KR20020046735A

KR20020046735A - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20020046735A
Application number: KR1020000077058A
Authority: KR
Inventors: 이상무
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사; 류정열; 기아자동차주식회사
Priority date: 2000-12-15
Filing date: 2000-12-15
Publication date: 2002-06-21
Also published as: KR100383964B1

Abstract

4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작이 이루어져 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 진행되면, 제1 단계 다운 시프트인 4 →3 다운 시프트시 소정의 시간동안 3속 변속을 금지하는 동시에 총합제어를 수행할 목적으로;

차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작 상태를 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과; 상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태를 입력받아 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 이루어지면, 소정의 제1 설정 시간동안 3속 변속을 금지함과 동시에 총합제어를 수행하여 변속을 완료하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 총합제어신호에 따라 엔진 토크 저감 및 상승 복귀시키기 위한 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단과 엔진 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 듀티신호 및 엔진 출력 토크 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속수행하고, 엔진 출력 토크를 저감 및 상승 복귀시키는 구동수단으로 이루어져 있어서, 변속시 변속충격의 발생을 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법{SHIFT CONTROLLING DEVICE AND METHODE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 변속단 4 →2 변속 및 4 →3 →2 변속시 돌발적인 3속 변속을 방지할 수 있는 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 자동 변속기는 차량의 주행속도와 부하에 따라 변속비를 자동적으로 조절하는 변속 제어 장치를 구비하고 있다.

상기한 변속 제어 장치는 기어 트레인에 설치된 다수개의 클러치 및 브레이크를 작동 또는 비작동 상태로 제어하여 유성기어장치의 출력단 회전수를 조절하여 변속을 수행하게 된다.

즉, 상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기는 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서, 오일펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메카니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다. 이는 자동 변속 제어장치에서 스로틀 밸브 개도량과 차속 변화에 따라 메모리에 기 설정된 프로그램에 의해 변속단을 결정하여, 상기에서 결정된 변속에 해당하는 듀티 제어신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하여 제어함으로써, 변속이 이루어진다.

이와 같이 작동원리에 따라 동작되는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실해되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소의 작동 해제 및 작동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 원한 변속 제어방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속기의 변속제어는 차량의 주행상태에 따라 전속단인 1속으로부터 순차적으로 4속까지 변속이 이루어지는 업 시프트 변속제어와, 전진 4속으로부터 1속까지 순차적으로 변속이 이루어지는 다운 시프트 변속제어와, 4속에서 2속 다운 시프트시 일시적으로 3속을 거치는 다운 시프트와 3속에서 1속으로 다운 시프트시 일시적으로 2속을 거치는 다운 시프트가 이루어지는 다운 변속제어가 있는데, 본 발명은 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 변속단 4 →2 변속 및 4 →3 →2 변속시 돌발적인 3속 변속을 방지하기 위한 변속감을 향상시킬 수 있는 장치 및 방법에 관계한다.

상기한 차량용 자동 변속기를 장착한 차량에서 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작시 종래에는 운전자의 가속페달 조작 상태에 따라 변속단 4 →2 다운 시프트 또는 4 →3 →2 다운 시프트시 제2 단계 변속인 3 →2 다운시프트에서 총합제어가 수행되어 변속을 수행함에 따라, 변속단 4 →2 다운 시프트시 엔진 출력 토크의 차이가 급작스럽게 커져 변속시 변속감이 저하로 인한 변속충격이 상승됨에 따라 운전자의 피로를 가증시키는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작이 이루어져 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 진행되면, 제1 단계 다운 시프트인 4 →3 다운 시프트시 소정의 시간동안 3속 변속을 금지하는 동시에 총합제어를 수행할 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작 상태를 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과;

상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태를 입력받아 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 이루어지면, 소정의 제1 설정 시간동안 3속 변속을 금지함과 동시에 총합제어를 수행하여 변속을 완료하는 변속 제어 수단과;

상기 변속 제어 수단에서 출력되는 총합제어신호에 따라 엔진 토크 저감 및 상승 복귀시키기 위한 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

상기 변속 제어 수단과 엔진 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 듀티신호 및 엔진 출력 토크 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속수행하고, 엔진 출력 토크를 저감 및 상승 복귀시키는 구동수단으로 이루어져 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,

