KR20020047695A - Method of magnetization rotor in brushless direct current motor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method of magnetization rotor in brushless direct current motor is provided to prevent a magnet of a rotor from decreasing magnetization by inserting a motor shaft into the rotor and performing an adhesion process with a stator coil. CONSTITUTION: A first process inserts a shaft(32) into a rotor(30) which has a plurality of magnetic material(31a,31b,31c,31d). A second process permits a power into a coil of a stator(20) and mounts the plurality of magnetic material(31a,31b,31c,31d).

Description

브러시리스 직류 모터의 착자 방법{METHOD OF MAGNETIZATION ROTOR IN BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR }Magnetization method of brushless DC motor {METHOD OF MAGNETIZATION ROTOR IN BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR}

본 발명은 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고정자 권선을 이용하여 회전자의 자성물을 착자하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetizing method of a brushless DC motor, and more particularly, to a magnetizing method of a brushless DC motor that magnetizes magnetic material of a rotor using a stator winding.

브러시리스 모터는 회전자와 고정자를 구비하며, 인버터 제어에 따라 발생되는 전원을 고정자 권선에 인가하여 모터를 구동한다.The brushless motor includes a rotor and a stator, and drives a motor by applying power generated by inverter control to the stator windings.

이러한 브러시리스 모터는 냉장고, 공기조화기 등 폭넓게 사용되며, 주로 냉동사이클을 구성하는 압축기에 펌프와 함께 압축기 모터로 장착된다.Such brushless motors are widely used in refrigerators, air conditioners and the like, and are mainly mounted as compressor motors together with pumps in compressors constituting a refrigeration cycle.

회전자는 철심(코어)과 그 철심에 삽입된 자석으로 이루어진다. 회전자의 자석은 자성물에 자장 프레스를 가하여 자화시키는 착자 공정에 의해 만들어진다. 즉, 철심에 자성물이 삽입된 회전자에 강한 자장을 걸어 주어 자성물이 자화력에 의해 자극을 갖는 자석으로 만들어주며, 주로 영구자석에 적합한 자성물로 페라이트 조성물이 사용된다.The rotor consists of an iron core (core) and a magnet inserted into the iron core. The magnet of the rotor is made by a magnetization process in which a magnetic material is magnetized by applying a magnetic field press. That is, by applying a strong magnetic field to the rotor in which the magnetic material is inserted into the iron core, the magnetic material is made into a magnet having a magnetic pole by the magnetic force, and the ferrite composition is mainly used as a magnetic material suitable for permanent magnets.

종래에는 회전자에 삽입된 자성물을 착자하기 위해 착자용 요크(yoke)를 이용하는데, 도 1에 도시한 바와 같이, 착자 요크(2)에 회전자(7)의 자성물(7a-7d)을 배치한다. 4개의 자성물(7a-7d)을 착자하기 위해 착자 요크(2)에도 4개의 치(teeth)에 코일(3a,3b)(4a,4b)(5a,5b)(6a,6b)이 감겨져 4극을 형성하고 있다. 좌,우측 치에는 코일(3a,3b)(5a,5b)이 반시계방향으로 감겨지고 상,하측 치에는 코일(6a,6b)(4a,4b)이 시계방향으로 감겨진다. 그리고, 자성물(7a-7d)의 중심과 치의 중심이 일치되게 위치시키고, 좌측 치에 감긴 코일(3a)과 하측 치에 감긴 코일(6a)를 착자기(1)의 전원단자(+,-)에 연결한다.Conventionally, a magnetizing yoke is used to magnetize the magnetic material inserted into the rotor. As shown in FIG. 1, the magnetic material 7a-7d of the rotor 7 is attached to the magnetizing yoke 2. Place it. In order to magnetize the four magnetic materials 7a-7d, the coils 3a, 3b (4a, 4b) (5a, 5b) (6a, 6b) are wound around four teeth on the magnetizing yoke 2 as well. Forming a pole. Coils 3a, 3b (5a, 5b) are wound counterclockwise on the left and right teeth, and coils 6a, 6b (4a, 4b) are wound clockwise on the upper and lower teeth. Then, the centers of the magnetic materials 7a-7d and the centers of the teeth coincide with each other, and the coils 3a wound on the left teeth and the coils 6a wound on the lower teeth are connected to the power supply terminals (+,-) of the magnetizer 1. ).

