KR20020036663A - 조립된 토크 샤프트 - Google Patents

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KR20020036663A
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마쉐이토마스찰스
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제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹
제너럴 일렉트릭 캄파니
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Abstract

조립된 토크 샤프트(fabricated torque shaft)는 최소의 설비 비용으로 베인 스케쥴 수정이 이뤄지게 하는 볼트체결식 디자인(bolt-together design)을 특징으로 한다. 또한, 볼트체결식 디자인은 비교적 작은 부품을 가지고 현장에서 베인 스케쥴 수정을 용이하게 한다. 조립된 토크 샤프트는 비선형 상호 관계로 서로 상이한 스테이지 스케쥴을 조정할 뿐만 아니라 베인의 특정 스테이지에 대한 비선형 스케쥴을 조정한다.

Description

조립된 토크 샤프트{FABRICATED TORQUE SHAFT}
본 발명은 최적의 방법으로 베인의 상이한 스테이지를 이동시키도록 서로 배향된 암을 구비한 토크 샤프트 조립체, 특히 쉽게 기계가공되는 부품에 의해 조립되는 토크 샤프트에 관한 것이다.
엔진 성능을 향상시키는데 있어서의 관건은 엔진의 전반적인 압력비를 향상시키는 것이다. 엔진의 전반적인 압력비는 압축기에서 규정된다. 진보된 압축기에 있어서 압력비를 증가시키는데 있어서의 관건은 가동 압축기 베인의 다수 스테이지를 제공하는 것으로, 압축기가 "실속(stall)"이라 불리우는 조건이 얻어지지 않도록 가속되게 될 때 상기 베인의 각도는 바뀔 수 있다. 압축기의 "실속"은 압축기의 사용 수명 및 조건에 유해하다. 각각의 베인 스테이지는 서로 상이한, 종종 비선형 상호관계인 최적의 각도 스케쥴을 가질 수 있다. 또한, 베인은 개방 및 폐쇄 양 방향에서 소망의 각도 스케쥴을 반복하여야 하는데, 이것은 작동 하중하에서 이동 시스템의 편향이 최소로 되어야 함을 의미한다.
스테이지 2는 일반적으로 마스터 베인 스테이지로 불리운다. 엔진 제어기는 일반적으로 스테이지 2를 모니터하도록 프로그램되고, 시동동안 엔진 속도에 맞춰지거나 또는 필요시 일정 속도로 동력 강하하도록 된 프로그램에 따라 스테이지 2를 이동시키도록 토크 샤프트를 이동시킨다. 동력 강하는 예를 들면 점심 시간동안과 같이 그리드 상에서 동력 요구가 줄어들 때 , 그리고 설비 조작자가 터빈 발전기 설정 작동을 유지하고 그리드에 동기화시키고자 할 때에 사용된다. 발전기는 그리드에 의해 사용되는 전력량보다 많은 전력을 발생시킬 수는 없다.
베인 스케쥴이 변경될 때, 성능 요구치 또는 최적 시험으로 인해, 근본적인 변화가 가변 안내 베인(Variable Guide Vane : VGV) 연결 시스템[몇몇 엔지니어에의해 가변 고정자 베인(Variable Stator Vane : VSV) 시스템이라 불리움]의 운동에 대해서 이루어진다. 일반적으로, 이것은 신규한 토크 샤프트를 의미한다. 일반적으로 토크 샤프트는 주조되고, 그 후 토크 샤프트 암 클레비스 위치를 형성하도록 기계가공된다.
신규한 엔진은 평면에서 벗어난(out-of-plane) 토크 샤프트 암 클레비스 위치를 필요로 하는 비선형 스케쥴을 갖는 가동 베인의 여러 스테이지를 구비하는 압축기를 특징으로 한다. 평면에서 벗어난 토크 샤프트 암 클레비스 위치는 일체형 토크 샤프트 주물을 불가능하게 한다. 또한, 토크 샤프트 암 클레비스 위치가 평면내에 있을 지라도, 토크 샤프트 암 클레비스 위치의 축방향 간격은 주물 토크 샤프트를 기계가공할 불충분한 공간을 제거한다.
또한, VGV 시스템의 품질에 대한 임계값(Critical-to-Quality : CTQ)은 베인 각도의 정확도이다. 따라서, 본 발명은 VGV 시스템과 연관된 문제점을 중점적으로 다룬 토크 샤프트, 및 베인이 비선형 스케쥴을 갖는 및/또는 주물로 된 일체형 토크 샤프트의 제조 및 사용을 배제하는 특정한 시스템을 제공한다.
