JP2002017075A - Polarizing method of permanent magnet rotor and applied apparatus therewith - Google Patents

Polarizing method of permanent magnet rotor and applied apparatus therewith

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JP2002017075A
JP2002017075A JP2000208111A JP2000208111A JP2002017075A JP 2002017075 A JP2002017075 A JP 2002017075A JP 2000208111 A JP2000208111 A JP 2000208111A JP 2000208111 A JP2000208111 A JP 2000208111A JP 2002017075 A JP2002017075 A JP 2002017075A
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permanent magnet
pole
rotor
magnetizing
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JP2000208111A
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Inventor
Yukio Honda
幸夫 本田
Yoshinari Asano
能成 浅野
Hiroshi Murakami
浩 村上
Naoaki Morino
修明 森野
Hisakazu Kataoka
久和 片岡
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To polarize a permanent magnet rotor completely in a concentrated winding stator. SOLUTION: This polarizing method of permanent magnet rotor includes: a first step of setting the outer pole face to the rotor center of the permanent magnet so as to be equal to or less than (240/P+θo) deg. to the rotor center when the central angle of a slot open is θo, connecting a first phase to the positive pole of a polarizing power supply, and a second phase and a third phase to the negative pole of the polarizing power supply, and disposing the rotor so that the center of teeth to which a first phase winding is fitted and the pole center of the permanent magnet rotor may meet to feed magnetic current; a second step of rotating the permanent magnet rotor from a position in the first process in any of directions by (360/P) deg.; and a third step of connecting the first phase to the negative pole of the polarizing power supply, and the second phase and the third phase to the positive pole of the polarizing power supply to feed the magnetic current.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ステータティース
数:ロータ極数が3:2のステータティースに直接3相
巻線が施されたステータに、永久磁石ロータを組み込ん
で着磁を行う方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of magnetizing a stator in which a three-phase winding is applied directly to a stator tooth having a stator tooth number: rotor pole number of 3: 2 and a permanent magnet rotor incorporated therein. Things.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、ステータティース数:ロータ極数
が3:2で、ステータティースに直接3相巻線が施され
たステータの場合、永久磁石ロータの着磁は、永久磁石
ロータ単体にて着磁をした後、ステータに組み込むとい
う方法が一般的であった。しかしながら、生産工程にお
いて、着磁された永久磁石ロータを、ステータに組み込
まない状態で存在する場合、磁性体の鉄粉等を永久磁石
ロータが吸引したり、また、ステータに組み込む時にス
テータと永久磁石ロータが吸引または反発しあったりし
て、生産性が低下していた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the case of a stator in which the number of stator teeth: the number of rotor poles is 3: 2 and three-phase winding is directly applied to the stator teeth, the permanent magnet rotor is magnetized by the permanent magnet rotor alone. After magnetizing, it was common to incorporate it into a stator. However, in the production process, when the magnetized permanent magnet rotor is not incorporated in the stator, the permanent magnet rotor attracts the magnetic iron powder or the like, and when the magnet is incorporated in the stator, the permanent magnet and the permanent magnet are removed. The productivity was reduced due to the suction or repulsion of the rotor.

【0003】一方、特許第2519435号に示す着磁
方法を用いれば、ステータに組み込んだ状態にて永久磁
石ロータを着磁することが可能である。図13、図14
は、特許第2519435号に示す着磁方法を説明する
図である。
On the other hand, if a magnetizing method disclosed in Japanese Patent No. 2519435 is used, it is possible to magnetize a permanent magnet rotor in a state where the permanent magnet rotor is incorporated in a stator. 13 and 14
Is a view for explaining a magnetization method disclosed in Japanese Patent No. 2519435.

【0004】ステータ1は6個のティースT1、T2、
T3、T4、T5、T6を有し、それぞれに絶縁物を介
して直接巻線が施され、3相星型に結線されている。永
久磁石ロータ2は、ロータコア3の外周に4極の永久磁
石4を配置してなる。永久磁石ロータ2は、ステータ1
に組み込んだ状態においては、着磁されていない。着磁
工程は、以下の三工程からなる。第一の工程は、図13
に示すように、U相巻線とV相巻線の境界と、永久磁石
ロータの極の境界が一致するよう永久磁石ロータ2を位
置決めし、U相を着磁電源の正極に、V相を着磁電源の
負極に接続し、U相からV相に着磁電流を流す。
The stator 1 has six teeth T1, T2,
It has T3, T4, T5, and T6, each of which is directly wound via an insulator and connected in a three-phase star configuration. The permanent magnet rotor 2 has a four-pole permanent magnet 4 arranged on the outer periphery of a rotor core 3. The permanent magnet rotor 2 includes a stator 1
Is not magnetized in the state in which it is incorporated in the. The magnetizing step includes the following three steps. The first step is shown in FIG.
As shown in the figure, the permanent magnet rotor 2 is positioned so that the boundary between the U-phase winding and the V-phase winding coincides with the boundary between the poles of the permanent magnet rotor. It is connected to the negative pole of the magnetizing power supply, and magnetizing current flows from the U phase to the V phase.

