KR20020047400A - vehicle and object collision prevention apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system for preventing a collision between a vehicle and an obstacle is provided to prevent the loss of lives and property due to the non-security of a safety distance during a travel or parking by informing a driver of the approach of a vehicle or an obstacle. CONSTITUTION: A system for preventing a collision between a vehicle and an obstacle comprises a vehicle speed sensor(1) to detect the traveling speed of a vehicle, a vehicle distance sensor(2) to detect the distance between vehicles and a vehicle and an obstacle, a control unit(3) to generate a driving signal to an alarm generating buzzer(5) and an alarm lamp(4) if a danger of a collision is decided, and the alarm lamp lighted on/off or blinking with response to the output signal of the control unit. An alarm off switch(6) is added to the input terminal of the control unit. While the alarm off switch is in the off switch, a traveling speed in proportion to the distance between vehicles and a vehicle and an obstacle is calculated. Depending on the calculated distance, a driving signal is generated.

Description

차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치{vehicle and object collision prevention apparatus}Collision prevention apparatus between vehicles and obstacles {vehicle and object collision prevention apparatus}

본 발명은 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 자동차의 주행중 또는 주차시 앞차와의 거리 및 주행속도를 검출하여 추돌의 우려가 있을시 이를 즉시 경보하는 방식을 통해 차간 안전거리 미확보로 인한 추돌사고를 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a collision avoidance device between vehicles and obstacles. More specifically, the vehicle safety is detected by detecting a distance and a traveling speed with a vehicle in front of the vehicle while driving or parking and promptly alerting a collision if there is a possibility of collision. It is invented to prevent the collision caused by the lack of distance in advance.

종래의 자동차에는 뒤차 또는 후방에 존재하는 물체와의 안전거리 미확보시 이를 경보해주는 장치가 구비된 것은 있으나, 앞차량과의 안전거리 미확보시 이를 검출하여 경보할 수 있는 장치가 구비되어 있지 않음에 따라, 운전자는 앞차와의 거리 등을 자신의 육안으로 인지하고 안전운전을 이행해야만 된다.Conventional vehicles are equipped with a device for alarming when the safety distance with the object behind or behind the vehicle is not secured, but when the safety distance with the vehicle in front is not equipped with a device that can detect and alarm In addition, the driver must recognize the distance to the vehicle with his own eyes and implement safe driving.

그러나, 자동차를 장기간 고속 주행하다 보면 운전자가 무의식중에 앞차량과의 안전저리를 미확보한체 과다 근접하는 경우가 종종 있는데, 이때 앞차의 운전자가 전방에 긴급상황이 발생되어 급정거를 실시할 경우 후방 차량의 운전자는 이에 즉시 대처하지 못하여 추돌사고를 일으키는 경우가 종종 있다.However, when driving at high speed for a long period of time, the driver often unconsciously gets too close to the vehicle in front of the driver unconsciously. Often drivers do not respond immediately and cause a crash.

본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 자동차의 주행중 또는 주차시 앞차와의 거리 및 주행속도를 검출하여 추돌의 우려가 있을 정도로 근접하였을시 즉시 경보하여 운전자 스스로가 현재 주행속도에 따른 앞차와의 안전거리를 확보할 수 있도록 하는 방식(즉, 방어운전을 실시할 수 있도록 하는 방식)을 통해 추돌사고에 의한 인명 및 재산상의 손해를 미연에 방지할 수 있는 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the driver detects the distance and the driving speed with the vehicle in front of the vehicle while driving or when the driver immediately alerts when approaching close enough that there is a risk of collision. Inter-vehicles and obstacles that can prevent personal injury and property damage from collision accidents by securing a safe distance from the vehicle ahead according to the speed (ie, by allowing defensive driving). The object is to provide a collision avoidance device.

상기한 본 발명의 목적은, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는차속센서와; 자동차의 앞범퍼에 설치되어 앞차 또는 특정 물체와의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 차간거리 감지센서와; 차간거리 경보 시스템의 구동을 선택적으로 해지할 수 있는 경보 해지 스위치와; 상기 경보 해지 스위치가 "오프"된 상태에 있으면 상기 차속센서 및 차간거리 감지센서의 출력신호를 계속 입력받아 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출하여 현재 주행속도 대비 거리가 추돌의 우려가 있는 것으로 판단되면 경보램프와 경보음 발생용 부져에 구동신호를 발생시키는 제어부와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 소등 또는 점멸 작동되는 경보램프와; 상기 제어부의 출력신호에 부응하여 구동 또는 비구동되는 경보음 발생용 부져로 구성하므로써 달성시킬 수 있다.An object of the present invention as described above, the vehicle speed sensor for detecting the traveling speed of the vehicle by an electric signal; An inter-vehicle distance sensor installed at the front bumper of the vehicle and detecting the distance to the front vehicle or a specific object as an electric signal; An alarm cancel switch for selectively canceling driving of the inter-vehicle warning system; When the alarm release switch is in the "off" state, the output signals of the vehicle speed sensor and the inter-vehicle distance sensor are continuously input to calculate the safety distance for each driving speed relative to the distance between the vehicle in front of the vehicle and a specific object so that the distance compared to the current driving speed is increased. A controller for generating a driving signal to the alarm lamp and the buzzer for generating an alarm sound when it is determined that there is a fear of collision; An alarm lamp which is turned off or flashes in response to an output signal of the controller; This can be achieved by configuring a buzzer for generating an alarm sound which is driven or not driven in response to an output signal of the controller.

