KR20020050658A

KR20020050658A - 연선기 자동 토션 교정 장치의 제어 방법과 장치

Info

Publication number: KR20020050658A
Application number: KR1020000079850A
Authority: KR
Inventors: 이규남; 강병완
Original assignee: 정생규; 홍덕엔지니어링 주식회사
Priority date: 2000-12-21
Filing date: 2000-12-21
Publication date: 2002-06-27
Also published as: KR100381906B1

Abstract

본 발명은 스틸 코드에 부여된 잔류 토션 값을 조절해 주는 연선기의 자동 토션 조절 장치에 대한 제어 방법과 그 제어 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명 연선기 자동 토션 교정 장치의 제어 방법은, 스틸 코드의 실시간 회전각과 권취 장력을 측정하는 단계와, 스틸 코드의 기준 잔류 토션에 대응한 기준각과 상기 실시간 회전각을 비교하여 에러값을 연산하는 단계와, 에러값과 권취 장력값을 퍼지파이어에 입력하는 단계와, 에러값과 권취 장력값에 대한 각 퍼지 입력함수의 멤버쉽 함수를 구현하는 단계와, 에러값과 권취 장력값을 퍼지 입력함수로 변환하는 단계와, 에러값과 권취 장력값의 각 퍼지 입력함수에 대한 출력함수를 구성하는 멤버쉽 함수를 구현하는 단계와, 에러값과 권취 장력값에 대한 퍼지 출력함수 Y의 실제 멤버쉽 함수를 추론하는 단계와, 출력함수 Y의 추론에 의하여 최종 출력값을 연산하는 단계와, 오우버 트위스터 모터 제어용 아날로그 값에 상기 최종 출력값을 더하여 새로운 보정값을 연산하는 단계와, 상기 보정값으로 오우버 트위스터 모터를 제어하는 단계로 이루어진다.

그리고, 본 발명의 제어 방법을 구현하기 위한 장치는, 연선기의 장력 조절 롤러(21)와 권취 가이드 롤러(22) 사이에 설치되는 로드 셀(23) 및 잔류 토션 측정 롤러(24)와, 퍼지파이어와 퍼지 테이블 및 디퍼지파이어로 이루어지는 퍼지 추론 장치로 구성된다.

본 발명 연선기의 자동 토션 교정 장치에 대한 제어 방법은, 변화될 수 있는 스틸 코드의 잔류 토션과 권취 장력을 실시간 측정하고, 그 두값을 기초로 한 퍼지 추론 출력값을 오우버 트위스터 모터 제어에 대한 보정값으로 사용함에 따라 토션 변화의 비선형성이 극복되고 권취 장력 변화에도 적절히 대응 가능함으로써 연선기의 자동 교정 장치를 최적으로 제어할 수 있다.

Description

연선기 자동 토션 교정 장치의 제어 방법과 장치{Control method and its device for automatic torsion controller in twister}

본 발명은 스틸 코드에 부여된 잔류 토션 값을 조절해 주는 연선기의 자동 토션 조절 장치에 대한 제어 방법과 제어 방법을 구현하기 위한 장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 스틸 코드의 비틀림 모멘트 변화 뿐 아니라 권취 장력의 변화까지도 반영하여 오우버 트위스터에 의하여 스틸 코드에 부여되는 비선형적 토션 변화를 일정하게 조절할 수 있도록 연선기의 자동 토션 교정 장치를 제어하기 위하여 퍼지(fuzzy) 제어 방법을 적용한 연선기의 자동 토션 교정 장치에 대한 제어 방법과 장치에 관한 것이다.

차량의 타이어나 콘베이어 벨트 등과 같은 고무제품 보강용으로 사용되고 있는 스틸 코드는 보통 탄소강 재질의 소선 표면에 내식성과 신선성 등의 개선을 위하여 도금층이 피복된 다수의 강선들이 일정한 꼬임 피치와 꼬임 방향을 유지한 가운데 서로 꼬여진 구조를 취하고 있다.

상기와 같이 다수의 강선들이 꼬여진 스틸 코드에 부여된 꼬임, 즉 연선 과정에서 스틸 코드를 구성하는 각 강선들에 부여된 꼬임은, 꼬임 이후 각 강선들에서 나타나는 스프링 백(spring back) 현상에 의하여 꼬임의 정도가 어느 정도 풀어지게 된다.