4속 주행중 다운 시프트 조건을 만족하면, 4 →2 다운 시프트 조건인가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 다운 시프트 조건이 4 →2 다운 시프트 조건이면, 4 →3 다운 시프트 신호를 출력한 후, 제1 설정 시간동안 3속 변속 금지신호 및 총합제어 요구신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하면, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 3속 변속 제어 후, 4 →2 다운 시프트 변속 조건을 만족하는가를 재 판단하고, 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 제 1 설정 시간이 경과한 후, 4 →2 다운 시프트 변속 조건을 만족하는가를 재 판단하는 단계와;

상기 단계에서 4 →2 다운 시프트 변속 조건 만족이 재 판단되면, 2속 변속 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,

4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작에 따라 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건인가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건임이 판단되면, 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어 요구 신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족함이 판단되면, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 3 →2 다운 시프트 조건 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 3 →2 다운 시프트 조건 만족이 판단되면, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 변속 제어 듀티를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 수단 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.

도 3은 본 발명에 따른 4 →2 스킵 다운 시프트 듀티 패턴도.

도 4는 본 발명에 따른 4 →3 →2 다운 시프트 듀티 패턴도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 동작 상태 검출 수단 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부

140 : 변속레버 위치 검출부 150 : 가속페달 작동 검출부

200 : 변속 제어 수단 300 : 엔진 제어 수단

400: 구동수단

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작 상태를 검출하고, 변속 제어 장치(200)은 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태를 입력받아 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 이루어지면, 소정의 제1 설정 시간동안 3속 변속을 금지함과 동시에 총합제어를 수행하여 변속을 완료하며, 엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 총합제어신호에 따라 엔진 토크 저감 및 상승 복귀시키기 위한 엔진 제어신호를 출력하며, 구동장치(400)는 상기 변속 제어 장치(200)와 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어 듀티신호 및 엔진 출력 토크 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하고, 엔진 출력 토크를 저감 및 상승 복귀시켜 차량을 주행시킨다.

상기에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 동작중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 동작중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 변속레버 조작에 따른 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 작동상태에 따라 가속페달 개도를 검출하는 가속페달 작동상태 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 동작을 첨부한 도 2 및 도 3, 도4를 첨부하여 상세히 설명한다.

4속 주행중인 차량에서 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 차량 동작 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태 등을 검출한다.

이에 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태 등을 출력한다.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작 상태 검출 장치(100)로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 유온 및 변속레버 위치 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 변속제어를 수행하여 차량을 4속주행시킨다(S100).

이에, 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하면, 변속 제어 장치(200)는 다운 시프트 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S110).

상기에서 운전자의 가속페달 조작상태가 다운 시프트 조건을 만족하는 경우, 변속 제어 장치(200)는 상기 다운 시프트 조건이 4 →2 다운 시프트 조건인가를 비교 판단한다(S120).

상기에서 다운 시프트 조건을 만족하지 않을 경우, 변속 제어 장치(200)는 모든 변속 제어를 종료하고 메인 루틴으로 리턴한다.

따라서, 상기서 다운 시프트 조건이 4 →2 다운 시프트 조건임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도3에 도시되어 있는 바와 같이 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간(t42)동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어 요구 신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S130,S140).

상기에서 제1 설정시간(t42)은 출력축 회전수에 의한 메모리 맵에 기 설정된 값에서 설정하여 선형으로 결정한다.

또한, 상기에서 3속 변속 금지 해제 조건은, 변속레버 위치가 전진'D'레인지 외의 위치에 위치한 경우, 제1 설정 시간(t42)이 경과한 경우, 4 →3 변속중 4속 업 시프트 요구 신호 출력시, 출력축 회전수가 소정의 제2 설정 값(100rpm) 이하인 경우, 차량 주행상태 검출센서들의 고장 검출시 등이다.

단, 상기에서 출력축 회전수가 소정의 제2 설정 값(100rpm)이하인 경우, 3속변속 금지 시간(t42)중에 차량이 정지하게 되면, 차량 발진시 3속 발진을 방지하기 위해 금회의 변속제어를 종료하고, 변속단 1속 제어를 수행한다.

엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 총합제어신호를 입력받아 엔진의 출력 토크를 저감시키기 위한 소정의 엔진 제어 신호를 구동수단(300)으로 출력한다.

따라서, 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 4 →2 다운 시프트 조건을 재 판단한다(S150,S160).

엔진 제어 장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 총합제어 해제신호를 입력받아 저감된 엔진의 출력 토크를 정상적으로 상승 회복 시키기 위한 소정의 엔진 제어 신호를 구동수단(300)으로 출력한다.

상기에서 변속단 3속 제어신호 출력에 따른 3속 제어는 아주 짧은 시간내에 이루어짐에 따라, 유압형성이 정상적으로 이루어지지 않음으로써, 실제 3속 마찰요소는 결합하지 않는다.

상기에서 4 →2 다운 시프트 조건이 재 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속단을 2속으로 제어하기 위한 변속 제어 듀티를 출력한다(S170).

상기에서 변속단 3속 제어신호 출력에 따른 3속 제어는 아주 짧은 시간내에 이루어짐에 따라, 유압형성이 정상적으로 이루어지지 않음으로써, 실제 3속 마찰요소는 결합하지 않고, 2속 변속제어 신호에 따라 3속 제어압을 바로 해제됨과 동시에 2속 제어압이 2속 마찰요소에 공급되어, 4 →2 다운 시프트 변속을 수행한다.

하지만, 상기(S140)에서 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과했는가를 비교 판단한다(S150).

상기에서 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 4 →2 다운 시프트 조건을 재 판단하는 단계(S150,S160)를 연속 수행한다(S180).

그러나, 상기(S180)에서 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과하지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과할 때까지 변속단 3속 변속제어를 계속 금지시킨다.

또한, 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작에 따라 다운 시프트 조건이 만족한 상태에서 4 →2 다운 시프트 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건인가를 비교 판단한다(S200).

상기에서 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도4에 도시되어 있는 바와 같이 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간(t42)동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어 요구 신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S210,S220).

상기에서 제1 설정시간(t42)은 출력축 회전수에 의한 메모리 맵에 기 설정된값에서 설정하여 선형으로 결정한다.

단, 상기에서 출력축 회전수가 소정의 제2 설정 값(100rpm)이하인 경우, 3속 변속 금지 시간(t42)중에 차량이 정지하게 되면, 차량 발진시 3속 발진을 방지하기 위해 금회의 변속제어를 종료하고, 변속단 1속 제어를 수행한다.

따라서, 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 3 →2 다운 시프트 조건 만족하는가를 비교 판단한다(S230,S240).

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 3 →2 다운 시프트 조건 만족이 판단되면, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 변속 제어 듀티를 출력한다(S250).

하지만, 상기(S220)에서 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간(t42) 내에 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력되었는가를 비교 판단한다(S260).

상기에서 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간(t42) 내에 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과했는가를 비교 판단한다(S270).

하지만, 상기(S260)단계에서 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력되지 않은 경우, 변속 제어 장치(200)는 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력될 때까지 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간(t42)동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어를 계속 수행한다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기(S270)에서 소정의 제1 설정시간(t42)이 경과됨이 판단되는 경우, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 3 →2 다운 시프트 조건 만족하는가를 비교 판단하는 단계(S230,S240)를 수행한다.

구동수단(300)는 상기 변속 제어 장치(200)와 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 변속 제어 듀티신호 및 엔진 출력 토크 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속을 수행하고, 엔진 출력 토크를 저감 및 상승 복귀시켜 차량을 주행시킨다.

이로서, 4속 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지에 따라 가속페달 조작에 따른 4 →2 및 4 →3 →2 다운 시프트가 발생되면, 변속시 돌발적인 3속 변속을 방지할 수 있어, 변속시 변속감을 향상시킬 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 실시예에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 방법은 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작이 이루어져 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 진행되면, 제1 단계 다운 시프트인 4 →3 다운 시프트시 소정의 제1 시간(t42)동안 3속 변속을 금지하는 동시에 총합제어를 수행함으로써, 변속시 변속충격의 발생을 방지하여 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims

차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작 상태를 검출하는 차량 동작 상태 검출 수단과;