이와 같이 착자 요크(2)에 회전자(7)의 자성물(7a-7d)를 배치한 다음착자기(1)의 전원단자(+,-)를 통해 직류 전압을 걸어주면 점선과 같이 자속이 발생되어 요크 내부르 흐르게 되며, 착자 요크(2)에서 회전자(7)쪽으로 자속이 흐를 때는 그 사이에 S극이 형성되고 회전자(7)에서 착자 요크(2)쪽으로 자속이 흐를 때는 그 사이에 N극이 형성되어 자성물(7a-7d)이 자화되어 자극을 띠는 영구자석으로 착자된다. 이렇게 하여 회전자(7)에 4극의 자석이 만들어진다.In this way, the magnetic material 7a-7d of the rotor 7 is placed on the magnetizing yoke 2, and then a DC voltage is applied through the power supply terminals (+,-) of the magnetizer 1 so that the magnetic flux becomes as shown in the dotted line. When the magnetic flux flows from the rotor yoke (2) to the rotor (7), an S-pole is formed between them, and when the magnetic flux flows from the rotor (7) to the magnetizing yoke (2), N poles are formed in the magnetic material 7a-7d to magnetize and magnetize into permanent magnets. In this way, a 4-pole magnet is made in the rotor 7.

그러나, 종래기술에 따른 회전자 착자 방법은 압축기 조립공정에서 모터축을 삽입하기 위해 착자된 회전자를 가열할 경우 그 가열온도가 회전자의 큐리온도(강자성체나 페라이트가 온도 상승으로 자기 모멘트가 흩어지는 온도)에 이르러 회전자의 영구자석이 감자되기 때문에 적절하지 못하다.However, in the rotor magnetization method according to the prior art, when the magnetized rotor is heated in order to insert the motor shaft in the compressor assembly process, the heating temperature is the curie temperature of the rotor (the ferromagnetic material or the ferrite is scattered as the magnetic moment is scattered. Temperature is not suitable because the permanent magnet of the rotor is demagnetized.

또한, 착자된 회전자에 모터축을 강제 압입하면 회전자의 영구자석이 감자되는 것을 피할 수 있으나 강제 압입시 금속 가루(칩)이 발생되기 때문에 압축기 밸브에 드렁가 압축기를 구속하게 된다. 뿐만 아니라, 착자된 회전자를 운반 및 보관시 금속물질이 달라 붙지 않도록 크린룸에서 작업하거나 금속물질을 제거하는 공정이 요구되는 문제점이 있었다.In addition, by forcibly pressing the motor shaft into the magnetized rotor to avoid the demagnetization of the permanent magnet of the rotor, but the metal powder (chip) is generated during the forced indentation drunga restrains the compressor to the compressor valve. In addition, there was a problem in that the process of removing the metal material or working in the clean room so that the metal material does not stick when transporting and storing the magnetized rotor.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고정자 권선을 이용하여 회전자에 삽입된 자성물을 착자할 수 있도록 한 브러시리스 직류 모터의 착자 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a magnetizing method of a brushless DC motor to magnetize the magnetic material inserted into the rotor using a stator winding.

본 발명의 다른 목적은 회전자에 축을 압입한 후 고정자 권선을 이용하여 회전자에 삽입된 자성물을 착자할 수 있도록 한 브러시리스 직류 모터의 착자 방법을제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetizing method of a brushless DC motor which allows magnetization of a magnetic material inserted into a rotor using a stator winding after pressing a shaft into the rotor.

본 발명의 다른 목적은 고정자에 회전자가 조립된 후에 고정자 권선을 이용하여 회전자에 삽입된 자성물을 착자할 수 있도록 한 브러시리스 직류 모터의 착자 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a magnetizing method of a brushless DC motor which enables magnetization of a magnetic material inserted into a rotor using a stator winding after the rotor is assembled to the stator.