따라서, 강선들을 꼬아주는 연선기에는 연선 과정에서 풀려지는 꼬임 정도를 상쇄할 수 있도록 1차 꼬여진 스틸 코드에 오우버 트위스트을 부여해주는 장치가 있으며, 그 장치를 오우버 트위스터 또는 토션 교정 장치라 한다.

즉, 상기 오우버 트위스터로 스틸 코드의 꼬임 구조 형성에 필요한 꼬임 이상의 적절한 오우버 트위스트을 부여해 줌으로써, 스프링 백에 의한 꼬임 구조의 탄성 복원이 일어나도 스틸 코드는 안정된 꼬임 구조를 유지할 수 있게 되는 것이다.

상기와 같이 스틸 코드에서 부여되는 오우버 트위스트의 제어는, 오우버 트위스터 모터를 연선기의 메인 모터와 연동시켜 상호간의 회전수 차이를 조절하는 방식으로 이루어지며, 종래 스틸 코드 연선기를 도시한 도 1을 근거로 하여 스틸 코드의 연선 및 오우버 트위스트 과정을 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 종래 스틸 코드 연선기의 개략 구조도로서, 도시된 바와 같이 종래 스틸 코드 연선기는, 외부소선(W)이 권취된 공급보빈(도면 미도시)을 장착하기 위한 외부 공급대(도면미도시)와, 내부소선(W')을 공급하기 위한 다수의 내부 공급보빈(11A)이 안착된 상태로 회전하는 회전휠(11B)이 구비된 내부 공급대(11)와, 상기 내부 공급대(11)에 회전구동력을 부여하는 메인 모터(12)와, 외부 공급대로 부터풀려나오는 외부소선(W)과 내부 공급대(4)의 내부 공급보빈(11A)으로 부터 인출되는 내부 소선(W')이 서로 연합되어 꼬임이 이루어지는 연선 롤러(13)와, 연선 롤러(13)를 빠져나온 스틸 코드(S)에 꼬임 구조의 안정을 위하여 적절한 오우버 트위스트을 부여하는 오우버 트위스터(14)와, 오우버 트위스터(14)를 지나온 스틸 코드(S)에 대하여 직진성을 부여함과 아울러 일정한 연선 피치가 유지되도록 하는 일련의 롤러군으로 이루어진 교정기(15)와, 교정기(15)를 빠져나온 스틸 코드(S)가 권취기(18)에 장착된 스풀(17)에 감기도록 하는 인출 캡스턴(16)과, 카운트 롤러(20)와, 연선기 정지시 스틸 코드가 풀려 느슨하게 되는 것을 방지하기 위한 장력 조절 롤러(21)와, 권취 가이드 롤러(22) 및 권취기(18)로 구성되어 있다.

상기 외부 공급대로 부터 공급되는 외부소선(W)은 내부 공급대(11)의 중앙 하부로 이송된 후 회전휠(11B)의 외주면을 경유하여 내부 공급대(4)의 상단 중앙부에 설치된 안내 롤러(11C)를 지나 회전휠(11B)의 중심부를 향해 이동하는 과정에서 다수의 내부소선 공급보빈(11A)들로 부터 인출되는 내부소선(W')과 연합되는 구조로 이루어진다.

이와 같이, 서로 연합된 외부소선(W)과 내부소선(W')은 회전휠(11B) 하부의 안내 롤러(11D)를 경유하여 내부공급대(11)의 상단 중앙부에 설치된 연선 롤러(13)로 이송되는 과정에서 일정한 꼬임 방향과 꼬임 피치를 갖는 꼬임 구조를 형성하게 된다.

한편, 상기 연선 롤러(13)를 통과한 스틸 코드(S)에는, 오우버 트위스터 구동모터(14A)에 의해 회전 구동되는 오우버 트위스터(14)에 의해 오우버 트위스트이부여되는 바, 이 오우버 트위스트의 정도는, 메인 모터(12)와 오우버 트위스터 구동 모터(14A)의 회전수를 측정하고, 이 측정값을 오우버 트위스터 모터의 제어부가 연산하여 적절한 오우버 트위스트이 부여되도록 오우버 트위스터 구동 모터(14A)의 회전수를 제어함으로써 이루어진다.

즉, 상기와 같은 구조의 종래 연선기에서 스틸 코드의 꼬임 구조를 안정화시키기 위한 스틸 코드에 대한 오우버 트위스트 조절은, 상기 오우버 트위스터의 구동 모터와 메인 모터의 회전수 차이에 의하여 이루어지며, 그 제어 방법을 개략적으로 살펴보면 다음과 같다.