따라서, 자동차의 주행중 또는 주차시 현재 주행속도 대비 앞차와의 거리가 추돌의 우려가 있을 정도로 근접한 경우에는 램프와 부져가 자동 구동되므로 운전자 즉시 이를 인지하고 현재 주행속도에 따른 앞차 및 물체와의 안전거리를 확보할 수 있어 안전거리 미확보로 인한 추돌사고에 의해 인명 및 재산상의 피해를 입게되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, if the distance between the vehicle in front of the current driving speed is close enough to cause a collision while driving or parking the vehicle, the lamp and the buzzer are automatically driven so that the driver immediately recognizes it and the safety distance between the vehicle and the object according to the current driving speed. It is possible to prevent accidents caused by collisions due to the inability to secure safety distances, which can prevent human and property damage.

도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.

도 2는 본 발명 장치가 설치된 차량과 타 차량간의 동작상태를 보인 자동차의 개략도.Figure 2 is a schematic diagram of a vehicle showing the operating state between the vehicle and the vehicle is installed the present invention device.

* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing

1 : 차속센서2 : 차간거리 감지센서1: vehicle speed sensor 2: inter-vehicle distance sensor

3 : 제어부4 : 경보램프3: control unit 4: alarm lamp

5 : 경보음 발생용 부져6 : 경보 해지 스위치5: buzzer for alarm sound 6: alarm cancel switch

7 : 범퍼7: bumper

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 장치가 설치된 차량과 타 차량간의 동작상태를 보인 자동차의 개략도를 나타낸 것이다.Figure 1 shows a block diagram of the device of the present invention, Figure 2 shows a schematic diagram of a vehicle showing the operating state between the vehicle and the vehicle is installed the device of the present invention.

이에 따르면, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)와;According to this, the vehicle speed sensor (1) for detecting the driving speed of the vehicle as an electrical signal;

자동차의 앞범퍼(7)에 설치되어 앞차 또는 특정 물체와의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 차간거리 감지센서(2)와;An inter-vehicle distance sensor (2) installed in the front bumper (7) of the vehicle and detecting the distance to the front vehicle or a specific object as an electrical signal;

상기 차속센서(1) 및 차간거리 감지센서(2)의 출력신호를 계속 입력받아 소정 프로그램을 통해 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 자동차의 주행속도 별 안전거리를 산출하여 현재 주행속도 대비 앞차량 및 물체와의 거리가 추돌의 우려가 있는 것으로 판단되면 경보램프(4)와 경보음 발생용 부져(5)에 구동신호를 발생시키는 제어부(3)와;The vehicle receives the output signal from the vehicle speed sensor 1 and the vehicle distance sensor 2 and calculates a safety distance for each vehicle's driving speed relative to the distance between the vehicle and a specific object through a predetermined program to calculate the safety distance of the vehicle ahead of the current driving speed. And a controller 3 for generating a driving signal to the alarm lamp 4 and the buzzer 5 for generating an alarm sound when the distance from the object is determined to be collided with the object.

상기 제어부(3)의 출력신호에 부응하여 소등 또는 점멸 작동되는 경보램프(4)로 구성한 것을 기본적인 특징으로 한다.It is characterized in that the basic configuration is composed of an alarm lamp (4) that is turned off or flashing in response to the output signal of the control unit (3).

또한, 상기한 장치에 상기 제어부(3)의 출력신호에 부응하여 구동 또는 비구동되는 경보음 발생용 부져(5)를 부가 설치하거나, 상기 제어부(3)의 입력단에 차간거리 경보 시스템의 구동을 선택적으로 해지할 수 있는 경보 해지 스위치(6)를 부가 설치하여 상기 제어부(3)로 하여금 경보 해지 스위치(6)가 "오프"된 상태에서만 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출할 수 있도록 한 것을 부가적인 특징으로 한다.In addition, the apparatus further includes a buzzer 5 for driving or deactivating an alarm sound generated in response to an output signal of the controller 3 or driving the inter-vehicle distance warning system at an input of the controller 3. An additional alarm disengagement switch (6) can be selectively installed to allow the control unit (3) to set a safety distance for each driving speed relative to the distance between the vehicle in front of the vehicle and a specific object only when the alarm disengagement switch (6) is "off". It is an additional feature to enable the calculation.