본 발명은 베인 스케쥴 교정을 최소 설비 비용으로 할 수 있도록 하는 볼트체결식 디자인을 특징으로 하는 조립된 토크 샤프트를 제공한다. 본 발명의 볼트체결식 디자인은 비교적 작은 부품을 가지고 현장에서 베인 스케쥴 교정을 더욱 실시하도록 한다. 본 발명의 조립된 토크 샤프트는 비선형 상호 관계 뿐만 아니라베인의 특정 스테이지를 위한 비선형 스케쥴로 서로 상이한 스테이지 스케쥴을 조정한다. 또한 본 발명은 기계가공동안 긴 샤프트의 휨을 방지하도록 기계가공이 용이하다.
따라서, 본 발명의 조립된 토크 샤프트는 전방 단부 및 후방 단부를 갖는 토크 샤프트 메인 몸체와, 샤프트 메인 몸체의 각 단부에 인접해 형성된 베어링과, 상기 토크 샤프트를 압축기의 다수의 베인 스테이지에 작동식으로 연결하기 위한 상기 토크 샤프트 메인 몸체를 따라 이격된 위치에 제공된 다수의 암 구조체를 포함하며; 상기 암 구조체중 적어도 하나는 상기 토크 샤프트 메인 몸체에 분리가능하게 고정되어, 상기 적어도 하나의 암 구조체가 제거되어 다른 암 구조체로 교체될 수 있다.
본 발명의 그러한 뿐만 아니라 다른 목적 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명을 참조하므로서 이해될 수 있다.
도 1은 가변 안내 베인 시스템내의 조립된 토크 샤프트(fabricated torque shaft)의 사시도,
도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 포함하는 조립된 토크 샤프트의 사시도,
도 3은 리테이너 및 볼트 부품이 제거된 도 2의 일부 영역의 확대도,
도 4는 도 2의 조립된 토크 샤프트의 평면도,
도 5는 도 1의 조립된 토크 샤프트의 배면도,
도 6은 도 5의 6-6 선 단면도,
도 7은 도 6의 원으로 표시된 일부 영역의 확대도,
도 8은 명확성을 위해 암(arm) 측벽부를 제거한 도면으로서 도 5의 8-8 선 단면도,
도 9는 명확성을 위해 암 측벽부를 제거한 도면으로서 도 5의 9-9 선 단면도,
도 10은 도 2에 도시된 실시예에 제공된 입력 암의 측면도,
도 11은 도 10에 도시된 입력 암의 평면도,
도 12는 도 2의 실시예에 제공된 입구 안내 베인(inlet guide vane : IVG)암의 측면도,
도 13은 도 2의 실시예에서 스테이지 0-4를 위해 제공된 예시적인 암의 단면도,
도 14는 도 13에 도시된 암의 평면도,
도 15는 본 발명의 제 2 실시예를 포함하는 조립된 토크 샤프트의 사시도,
도 16은 도 15에 도시된 조립된 토크 샤프트의 평면도,
도 17은 도 15의 제 2 실시예에 제공된 입력 암의 부분 측단면도,
도 18은 도 15의 제 2 실시예에 제공된 스테이지 4 암의 단면도,
도 19는 도 15의 제 2 실시예에 제공된 스테이지 3 암의 단면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10, 12 : 조립된 토크 샤프트38 : 스크류
40 : 리테이너 부재42 : 베어링
46 : 스테이지 0 암52 : 입력 암
56 : 스테이지 1 암62 : 스테이지 2 암
68 : 스테이지 3 암74 : 스테이지 4 암
도 1은 참조부호(14)로 표시되는 압축기 케이스에 장착되는 본 발명의 제 1 실시예에 따라 제공된 조립된 토크 샤프트(fabricated torque shafts)(10, 12)의 개략적인 사시도이다. 예시적인 가변 안내 베인(Variable Guide Vane : VGV)의 다른 중요 구성요소가 구성요소 상호 관계가 나타나도록 도 1에 도시되어 있다. 특히, 제 1 및 제 2 조립된 토크 샤프트(10, 12)는 압축기 케이스(14)의 정반대의 대향 측면에 장착된다. 각각의 샤프트(10, 12)는 각 전방 토크 샤프트 마운트(16,18) 및 후방 토크 샤프트 마운트(20)(단지 하나만이 도 1에 도시되어 있음)에 장착된다. 입구 및 입구 안내 베인은 명확성을 위해 도 1에서 제거되어 있으며, 대신에 입구 안내 베인은 압축기 케이스의 전방 단부에 2점 쇄선 원(22)으로 개략적으로 도시되어 있다. 결과적으로, 스테이지 0 베인(24)은 도 1의 압축기 케이스의 전방 단부에서 볼 수 있다.