인출 캡스턴(15)과 메인 모터(12) 사이에 구비된 감속 장치(19)에 취부되어 있는 메인 모터 속도 측정 센서(19A)에 의해 실시간으로 측정되는 메인 모터의 속도는, 그에 비례하는 아날로그 값으로 변환되고, 이 변환된 아날로그 값이 오우버 트위스터 모터(14A)의 속도 제어 입력값으로 사용되게 되고, 스틸 코드에 부여되는 오우버 트위스트 크기를 작업자가 직접 조절 가능토록 상기 아날로그 값을 일정 기울기의 입력 비율로 조정이 가능한 포텐셔미터(potentiometer, 도면 미도시)가 구비된다.

그러나, 연선 작업이 진행함에 따라 공급 소선의 품질이 바뀌거나 공급 소선의 공급 장력이 변화하는 등 작업 조건이 변경되면 작업자가 설정한 입력값으로는 일정한 잔류 토션을 갖는 스틸 코드를 제조하기가 불가능하다.

상기와 같이 오우버 트위스터 모터의 회전 속도의 변화에 의하여 스틸 코드에 부여된 오우버 트위스트는 스틸 코드 제품의 잔류 토션을 비선형적으로 변화시킨다. 따라서, 오우버 트위스트에 대한 동일한 제어 게인(gain)을 사용하는 비례제어(PID 제어)와 같은 종래의 제어 방법으로는 오우버 트위스터 모터의 회전 속도 변화에 대하여 비선형적으로 변화되는 토션의 변화를 극복하기가 어려워 만족할 만한 제어 응답성을 얻을 수 없다.

또한, 스틸 코드에 같은 양의 비틀림 모멘트를 부여하여도 스틸 코드의 권취 장력 변화에 따라 스틸 코드의 잔류 토션을 측정하는 롤러의 회전 각도가 다르게 됨에 따라 동일하게 부여되는 상기 비틀림 모멘트가 변화되도록 잘못 제어될 수가 있는 단점이 있다.

본 발명은 종래 연선기의 자동 토션 교정 장치에 적용된 제어 방법이 갖는 제반 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 스틸 코드의 비선형적 잔류 토선 변화를 극복하면서 스틸 코드의 권취 장력 변화에도 적절히 대응함으로써 응답 특성이 좋은 출력값을 오우버 트위스터 모터로 보내어 최적의 오우버 트위스트 제어가 가능한 퍼지 이론을 응용한 자동 토션 교정 장치의 제어 방법과 그것을 구현하기 위한 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

도 1은 종래 연선기의 구성도.

도 2는 본 발명 장치가 설치된 연선기의 구성도.

도 3은 퍼지 추론 장치의 개념도.

도 4는 오우버 트위스터 모터 회전수와 회전각의 상관 그래프.

도 5는 회전각과 잔류 토션의 상관 그래프.

도 6은 에러값에 대한 멤버쉽 함수 그래프.

도 7은 권취 장력에 대한 멤버쉽 함수 그래프.

도 8은 출력값 y에 대한 멤버쉽 함수 그래프.

((도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명))

11. 내부 공급대 12. 메인 모터

13. 연선 롤러 14. 오우버 트위스터

15. 교정기 16. 인출 캡스턴

17. 스풀 18. 권취기

19. 메인 감속기 20. 카운트 롤러

21. 장력 조절 롤러 22. 권취 가이드 롤러

23. 로드셀 24. 잔류 토션 측정 롤러

30. 퍼지파이어 31. 퍼지 테이블

33. 디퍼지파이어

본 발명의 상기 목적은 스틸 코드의 실시간 잔류 토션 변화에 따른 잔류 토션 측정 롤러에 의하여 측정되는 회전 각도값과 로드 셀(load cell)에 의해 측정되는 스틸 코드의 실시간 권취 장력값을 입력 받아 오우버 트위스터 모터의 제어를 위한 출력값을 추론해 주는 퍼지 추론 장치에 의하여 달성된다.

따라서, 본 발명의 제어 방법을 실현하기 위하여서는, 종래의 연선기에 스틸 코드의 잔류 토션 변화와 권취 장력을 측정하기 위한 잔류 토션 측정 롤러와 로드 셀이 권취기 직전에 설치되어야 한다.

본 발명 연선기의 자동 토션 교정 장치의 제어 방법과 장치에 대한 기술적 구성과 구체적인 특성 등에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예 도면을 참조한 아래의 설명에 의하여 명확하게 이해될 것이다.

