KR20020044488A - 로봇 용접장치 - Google Patents

로봇 용접장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20020044488A
KR20020044488A KR1020000073904A KR20000073904A KR20020044488A KR 20020044488 A KR20020044488 A KR 20020044488A KR 1020000073904 A KR1020000073904 A KR 1020000073904A KR 20000073904 A KR20000073904 A KR 20000073904A KR 20020044488 A KR20020044488 A KR 20020044488A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
robot
timer
contactors
guns
Prior art date
Application number
KR1020000073904A
Other languages
English (en)
Inventor
최종렬
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1020000073904A priority Critical patent/KR20020044488A/ko
Publication of KR20020044488A publication Critical patent/KR20020044488A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24—Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25—Monitoring devices
    • B23K11/252—Monitoring devices using digital means
    • B23K11/255—Monitoring devices using digital means the measured parameter being a force

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

본 발명은 2개의 용접건과 트랜스포머를 설치하고 용접 작업시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 2개의 타이머 콘택터를 설치하여 용접로봇이 차지하는 면적을 줄여 설비비를 절감할 수 있는 로봇 용접장치에 관한 것으로, 이 로봇 용접장치는 용접로봇(10)에 전기를 공급하기 위한 전원 공급함(12)과, 전원 공급함(12)으로부터 전기를 공급받아 로봇 용접시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와, 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와 용접로봇(10)을 제어하기 위한 로봇 컨트롤러(14)와, 용접로봇(10)에 부착된 변압기로서 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')의 명령을 받아서 필요한 용접전류를 제 1 및 제 2용접건(20, 20')으로 전달하는 제 1 및 제 2트랜스포머(18, 18')로 구성된다.