【0005】これにより、永久磁石の、U相巻線が施さ
れたティースに対向する部分がS極に、永久磁石の、V
相巻線が施されたティースに対向する部分がN極に着磁
される。この状態においては、永久磁石の、W相巻線が
施されたティースに対向する部分は未着磁である。第二
の工程は、図14に示すように、第一の工程において、
永久磁石の着磁されていない部分の中心を、U相巻線と
V相巻線の境界と一致させるように永久磁石ロータ2を
回転させ位置決めし、U相を着磁電源の負極に、V相を
着磁電源の正極に接続する。第三の工程においては、第
二の工程に位置決め、結線された状態において、V相か
らU相に着磁電流を流す。これにより、永久磁石の、第
一の工程において着磁されていない部分にも着磁され
る。
Thus, the portion of the permanent magnet facing the teeth on which the U-phase winding is applied is set to the S pole, and the V
A portion facing the tooth on which the phase winding is applied is magnetized to the N pole. In this state, the portion of the permanent magnet facing the teeth on which the W-phase winding is applied is not magnetized. In the second step, as shown in FIG. 14, in the first step,
The permanent magnet rotor 2 is rotated and positioned so that the center of the non-magnetized portion of the permanent magnet coincides with the boundary between the U-phase winding and the V-phase winding. Connect the phase to the positive pole of the magnetized power supply. In the third step, a magnetizing current is passed from the V phase to the U phase in the state where the positioning and the connection are performed in the second step. Thereby, the portion of the permanent magnet that has not been magnetized in the first step is also magnetized.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】以上のような特許第2
519435号に示す永久磁石ロータの着磁方法におい
ては、第一の工程または第三の工程における、それぞれ
1回の着磁においては、永久磁石の約3分の2を着磁す
るに過ぎず、それぞれの着磁の中心と、永久磁石ロータ
の極中心が一致しないため、永久磁石ロータの表面磁束
において着磁不完全部分が発生する可能性があった。ま
た、ロータコア内部に永久磁石を埋設した構成の埋め込
み型の永久磁石ロータにおいては、着磁電流による磁束
はロータ表面付近を通ろうとするため、特に、永久磁石
の中央部分の着磁が不完全となる可能性があった。
The above-mentioned patent No. 2
In the method of magnetizing a permanent magnet rotor disclosed in Japanese Patent No. 519435, in the first step or the third step, only one-third of the permanent magnet is magnetized once in each case. Since the center of each magnetization does not coincide with the pole center of the permanent magnet rotor, there is a possibility that an incomplete magnetization may occur in the surface magnetic flux of the permanent magnet rotor. Further, in a permanent magnet rotor of the embedded type in which a permanent magnet is embedded inside the rotor core, since the magnetic flux due to the magnetizing current tends to pass near the rotor surface, it is particularly considered that the magnetization of the central portion of the permanent magnet is incomplete. Could be.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、スロットオープンの中心角がθoであると
き、永久磁石のロータ中心に対して外側の磁極面、また
は、ステータに対してわずかなエアギャップを介して対
向しているロータ表面において永久磁石の磁束が届きう
る範囲が、ロータ中心に対して(240/P+θo)°
以下であり、(1)3相巻線のうち1の相の端子を着磁
電源の正極に、残りの2の相の端子を着磁用電源の負極
に接続し、前記1の相の巻線が施されたティースの中心
部と永久磁石ロータの極中心部が一致するようにロータ
を配置させ、着磁電流を流す第一工程と、(2)永久磁
石ロータを第一工程における位置からいずれかの方向に
(360/P)°回転させる第二工程と、(3)3相巻
線のうち、1の相の端子を着磁用電源の負極に、残りの
2の相の端子を着磁用電源の正極に接続し、着磁電流を
流す第三工程からなる永久磁石ロータの着磁方法であ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention relates to a magnetic head, in which the center angle of the slot open is θo, and the pole face outside the rotor center of the permanent magnet or the stator is The range in which the magnetic flux of the permanent magnet can reach on the rotor surface facing through a slight air gap is (240 / P + θo) ° with respect to the rotor center.
(1) The terminal of one phase of the three-phase winding is connected to the positive electrode of the magnetizing power supply, and the other two terminals of the phase are connected to the negative electrode of the magnetizing power supply. A first step of arranging the rotor so that the center of the tooth on which the line is provided coincides with the pole center of the permanent magnet rotor and supplying a magnetizing current; and (2) moving the permanent magnet rotor from the position in the first step. A second step of rotating (360 / P) ° in any direction, and (3) connecting the terminal of one phase to the negative electrode of the magnetizing power source and the terminal of the other two phases in the three-phase winding. This is a method of magnetizing a permanent magnet rotor, comprising a third step of connecting to a positive electrode of a magnetizing power supply and passing a magnetizing current.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】請求項1に記載の発明は、鉄など
の高透磁率材からなる略円筒形のロータコアに永久磁石
を埋設してなる極数Pの永久磁石ロータを、前記永久磁
石ロータの外側に同心に配置され、内径方向に略半径方
向に突出した(3/2)P本のティースに直接3相巻線
された略円環形のステータを用いて着磁する方法であっ
て、スロットオープンの中心角がθoであるとき、永久
磁石のロータ中心に対して外側の磁極面、または、ステ
ータに対してわずかなエアギャップを介して対向してい
るロータ表面において永久磁石の磁束が届きうる範囲
が、ロータ中心に対して(240/P+θo)°以下で
あり、3相巻線のうち、1の相(A相と云う)の端子を
着磁用電源の第一の極(正極または負極)に接続し、残
りの2の相(B相及びC相と云う)の端子を着磁用電源
の第二の極(第一の極と逆の極)に接続し、A相巻線が
施されたティースの中心部と永久磁石ロータの第一の磁
極(N極またはS極)のいずれかの極中心部が一致する
ようにロータを配置させ、着磁用電源により着磁電流を
流す第一工程と、永久磁石ロータの第一の磁極の中心部
が、いずれかの互いに隣接する2の相(a相及びb相と
云う。a相、b相それぞれと、A相、B相それぞれは同
一であっても、異なってもよい)のティースの間に一致
する位置に、永久磁石ロータを回転させる第二工程と、
a相及びb相の端子を着磁用電源の第一の極に接続し、
残りの1の相(c相と云う。c相と、C相は同一であっ
ても、異なってもよい)の端子を着磁用電源の第二の極
に接続し、着磁用電源により着磁電流を流す第三工程か
らなる永久磁石ロータの着磁方法であって、小さい電圧
で永久磁石を着磁するための磁化力を最大とすることが
でき、前記磁化力を全て永久磁石の着磁のために利用す
ることができるので、容易で安定した着磁方法を提供す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 is directed to a permanent magnet rotor having a pole number P in which a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron. A method of magnetizing using a substantially annular stator that is three-phase wound directly on (3/2) P teeth that are concentrically arranged outside the rotor and protrude in the radial direction substantially in the radial direction, When the center angle of the slot open is θo, the magnetic flux of the permanent magnet is generated on the outer magnetic pole surface with respect to the rotor center of the permanent magnet, or on the rotor surface facing the stator with a slight air gap. The reachable range is (240 / P + θo) ° or less with respect to the center of the rotor, and the terminal of one phase (referred to as A phase) of the three-phase winding is connected to the first pole (positive pole) of the magnetizing power supply. Or the negative electrode) and the remaining two phases (B phase and Phase) is connected to the second pole of the magnetizing power supply (the pole opposite to the first pole), and the center of the tooth on which the A-phase winding is provided and the first pole of the permanent magnet rotor are connected. A first step of arranging the rotor such that the center of one of the magnetic poles (N-pole or S-pole) coincides, and passing a magnetizing current by a magnetizing power source; and a center of the first magnetic pole of the permanent magnet rotor. Part of the teeth of any two adjacent phases (referred to as a-phase and b-phase; a-phase and b-phase and A-phase and B-phase may be the same or different) A second step of rotating the permanent magnet rotor to a position corresponding between,
a-phase and b-phase terminals are connected to the first pole of the magnetizing power supply,
The terminal of the remaining one phase (referred to as phase c; phase c and phase C may be the same or different) is connected to the second pole of the power source for magnetization, and the power source for magnetization is connected. A method of magnetizing a permanent magnet rotor comprising a third step of flowing a magnetizing current, wherein the magnetizing force for magnetizing the permanent magnet with a small voltage can be maximized, and all the magnetizing forces of the permanent magnet are reduced. Since it can be used for magnetization, an easy and stable magnetization method is provided.

【0009】請求項2に記載の発明は、ロータの極間か
ら、ロータ中心に対して(60/P−θo/2)°の範
囲内において、永久磁石がロータ表面に近接した部分に
おける永久磁石素材の異方性が、ロータ表面の永久磁石
が近接した部分における接線と略平行である、請求項1
記載の永久磁石ロータの着磁方法であって、永久磁石の
異方性に沿って永久磁石が着磁されるため、安定した着
磁状態を得ることが可能である。特に、永久磁石素材が
フェライトであって、ロータ内部にできるだけ多くの永
久磁石素材を埋設したい時に有効である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a permanent magnet in a portion where the permanent magnet is close to the rotor surface within a range of (60 / P-θo / 2) ° from the gap between the rotor and the center of the rotor. 2. The material according to claim 1, wherein the anisotropy of the material is substantially parallel to a tangent at a portion of the rotor surface adjacent to the permanent magnet.
In the method for magnetizing a permanent magnet rotor described above, since the permanent magnet is magnetized along the anisotropy of the permanent magnet, a stable magnetized state can be obtained. In particular, this is effective when the permanent magnet material is ferrite and it is desired to bury as many permanent magnet materials as possible inside the rotor.

【0010】請求項3に記載の発明は、ロータの極間か
ら、ロータ中心に対して(60/P−θo/2)°の範
囲内において、永久磁石がロータ表面に近接した部分に
おける永久磁石埋設用孔は、空隙であって、または、非
磁性体が埋設されている請求項2記載の永久磁石ロータ
の着磁方法であって、小さい電圧で永久磁石を着磁する
ための磁化力を最大とすることができ、前記磁化力を全
て永久磁石の着磁のために利用することができるので、
容易で安定した着磁方法を提供する。特に、永久磁石素
材がNd−Fe−B系の希土類磁石であり、平板状のも
のである時に有効であり、また、120°通電に適す
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the permanent magnet in a portion where the permanent magnet is close to the rotor surface within a range of (60 / P-θo / 2) ° from the gap between the rotor and the center of the rotor. 3. The method for magnetizing a permanent magnet rotor according to claim 2, wherein the burying hole is an air gap or a non-magnetic material is buried, and the magnetizing force for magnetizing the permanent magnet with a small voltage is provided. Since it can be maximized and all the magnetizing force can be used for magnetizing the permanent magnet,
Provide an easy and stable magnetizing method. In particular, it is effective when the permanent magnet material is a Nd-Fe-B-based rare earth magnet, and is a flat plate-like magnet, and is suitable for 120 ° conduction.

【0011】請求項4に記載の発明は、鉄などの高透磁
率材からなる略円筒形のロータコアに永久磁石を埋設し
てなる極数Pの永久磁石ロータを、前記永久磁石ロータ
の外側に同心に配置され、内径方向に略半径方向に突出
した(3/2)P本のティースに直接3相巻線された略
円環形のステータを用いて着磁する方法であって、永久
磁石素材が、永久磁石のロータ中心に対して外側の磁極
面と直交する方向に異方性を有し、3相巻線のうち、1
の相(A相と云う)の端子を着磁用電源の第一の極(正
極または負極)に接続し、残りの2の相(B相及びC相
と云う)の端子を着磁用電源の第二の極(第一の極と逆
の極)に接続し、A相巻線が施されたティースの中心部
と永久磁石ロータの第一の磁極(N極またはS極)のい
ずれかの極中心部が一致するようにロータを配置させ、
着磁用電源により着磁電流を流す第一工程と、永久磁石
ロータの第一の磁極の中心部が、いずれかの互いに隣接
する2の相(a相及びb相と云う。a相、b相それぞれ
と、A相、B相それぞれは同一であっても、異なっても
よい)のティースの間に一致する位置に、永久磁石ロー
タを回転させる第二工程と、a相及びb相の端子を着磁
用電源の第一の極に接続し、残りの1の相(c相と云
う。c相と、C相は同一であっても、異なってもよい)
の端子を着磁用電源の第二の極に接続し、着磁用電源に
より着磁電流を流す第三工程からなる永久磁石ロータの
着磁方法であって、ステータに組み込んだ状態で、永久
磁石ロータを完全に着磁するという作用がある。
According to a fourth aspect of the present invention, a permanent magnet rotor having a pole number P in which a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron is provided outside the permanent magnet rotor. A method of magnetizing using a substantially annular stator which is three-phase wound directly on (3/2) P teeth concentrically arranged and protruding substantially radially in the inner diameter direction, comprising a permanent magnet material. Has anisotropy in a direction perpendicular to the outer magnetic pole surface with respect to the center of the rotor of the permanent magnet and has one of three phase windings.
Phase (referred to as A phase) terminal is connected to the first pole (positive or negative) of the magnetizing power supply, and the remaining two phase (referred to as B phase and C phase) terminals are connected to the magnetizing power supply. And the first magnetic pole (N-pole or S-pole) of the permanent magnet rotor connected to the second pole (the pole opposite to the first pole) of the tooth provided with the A-phase winding. Position the rotor so that the pole centers of
A first step of passing a magnetizing current from a magnetizing power supply, and a center portion of a first magnetic pole of the permanent magnet rotor having any two adjacent phases (a-phase and b-phase; a-phase, b-phase) Phase, and the second phase of rotating the permanent magnet rotor at a position coincident between the teeth of each of the phases A and B, which may be the same or different; Is connected to the first pole of the magnetizing power supply, and the remaining one phase (referred to as c phase; c phase and C phase may be the same or different)
Is connected to the second pole of the magnetizing power supply, and a magnetizing power supply is used to magnetize the permanent magnet rotor. This has the effect of completely magnetizing the magnet rotor.