도 2는 본 발명의 제어 방법의 구현을 위한 장치가 설치된 연선기의 구성도이며, 도 3은 퍼지 추론 장치의 개념도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제어 방법을 구현하기 위한 장치는, 연선기의 장력 조절 롤러(21)와 권취 가이드 롤러(22) 사이에 설치되는 로드 셀(23) 및 잔류 토션 측정 롤러(24)와, 로드 셀(23)과 잔류 토션 측정 롤러(24)에서 측정되는 권취 장력값 및 회전각을 입력받아 오우버 트위스터 모터 제어 출력값을 추론하는 퍼지 추론 장치(3)로 구성되며, 퍼지 추론 장치(3)는 퍼지파이어(fuzzifier)(31)와 퍼지 테이블(fuzzy table)(32) 및 디퍼지파이어(defuzzifier)(33)으로 이루어진다.

내부에 에어 베어링(도면 미도시)이 내장되는 하우징(24B) 저면에 부착된 회전 각도 센서(24A)에 의하여 지면과 접촉 상태를 유지하면서 스틸 코드(S)의 잔류 토션 변화를 측정하는 잔류 토션 측정 롤러(24)는 하부에 부착된 상기 회전 각도 센서(24A)를 통하여 잔류 토션 측정 롤러의 실시간 회전 각도값을, 로드 셀(23)은스틸 코드의 실시간 권취 장력을 퍼지 추론 장치로 입력하게 되고, 퍼지 추론 장치는 상기 두 값을 추론하여 새로운 실시간 추론값을 출력하게 된다.

그리고, 상기 추론값은 모터 속도 측정 센서(19A)에 의해 실시간으로 측정되는 메인 모터의 속도에 비례하는 종래의 아날로그 값에 더해져 오우버 트위스터 모터(14A)의 제어 신호로 사용된다. 즉, 상기 실시간 추론값에 의하여 오우버 트위스터 모터(14A)에 대한 제어값이 계속적으로 보정됨에 따라 스틸 코드 제품의 잔류 토션 값에 대한 변화를 최소화 할 수 있다.

상기와 같이 스틸 코드 제품의 잔류 토션 값에 대한 변화를 최소화 할 수 있는 본 발명의 제어 방법의 설명에 앞서 스틸 코드의 권취 장력과 잔류 토션 및 잔류 토션 측정 롤러의 회전각 사이의 상관 관계를 살펴보면 다음과 같다.

도 4는 일정 권취 장력 하에서 오우버 트위스터 모터의 회전속도를, 포텐셔미터를 이용하여 분당 2800∼3200회전 범위에서 변화시킨 경우 잔류 토션 측정 롤러의 회전각 변화 추이를 보인 것으로, 오우버 트위스터 모터의 회전속도 변화에 대한 잔류 토션 측정 롤러의 회전각이 비선형 곡선으로 변화하는 것을 보여주고 있다.

즉, 스틸 코드의 잔류 토션이 "0"부근에 있을 경우에는 오우버 트위스터 모터의 회전속도 변화에 대한 상기 회전각의 변화가 작고, 잔류 토션이 클수록 오우버 트위스터 모터의 회전속도 변화에 대한 상기 회전각의 변화가 커지는 것을 알 수 있다.

도 5는 A, B, C의 3단계로 나누어 스틸 코드 제품의 권취 장력을 변화시켰으며, 오우버 트위스터 모터의 회전속도를 도 4의 조건과 같이 조절하여 스틸 코드 제품의 잔류 토션을 변화시켰을 때의 회전각 민감도를 보여주는 그래프이다.

이때, 상기 B 곡선이 25N의 권취 장력 하에서 잔류 토션 변화에 대한 회전각을 나타낸 것이라면, 곡선 A는 곡선 B보다 권취 장력을 작게 한 경우의 그래프이고 곡선 C는 B보다 권취 장력을 크게 한 경우의 그래프가 된다.

본 발명의 제어 방법에 있어서 잔류 토션의 측정 단위를, 권취보빈으로부터 풀려나온 6m 길이의 스틸 코드 끝부분을 놓았을 때, 잔류 토션에 의하여 스틸 코드가 시계방향으로 360° 회전하는 것을 +1토션, 반시계방향으로 360° 회전하는 것을 -1토션이라 정의하고, 상기 A, B, C 그래프를 살펴보자.