Description

로봇 용접장치{WELDING ROBOT HAVING TWO WELD GUNS}
본 발명은 로봇 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 2개의 용접건과 트랜스포머를 설치하고 용접 작업시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 2개의 타이머 콘택터를 설치한 구조의 로봇 용접장치에 관한 것이다.
자동차 차체의 조립라인에서는 다수의 용접로봇이 설치되어 있어 각종 부품의 용접을 로봇에 의해 수행하게 된다. 도 1은 종래의 로봇 용접장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 이것의 전체적인 구성을 보면, 용접로봇(10)과, 이 용접로봇(10)에 전기를 공급하기 위한 전원 공급함(12)과, 이 전원 공급함(12)으로부터 전기를 공급받아 로봇 용접시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 타이머 콘택터(16)와, 이 타이머 콘택터(16)와 용접로봇(10)을 제어하기 위한 로봇 컨트롤러(14)와, 용접로봇(10)에 부착된 변압기로서 타이머 콘택터(16)의 명령을 받아서 필요한 용접전류를 용접건(20)으로 전달하는 트랜스포머(18)로 이루어져 있다. 용접건(20)은 트랜스포머(18)의 하단에 부착되어 있으며, 타이머 콘택터(16)와 로봇 컨트롤러(14)로부터 전달되는 명령에 따라서 차체의 여러 부품들을 조건에 맞게 최종 용접작업을 수행하게 된다. 용접로봇(10)근처에는 용접팁 선단을 드레싱하기 위한 팁 드레서(26)가 설치되어 있다.
이러한 구성을 지닌 종래의 로봇 용접장치에서는 용접로봇에 용접건과 트랜스포머가 1개씩 부착되어 있으므로, 작업 공정수가 증대되고 한정된 공간에 여러대의 로봇을 설치하기 때문에 많은 공간을 차지하게 되며, 그로 인해 초기 신규투자비도 많이 소요될 뿐만 아니라 범용장비인 로봇의 효율이 크게 저하되는 문제가 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 하나의 용접로봇에 2개의 용접건과 트랜스포머를 설치하고 용접 작업시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 2개의 타이머 콘택터를 설치하여 용접로봇이 차지하는 면적을 줄이고 설비비를 절감할 수 있는 로봇 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 종래의 로봇 용접장치를 보인 구성도,
도 2는 본 발명의 로봇 용접장치를 보인 구성도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
10:용접로봇 12:전원 공급함
14:로봇 컨트롤러 16, 16':제 1, 2타이머 컨택터
18, 18':제 1, 2트랜스포머 20, 20':제 1, 2용접건
22, 22':제 1, 2용접팁 26:팁 드레서
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇 용접장치는 용접로봇에 전기를 공급하기 위한 전원 공급함과, 전원 공급함으로부터 전기를 공급받아 로봇 용접시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 제 1 및 제 2타이머 콘택터와, 제 1 및 제 2타이머 콘택터와 용접로봇을 제어하기 위한 로봇 컨트롤러와, 용접로봇에 부착된 변압기로서 제 1 및 제 2타이머 콘택터의 명령을 받아서 필요한 용접전류를 제 1 및 제 2용접건으로 전달하는 제 1 및 제 2트랜스포머를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 용접장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 로봇 용접장치를 보인 구성도이다. 범용장비인 로봇의 효율을 향상시키고 대당 로봇의 점유면적을 줄여 설비비용 및 신규 설비시에 초기 투자비용을 절감하기 위한 방안으로 본 발명의 바람직한 실시예에서는 하나의 용접로봇에 2가지 작업을 동시에 수행할 수 있도록 2개의 용접건(20, 20')을 채용하였다.
또한, 2개의 용접건(20, 20')을 개별적으로 사용이 가능하도록 하기 위하여, 2개의 타이머 콘택터(16, 16')와 함께 2개의 트랜스포퍼(18, 18')를 채용하였다.본 발명에 따른 로봇 용접장치의 전체적인 구성을 보면, 용접로봇(10)에 전기를 공급하기 위한 전원 공급함(12)과, 이 전원 공급함(12)으로부터 전기를 공급받아 로봇 용접시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와, 이들 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와 용접로봇(10)을 제어하기 위한 로봇 컨트롤러(14)와, 용접로봇(10)에 부착된 변압기로서 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')의 명령을 받아서 필요한 용접전류를 제 1 및 제 2용접건(20, 20')으로 전달하는 제 1 및 제 2트랜스포머(18, 18')로 이루어져 있다.
이러한 구성의 로봇 용접장치를 이용하여 차체부품의 조립작업을 행하는 경우, 용접로봇(10) 및 차체 부품의 작업조건에 따라 제 1용접건(20)으로만 작업을 수행하거나 제 1 및 제 2용접건(20, 20')으로 동시에 작업을 수행할 수 있다. 이들 용접건(20, 20')에는 각각 용접팁(22, 22')이 부착되어 있다.
즉, 작업조건에 따라서 제 1용접건(20)만을 이용하여 용접작업을 수행하는 경우에는 제 1타이머 콘택터(16)의 제어에 따라서 제 1용접건(20)의 용접전류, 용접시간, 용접건의 가압력이 제어되며, 제 1타이머 콘택터(20)의 제어신호는 제 1트랜스포머(18)를 통해서 제 1용접건(20)으로 전달되어 필요한 용접전류가 인가됨으로써 용접이 잰행된다.
한편, 작업조건에 따라서 제 1 및 제 2용접건(20, 20')모두를 이용하여 용접작업을 수행하는 경우에는 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')의 제어에 따라서 제 1 및 제 2용접건(20, 20')의 용접전류, 용접시간, 용접건의 가압력이 각각 제어되며, 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')의 제어신호는 제 1 및 제 2트랜스포머(18')를 통해서 제 1 및 제 2용접건(20, 20')으로 전달되어 필요한 용접전류가 인가됨으로써 2점 용접이 진행된다.
이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 하나의 용접로봇에 2개의 용접건과 트랜스포머를 설치하고 용접 작업시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 2개의 타이머 콘택터를 설치하여 용접로봇이 차지하는 면적을 줄이고 설비비를 절감할 수 있다. 또한, 신규 설비시에 로봇이 차지하는 공간의 감소 및 로봇수의 감소로 초기투자비용이 감소되며 범용장비인 로봇의 효율이 향상된다.