하기에 보다 자세히 상술하는 바와 같이, 토크 샤프트는 그의 전방 단부에 4개의 측면으로 된 정방형 커플링(28)을 갖는 메인 몸체(26)를 포함하며, 상기 정방형 커플링(28)은 입구 안내 베인 암(32)의 상보형 저장소(30)에 수납되고, 그 후 도 1에 도시된 바와 같이 상기 입구 안내 베인 암(32)은 입구 안내 베인 턴버클(turnbuckle)(34)에 연결된다. 도시된 실시예에 있어서, 비록 다른 공지된 단부 연결 및 보유 조립체가 그들 위치에 제공될 수 있지만, IGV 암은 와이어 체결 삽입물(36), 스크류(38) 및 리테이너 부재(40)에 의해 정방형 커플링(28)에 고정된다.
바람직한 실시예에 있어서, 도 2, 도 4 및 도 5에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 토크 샤프트 메인 몸체(26)는 직사각형 단면이며, 보다 바람직하게는 도시된 바와 같이 정방형이어서, 그 특징부를 가공하는 동안 평탄한 지지부가 휨(sag) 및 결과적인 부정확한 형상을 방지할 수 있게 한다. 토크 샤프트 메인 몸체의 전방 단부에 인접한 베어링(42)은 압축기 케이스의 전방 토크 샤프트 마운트(16)에 수납되도록 제공된다(도 1). 마찬가지로 다른 베어링(44)은 압축기 케이스의 후방 토크 샤프트 마운트(20)에 수납되도록 토크 샤프트 메인 몸체(26)의대향 종방향 단부에 제공된다.
도시된 실시예에 있어서, 암 클레비스(arm clevis)와 같은 암 구조체는 VGV 시스템의 각 스테이지용 뿐만 아니라 엑추에어터 입력부용 토크 샤프트 메인 몸체에 분리가능하게 고정된다. 종래의 방법에 있어서, 각각의 특징적인 베인 스테이지는 스테이지의 베인을 일제히 이동시키기 위한 조화 링(unison ring)을 포함한다. 각각의 조화 링은 턴버클에 의해 토크 샤프트의 각 암 클레비스에 연결된다. 따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 스테이지 0 암(46)은 스테이지 0 턴버클(48)에 피봇식으로 상호 연결되고, 스테이지 0 턴버클(48)은 스테이지 0 조화 링(50)에 피봇식으로 연결된다. 스테이지 0 암에 근접해서 및 스테이지 0 암의 하류에는, 입력 암(52)이 종래의 방법으로 엑추에이터 마운트(54)에 기계적으로 연결되도록 제공된다. 입력 암으로부터의 하류쪽에는, 각 스테이지 1-4 암(56, 62, 68, 74)이 각 스테이지 1-4 턴버클(58, 64, 70, 76)에 피봇식으로 상호 연결되고, 상기 각 스테이지 1-4 턴버클(58, 64, 70, 76)은 각 스테이지 1-4 조화 링(60, 66, 72, 78)에 피봇식으로 연결된다. 따라서, 각 스테이지가 각 턴버클을 거쳐 각 조화 링으로 토크 샤프트의 이동을 전달하도록 각 암 구조체가 제공된다. 도시되고 이후 보다 자세히 상술된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 볼트체결식(bolted on) 암 클레비스 구조체(이후 간단히 암 또는 암 구조체라 함)는 압축기의 각 가동 스테이지에 대해서 제공된다. 그러나 하나 또는 그 이상의 암 구조체는 주조될 수 있으며, 토크 샤프트 메인 몸체와 함께 가공될 수 있음을 알 수 있다. 따라서, 비록 토크 샤프트의 일부로서 제공되고 입력 암을 포함하는모든 암이 그 메인 몸체에 분리가능하게 고정되는 것이 바람직하지만, 본 발명은 넓은 관점에서 적어도 하나의 분리가능한 암 구조체를 갖는 조립된 토크 샤프트로 구현된다.
전술된 바와 같이, 2개의 토크 샤프트(10, 12)는 각기 압축기 케이스(14)의 정반대 대향 측면상에 제공된다. 도 1의 도면에서, 제 2 토크 샤프트(12)의 IGV 암(80), IGV 턴버클(82) 및 전방 토크 샤프트 마운트(18)만을 볼 수 있다. 그러나 일반적으로 토크 샤프트(10)에 해당하는 조립체가 압축기 케이스의 대향 측면에 제공될 수 있음을 알 수 있다.