잔류 -3토션이 발생한 경우, 가장 작은 권취 토션이 적용된 그래프 A는 -2.80°, 중간 수준의 권취 토션이 적용된 그래프 B는 -2.15°, 가장 큰 수준의 권취 토션이 적용된 그래프 C는 -1.25°의 회전각이 측정됨을 알 수 있다. 즉, 권취 장력의 크기에 따라 잔류 토션 측정 롤러의 회전각이 변화됨을 알 수 있다.

따라서, 스틸 코드의 기준 잔류 토션에 대응한 기준각과 잔류 토션의 변화에 따른 잔류 토션 측정 롤러의 실시간 회전각 사이의 차이인 에러값(이하 "x1"이라 함)과 권취 장력(이하 "x2"이라 함)을 함께 오우버 트위스터 모터 제어에 대한 입력 변수로 사용해야 하며, 이 둘을 입력값으로 사용하게 되는 본 발명 자동 토션 교정 장치의 제어 방법에 사용되는 퍼지 추론 장치는 앞에서 언급했듯이, 입력값인 x1과 x2를 퍼지 입력함수 X1과 X2로 변환시켜주는 퍼지파이어(31)와, 상기 X1과 X2에 대하여 퍼지 출력함수 Y를 구성하는 멤버쉽(membership) 함수들의 높이값을 출력하는 퍼지 테이블(32)과, 퍼지 출력함수 Y를 구성하는 멤버쉽 함수들을 참고하여 출력 y를 계산하는 디퍼지파이어(33)로 구성된다.

본 발명 제어 방법에 사용된 상기 퍼지 추론 장치에 의하여 이루어지는 제어 방법을 다음의 실시예를 통하여 살펴보기로 한다.

1.3°인 에러값 x1과 26N인 권취 장력값 x2가 입력되고, x1에 대한 퍼지 입력함수 X1의 멤버쉽 함수를 도 6과 같이, x2에 대한 퍼지 입력함수 X2의 멤버쉽 함수를 도 7과 같이 구현하였을 때, 퍼지파이어에 의하여 x1과 x2 값은 다음의 식 1 및 2와 같이 퍼지 함수 X1(x1=1.3°), X2(x2=26N)로 변환된다.

X1(x1=1.3°) = {0/NB, 0/N, 0/ZERO, 0.7/P, 0.2/PB}

X2(x2=26N) = {0/Low, 0.6/Nomal, 0.4/High}

상기 두 개의 퍼지 입력함수 X1과 X2에 대하여 출력되는 퍼지 출력함수 Y를 구성하는 멤버쉽 함수인 Small, Medium, Large의 대응 관계를 다음의 표 1과 같은 퍼지 테이블로 구현하였다.

X2, X1	NB	N	ZERO	P	PB
Low	Large	Large	Medium	Medium	Small
Normal	Large	Medium	Medium	Medium	Small
High	Large	Medium	Medium	Small	Small

상기 표 1과 같이 퍼지 테이블로 구현되었을 때, 퍼지 입력함수 X1과 X2에 x1 및 x2이 입력되면 퍼지 출력함수 Y의 멤버쉽 함수인 Large, Medium, Small의 구성은 다음 표 2의 퍼지 테이블과 같이 이루어지고, 그에 따른 퍼지 출력함수 Y의 실제 멤버쉽 함수 구성은 식 3과 같이 추론된다.

X2, X1	NB(0)	N(0)	ZERO(0)	P(0.7)	PB(0.2)
Low(0)	Large(0)	Large(0)	Medium(0)	Medium(0)	Small(0)
Normal(0.6)	Large(0)	Medium(0)	Medium(0)	Medium(0.6)	Small(0.2)
High(0.4)	Large(0)	Medium(0)	Medium(0)	Small(0.4)	Small(0.2)

Y(x1,x2) = {0.4/Small, 0.6/Medium, 0/Large}

퍼지 테이블에서 테이블의 요소값을 결종할 때는 각각의 X1, X2 요소값 중에서 최소값을 취하는 방식을 사용하였으며, 퍼지 출력함수 Y의 멤버쉽 함수로 대응시킬 때는 각 테이블 요소값 중에서 최대값을 취하는 방식을 이용하였다.

그리고, 그 후 디퍼지파이어의 작업에 따라 도 8에 나오는 출력값 y(-0.3V)가 연산된다. 디퍼지파이어로는 씨오우에이(COA, Center of Area) 방식을 이용하였으며, 이렇게 하여 연산되어진 출력값은 메인 모터의 속도값에 비례하는 아날로그 값에 더해져 새로운 보정값으로서 오우버 트위스터 모터의 속도 제어값으로 사용된다.