【0012】請求項5に記載の発明は、ロータ内周側に
凸の円弧形状の永久磁石を、半径方向に2層に分割し、
それぞれの永久磁石の両端部がロータ表面付近まで延設
されている永久磁石ロータであって、ロータ外周側の永
久磁石のロータ中心に対して外側の磁極面が、ロータ中
心に対して(240/P―θo)°と同等かそれ以下で
あり、ロータ内周側の永久磁石のロータ中心に対して外
側の磁極面が、ロータ中心に対して(240/P+θ
o)°以下である、請求項4記載の永久磁石ロータの着
磁方法であって、リラクタンストルクを有効に利用で
き、高い効率を実現する永久磁石ロータにおいて、その
特性を最大限に生かすための、完全な着磁状態を得るこ
とができる。
According to a fifth aspect of the present invention, an arc-shaped permanent magnet convex on the inner peripheral side of the rotor is divided into two layers in the radial direction.
A permanent magnet rotor in which both ends of each permanent magnet are extended to near the rotor surface, and the outer magnetic pole surface of the permanent magnet on the outer peripheral side of the rotor is (240/240 P−θo) ° or less, and the outer magnetic pole surface of the permanent magnet on the inner circumferential side of the rotor with respect to the rotor center is (240 / P + θ)
o) The method for magnetizing a permanent magnet rotor according to claim 4, wherein the angle is equal to or less than 0 °, wherein the reluctance torque can be effectively used, and a permanent magnet rotor that realizes high efficiency can maximize its characteristics. Thus, a complete magnetized state can be obtained.

【0013】請求項6に記載の発明は、鉄などの高透磁
率材からなる略円筒形のロータコアに永久磁石を埋設し
てなる極数Pの永久磁石ロータを、前記永久磁石ロータ
の外側に同心に配置され、内径方向に略半径方向に突出
した(3/2)P本のティースに直接3相巻線された略
円環形のステータを用いて着磁する方法において、3相
巻線のうち、1の相(A相と云う)の端子を着磁用電源
の第一の極(正極または負極)に接続し、残りの2の相
(B相及びC相と云う)の端子を着磁用電源の第二の極
(第一の極と逆の極)に接続し、A相巻線が施されたテ
ィースの中心部と永久磁石ロータの第一の磁極(N極ま
たはS極)のいずれかの極中心部が一致するようにロー
タを配置させ、着磁用電源により着磁電流を流す第一工
程と、永久磁石ロータの第一の磁極の中心部が、A相と
B相のティースの間に一致する位置に、永久磁石ロータ
を回転させる第二工程と、A相及びB相の端子を着磁用
電源の第一の極に接続し、C相の端子を着磁用電源の第
二の極に接続し、着磁用電源により着磁電流を流す第三
工程からなる請求項1ないし請求項5に記載の永久磁石
ロータの着磁方法であって、簡単な結線の変更を行うこ
とで、ステータに組み込んだ状態で、永久磁石ロータを
完全に着磁するという作用がある。
According to a sixth aspect of the present invention, a permanent magnet rotor having a pole number P in which a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron is provided outside the permanent magnet rotor. In a method of magnetizing using a substantially annular stator in which three phases are wound directly on (3/2) P teeth concentrically arranged and protruding in the radial direction substantially in the radial direction, three-phase windings are used. Among them, the terminal of one phase (referred to as A phase) is connected to the first pole (positive or negative) of the magnetizing power supply, and the terminals of the remaining two phases (referred to as B phase and C phase) are connected. Connected to the second pole (opposite to the first pole) of the magnetic power supply, the center of the teeth with A-phase winding and the first magnetic pole (N pole or S pole) of the permanent magnet rotor A first step of arranging the rotor so that any of the pole centers coincide with each other, and supplying a magnetizing current by a magnetizing power supply; A second step of rotating the permanent magnet rotor at a position where the center of the first magnetic pole of the rotor coincides with the teeth of the A-phase and the B-phase; 6. The method according to claim 1, further comprising a third step of connecting to a first pole, connecting a C-phase terminal to a second pole of a magnetizing power supply, and passing a magnetizing current by the magnetizing power supply. The method of magnetizing the permanent magnet rotor described above has an effect of completely magnetizing the permanent magnet rotor in a state where the permanent magnet rotor is assembled in the stator by simply changing the connection.

【0014】請求項7に記載の発明は、鉄などの高透磁
率材からなる略円筒形のロータコアに永久磁石を埋設し
てなる極数Pの永久磁石ロータを、前記永久磁石ロータ
の外側に同心に配置され、内径方向に略半径方向に突出
した(3/2)P本のティースに直接3相巻線された略
円環形のステータを用いて着磁する方法において、3相
巻線のうち、1の相(A相と云う)の端子を着磁用電源
の第一の極(正極または負極)に接続し、残りの2の相
(B相及びC相と云う)の端子を着磁用電源の第二の極
(第一の極と逆の極)に接続し、A相巻線が施されたテ
ィースの中心部と永久磁石ロータの第一の磁極(N極ま
たはS極)のいずれかの極中心部が一致するようにロー
タを配置させ、着磁用電源により着磁電流を流す第一工
程と、永久磁石ロータを第一工程における位置からいず
れかの方向に[360/P×(2n+1)]°(nは整
数)回転させる第二工程と、B相及びC相の端子を着磁
用電源の第一の極に接続し、A相の端子を着磁用電源の
第二の極に接続し、着磁用電源により着磁電流を流す第
三工程からなる請求項1ないし請求項5に記載の永久磁
石ロータの着磁方法であって、簡単な結線の変更を行う
ことで、ステータに組み込んだ状態で、永久磁石ロータ
を完全に着磁するという作用がある。
According to a seventh aspect of the present invention, a permanent magnet rotor having a pole number P in which a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having a high magnetic permeability such as iron is provided outside the permanent magnet rotor. In a method of magnetizing using a substantially annular stator in which three phases are wound directly on (3/2) P teeth concentrically arranged and protruding in the radial direction substantially in the radial direction, three-phase windings are used. Among them, the terminal of one phase (referred to as A phase) is connected to the first pole (positive or negative) of the magnetizing power supply, and the terminals of the remaining two phases (referred to as B phase and C phase) are connected. Connected to the second pole (opposite to the first pole) of the magnetic power supply, the center of the teeth with A-phase winding and the first magnetic pole (N pole or S pole) of the permanent magnet rotor A first step of arranging the rotor so that any of the pole centers coincide with each other, and supplying a magnetizing current by a magnetizing power supply; (360 / P × (2n + 1)) ° (n is an integer) from the position in the first step in any direction, and the B-phase and C-phase terminals 6. The permanent circuit according to claim 1, comprising a third step of connecting the A-phase terminal to the second pole of the magnetizing power supply and flowing a magnetizing current by the magnetizing power supply. This is a method of magnetizing the magnet rotor, and has an effect of completely magnetizing the permanent magnet rotor in a state where the permanent magnet rotor is incorporated in the stator by simply changing the connection.

【0015】請求項8に記載の発明は、請求項1から請
求項7のいずれかに記載の永久磁石ロータの着磁方法に
より製造されたモータを搭載した密閉型コンプレッサー
であって、密閉型コンプレッサーに用いられる永久磁石
ロータの着磁が容易かつ完全に行える。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a hermetic compressor equipped with a motor manufactured by the method for magnetizing a permanent magnet rotor according to any one of the first to seventh aspects. Magnetization of the permanent magnet rotor used in the above can be easily and completely performed.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を用い
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】(実施例1)第一の実施例について、図1
から図4を用いて説明する。図1は第一の実施例におけ
る永久磁石ロータの着磁方法の第一の工程を説明するた
めの図である。図2は、第一の実施例における永久磁石
ロータの着磁方法の第一の工程の結線図である。図3は
第一の実施例における永久磁石ロータの着磁方法の第三
の工程を説明するための図である。図4は、第一の実施
例における永久磁石ロータの着磁方法の第三の工程の結
線図である。
(Embodiment 1) FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram for explaining a first step of a method of magnetizing a permanent magnet rotor in the first embodiment. FIG. 2 is a connection diagram of a first step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the first embodiment. FIG. 3 is a view for explaining a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the first embodiment. FIG. 4 is a connection diagram of a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the first embodiment.