상기 차량 동작 상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태를 입력받아 4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 4 →2 다운 시프트 및 4 →3 →2 다운 시프트가 이루어지면, 소정의 제1 설정 시간동안 3속 변속을 금지함과 동시에 총합제어를 수행하여 변속을 완료하는 변속 제어 수단과;

상기 변속 제어 수단에서 출력되는 총합제어신호에 따라 엔진 토크 저감 및 상승 복귀시키기 위한 엔진 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

상기 변속 제어 수단과 엔진 제어 수단에서 출력되는 변속 제어 듀티신호 및 엔진 출력 토크 제어신호에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속수행하고, 엔진 출력 토크를 저감 및 상승 복귀시키는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.
제 1항에 있어서, 차량 동작 상태 검출 수단은 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부와; 동작중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부와; 동작중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부와; 운전자의 변속레버 조작에 따라 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부와; 운전자의 가속페달 작동상태에 따라 가속페달 개도를 검출하는 가속페달 작동상태 검출부로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치.
4속 주행중 다운 시프트 조건을 만족하면, 4 →2 다운 시프트 조건인가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 다운 시프트 조건이 4 →2 다운 시프트 조건이면, 4 →3 다운 시프트 신호를 출력한 후, 제1 설정 시간동안 3속 변속 금지신호 및 총합제어 요구신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하면, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 3속 변속 제어 후, 4 →2 다운 시프트 변속 조건을 만족하는가를 재 판단하고, 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 제 1 설정 시간이 경과한 후, 4 →2 다운 시프트 변속 조건을 만족하는가를 재 판단하는 단계와;

상기 단계에서 4 →2 다운 시프트 변속 조건 만족이 재 판단되면, 2속 변속 제어 신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 3항에 있어서, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간이 경과했는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간이 경과됨이 판단되면, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행한 다음, 4 →2 다운 시프트 조건을 재 판단하는 단계를 연속 수행하는 것을 특징으로 하는 차령용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 4항에 있어서, 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간이 경과하지 않은 경우, 소정의 제1 설정시간이 경과할 때까지 변속단 3속 변속제어를 계속 금지하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4속 주행중 운전자의 가속의지에 따른 가속페달 조작에 따라 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건인가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 다운 시프트 조건이 4 →3 다운 시프트 조건임이 판단되면, 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어 요구 신호를 출력하고, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 상기 3속 변속 금지 해제 조건을 만족함이 판단되면, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 3 →2 다운 시프트 조건 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 3 →2 다운 시프트 조건 만족이 판단되면, 변속단을 2속으로 제어하기 위한 변속 제어 듀티를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 6항에 있어서, 3속 변속 금지 해제 조건을 만족하지 않으면, 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간 내에 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력되었는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 4 →3 변속신호 출력후, 소정의 제1 설정시간 내에 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력됨이 판단되면, 소정의 제1 설정시간이 경과했는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 소정의 제1 설정시간이 경과됨이 판단되는 경우, 총합제어 해제 요구신호를 출력하고, 변속단 3속 제어신호를 출력하여 3속 제어를 수행하고, 3 →2 다운 시프트 조건 만족하는가를 비교 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 7항에 있어서, 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력되지 않은 경우, 3 →2 다운 시프트 요구신호가 입력될 때까지 4 →3 변속 신호를 출력한 후, 제1 설정시간동안 3속 변속 금지신호 및 엔진의 출력 토크를 저감하기 위한 총합제어를 계속 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 3항 또는 제 6항에 있어서, 3속 변속 금지 해제 조건은, 변속레버 위치가 전진'D'레인지 외의 위치에 위치 때, 제1 설정시간이 경과한 때, 4 →3 변속중 4속 업 시프트 요구 신호를 출력할 때, 출력축 회전수가 소정의 제2 설정 값 이하일 때, 차량 주행상태 검출센서들의 고장 검출시인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 9항에 있어서, 출력축 회전수가 소정의 제2 설정 값이하인 경우, 3속 변속 금지 시간 중 차량 정지 후, 발진시 3속 발진을 방지하기 위해 변속제어를 종료하고, 변속단 1속 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 9항 또는 제 10항에 있어서, 소정의 제2 설정 값은 100rpm 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
제 3항 내지 제 9항에 있어서, 제1 설정시간은 출력축 회전수에 의한 메모리 맵에 기 설정된 값에서 설정하여 선형으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.

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