도 1은 종래의 착자 요크를 이용한 회전자 착자 방법을 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining a rotor magnetizing method using a conventional magnetizing yoke,

도 2는 본 발명에 따른 착자 방법을 실행하기 위해 조립된 압축기의 구성과 착자 장치의 구성을 나타내는 도면,2 is a view showing the configuration of a compressor assembled to perform the magnetizing method according to the invention and the configuration of the magnetizing device,

도 3은 본 발명에 따른 고정자 권선의 결선상태를 나타낸 도면,3 is a view showing a connection state of the stator windings according to the present invention;

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 고정자 권선을 이용한 회전자 착자 방법을 설명하기 위한 도면.4 and 5 are views for explaining a rotor magnetizing method using a stator winding according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 모터부20 : 고정자10: motor portion 20: stator

20a-20f : 치30 : 회전자20a-20f: tooth 30: rotor

31, 31a-31d : 자성물 32 : 모터축31, 31a-31d: magnetic material 32: motor shaft

40 : 모터부40: motor unit

상기와 같은 본 발명은 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서, 고정자의 권선에 전원을 인가하여 회전자에 상입된 자성물을 착자하는 것을 특징으로 한다.The present invention as described above is characterized in that in the magnetizing method of a brushless DC motor, magnetizing the magnetic material inserted in the rotor by applying power to the winding of the stator.

또, 상기와 같은 본 발명은 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서, 무착자된 자성물을 갖는 회전자에 축을 압입하는 단계; 및 고정자의 권선에 전원을 인가하여 상기 자성물을 착자하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention as described above in the magnetizing method of a brushless DC motor, the step of injecting the shaft into the rotor having a non-magnetized magnetic material; And magnetizing the magnetic material by applying power to a winding of the stator.

또, 상기와 같은 본 발명은 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서, 무착자된 복수의 자성물을 갖는 회전자를 3상 권선된 고정자 내측에 조립하는 단계; 상기 회전자에 모터축을 압입하는 단계; 상기 고정자의 3상 권선중 어느 2상의 권선을 착자기의 전원단자에 접속하는 단계; 및 상기 착자기의 전원을 2상의 권선에 인가하여 상기 자성물을 착자하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention as described above in the magnetizing method of a brushless DC motor, comprising the steps of: assembling a rotor having a plurality of magnetized non-magnetized magnetic body inside the three-phase winding stator; Pressing a motor shaft into the rotor; Connecting any two-phase windings of the three-phase windings of the stator to a power terminal of the magnetizer; And magnetizing the magnetic material by applying the power of the magnetizer to the winding of the two phases.

이하에서, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 착자 방법을 실행하기 위해 조립된 압축기의 구성과 착자 장치의 구성을 나타내는 도면으로, 압축기의 모터부(10)는 펌프부(40)에 설치된다. 상기 모터부(10)는 고정자(20)와 회전자(30)로 구성되며, 그 회전자(30)는 착자되지 않은 자성물(31)과 압입된 모터축(32)으로 이루어진다.2 is a view showing the configuration of a compressor assembled to perform the magnetizing method according to the present invention and the configuration of the magnetizing device, wherein the motor unit 10 of the compressor is installed in the pump unit 40. The motor unit 10 is composed of a stator 20 and a rotor 30, the rotor 30 is composed of an unmagnetized magnetic material 31 and the motor shaft 32 pressed.

상기 자성물(31)은 페라이트 조성물을 사용하며, 그 이외에 강자성체를 사용할 수 있다.The magnetic material 31 uses a ferrite composition, in addition to the ferromagnetic material may be used.

상기 고정자(20) 내측에 상기 회전자(30)을 조립하는 공정과 상기 회전자(30)에 상기 모터축(32)을 압입하는 공정이 우선 이루어진다. 여기서, 조립 공정과 압입 공정은 어느 공정을 먼저 해도 상관이 없으며, 압입 공정은 회전자(30)을 가열한 후 모터축(32)을 압입하는 열간 압입 공정으로 한다.A process of assembling the rotor 30 inside the stator 20 and a process of pressing the motor shaft 32 into the rotor 30 are first performed. Here, the granulation step and the press-in step may be any step, and the press-in step is a hot press-in step in which the rotor 30 is heated and then press-fits the motor shaft 32.