【0018】ステータ11は、6個のティースT1、T
2、T3、T4、T5、T6を有し、それぞれに絶縁物
を介して直接巻線が施され、3相星型に結線されてい
る。永久磁石ロータ12は、ロータコア13の内部に永
久磁石14a、14b、14c、14dを埋設してな
る。2層の永久磁石の間には、透磁率の高い鉄の磁路が
あるため、q軸インダクタンスが高くなり、したがっ
て、q軸インダクタンスとd軸インダクタンスの差に比
例するリラクタンストルクを有効に利用することができ
る。永久磁石ロータ12は、両端部に端板(図示せず)
を設け、ロータコア13に設けられた孔16にリベット
を通し、かしめてなる。永久磁石ロータ12は、中心に
設けられた孔17にシャフトを通し、シャフトを中心に
回転する。永久磁石ロータ12は、ステータ11に組み
込んだ初期の状態においては、着磁されていない。着磁
工程は、以下の3工程からなる。
The stator 11 has six teeth T1, T
2, T3, T4, T5, and T6, each of which is directly wound via an insulator and connected in a three-phase star configuration. The permanent magnet rotor 12 has a permanent magnet 14a, 14b, 14c, 14d embedded in a rotor core 13. Since there is a magnetic path of iron having a high magnetic permeability between the two layers of permanent magnets, the q-axis inductance is increased, and thus the reluctance torque proportional to the difference between the q-axis inductance and the d-axis inductance is effectively used. be able to. The permanent magnet rotor 12 has end plates (not shown) at both ends.
And a rivet is passed through a hole 16 provided in the rotor core 13 and caulked. The permanent magnet rotor 12 passes the shaft through a hole 17 provided at the center, and rotates about the shaft. The permanent magnet rotor 12 is not magnetized in the initial state of being incorporated in the stator 11. The magnetizing step includes the following three steps.

【0019】第一の工程は、図1及び図2に示すよう
に、U相巻線CU1、CU2の中心と、永久磁石ロータ
12の極の中心が一致するよう永久磁石ロータ12を位
置決めし、U相の端子を着磁用電源の正極に、V相の端
子及びW相の端子を着磁用電源の負極に接続する。着磁
スイッチ20により交流電源とコンデンサ19を接続
し、コンデンサ19を充電する。コンデンサ19の充電
が終了したら、スイッチ20をモータの巻線側に切り替
え、コンデンサ19に蓄えられた電荷を放電する。これ
により、U相からV相及びW相にパルス状の着磁電流が
流れ、図1の→の方向に磁界が発生する。これにより、
U相巻線が施されたティースに対向する部分に埋設され
た永久磁石14c、14dがS極に、V相巻線及びW相
が施されたティースに対向する部分に埋設された永久磁
石14a、14bがN極に着磁される。ただし、U相巻
線が施されたティースに対向する部分に埋設された永久
磁石のうち、ロータ内周側に埋設された永久磁石14d
の端部14nは、十分に着磁されない。
In the first step, as shown in FIGS. 1 and 2, the permanent magnet rotor 12 is positioned so that the centers of the U-phase windings CU1 and CU2 coincide with the centers of the poles of the permanent magnet rotor 12. The U-phase terminal is connected to the positive pole of the magnetizing power supply, and the V-phase terminal and the W-phase terminal are connected to the negative pole of the magnetizing power supply. The AC switch and the capacitor 19 are connected by the magnetizing switch 20, and the capacitor 19 is charged. When the charging of the capacitor 19 is completed, the switch 20 is switched to the winding side of the motor, and the electric charge stored in the capacitor 19 is discharged. As a result, a pulse-like magnetizing current flows from the U phase to the V phase and the W phase, and a magnetic field is generated in the direction of → in FIG. This allows
Permanent magnets 14c and 14d buried in portions facing the teeth on which the U-phase winding is applied are S poles, and permanent magnets 14a buried in portions facing the teeth on which the V-phase winding and W phase are applied. , 14b are magnetized to the N pole. However, among the permanent magnets embedded in the portion facing the teeth on which the U-phase winding is applied, the permanent magnets 14d embedded on the inner circumferential side of the rotor.
Is not sufficiently magnetized.

【0020】第二の工程は、第一の工程における永久磁
石ロータ12位置から、機械角で90°、電気角で18
0°、いずれかの方向に回転させ位置決めする。第三の
工程は、図3及び図4に示すように、U相の端子を着磁
用電源の負極に、V相の端子及びW相の端子を着磁用電
源の正極に接続するようスイッチ21を切り替え、第二
の工程において位置決めされた状態において、V相及び
W相からU相に着磁電流を流す。これにより、永久磁石
の、第一の工程において十分に着磁されていない部分に
も着磁される。
In the second step, from the position of the permanent magnet rotor 12 in the first step, the mechanical angle is 90 ° and the electric angle is 18 °.
Rotate in any direction at 0 ° for positioning. In the third step, as shown in FIGS. 3 and 4, a switch is connected to connect the U-phase terminal to the negative pole of the magnetizing power supply and the V-phase terminal and the W-phase terminal to the positive pole of the magnetizing power supply. 21 is switched, and a magnetizing current flows from the V phase and the W phase to the U phase in the state where the positioning is performed in the second step. Thereby, the portion of the permanent magnet that has not been sufficiently magnetized in the first step is also magnetized.

【0021】第三の工程においては、第一の工程から着
磁用電源の極を入れ替えるだけでよいので結線の変更が
容易である。
In the third step, it is only necessary to replace the poles of the magnetizing power supply from the first step, so that the connection can be easily changed.

【0022】この時、永久磁石14a、14b、14
c、14dは、永久磁石の磁極面と直交する方向に異方
性を有する。すなわち、円弧中心に向かって半径方向に
異方性を有する。これにより、第三の工程において、N
極に着磁された永久磁石14bの端部には、S極に着磁
しようとする着磁磁界をもたらすティースT2、T3、
T5、T6が対向しており、永久磁石14bが等方性で
あったり、磁極中心軸に対して平行な配向を持つ異方性
であったり、または等方性であったりすると、本来N極
に着磁されるべき永久磁石14bの端部が、第三の工程
においてS極に着磁されてしまう。そこで、S極に着磁
しようとする着磁磁界をもたらすティースT2、T3、
T5、T6が対向している部分には、N極に着磁された
永久磁石14bの端部のみが対向するようにし、さら
に、N極に着磁された永久磁石14bの端部は、与えら
れる着磁磁界においてS極に着磁されないよう、着磁界
に対して直交する方向に異方性を有するか、空隙または
非磁性層とするとよい。
At this time, the permanent magnets 14a, 14b, 14
c and 14d have anisotropy in a direction perpendicular to the pole face of the permanent magnet. That is, it has anisotropy in the radial direction toward the center of the arc. Thereby, in the third step, N
The ends of the permanent magnet 14b magnetized to the poles have teeth T2, T3,
If T5 and T6 face each other and the permanent magnet 14b is isotropic, anisotropic having an orientation parallel to the magnetic pole center axis, or isotropic, the N pole The end of the permanent magnet 14b to be magnetized is magnetized to the S pole in the third step. Therefore, the teeth T2, T3, which bring a magnetizing magnetic field to magnetize the S pole,
Only the end of the permanent magnet 14b magnetized to the N pole is opposed to the portion where T5 and T6 are opposed, and the end of the permanent magnet 14b magnetized to the N pole is provided. In order to prevent the S pole from being magnetized in the magnetized magnetic field, it is preferable to have anisotropy in a direction perpendicular to the magnetized magnetic field, or to form a gap or a nonmagnetic layer.

【0023】言い換えれば、ロータの極間から、ロータ
中心に対して(15−θ/2)°の範囲内において永久
磁石がロータ表面に近接した部分においては、永久磁石
素材の異方性が、ロータ表面の永久磁石が近接した部分
における接線と略平行とすれば、第一の工程及び第三の
工程において、永久磁石が正規の状態に着磁される。
In other words, in a portion where the permanent magnet is close to the rotor surface within a range of (15-θ / 2) ° from the center of the rotor to the center of the rotor, the anisotropy of the permanent magnet material is If the permanent magnet on the rotor surface is substantially parallel to the tangent line in the adjacent portion, the permanent magnet is magnetized in a normal state in the first step and the third step.