Claims (1)

  1. 용접로봇(10)에 전기를 공급하기 위한 전원 공급함(12)과,
    상기 전원 공급함(12)으로부터 전기를 공급받아 로봇 용접시에 용접전류나 용접시간 및 용접건의 가압력을 제어하기 위한 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와,
    상기 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')와 상기 용접로봇(10)을 제어하기 위한 로봇 컨트롤러(14)와,
    상기 용접로봇(10)에 부착된 변압기로서 상기 제 1 및 제 2타이머 콘택터(16, 16')의 명령을 받아서 필요한 용접전류를 제 1 및 제 2용접건(20, 20')으로 전달하는 제 1 및 제 2트랜스포머(18, 18')를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 용접장치.
KR1020000073904A 2000-12-06 2000-12-06 로봇 용접장치 KR20020044488A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000073904A KR20020044488A (ko) 2000-12-06 2000-12-06 로봇 용접장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020000073904A KR20020044488A (ko) 2000-12-06 2000-12-06 로봇 용접장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20020044488A true KR20020044488A (ko) 2002-06-15

Family

ID=27680032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000073904A KR20020044488A (ko) 2000-12-06 2000-12-06 로봇 용접장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20020044488A (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60203372A (ja) * 1984-03-29 1985-10-14 Nissan Motor Co Ltd 複式溶接ガンの制御装置
KR910011105A (ko) * 1989-11-09 1991-06-29 다가 준이찌로 전자부품 탑재용 기판 및 그 제조 방법
KR910011020A (ko) * 1989-11-24 1991-06-29 정용문 고해상도 모니터의 비디오 대역 확장방식
KR19990060985A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 추호석 용접로봇의 병렬건 제어회로 및 제어방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60203372A (ja) * 1984-03-29 1985-10-14 Nissan Motor Co Ltd 複式溶接ガンの制御装置
KR910011105A (ko) * 1989-11-09 1991-06-29 다가 준이찌로 전자부품 탑재용 기판 및 그 제조 방법
KR910011020A (ko) * 1989-11-24 1991-06-29 정용문 고해상도 모니터의 비디오 대역 확장방식
KR19990060985A (ko) * 1997-12-31 1999-07-26 추호석 용접로봇의 병렬건 제어회로 및 제어방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2473309B1 (en) Remote welding system and pendant
CN102958636A (zh) 采用一体式用户界面的焊接设备
US6768078B1 (en) Servo spot welding control system and method of welding workpieces
CN110788445A (zh) 用于焊接机的无线遥控通信的方法和装置
CN102886596A (zh) 点焊焊接系统
KR20020044488A (ko) 로봇 용접장치
CN100537109C (zh) 机器人系统的断路盒
CA2378083C (en) Integrated welding control and power supply using phased control power technology
KR100527478B1 (ko) 스폿 용접 건
JPH0534853Y2 (ko)
JPH0520188B2 (ko)
JPH0227987Y2 (ko)
KR100448370B1 (ko) 점 용접 시스템
EP4353390A1 (en) Welding system, welding power supply and welding wire feeder employing dedicated power and communication cable and connections circuitries
JP2582053B2 (ja) 複頭ガン
KR102502690B1 (ko) 초기조건 및 크레이터 용접모드를 가지는 용접장치
CN220881056U (zh) 一种增加活动接地的零件焊接抓手
JPH08281447A (ja) 電動式複数ガンの切換システム
CN220217045U (zh) 一种高效益半自动二保焊机
JPH03155476A (ja) スポット溶接装置の給電装置
KR19990060985A (ko) 용접로봇의 병렬건 제어회로 및 제어방법
JPH04105773A (ja) トランス付ロボットガンによる溶接方法及びその装置
US20230398622A1 (en) Systems and methods for weld process selection and isolation from a voltage sensing wire feeder
KR20030013716A (ko) 용접 로봇
JPH07299561A (ja) 溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application