이러한 조립 공정과 압입 공정을 거친 다음 상기 회전자(30)의 자성물(30)을 착자하는 공정이 수행되는데, 조작부(100), 콘트롤러(110), 착자기(120) 그리고 지그장치(130)로 이루어진 착자 장치를 사용한다.After such an assembly process and a press-fit process, a process of magnetizing the magnetic material 30 of the rotor 30 is performed. The operation unit 100, the controller 110, the magnetizer 120, and the jig device 130 are performed. Use a magnetizing device consisting of.

착자기(120)의 전원단자(+,-)에 고정자 권선(U,V,W)중 2상의 권선을 연결한다. 착자기(120)는 콘트롤러(110)의 제어에 따라 전원단자(+,-)를 통해 직류전압을 인가하고 그 전원단자(+,-)에 연결된 2상의 권선으로 직류 전압이 공급된다.The two-phase winding of the stator windings U, V, and W is connected to the power terminals (+,-) of the magnetizer 120. The magnetizer 120 applies a DC voltage through the power terminals (+,-) under the control of the controller 110, and the DC voltage is supplied to the two-phase winding connected to the power terminals (+,-).

그리고, 조작부(100)는 사용자의 입력명령을 콘트롤러(110)에 입력하며, 지그장치(130)는 모터축(32)을 잡고 회전시켜 그 모터축(32)과 일체로 회전자(30)를 일정 각도 회전시며 이를 위해 콘트롤러(110)의 제어에 의해 구동하는 스텝모터와 모터축(32)을 잡는 지그를 구비하고 있다.In addition, the operation unit 100 inputs a user's input command to the controller 110, and the jig device 130 grabs and rotates the motor shaft 32 to integrally rotate the rotor 30 with the motor shaft 32. It is equipped with a jig for holding the motor shaft 32 and the step motor driven by the control of the controller 110 for a certain angle of rotation.

상기 고정자(20)는 3상 권선(U,V,W)이 감겨져 있으며, 그 결선 상태는 도 3과 같이 Y형 결선방식으로 중성점에 공통 연결되어 있으며, 3상 권선중 어느 2상의권선을 착자기(120)의 전원단자(+,-)에 연결하여 착자 공정을 수행할 수 있으며, 실시예에서는 U상을 (+)에 V상을 (-)에 연결하여 화살표와 같이 전류가 흐르게 된다.The stator 20 is wound three-phase winding (U, V, W), the connection state is commonly connected to the neutral point in the Y-type connection method, as shown in Figure 3, the magnetism of any two-phase winding of the three-phase winding The magnetization process can be performed by connecting to the power supply terminals (+,-) of (120). In the embodiment, a current flows as shown by an arrow by connecting the U-phase to (+) and the V-phase to (-).

도 4와 도 5는 본 발명에 따른 브러시리스 직류 모터의 착자 방법을 설명하기 위한 도면으로, 6개의 치를 갖는 고정자와 4개의 자성물을 갖는 회전자로 이루어진 모터를 대상으로 한다.4 and 5 are diagrams for explaining a magnetizing method of a brushless DC motor according to the present invention, and are intended for a motor including a stator having six teeth and a rotor having four magnetic materials.

도 4를 참고하여, 고정자(20)는 6개의 치(20a-20f)와 그 사이에 슬롯이 형성되어 있으며, 고정자의 치(20a-20f)치에 집중권 방식으로 3상의 권선이 교호로 감겨진다. 그리고, 상기 회전자(20)는 착자되지 않은 4개의 자성물(31a-31d)이 대칭 구조로 일정 간격 떨어져 배치되는데, 착자기(120)의 전원단자(+,-)에 연결되는 U상과 V상의 권선이 감겨지는 고정자의 치(20a,20f)의 중심과 자성물(31a,31d)의 중심이 일치되고 또 다른 고정자의 치(20c,20d)의 중심과 자성물(31b,31c)의 중심이 일치되게 즉, 기준선(A)에 대하여 대칭되게 배치되며, 이러한 회전자(30)의 위치 조정은 상기 지그장치(130)를 이용하여 회전자(30)를 회전시킴으로써 이루어진다.Referring to FIG. 4, the stator 20 has six teeth 20a-20f and slots formed therebetween, and three-phase windings are alternately wound around the teeth 20a-20f of the stator in a concentrated winding manner. Lose. In addition, the rotor 20 has four magnets (31a-31d) not magnetized are arranged in a symmetrical structure at a predetermined interval, the U phase is connected to the power terminals (+,-) of the magnetizer 120 and The center of the teeth 20a, 20f of the stator in which the winding of the V-phase is wound and the center of the magnetic materials 31a, 31d coincide, and the center of the teeth 20c, 20d of the other stator and the magnetic materials 31b, 31c. The centers are aligned, that is, symmetrically arranged with respect to the reference line A, and the position adjustment of the rotor 30 is made by rotating the rotor 30 using the jig device 130.