【0024】さらに、1極当たり半径方向に2層に分割
された永久磁石は、それぞれ永久磁石の両端部がロータ
表面付近まで延設されており、これらの永久磁石は、容
易に磁気飽和する程度に細い薄肉部13bにより、ロー
タコア13内部に保持されている。スロットオープンの
中心角をθoとすると、ロータ外周側の永久磁石14
a、14cの永久磁石のロータ中心に対して外側の磁極
面のロータ中心に対する中心角θMoは、(60―θ
o)°と同等かそれ以下であり、ロータ内周側の永久磁
石14b、14dの永久磁石のロータ中心に対して外側
の磁極面のロータ中心に対する中心角θMiは(240
/P+θo)°以下である。これにより、例えば第一の
工程において説明すると、U相巻線に電流を流して発生
した磁束が、U相巻線を施したティースT1、T4に対
向し、ロータ外周側に位置する永久磁石14cの全てに
鎖交し、永久磁石14cを完全に着磁することが可能で
ある。さらに、θMi>(240/P+θo)°である
と、V相巻線及びW相巻線に電流を流して発生した磁束
が、U相巻線を施したティースT1、T4に対向し、ロ
ータ内周側に位置する永久磁石14dの両端部に、所定
の磁束の向きと逆の向きの磁束が鎖交してしまう。この
ため、不完全着磁や、第三の工程において、一旦着磁さ
れた部分を減磁してしまう。したがって、θMi≦(2
40/P+θo)°であるとよい。これらの条件は、永
久磁石の形状や埋設する位置、また、スロットオープン
の幅などを適当に選択することにより満足できる。
Further, in the permanent magnet divided into two layers in the radial direction per pole, both ends of the permanent magnet are extended to the vicinity of the rotor surface, and these permanent magnets are in such a degree that they are easily magnetically saturated. It is held inside the rotor core 13 by a thin portion 13b. Assuming that the center angle of the slot open is θo, the permanent magnet 14
The center angle θMo of the outer magnetic pole surface with respect to the rotor center with respect to the rotor center of the permanent magnets a and 14c is (60−θ).
o) is equal to or less than °, and the center angle θMi of the outer magnetic pole surface with respect to the rotor center with respect to the rotor center of the permanent magnets of the permanent magnets 14b and 14d on the inner circumferential side of the rotor is (240).
/ P + θo) ° or less. Thus, for example, in the first step, the magnetic flux generated by flowing a current through the U-phase winding is opposed to the teeth T1 and T4 provided with the U-phase winding, and the permanent magnet 14c located on the outer peripheral side of the rotor. , And the permanent magnet 14c can be completely magnetized. Further, if θMi> (240 / P + θo) °, the magnetic flux generated by applying current to the V-phase winding and the W-phase winding faces the teeth T1 and T4 provided with the U-phase winding, and A magnetic flux in a direction opposite to the direction of the predetermined magnetic flux is linked to both ends of the permanent magnet 14d located on the circumferential side. For this reason, incomplete magnetization or a part once magnetized in the third step is demagnetized. Therefore, θMi ≦ (2
40 / P + θo) °. These conditions can be satisfied by appropriately selecting the shape of the permanent magnet, the position where the permanent magnet is embedded, the width of the slot open, and the like.

【0025】また、第二の工程は、目視にて位置合わせ
を行ってもよいが、図5に示すように、U相の端子を直
流電源の負極に、V相の端子及びW相の端子を直流電源
26の正極に接続すれば、磁気吸引力にて所定の位置に
て永久磁石ロータが安定する。このとき、直流電流は、
減磁が起こらないように、着磁電流に比べると十分に小
さく、かつ、摩擦やディテンドトルクに勝る程度の吸引
力が発生する程度の大きさである必要がある。本工程
は、特に、密閉型のコンプレッサー等のように、ロータ
をステータに組み込んでしまうと、ロータ位置が目視で
確認できないような場合に特に有効である。
In the second step, the alignment may be performed visually, but as shown in FIG. 5, the U-phase terminal is connected to the negative electrode of the DC power supply, the V-phase terminal and the W-phase terminal are connected. Is connected to the positive electrode of the DC power supply 26, the permanent magnet rotor is stabilized at a predetermined position by magnetic attraction. At this time, the DC current is
In order to prevent demagnetization, it is necessary to be sufficiently smaller than the magnetizing current and large enough to generate an attractive force that exceeds friction and detent torque. This step is particularly effective in a case where the rotor position cannot be visually confirmed when the rotor is incorporated in the stator, such as in a hermetic compressor.

【0026】このとき、ロータの安定位置が第一の工程
のロータ位置から、どちら向きに対しても同じ90°と
なるため、直流電源を接続した時、振動を与える等によ
り、ロータ位置が微小にずれ、その向きに回転し、所定
の位置にロータが移動し安定するようになる。
At this time, since the stable position of the rotor is the same 90 ° in both directions from the rotor position in the first step, when the DC power supply is connected, the rotor position may be minute by vibrating or the like. And the rotor rotates in that direction, and the rotor moves to a predetermined position and becomes stable.

【0027】図6に、永久磁石ロータ単体にて着磁ヨー
クを用いて着磁した時の誘起電圧波形を、図7に、本実
施例における第一の工程にて着磁した時の誘起電圧波形
を、図8に、本実施例における着磁方法を用いて着磁し
た時の誘起電圧波形を示す。本実施例における第一の工
程にて着磁した時において、誘起電圧が、永久磁石ロー
タ単体にて着磁した時の94%であるが、第三の工程ま
で行った後、永久磁石ロータ単体にて着磁した時と同等
の誘起電圧となっており、本実施例における着磁方法に
て、完全に着磁が可能であることがわかった。
FIG. 6 shows an induced voltage waveform when the permanent magnet rotor alone is magnetized using the magnetized yoke, and FIG. 7 shows an induced voltage when magnetized in the first step in this embodiment. FIG. 8 shows a waveform of an induced voltage when magnetized by using the magnetizing method in this embodiment. In the present embodiment, when the magnetizing is performed in the first step, the induced voltage is 94% of that when the permanent magnet rotor alone is magnetized. In this case, the induced voltage was the same as that at the time of magnetization, and it was found that the magnetization was completely possible by the magnetization method in this example.

【0028】なお、特許第2519435号に示す着磁
方法の場合、U相からV相に電流を流すが、本実施例に
おける着磁方法では、U相からV相及びW相に電流を流
すため、巻線抵抗は4分の3に低減され、磁束を発生さ
せるための有効巻数は1.5倍となるため、特許第25
19435号に示す着磁方法と比べても、同一電圧に
て、より多くの磁束を発生させることが可能であり、巻
線の変形も抑えることが可能である。
In the case of the magnetizing method disclosed in Japanese Patent No. 2519435, a current flows from the U phase to the V phase. However, in the magnetizing method of this embodiment, a current flows from the U phase to the V phase and the W phase. , The winding resistance is reduced to three quarters and the effective number of turns for generating magnetic flux is 1.5 times.
Compared to the magnetizing method disclosed in Japanese Patent No. 19435, more magnetic flux can be generated at the same voltage, and deformation of the winding can be suppressed.

【0029】(実施例2)第二の実施例について、図9
から図12を用いて説明する。図9は第二の実施例にお
ける永久磁石ロータの着磁方法の第一の工程を説明する
ための図である。図10は、第二の実施例における永久
磁石ロータの着磁方法の第一の工程の結線図である。図
11は第二の実施例における永久磁石ロータの着磁方法
の第三の工程を説明するための図である。図12は、第
二の実施例における永久磁石ロータの着磁方法の第三の
工程の結線図である。
(Embodiment 2) Referring to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a view for explaining the first step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the second embodiment. FIG. 10 is a connection diagram of a first step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the second embodiment. FIG. 11 is a view for explaining a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the second embodiment. FIG. 12 is a connection diagram of a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the second embodiment.

【0030】ステータの構成及び着磁工程のうち第一の
工程については、第一の実施例と同様であるので、省略
する。第一の実施例とは、ロータ構造が異なる。また、
第二の工程におけるロータの回転角度と、第三の工程に
おける結線も異なる。
The first step of the configuration of the stator and the magnetizing step is the same as that of the first embodiment, and will not be described. The rotor structure is different from that of the first embodiment. Also,
The rotation angle of the rotor in the second step is different from the connection in the third step.