이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 통상시 소정 프로그램을 통해 자동차에 설치되어 있는 각종 전장품에 대한 전반적인 제어기능을 수행하는 제어부(3)에서는 통상시 운전자에 의해 조작되는 상기 경보 해지 스위치(6)가 "온" 또는 "오프"되었는지 확인하여 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출할 것인지를 결정하게 된다.First, in the control unit 3 which performs an overall control function for various electric appliances installed in the vehicle through a predetermined program in the normal time, the alarm release switch 6 operated by the driver in the normal time is "on" or "off". It is determined whether the safety distance for each driving speed is calculated based on the distance between the vehicle in front of the vehicle and a specific object.

즉, 상기 경보 해지 스위치(6)가 "온"된 상태에 있으면 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출하지 않고, "오프"된 상태에 있을시에만 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출하여 그 결과에 부응하는 제어신호를 출력하게 된다.That is, when the alarm cancellation switch 6 is in the "on" state, the front vehicle and the specific object only are in the "off" state without calculating a safety distance for each driving speed relative to the distance between the vehicle and the specific object. It calculates the safety distance for each driving speed compared to the distance between and and outputs a control signal corresponding to the result.

한편, 상기 제어부(3)에서 경보 해지 스위치(6)의 상태를 확인한 결과 "오프"상태에 있으면, 자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)의 출력신호를 입력받음과 동시에 자동차의 앞범퍼(7)에 설치되어 앞차 또는 특정 물체와의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 차간거리 감지센서(2)의 출력신호를 계속 입력받아 소정 프로그램을 통해 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 자동차의 주행속도 별 안전거리를 산출하게 된다.On the other hand, when the control unit 3 confirms the state of the alarm release switch 6, and is in the "off" state, the output signal of the vehicle speed sensor 1 which detects the driving speed of the vehicle as an electric signal is received at the same time. Installed in the front bumper (7) of the vehicle to continuously receive the output signal of the inter-vehicle distance sensor (2) to detect the distance to the front car or a specific object as an electrical signal, the distance between the front vehicle and the specific object through a predetermined program The safety distance for each vehicle's speed is calculated.

이와같이 상기 제어부(3)에서 현재 차량의 주행속도 따른 앞차량 및 물체와의 거리를 검출한 결과 운전자가 무의식중에 앞차량에 과다하게 근접하여(즉, 현재 주행속도 대비 안전거리를 미확보하여) 추돌의 우려가 있는 것으로 판단되면 경보램프(4)와 경보음 발생용 부져(5)에 구동신호를 발생시키게 된다.As such, when the controller 3 detects the distance between the vehicle in front of the vehicle and the object according to the driving speed of the current vehicle, the driver unconsciously excessively approaches the vehicle in front of the vehicle (ie, does not secure the safety distance compared to the current driving speed). If it is determined that there is a concern, the driving signal is generated in the alarm lamp 4 and the buzzer 5 for generating the alarm sound.

따라서, 상기 제어부(3)의 출력신호에 부응하여 작동되는 경보램프(4)가 추돌우려가 있을시 자동적으로 점멸 작동함과 동시에 경보음 발생용 부져(5)에서 경보음이 발생되므로 운전자는 시각 및 청각을 통해 앞차 또는 자차의 앞에 존제하는 특정 물체와 추돌의 우려가 있음을 즉시 인지하고 주행속도를 줄이거나 브레이크를작동시켜 안전거리를 즉시 확보할 수 있는 것이다.Therefore, when the alarm lamp 4, which is operated in response to the output signal of the control unit 3, is in a collision, the driver blinks automatically and at the same time, an alarm sound is generated from the alarm buzzer 5, so that the driver is visually alerted. And through hearing and immediately aware that there is a risk of collision with a particular object in front of the front car or own vehicle, it is possible to immediately secure a safety distance by reducing the running speed or by operating the brakes.