상기 회전자(30)의 위치 조정이 끝나면, 상기 콘트롤러(110)가 조작부(100)를 통해 입력되는 착자 개시명령에 따라 착자기(120)를 제어하여 착자 공정을 시작한다.When the position adjustment of the rotor 30 is finished, the controller 110 controls the magnetizer 120 according to the magnetization start command input through the manipulation unit 100 to start the magnetization process.

즉, 착자기(120)는 전원단자(+,-)에 연결된 U상과 V상의 권선에 직류 전압을 인가하며, 일예로 일정 전류(1500A)를 일정 시간(2ms) 동안 인가한다. 이에 따라 고정자 치(20a)(20f)에 감겨진 권선에 전류가 흐름에 따라 발생되는 자속은 화살표방향으로 흐르고, 고정자 치(20a)와 자성물(31a) 사이에는 S극이 고정자 치(20f)와 자성물(31d) 사이에는 N극이 형성되어 그 자속이 지나가는 자성물(31a,31d)의 부분(실선의 타원 영역)을 중심으로 서로 반대의 자극을 띠게 되어 절반 정도 착자가 이루어진다.That is, the magnetizer 120 applies a DC voltage to the windings of the U and V phases connected to the power terminals (+,-), and for example, applies a constant current 1500A for a predetermined time (2ms). Accordingly, the magnetic flux generated as the current flows in the winding wound on the stator teeth 20a and 20f flows in the direction of the arrow, and the S pole is between the stator teeth 20a and the magnetic material 31a. An N pole is formed between the magnetic material and the magnetic material 31d, and the magnetic poles are opposite to each other about the portions of the magnetic materials 31a and 31d (solid line elliptical regions) through which the magnetic flux passes.

그리고, 고정자 치(20c)(20d)에 감겨진 권선에도 전류가 흘러 화살표 방향으로 자속이 흐름에 따라, 고정자 치(20c)와 자성물(31b) 사이에는 N극이 고정자 치(20d)와 자성물(31c) 사이에는 S극이 형성되어 그 자속이 지나가는 자성물(31b,31c)의 부분(실선의 타원 영역)을 중심으로 서로 반대의 자극을 띠게 되어 절반 정도 착자가 이루어진다.As the current flows in the winding wound around the stator teeth 20c and 20d, the magnetic flux flows in the direction of the arrow, so that the N pole is between the stator teeth 20d and the magnetic material 31b and the magnetic poles. S-poles are formed between the water 31c, and the magnetic poles are opposite to each other about the portions (solid elliptical regions) of the magnetic materials 31b and 31c through which the magnetic flux passes.

이와 같이, 상기 자성물(31a-31d)에 대한 착자가 이루어지면 나머지 영역에 대해서도 착자가 이루어질 수 있도록 콘트롤러(110)가 제어명령을 지그장치(130)로 출력하고 이에 따라 지그장치(130)는 스텝모터의 구동으로 작동하는 지그를 사용하여 모터축(32)을 잡고 시계방향으로 회전시키고, 이 모터축(32)이 압입되는 회전자(30)도 함께 회전하게 된다.As such, when the magnetization of the magnetic materials 31a to 31d is performed, the controller 110 outputs a control command to the jig device 130 so that the magnetization may be performed on the remaining areas. The jig operating by driving the step motor is used to grasp the motor shaft 32 and rotate clockwise, and the rotor 30 to which the motor shaft 32 is press-fitted also rotates together.