【0031】永久磁石ロータ22は、ロータコア23の
内部に永久磁石24a、24bを埋設してなる。また、
永久磁石24a、24bは、平板状であり、希土類磁石
を用いている。また、永久磁石24a、24bを埋設す
る孔の両端は、ロータ表面付近まで延設し、ロータ表面
付近に沿って、前記永久磁石24a、24bを埋設する
孔の両端と連続し、かつ、ロータ極中心付近に伸びた貫
通孔25を有する。貫通孔25は、ステータに対してわ
ずかなエアギャップを介して対向しているロータ表面に
おいて、永久磁石の届き得る範囲θcを、60+θc以
下になるようにするとよい。このとき、貫通孔25は、
空隙のままでもよいが、永久磁石の固定やロータコア強
度の向上のため、樹脂等の非磁性体を挿入または充填し
てもよい。本構成により、V相巻線及びW相巻線に電流
を流して発生した磁束が、U相巻線を施したティースT
1、T4に対向した位置にある永久磁石、第一の工程に
おいては24a、第三の工程においては24bの両端部
に、所定の磁束の向きと逆の向きの磁束が鎖交してしま
うのを防止し、完全に永久磁石ロータ22を着磁するこ
とを可能とする。また、磁束を電気角120°、すなわ
ち機械角60°に集中させることができるので、特に、
120°矩形波通電に適する。また、本構成は、空気層
を設けることにより、永久磁石のロータコア内部への埋
設可能量が低下するため、特に、エネルギー積の大きい
希土類磁石を用いた場合に有効である。
The permanent magnet rotor 22 has a permanent magnet 24a, 24b embedded in a rotor core 23. Also,
The permanent magnets 24a and 24b have a flat plate shape, and use a rare earth magnet. Further, both ends of the hole in which the permanent magnets 24a, 24b are embedded extend to near the rotor surface, and are continuous with the both ends of the hole in which the permanent magnets 24a, 24b are embedded along the rotor surface, and It has a through hole 25 extending near the center. It is preferable that the through-hole 25 has a range θc within which the permanent magnet can reach 60 + θc or less on the rotor surface facing the stator via a slight air gap. At this time, the through hole 25
The gap may be left as it is, but a non-magnetic material such as resin may be inserted or filled for fixing the permanent magnet and improving the strength of the rotor core. With this configuration, the magnetic flux generated by passing the current through the V-phase winding and the W-phase winding is generated by the teeth T having the U-phase winding.
1, a permanent magnet located at a position facing T4, a magnetic flux in a direction opposite to a predetermined magnetic flux direction interlinks both ends of 24a in the first step and 24b in the third step. , And the permanent magnet rotor 22 can be completely magnetized. In addition, since the magnetic flux can be concentrated at an electrical angle of 120 °, that is, at a mechanical angle of 60 °, particularly,
Suitable for 120 ° rectangular wave conduction. Further, the present configuration is effective particularly when a rare-earth magnet having a large energy product is used, because the provision of the air layer reduces the amount of permanent magnets that can be embedded inside the rotor core.

【0032】永久磁石ロータ22は、両端部に端板(図
示せず)を設け、ロータコア23に設けられた孔26に
リベットを通し、かしめてなる。永久磁石ロータ22
は、中心に設けられた孔27にシャフトを通し、シャフ
トを中心に回転する。
The permanent magnet rotor 22 is provided with end plates (not shown) at both ends, and rivets are passed through holes 26 provided in the rotor core 23 and caulked. Permanent magnet rotor 22
Rotates the shaft around the shaft through the hole 27 provided at the center.

【0033】第二の工程においては、ロータを反時計方
向に30°回転させる。ここで、ロータは反時計方向に
210度回転させても同様であるが、U相の端子及びW
相の端子を直流電源の正極に、V相の端子を直流電源の
負極に接続し、磁気吸引力にて所定の位置にロータを回
転させる時は、自動的に反時計方向に30°回転して安
定する。
In the second step, the rotor is rotated counterclockwise by 30 °. Here, the same applies when the rotor is rotated 210 degrees counterclockwise, but the U-phase terminal and W
When the phase terminal is connected to the positive terminal of the DC power supply and the V-phase terminal is connected to the negative terminal of the DC power supply, when the rotor is rotated to a predetermined position by magnetic attraction, it automatically rotates 30 ° counterclockwise. And stable.

【0034】第三の工程は、図12に示すように、W相
の端子を着磁用電源の負極から正極に接続を変更し、U
相及びW相からV相に着磁電流を流す。
In the third step, as shown in FIG. 12, the connection of the W-phase terminal is changed from the negative electrode of the magnetizing power supply to the positive electrode,
A magnetizing current flows from the phase and the W phase to the V phase.

【0035】なお、上記実施例においては、4極6スロ
ットのモータを示したが、極数は任意であり、また、永
久磁石の形状やステータの形状等も、本発明の趣旨に応
じて変形が可能である。さらに、同一相の二つの巻線
は、直列ではなくて並列に接続してもよい。
In the above-described embodiment, a motor having four poles and six slots is shown. However, the number of poles is arbitrary, and the shape of the permanent magnet and the shape of the stator may be modified in accordance with the gist of the present invention. Is possible. Further, two windings of the same phase may be connected in parallel instead of in series.

【0036】また、各相の着磁電源への結線について
は、U相、V相、W相は、便宜上つけた名称であり、U
相のかわりにV相、W相であってもよく、また、正極と
負極の接続が逆であってもよい。このときは、本発明の
実施例における「正極」を「負極」、「負極」を「正
極」と置き換えればよい。
Regarding the connection of each phase to the magnetized power supply, U-phase, V-phase and W-phase are names given for convenience.
The V-phase and the W-phase may be used instead of the phases, and the connection between the positive electrode and the negative electrode may be reversed. In this case, the “positive electrode” in the embodiment of the present invention may be replaced with the “negative electrode” and the “negative electrode” may be replaced with the “positive electrode”.

【0037】また、第一の工程の前に、すでに所定の方
向に仮着磁された永久磁石を用いれば、第一の工程にお
けるロータの位置合わせも、第二の工程におけるロータ
の位置合わせと同様に、直流電流により行うことが可能
であるが、無着磁の永久磁石を用いる場合は、ロータを
ステータに組み込む時、目視により、あらかじめ位置合
わせをすることが必要である。このとき、ステータコア
や端版、シャフト端などに、位置合わせの目印を設けて
おくとよい。
If a permanent magnet that has been provisionally magnetized in a predetermined direction is used before the first step, the rotor positioning in the first step can be performed in the same manner as the rotor positioning in the second step. Similarly, it can be performed by a direct current. However, when a non-magnetized permanent magnet is used, it is necessary to visually align the rotor before mounting the rotor in the stator. At this time, it is preferable to provide positioning marks on the stator core, end plate, shaft end, and the like.

【0038】なお、上記実施例において、ロータの極中
心と、永久磁石の磁極中とは、ロータ回転中心に対して
一致した配置とする必要がある。
In the above embodiment, the pole center of the rotor and the inside of the magnetic pole of the permanent magnet need to be aligned with the center of rotation of the rotor.

【0039】また、本発明に用いられるモータは、3相
全波整流のブラシレスモータであってもよいし、3相正
弦波により駆動されるACモータであってもよい。
The motor used in the present invention may be a three-phase full-wave rectified brushless motor or an AC motor driven by a three-phase sine wave.

【0040】[0040]

【発明の効果】以上のように 請求項1記載の発明によ
れば、同一電圧を印加した場合、永久磁石を着磁するた
めの磁化力を最大とすることができ、前記磁化力を全て
永久磁石の着磁のために利用することが可能である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the same voltage is applied, the magnetizing force for magnetizing the permanent magnet can be maximized, and all the magnetizing forces can be made permanent. It can be used for magnetizing magnets.

【0041】請求項2記載の発明によれば、所定の磁極
に永久磁石が着磁されるため、安定した着磁状態の永久
磁石ロータが提供できる。
According to the second aspect of the present invention, since the permanent magnet is magnetized at the predetermined magnetic pole, a stable magnetized permanent magnet rotor can be provided.

【0042】請求高3記載の発明によれば、容易で安定
した着磁方法を提供する。特に、永久磁石素材がNd−
Fe−B系の希土類磁石であり、平板状のものである時
に有効であり、また、120°通電に適する。
According to the third aspect of the present invention, an easy and stable magnetizing method is provided. In particular, the permanent magnet material is Nd-
This is a Fe-B based rare earth magnet, which is effective when it is in the form of a flat plate, and is suitable for 120 ° conduction.

【0043】請求項4記載の発明によれば、安定した着
磁状態を得ることが可能であり、永久磁石ロータの品質
を向上させることができる。
According to the fourth aspect of the invention, a stable magnetized state can be obtained, and the quality of the permanent magnet rotor can be improved.

【0044】請求項5記載の発明によれば、リラクタン
ストルクをも有効利用できる効率の高いモータにおい
て、同一電圧を印加した場合、永久磁石を着磁するため
の磁化力を最大とすることができ、前記磁化力を全て永
久磁石の着磁のために利用することが可能であり、ま
た、安定した着磁状態を得ることが可能である。
According to the fifth aspect of the present invention, when the same voltage is applied to a highly efficient motor that can effectively utilize reluctance torque, the magnetizing force for magnetizing the permanent magnet can be maximized. In addition, it is possible to use all of the magnetizing force for magnetizing the permanent magnet, and it is possible to obtain a stable magnetized state.

【0045】請求項6に記載の発明によれば、途中、所
定の1相の巻線の端子を切り替えるだけでよく、ステー
タに組み込んだ状態にて、永久磁石ロータを完全に着磁
することができるため、生産性が向上する。
According to the sixth aspect of the present invention, it is only necessary to switch the terminals of the predetermined one-phase winding on the way, and it is possible to completely magnetize the permanent magnet rotor in a state where the permanent magnet rotor is assembled in the stator. As a result, productivity is improved.

