KR20020044975A - 차량용 차속 제한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 곡선 도로 주행시 차량 주행속도에 의한 원심력과 접지 마찰력의 최적값을 산출하여 조향각에 대응하는 최대 속도를 제한함으로써, 조정 안정성을 확보할 수 있고 선회 주행시 발생되는 안전사고를 방지할 수 있는 차량의 차속 제한 시스템을 제공하기 위한 것으로,
차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와, 스티어링 휠의 회전각 및 곡선구간을 진입하는 차량의 회전반경을 검출하는 스티어링 포지션 센서와, 차량 주행 중 차속을 조절하는 차속 제어수단과, 차량 선회시 상기 차속센서와 스티어링 포지션 센서의 신호에 따라 현 차량의 회전반경에서 허용할 수 있는 최고 허용속도를 결정하여 현재 차속이 최고 허용속도를 초과하면 차속을 감속시키는 ECU을 포함하여 이루어진다.

Description

차량용 차속 제한 시스템 { Velocity control system of vehicle }
본 발명은 차량의 선회시 차속을 제한하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 회전반경을 검출하여 곡선로 진입 허용 최고속도를 초과하면 자동을 감속함으로써, 고속 선회 주행의 안전성을 향상시킬 수 있는 차량용 차속 제한시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 곡선로 선회시 차량에 작용하는 힘은 차량 중력과 차량의 무게에 의한 중력과 타이어와 노면의 마찰력, 차량 선회에 따른 원심력이 작용하게 된다.
현재에는 고속 선회 주행시 조향성능을 개선하기 위하여, 차량의 서스펜션을 조절하여 무게중심을 낮추고 타이어의 접지력을 증대시켜 조정 안정성을 확보하는 데 중점을 두고 개발이 이루어지고 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량 선회시 제어 시스템을 나타낸 블록도이다.
이러한 선회시 조정 안정성을 확보하기 위한 스티어링 시스템은 조향휠의 회전각을 검출하는 조향휠 각속도 센서(102)와, 차속을 검출하는 차속센서(104)와, 쇽 업소버(미도시)의 감쇠 작용력을 조절하는 스탭모터(108)와, 상기 센서들로부터 인가되는 신호에 따라 현재 차속 및 선회 각속도를 판단하여 스탭모터(108)를 조절하여 좌우측 쇽 업소버의 감쇠 작용력을 조절하는 ECU(106)로 구성된다.
즉, 이러한 서스펜션 시스템은 차량 선회 주행시 차속 센서(104)와 조향휠 각속도 센서(102)로부터 전기신호가 ECU(106)로 인가되면, ECU(106)는 설정치와 비교 판단하여, 차량의 좌우측에 쇽 업소버에 각각 장착되는 스탭모터(108)를 작동시키면, 좌우측 쇽 업소버의 감쇠 작용력을 각각 달리 하여 선회 안정성을 확보한다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 차량 선회시 스티어링 시스템은 고속 운전 중 운전에 상당한 기술을 가지고 있는 숙련된 운전자를 위한 기술위주로 개발이 이루어지므로 고성능 기능을 갖는 차를 비숙련자가 운전시 매우 위험한 상황에 처하는 경우가 발생되고, 특히 고속 선회 주행시 차량의 조정능력을 상실하여 안전사고를 초래하는 문제점이 발생된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 곡선 도로 주행시 차량 주행속도에 의한 원심력과 접지 마찰력의 최적값을 산출하여 조향각에 대응하는 최대 속도를 제한함으로써, 조정 안정성을 확보할 수 있고 선회 주행시 발생되는 안전사고를 방지할 수 있는 차량의 차속 제한 시스템을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 선회시 스티어링 시스템의 블록도이고,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 차속 제한 시스템의 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
2 : 차속 센서 4 : 스티어링 포지션 센서
6 : ECU 8 : 경고 램프
10 : ABS ECU 12 : 인젝터
16 : N/S 스위치
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 차량의 차속 제한 시스템은 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와, 스티어링 휠의 회전각 및 곡선구간을 진입하는 차량의 회전반경을 검출하는 스티어링 포지션 센서와, 차량 주행 중 차속을 조절하는 차속 제어수단과, 차량 선회시 상기 차속센서와 스티어링 포지션 센서의 신호에 따라 현 차량의 회전반경에서 허용할 수 있는 최고 허용속도를 결정하여 현재 차속이 최고 허용속도를 초과하면 차속을 감속시키는 ECU을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 차속 제한 시스템의 블록도이다.