상기 회전자(30)가 90도 회전하면 지그장치(130)의 작동이 정지되어 도 5와 같이 회전자(30)가 위치하게 된다, 즉, 고정자의 치(20a,20f)의 중심과 자성물(31d,31c)의 중심이 일치되고 또 다른 고정자의 치(20c,20d)의 중심과 자성물(31a,31b)의 중심이 일치되게 즉, 기준선(A)에 대하여 대칭되게 배치된다.When the rotor 30 rotates 90 degrees, the operation of the jig device 130 is stopped and the rotor 30 is positioned as shown in FIG. 5, that is, the center and magnetic material of the teeth 20a and 20f of the stator. The centers of the 31d and 31c coincide and the centers of the teeth 20c and 20d of the other stator coincide with the centers of the magnetic materials 31a and 31b, that is, symmetrically with respect to the reference line A.

이후, 콘트롤러(110)는 자성물(31a-31d)의 나머지 영역에 대해서 착자가 이루어지도록 제어명령을 착자기(120)로 출력하고, 이에 따라 착자기(120)는 U,V에연결된 전원단자(+,-)의 극성을 바꾼 다음 직류 전압을 인가한다. 즉, U상에는 (-)를 V상에는 (+)로 하여 일정 전류(1500A)를 일정 시간(2ms) 동안 인가한다. 이에 따라 고정자 치(20a)(20f)에 감겨진 권선에 전류가 흐름에 따라 발생되는 자속은 화살표 방향으로 흐르고, 고정자 치(20a)와 자성물(31d) 사이에는 N극이 고정자 치(20f)와 자성물(31c) 사이에는 S극이 형성되어 그 자속이 지나가는 자성물(31d,31c)의 부분(점선의 타원 영역)을 중심으로 서로 반대의 자극을 띠게 되어 나머지 영역의 착자가 이루어진다.Thereafter, the controller 110 outputs a control command to the magnetizer 120 so that magnetization is performed on the remaining areas of the magnetic materials 31a to 31d. Accordingly, the magnetizer 120 is connected to a power terminal connected to U and V. FIG. Change the polarity of (+,-) and apply DC voltage. That is, a constant current 1500A is applied for a predetermined time (2ms) with (-) on the U phase and (+) on the V phase. Accordingly, the magnetic flux generated as the current flows in the winding wound on the stator teeth 20a and 20f flows in the direction of the arrow, and the N pole is between the stator teeth 20a and the magnetic material 31d and the stator teeth 20f. An S-pole is formed between the magnetic material and the magnetic material 31c, and the magnetic poles of the magnetic fields 31d and 31c pass through the opposite magnetic poles with respect to the portions of the magnetic materials 31d and 31c (dotted elliptical regions), thereby forming magnetization in the remaining areas.

그리고, 고정자 치(20c)(20d)에 감겨진 권선에도 전류가 흘러 화살표 방향으로 자속이 흐름에 따라, 고정자 치(20c)와 자성물(31a) 사이에는 S극이 고정자 치(20d)와 자성물(31b) 사이에는 N극이 형성되어 그 자속이 지나가는 자성물(31a,31b)의 부분(점선의 타원 영역)을 중심으로 서로 반대의 자극을 띠게 되어 나머지 영역의 착자가 이루어진다.As the current flows in the winding wound around the stator teeth 20c and 20d, the magnetic flux flows in the direction of the arrow, so that the S pole is between the stator teeth 20d and the magnetic material 31a and the magnetic material. N poles are formed between the water 31b, and the magnetic poles of the magnetic poles 31a and 31b through which the magnetic flux passes (or the elliptical regions of the dashed lines) are opposite to each other to form magnets in the remaining regions.

전술한 바와 같이, 회전자를 회전시킨 상태에서 착자할 경우에는 자성물이 착자되는 자극을 고려하여야 하며, 실시예에서와 같이 회전자르 90도 회전시킬 때 U상과 V상에 인가되는 전원의 극성을 바꾸어 주어야 한다.As described above, when magnetizing in a state in which the rotor is rotated, consideration should be given to magnetic poles in which magnetic material is magnetized. Should be changed.