또다른 예로는, 상기 예에 사용된 로드 셀 대신에 권취 모터의 동력을 검출하는 동력 검출기를 설치하여 그 동력값의 변화에 대하여 상기 예와 같이 퍼지 제어기를 사용하여도 동일한 효과를 기대할 수 있다. 즉, 권취 장력이 증가함에 따라 권취 모터에 걸리는 부하량이 상승하므로 권취 장력의 값을 동력 검출기를 이용하여 예측 할 수 있으며, 그 실시 과정은 상기 예와 같다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 연선기의 자동 토션 교정 장치에 대한 제어 방법은 지속적으로 변화될 수 있는 스틸 코드의 잔류 토션과 권취 장력에 대한 변수를 실시간 측정하고, 그 두값을 기초로 한 퍼지 추론 출력값을 오우버 트위스터 모터 제어에 대한 보정값으로 사용함에 따라 토션 변화의 비선형성이 극복되고 권취 장력 변화에도 적절히 대응 가능함으로써 연선기의 자동 교정 장치를 최적으로 제어할 수 있기 때문에 스틸 코드 제품의 품질 향상을 꾀할 수 있다.

그리고, 본 발명 제어 방법을 구현하기 위한 장치는 권취 장력과 잔류 토션에 의한 스틸 코드의 회전각을 측정하기 위한 비교적 간단한 장치만이 필요하기 때문에 종래의 연선기에 손쉽게 설치가 가능한 이점이 있다.

Claims

스틸 코드 연선기의 토션 교정 장치를 제어하는 방법으로, 잔류 토션 측정 롤러와 로드 셀을 이용하여 연선기의 장력 조절 롤러와 권취 가이드 롤러 사이의 구간을 이동하는 스틸 코드의 실시간 회전각과 권취 장력을 측정하는 단계와, 스틸 코드의 기준 잔류 토션에 대응한 기준각과 상기 실시간 회전각을 비교하여 에러값을 연산하는 단계와, 상기 에러값과 권취 장력값을 퍼지파이어에 입력하는 단계와, 에러값과 권취 장력값에 대한 각 퍼지 입력함수의 멤버쉽 함수를 구현하는 단계와, 에러값과 권취 장력값을 퍼지 입력함수로 변환하는 단계와, 에러값과 권취 장력값의 각 퍼지 입력함수에 대한 출력함수를 구성하는 멤버쉽 함수를 구현하는 단계와, 에러값과 권취 장력값에 대한 퍼지 출력함수 Y의 실제 멤버쉽 함수를 추론하는 단계와, 출력함수 Y의 추론에 의하여 최종 출력값을 연산하는 단계와, 오우버 트위스터 모터 제어용 아날로그 값에 상기 최종 출력값을 더하여 새로운 보정값을 연산하는 단계와, 상기 보정값으로 오우버 트위스터 모터를 제어하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 연선기의 자동 토션 교정 장치의 제어 방법.
스틸 코드 연선기의 자동 토션 교정장치를 제어 하기 위한 장치로, 연선기의 장력 조절 롤러(21)와 권취 가이드 롤러(22) 사이에 설치되어 스틸 코드의 권취 장력을 측정하는 로드 셀(23)과 실시간 회전각을 측정하는 잔류 토션 측정 롤러(24)와, 퍼지파이어(31)와 퍼지 테이블(32) 및 디퍼지파이어(33)로 이루어지며 로드 셀(23)과 잔류 토션 측정 롤러(24)에서 측정되는 권취 장력값 및 회전각을 입력받아 오우버 트위스터 모터 제어 출력값을 추론하는 퍼지 추론 장치(3)로 구성됨을 특징으로 하는 연선기의 자동 토션 교정 장치의 제어 장치.
연선기의 자동 토션 교정장치를 제어 하기 위한 장치로, 연선기의 장력 조절 롤러(21)와 권취 가이드 롤러(22) 사이에 설치되는 잔류 토션 측정 롤러(24)와, 권취기(18) 모터에 취부되는 모터 동력 검출기와, 잔류 토션 측정 롤러(24)와 모터 동력 검출기에서 측정되는 회전각 및 권취 장력값을 입력받아 오우버 트위스터 모터 제어 출력값을 추론하는 퍼지 추론 장치(3)로 구성됨을 특징으로 하는 연선기의 자동 토션 교정 장치의 제어 장치.