본 발명의 차속 제한 시스템은 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서(2)와, 스티어링 휠의 회전각 및 차량의 회전반경을 검출하는 스티어링 포지션 센서(4)와, 차량 주행 중 차속을 제어하는 차속 제어수단과, 차량 선회시 각종 센서류의 신호에 따라 차속을 제어하는 ECU(electronic control unit)(6)와 상기 ECU(6)의 신호에 따라 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 경로램프(8) 등으로 구성된다.
상기 스티어링 포지션 센서(4)는 스티어링 휠의 각속도를 검출함과 아울러 곡선구간을 진입하는 하는 차량의 주행상태에서의 회전반경을 검출할 수 있도록 스티어링 휠의 일측에 부착된다.
상기 차속 제어수단은 ECU(6)의 신호에 따라 차속을 제어할 수 있는 것으로, 본 실시예에서는 연소실에 연료를 분사하는 인젝터(12)를 제어하여 연료 분사량을 조절하고, ABS ECU( ABS electronic control unit)(10)를 제어하여 브레이크를 작동시키도록 이루어진다.
그리고, 운전자의 선택에 따라 상기한 바와 같은 차속 제한 시스템을 작동을 온/오프시킬 수 있는 N(NORMAL)/S(SAFETY) 스위치(16)가 추가로 설치된다.
즉, 이러한 N/S 스위치(16)는 숙련된 운전자의 정상적인 운전시에는 차속 제한 시스템이 오히려 불편을 초래할 수 있기 때문에 오프(OFF)상태로 주행을 하고, 비숙련장인 경우 또는 피로한 상태, 및 야간 고속 운전시 온(ON) 상태로 주행할 수 있도록 선택하는 스위치이다.
상기 경고 램프(8)는 차실 내부의 일측에 설치되어 현재 곡선로 진입속도가 허용최고 속도를 초과할 경우 ECU(6)의 신호에 따라 점등되어 위험상태를 운전자에게 인식시킨다.
상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차속 제한 시스템의 작용을 다음에서 설명한다.
운전자가 N/S 스위치(16)를 SAFETY 모드로 선택한 상태에서 곡선로를 주행할 경우, 스티어링 포지션 센서(4)로부터 조향각을 검출함과 아울러 스티어링 포지션을 검출하여 ECU(6)로 인가하면, ECU(6)는 곡선 구간을 진입하는 차량의 회전반경을 검출하여, 현 회전반경에서 허용할 수 있는 허용 최고속도를 결정한다.
이러한 상태에서, 차속센서(2)로부터 인가되는 현재 곡선로 진입속도가 위에서 검출된 허용 최고속도를 초과한 것으로 판단되면, 경고램프(8)를 점등하여 운전작에게 경고 메시지를 전달하고, 차속을 감속시킨다.
즉, 인젝터(12)를 제어하여 연소실에 연료를 분사하는 연료량을 적게 함과 아울러 ABS ECU(10)를 제어하여 브레이크를 작동시켜 감속이 이루어지도록 한다.
따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량용 차속 제한 시스템은 스티어링 포지션 센서로부터 곡선구간을 진입하는 차량의 회전반경을 검출하여 현 회전반경에서 허용할 수 있는 최고 허용속도를 검출하여 현재 차속이 최소 허용속도를 초과하게 되면 차속을 감속시킴으로써, 안전 운행을 도모할 수 있는 조향 안전성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 초보 운전자의 경우에도 곡선 구간에서의 조향을 편리하게 할 수 있고, 고속 선회 주행시 차량의 조정능력을 상실하여 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 차량의 주행속도를 검출하는 차속 센서와;
    스티어링 휠의 회전각 및 곡선구간을 진입하는 차량의 회전반경을 검출하는 스티어링 포지션 센서와;
    차량 주행 중 차속을 조절하는 차속 제어수단과;
    차량 선회시 상기 차속센서와 스티어링 포지션 센서의 신호에 따라 현 차량의 회전반경에서 허용할 수 있는 최고 허용속도를 결정하여 현재 차속이 최고 허용속도를 초과하면 차속을 감속시키는 ECU을 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 차속 제한 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차속 제한 시스템은 운전자의 선택에 따라 상기 차속 제한 시스템의 작동을 온/오프시킬 수 있는 N(NORMAL)/S(SAFETY) 스위치를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 차속 제한 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 차속 제한 시스템은 상기 ECU의 신호에 따라 차량의 진입속도가 허용최고속도를 초과하면 운전자에게 경고 메시지를 전달하는 경고램프를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 차속 제한 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 차속 제어수단은 연소실로 연료를 분사하는 인젝터를 제어하여 연료 분사량을 조절하고, ABS ECU를 제어하여 브레이크를 작동시켜 차속을 제어하도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량용 차속 제한 시스템.
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