그리고, 실시예에서는 언급하지 않았으나 고정자의 치가 12개이고 회전자의 자성물이 8개인 경우에도 회전자를 45도씩 회전하여 고정자 권선을 이용한 착자방법을 용이하게 실시할 수 있음은 구체적인 설명이 없더라도 이해할 수 있을 것이다.And, although not mentioned in the embodiment, even if there are 12 teeth of the stator and 8 magnetic materials of the rotor, it can be understood that the magnetizing method using the stator winding can be easily performed by rotating the rotor by 45 degrees. There will be.

이상과 같이 본 발명은 모터축을 회전자에 압입한 후 고정자 권선을 이용하여 회전자의 자성물에 대한 착자가 충실하게 이루어질 수 있어서, 기존과 같이 회전자에 축을 열간 압입하는 공정에서 회전자의 자석이 감자되는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, magnetization of the magnetic material of the rotor can be made faithfully by using the stator winding after pressing the motor shaft into the rotor, and the magnet of the rotor in the process of hot pressing the shaft into the rotor as before. You can prevent this from being potatoes.

또, 본 발명은 가조립 상태에서 고정자 권선을 통해 착자 공정을 수행하므로 착자 요크를 사용하는 기존 방식에 비하여 전체 조립공수를 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the present invention performs the magnetization process through the stator winding in the pre-assembled state, there is an effect that can reduce the overall assembly labor compared to the conventional method using the magnetizing yoke.

Claims (6)

브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서,In the magnetizing method of a brushless DC motor, 고정자의 권선에 전원을 인가하여 회전자에 삽입된 자성물을 자화하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법.Magnetizing a brushless DC motor, characterized in that to magnetize the magnetic material inserted into the rotor by applying power to the winding of the stator. 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서,In the magnetizing method of a brushless DC motor, 무착자된 자성물을 갖는 회전자에 축을 압입하는 단계; 및Pressing the shaft into a rotor having a magnetized magnet; And 고정자의 권선에 전원을 인가하여 상기 자성물을 착자하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법.Magnetizing the magnetic material by applying power to a winding of a stator. 브러시리스 직류 모터의 착자 방법에 있어서,In the magnetizing method of a brushless DC motor, 무착자된 복수의 자성물을 갖는 회전자를 3상 권선된 고정자 내측에 조립하는 단계;Assembling a rotor having a plurality of magnetized magnets inside the three-phase wound stator; 상기 회전자에 모터축을 압입하는 단계;Pressing a motor shaft into the rotor; 상기 고정자의 3상 권선중 어느 2상의 권선을 착자기의 전원단자에 접속하는 단계; 및Connecting any two-phase windings of the three-phase windings of the stator to a power terminal of the magnetizer; And 상기 착자기의 전원을 2상의 권선에 인가하여 상기 자성물을 착자하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류모터의 착자 방법.Magnetizing the magnetic material by applying the power of the magnetizer to the winding of the two phases. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 고정자에 대한 상기 자성물의 상대적인 위치를 맞추기 위해 상기 회전자를 회전시키는 단계;Rotating the rotor to match the position of the magnetic material with respect to the stator; 상기 회전자를 회전시킨 후 상기 자성물을 반복하여 착자하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법.And magnetizing the magnetic material repeatedly after the rotor is rotated. 제 4항에 있어서, 상기 반복하여 착자하는 단계는The method of claim 4, wherein the step of magnetizing repeatedly 회전자를 회전시킨 상태에서 착자기의 전원단자에 연결된 2상의 권선에 인가되는 전원을 극성을 바꾸는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법.The magnetizing method of a brushless DC motor, characterized in that the polarity of the power applied to the two-phase winding connected to the power terminal of the magnetizer while the rotor is rotated. 제 3항에 있어서, 상기 압입 단계는The method of claim 3, wherein the indentation step 상기 모터축을 삽입하기 위해 상기 회전자를 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 직류 모터의 착자 방법.And magnetizing the rotor to insert the motor shaft.
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