【0046】請求項7に記載の発明によれば、途中、着
磁電源の正極と負極を切り替えるだけで他の結線の変更
が不要であり、ステータに組み込んだ状態にて、永久磁
石ロータを完全に着磁することができるため、生産性が
向上する。
According to the seventh aspect of the present invention, it is not necessary to change the other connection only by switching the positive and negative poles of the magnetized power supply in the middle, and the permanent magnet rotor can be completely assembled in the stator. Since it can be magnetized, productivity is improved.

【0047】請求項8記載の発明によれば、生産性が良
く、完全に着磁された永久磁石ロータを搭載した密閉型
コンプレッサーを製造することができる。
According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to manufacture a hermetic compressor equipped with a fully magnetized permanent magnet rotor with good productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施例における永久磁石ロータ
の着磁方法の第一の工程を説明する図
FIG. 1 is a diagram illustrating a first step of a method of magnetizing a permanent magnet rotor according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一の実施例における永久磁石ロータ
の着磁方法の第一の工程の結線図
FIG. 2 is a connection diagram of a first step of a method of magnetizing a permanent magnet rotor according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一の実施例における永久磁石ロータ
の着磁方法の第三の工程を説明する図
FIG. 3 is a diagram illustrating a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第一の実施例における永久磁石ロータ
の着磁方法の第二から第三の工程の結線図
FIG. 4 is a connection diagram of the second to third steps of the method of magnetizing the permanent magnet rotor according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第一の実施例における永久磁石R−他
の着磁方法の第二の工程の結線図
FIG. 5 is a connection diagram of a second step of the permanent magnet R-another magnetizing method according to the first embodiment of the present invention.

【図6】永久磁石ロータ単体にて着磁ヨークを用いて着
磁した時の誘起電圧波形を示す図
FIG. 6 is a diagram showing an induced voltage waveform when a permanent magnet rotor is magnetized using a magnetized yoke alone.

【図7】本発明の第一の実施例における第一の工程にて
着磁した時の誘起電圧波形を示す図
FIG. 7 is a diagram showing an induced voltage waveform when magnetized in a first step in the first embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第一の実施例における着磁方法を用い
て着磁した時の誘起電圧波形を示す図
FIG. 8 is a diagram showing an induced voltage waveform when magnetized using the magnetizing method according to the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第二の実施例における永久磁石ロータ
の着磁方法の第一の工程を説明する図
FIG. 9 is a diagram illustrating a first step of a method of magnetizing a permanent magnet rotor according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第二の実施例における永久磁石ロー
タの着磁方法の第一の工程の結線図
FIG. 10 is a connection diagram of a first step of a method of magnetizing a permanent magnet rotor according to a second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第二の実施例における永久磁石ロー
タの着磁方法の第三の工程を説明する図
FIG. 11 is a diagram illustrating a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor according to the second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第二の実施例における永久磁石ロー
タの着磁方法の第三の工程の結線図
FIG. 12 is a connection diagram of a third step of the method of magnetizing the permanent magnet rotor in the second embodiment of the present invention.

【図13】従来の永久磁石ロータの着磁方法の第一の工
程を説明する図
FIG. 13 is a diagram illustrating a first step of a conventional method of magnetizing a permanent magnet rotor.

【図14】従来の永久磁石ロータの着磁方法の第三の工
程を説明する図
FIG. 14 is a diagram illustrating a third step of the conventional method of magnetizing a permanent magnet rotor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ステータ 12 永久磁石ロータ 13 ロータコア 14a、14b、14c、14d 永久磁石 T1、T2、T3、T4、T5、T6 ティース Cu1、Cu2 U相巻線 Cv1、Cv2 V相巻線 Cw1、Cw2 W相巻線 Reference Signs List 11 Stator 12 Permanent magnet rotor 13 Rotor core 14a, 14b, 14c, 14d Permanent magnet T1, T2, T3, T4, T5, T6 Teeth Cu1, Cu2 U-phase winding Cv1, Cv2 V-phase winding Cw1, Cw2 W-phase winding

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 森野 修明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 片岡 久和 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 3H003 AA01 AB01 CF04 5H621 BB10 GA01 GA04 GA15 HH01 JK05 JK15 5H622 CA02 CA07 CA13 CB01 CB05 DD01 DD02 QB05  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Hiroshi Murakami 1006 Kadoma Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Morino Morino 1006 Odaka Kadoma Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Hisaka Kataoka 1006 Kazuma Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture F-term in Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (reference)