한편, 자동차의 주행중 앞차와의 거리 및 주행속도를 비교 판단하는 방식을 예를들면, 시속 70Km/h로 주행중인 상태에서 앞차와의 안전거리가 60-70m인데 이 거리 이내로 근접한 경우 경보램프(4)와 경보음 발생용 부져(5)가 구동되도록 하면되고, 주차시에는 전방장애물과의 거리가 정해진 거리(예를들어 1m/0.5m/0.3m 등) 이내에 근접하였을시 구동되도록 하면 된다.On the other hand, for example, a method of comparing the distance and the driving speed with the front vehicle while driving the vehicle, for example, when the safety distance with the front vehicle is 60-70m per hour while driving at 70 km / h, the warning lamp (4 ) And the buzzer 5 for alarm sound generation may be driven. When parking, the distance to the front obstacle may be driven when the distance is close to a predetermined distance (for example, 1 m / 0.5 m / 0.3 m).

물론, 상기와 같이 자동차가 주행할 때 마다 또는 주차시 마다 상기 차간거리 및 주행속도를 검출하여 경보램프가 점멸되거나 부져음이 발생되는 것 자체가 거슬릴 경우 상기 경보 해지 스위치(6)를 "온"시키면 해당 기능의 작동이 자동 해제된다.Of course, as described above, when the vehicle is driven or parked, the distance between the vehicle and the driving speed are detected so that the alarm lamp flickers or the buzzing sound itself is disturbed. "Disables the feature automatically.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 자동차의 주행중 또는 주차시 현재 주행속도 대비 앞차와의 거리가 추돌의 우려가 있을 정도로 근접한 경우에는 경보램프와 부져가 자동적으로 구동되므로, 자동차를 운전하고 있는 운전자 언제 어디서든 즉시 이를 인지하고 현재 주행속도에 따른 앞차 및 물체와의 안전거리를 확보할 수 있어 안전거리 미확보로 인한 추돌사고로 이어져 발생되는 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, when the distance between the vehicle in front of the current driving speed is close enough to cause a collision while the vehicle is being driven or parked, the alarm lamp and the buzzer are driven automatically. Anytime, anywhere, it can be recognized immediately and secure a safe distance from the vehicle ahead and the object according to the current driving speed, which can lead to a collision accident due to the inability to secure a safe distance, which can prevent human and property damage.

Claims (3)

자동차의 주행속도를 전기적인 신호로 검출하는 차속센서(1)와;A vehicle speed sensor 1 for detecting a driving speed of the vehicle with an electrical signal; 자동차의 앞범퍼(7)에 설치되어 앞차 또는 특정 물체와의 거리를 전기적인 신호로 검출하는 차간거리 감지센서(2)와;An inter-vehicle distance sensor (2) installed in the front bumper (7) of the vehicle and detecting the distance to the front vehicle or a specific object as an electrical signal; 상기 차속센서(1) 및 차간거리 감지센서(2)의 출력신호를 계속 입력받아 소정 프로그램을 통해 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 자동차의 주행속도 별 안전거리를 산출하여 현재 주행속도 대비 앞차량 및 물체와의 거리가 추돌의 우려가 있는 것으로 판단되면 경보램프(4)와 경보음 발생용 부져(5)에 구동신호를 발생시키는 제어부(3)와;The vehicle receives the output signal from the vehicle speed sensor 1 and the vehicle distance sensor 2 and calculates a safety distance for each vehicle's driving speed relative to the distance between the vehicle and a specific object through a predetermined program to calculate the safety distance of the vehicle ahead of the current driving speed. And a controller 3 for generating a driving signal to the alarm lamp 4 and the buzzer 5 for generating an alarm sound when the distance from the object is determined to be collided with the object. 상기 제어부(3)의 출력신호에 부응하여 소등 또는 점멸 작동되는 경보램프(4)로 구성한 것을 특징으로 하는 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치.And an alarm lamp (4) which is turned off or flashes in response to the output signal of the control unit (3). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부(3)의 출력신호에 부응하여 구동 또는 비구동되는 경보음 발생용 부져(5)를 부가 설치한 것을 특징으로 하는 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치.And a buzzer (5) for generating an alarm sound which is driven or not driven in response to the output signal of the controller (3). 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부(3)의 입력단에 차간거리 경보 시스템의 구동을 선택적으로 해지할 수 있는 경보 해지 스위치(6)를 부가 설치하여 상기 제어부(3)로 하여금 경보 해지 스위치(6)가 "오프"된 상태에서만 앞차량 및 특정 물체와의 거리 대비 주행속도 별 안전거리를 산출할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량간 및 장애물과의 추돌 방지장치.An alarm cancel switch 6 is installed at an input of the controller 3 to selectively cancel driving of the inter-vehicle distance warning system, thereby causing the controller 3 to “off” the alarm cancel switch 6. The collision avoidance device between the vehicle and the obstacle, characterized in that only to calculate the safety distance for each driving speed compared to the distance between the vehicle in front and a specific object.
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