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鉄などの高透磁率材からなる略円筒形の
ロータコアに永久磁石を埋設してなる極数Pの永久磁石
ロータを、前記永久磁石ロータの外側に同心に配置さ
れ、内径方向に略半径方向に突出した(3/2)P本の
ティースに直接3相巻線された略円環形のステータを用
いて着磁する方法であって、スロットオープンの中心角
がθoであるとき、永久磁石のロータ中心に対して外側
の磁極面、または、ステータに対してわずかなエアギャ
ップを介して対向しているロータ表面において永久磁石
の磁束が届きうる範囲が、ロータ中心に対して(240
/P+θo)°以下であり、3相巻線のうち、1の相
(A相と云う)の端子を着磁用電源の第一の極(正極ま
たは負極)に接続し、残りの2の相(B相及びC相と云
う)の端子を着磁用電源の第二の極(第一の極と逆の
極)に接続し、A相巻線が施されたティースの中心部と
永久磁石ロータの第一の磁極(N極またはS極)のいず
れかの極中心部が一致するようにロータを配置させ、着
磁用電源により着磁電流を流す第一工程と、永久磁石ロ
ータの第一の磁極の中心部が、いずれかの互いに隣接す
る2の相(a相及びb相と云う。a相、b相それぞれ
と、A相、B相それぞれは同一であっても、異なっても
よい)のティースの間に一致する位置に、永久磁石ロー
タを回転させる第二工程と、a相及びb相の端子を着磁
用電源の第一の極に接続し、残りの1の相(c相と云
う。c相と、C相は同一であっても、異なってもよい)
の端子を着磁用電源の第二の極に接続し、着磁用電源に
より着磁電流を流す第三工程からなる永久磁石ロータの
着磁方法。
1. A permanent magnet rotor having a pole number P comprising a permanent magnet buried in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron is disposed concentrically outside the permanent magnet rotor, and has an inner diameter direction. And (3/2) P teeth protruding in a substantially radial direction are magnetized using a substantially annular stator wound directly in three phases, and the central angle of the slot open is θo. The range over which the magnetic flux of the permanent magnet can reach on the pole face outside the rotor center of the permanent magnet or on the rotor surface facing the stator via a small air gap is relative to the rotor center ( 240
/ P + θo) ° or less, and the terminal of one phase (referred to as A phase) of the three-phase winding is connected to the first pole (positive pole or negative pole) of the magnetizing power supply, and the remaining two phases are connected. A terminal (referred to as phase B and phase C) is connected to the second pole (pole opposite to the first pole) of the magnetizing power supply, and the center of the tooth on which the phase A winding is applied and the permanent magnet A first step of arranging the rotor such that the center of either of the first magnetic poles (N-pole or S-pole) of the rotor coincides with the rotor and passing a magnetizing current from a magnetizing power supply; The center of one magnetic pole may be any two adjacent phases (referred to as a-phase and b-phase. Each of the a-phase and the b-phase and the A-phase and the B-phase may be the same or different. A) rotating the permanent magnet rotor at a position coincident between the teeth of the first and second phases, and connecting the terminals of the a-phase and the b-phase to the first pole of the magnetizing power supply. , The remaining one phase (referred to as phase c. The phase c and the phase C may be the same or different)
And a third step of connecting a terminal of the magnetizing power supply to the second pole of the magnetizing power supply and passing a magnetizing current by the magnetizing power supply.
【請求項2】 ロータの極間から、ロータ中心に対して
(60/P−θo/2)°の範囲内において、永久磁石
がロータ表面に近接した部分における永久磁石素材の異
方性が、ロータ表面の永久磁石が近接した部分における
接線と略平行である、請求項1記載の永久磁石ロータの
着磁方法。
2. The anisotropy of the permanent magnet material in a portion where the permanent magnet is close to the rotor surface within a range of (60 / P−θo / 2) ° from the gap between the rotor and the center of the rotor. 2. The method according to claim 1, wherein the permanent magnet on the rotor surface is substantially parallel to a tangent at an adjacent portion.
【請求項3】 ロータの極間から、ロータ中心に対して
(60/P−θo/2)°の範囲内において、永久磁石
がロータ表面に近接した部分における永久磁石埋設用孔
は、空隙であって、または、非磁性体が埋設されている
請求項2記載の永久磁石ロータの着磁方法。
3. A permanent magnet burying hole in a portion where a permanent magnet is close to a rotor surface within a range of (60 / P-θo / 2) ° from a gap between rotor poles with respect to a center of the rotor. 3. The method for magnetizing a permanent magnet rotor according to claim 2, wherein a non-magnetic material is buried.
【請求項4】 鉄などの高透磁率材からなる略円筒形の
ロータコアに永久磁石を埋設してなる極数Pの永久磁石
ロータを、前記永久磁石ロータの外側に同心に配置さ
れ、内径方向に略半径方向に突出した(3/2)P本の
ティースに直接3相巻線された略円環形のステータを用
いて着磁する方法であって、永久磁石素材が、永久磁石
のロータ中心に対して外側の磁極面と直交する方向に異
方性を有し、3相巻線のうち、1の相(A相と云う)の
端子を着磁用電源の第一の極(正極または負極)に接続
し、残りの2の相(B相及びC相と云う)の端子を着磁
用電源の第二の極(第一の極と逆の極)に接続し、A相
巻線が施されたティースの中心部と永久磁石ロータの第
一の磁極(N極またはS極)のいずれかの極中心部が一
致するようにロータを配置させ、着磁用電源により着磁
電流を流す第一工程と、永久磁石ロータの第一の磁極の
中心部が、いずれかの互いに隣接する2の相(a相及び
b相と云う。a相、b相それぞれと、A相、B相それぞ
れは同一であっても、異なってもよい)のティースの間
に一致する位置に、永久磁石ロータを回転させる第二工
程と、a相及びb相の端子を着磁用電源の第一の極に接
続し、残りの1の相(c相と云う。c相と、C相は同一
であっても、異なってもよい)の端子を着磁用電源の第
二の極に接続し、着磁用電源により着磁電流を流す第三
工程からなる永久磁石ロータの着磁方法。
4. A permanent magnet rotor having a number of poles P, wherein a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron, is disposed concentrically outside the permanent magnet rotor, and has an inner diameter direction. In this method, three (3/2) teeth protruding substantially in the radial direction are magnetized using a substantially annular stator that is directly wound in three phases. The three-phase winding has an anisotropy in a direction perpendicular to the outer magnetic pole surface, and a terminal of one phase (referred to as an A phase) of the three-phase winding is connected to a first pole (positive pole or Negative electrode), the other two phases (B and C phases) terminals are connected to the second pole (opposite to the first pole) of the magnetizing power supply, and the A phase winding is connected. The rotor is positioned so that the center of the tooth provided with the center of one of the first magnetic poles (N-pole or S-pole) of the permanent magnet rotor coincides with the center of the tooth. The first step of disposing the magnetizing power supply by the magnetizing power source and the center of the first magnetic pole of the permanent magnet rotor are any two adjacent phases (a phase and b phase). A phase and b phase, and the A phase and B phase may be the same or different.) The terminal of the phase is connected to the first pole of the magnetizing power supply, and the terminal of the remaining one phase (referred to as c phase; c phase and C phase may be the same or different) is connected. A method for magnetizing a permanent magnet rotor, comprising a third step of connecting to a second pole of a magnetizing power supply and passing a magnetizing current by the magnetizing power supply.
【請求項5】 ロータ内周側に凸の円弧形状の永久磁石
を、半径方向に2層に分割し、それぞれの永久磁石の両
端部がロータ表面付近まで延設されている永久磁石ロー
タであって、ロータ外周側の永久磁石のロータ中心に対
して外側の磁極面が、ロータ中心に対して(240/P
―θo)°と同等かそれ以下であり、ロータ内周側の永
久磁石のロータ中心に対して外側の磁極面が、ロータ中
心に対して(240/P+θo)°以下である、請求項
4記載の永久磁石ロータの着磁方法。
5. A permanent magnet rotor in which a circular arc-shaped permanent magnet protruding inward of the rotor is divided into two layers in the radial direction, and both ends of each permanent magnet are extended to near the rotor surface. Therefore, the outer magnetic pole surface of the permanent magnet on the rotor outer peripheral side with respect to the rotor center is (240 / P
The magnetic pole surface outside the rotor center of the permanent magnet on the inner peripheral side of the rotor is equal to or less than (240 / P + θo) ° with respect to the rotor center. Method of magnetizing the permanent magnet rotor.
【請求項6】 鉄などの高透磁率材からなる略円筒形の
ロータコアに永久磁石を埋設してなる極数Pの永久磁石
ロータを、前記永久磁石ロータの外側に同心に配置さ
れ、内径方向に略半径方向に突出した(3/2)P本の
ティースに直接3相巻線された略円環形のステータを用
いて着磁する方法において、3相巻線のうち、1の相
(A相と云う)の端子を着磁用電源の第一の極(正極ま
たは負極)に接続し、残りの2の相(B相及びC相と云
う)の端子を着磁用電源の第二の極(第一の極と逆の
極)に接続し、A相巻線が施されたティースの中心部と
永久磁石ロータの第一の磁極(N極またはS極)のいず
れかの極中心部が一致するようにロータを配置させ、着
磁用電源により着磁電流を流す第一工程と、永久磁石ロ
ータの第一の磁極の中心部が、A相とB相のティースの
間に一致する位置に、永久磁石ロータを回転させる第二
工程と、A相及びB相の端子を着磁用電源の第一の極に
接続し、C相の端子を着磁用電源の第二の極に接続し、
着磁用電源により着磁電流を流す第三工程からなる請求
項1ないし請求項5に記載の永久磁石ロータの着磁方
法。
6. A permanent magnet rotor having a number of poles P, wherein a permanent magnet is embedded in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron, is disposed concentrically outside the permanent magnet rotor, and has an inner diameter direction. In the method of magnetizing using a substantially annular stator in which three-phase windings are directly wound on (3/2) P teeth protruding in a substantially radial direction, one phase (A) of the three-phase windings is used. Phase terminal) is connected to the first pole (positive or negative) of the magnetizing power supply, and the remaining two phase (phase B and C phase) terminals are connected to the second pole of the magnetizing power supply. The center of the tooth connected to the pole (the pole opposite to the first pole) and provided with the A-phase winding, and the pole center of one of the first magnetic poles (N pole or S pole) of the permanent magnet rotor A first step of arranging the rotors so that they coincide with each other, and passing a magnetizing current by a magnetizing power supply; A second step of rotating the permanent magnet rotor at a position coincident between the teeth of the A-phase and the B-phase, and connecting the terminals of the A-phase and the B-phase to the first pole of the magnetizing power supply; Connect the phase terminals to the second pole of the magnetizing power supply,
6. The method for magnetizing a permanent magnet rotor according to claim 1, comprising a third step of flowing a magnetizing current from a magnetizing power supply.
【請求項7】 鉄などの高透磁率材からなる略円筒形の
ロータコアに永久磁石を埋設してなる極数Pの永久磁石
ロータを、前記永久磁石ロータの外側に同心に配置さ
れ、内径方向に略半径方向に突出した(3/2)P本の
ティースに直接3相巻線された略円環形のステータを用
いて着磁する方法において、3相巻線のうち、1の相
(A相と云う)の端子を着磁用電源の第一の極(正極ま
たは負極)に接続し、残りの2の相(B相及びC相と云
う)の端子を着磁用電源の第二の極(第一の極と逆の
極)に接続し、A相巻線が施されたティースの中心部と
永久磁石ロータの第一の磁極(N極またはS極)のいず
れかの極中心部が一致するようにロータを配置させ、着
磁用電源により着磁電流を流す第一工程と、永久磁石ロ
ータを第一工程における位置からいずれかの方向に[3
60/P×(2n+1)]°(nは整数)回転させる第
二工程と、B相及びC相の端子を着磁用電源の第一の極
に接続し、A相の端子を着磁用電源の第二の極に接続
し、着磁用電源により着磁電流を流す第三工程からなる
請求項1ないし請求項5に記載の永久磁石ロータの着磁
方法。
7. A permanent magnet rotor having a pole number P, wherein a permanent magnet is buried in a substantially cylindrical rotor core made of a material having high magnetic permeability such as iron, is disposed concentrically outside the permanent magnet rotor, and has an inner diameter direction. In the method of magnetizing using a substantially annular stator in which three-phase windings are directly wound on (3/2) P teeth protruding in a substantially radial direction, one phase (A) of the three-phase windings is used. Phase terminal) is connected to the first pole (positive or negative) of the magnetizing power supply, and the remaining two phase (phase B and C phase) terminals are connected to the second pole of the magnetizing power supply. The center of the tooth connected to the pole (the pole opposite to the first pole) and provided with the A-phase winding, and the pole center of one of the first magnetic poles (N pole or S pole) of the permanent magnet rotor And the permanent magnet rotor is positioned in the first step in which the rotor is arranged so that [3]
60 / P × (2n + 1)] ° (n is an integer), the B-phase and C-phase terminals are connected to the first pole of the power supply for magnetization, and the A-phase terminal is used for magnetization. 6. The method for magnetizing a permanent magnet rotor according to claim 1, comprising a third step of connecting to a second pole of the power supply and supplying a magnetizing current by a magnetizing power supply.
【請求項8】 請求項1から請求項7のいずれかに記載
の永久磁石ロータの着磁方法により製造されたモータを
搭載した密閉型コンプレッサー。
8. A hermetic compressor equipped with a motor manufactured by the method for magnetizing a permanent magnet rotor according to any one of claims 1 to 7.
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