토크 샤프트가 회전함에 따라, 특정한 링크와, 토크 샤프트 계면 특징부와, 이 계면 특징부와 결합되는 각 암의 턴버클 구멍 위치는 각 베인 스테이지의 특별한 특징적인 위치를 결정한다. 따라서, 도 4에 특히 도시된 바와 같이, 본 발명의 예시적인 실시예에 있어서, 각 암을 수납하도록 제공된 저장소(84, 86, 88, 90, 92)가 토크 샤프트 메인 몸체에 상이한 깊이로 가공되어, 스테이지 0 암용 저장소(84)는 암 저장소중에 가장 얕고, 각기 스테이지 1 암, 스테이지 2 암, 스테이지 3 암, 스테이지 4 암용 저장소(86, 88, 90, 92)는 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 점진적으로 보다 깊게 형성된다. 또한 저장소(94)는 입력 암(52)을 위해 제공된다. 도시된 실시예에 있어서, 입력 암용 저장소의 깊이가 최소이므로, 토크 샤프트 메인 몸체의 길이부를 따라서 입력 암용 적절한 위치 및 샤프트의 축에 대한 적절한 배향성을 실질적으로 결정하게 되어 있다.
토크 샤프트에서 암의 배치를 제어하는 특징부는 도 6 내지 도 9에서 보다잘 이해할 수 있다. 전단 부싱(96)은 각 암 저장소에 형성된 전단 부싱 저장소(98)내로 강제 끼워맞춤되어 의도된 암과 정확히 협력한다.
또한, 카운터 보어(100)는 각 저장소내에 형성되어 토크 샤프트내로 강제 끼워맞춤되는 전단 부싱을 수납한다.
제 1 및 제 2 볼트(102, 104), 및 너트(106, 108)가 제공되어 각 암을 토크 샤프트에 고정시킨다. 너트 및 볼트가 단독으로 제공되어 암을 토크 샤프트에 체결시키며, 그에 따라 위치 에러를 야기시키지 않는다. 도 7에 상세히 도시한 바와 같이 핀(110)은 각 암 및 그의 각 저장소와 연관되어 있어, 암이 그의 의도된 위치에 설치되는 것을 보장한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 토크 샤프트 메인 몸체 및 각 암 구조체내에 각기 형성되어 있는 핀 구멍(112)은 단일하게 배치된다. 이러한 것은 예를 들면 4번째 스테이지에 적용되는 암 구조체가 짝을 이루는 핀(mating pin)(110/112)에 의해 4번째 스테이지 저장소에만 장착될 수 있도록 하는 것을 보장한다. 따라서, 도시된 실시예에 있어서, 스테이지 4 핀/저장소(110/112)는 저장소 및 암의 후방 단부측에 각기 배치된다. 핀의 위치는 토크 샤프트의 길이부를 따라 연속적으로 배치된 각각의 각 저장소 및 암용 토크 샤프트의 전방 단부쪽으로 점진적으로 이동되어, 스테이지 2 핀(110)이 일반적으로 저장소 및 암의 중앙에 배치되지만, 스테이지 0 핀은 스테이지 0 저장소의 전방 단부측에 배치된다. 도 7에 자세히 도시된 바와 같이, 핀(11)의 일 단부(11)는 암의 각 핀 구멍(112)과 정렬되어 수납되도록 반구형으로 된다. 핀은 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 확실히 고정되어 각 암 저장소내에유지되는 것이 바람직하다.
전술한 바와 같이, 각 암용 저장소는 베인 스케쥴에 따라 상이한 깊이로 가공될 수 있다. 암 자체는 각 베인 스케쥴에 의해 결정된 형상으로 제공되는 것이 바람직하다. 도 2에 도시된 실시예에 있어서, 각 스테이지 0-4를 위해 제공된 암은 특정 암의 기부의 두께가 본 실시예에서 변화된다는 것을 제외하고는 동일한 또는 유사한 형상을 일반적으로 갖는다. 따라서, 예를 들면, 스테이지 4 암(74)의 기부(114)는 스테이지 0 암(46)의 기부(116)보다 덜 두껍다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 입력 암(52)은 토크 샤프트 메인 몸체(26)의 상면(120)의 평면으로부터 돌출하는 대체로 편평한 제 1 부분(118)과, 2개의 측벽부(124)의 각각상의 경사진 부분(122)과, 토크 샤프트의 각도 조절동안 다른 구성요소와의 잠재적인 간섭을 최소화하기 위한 둥근 부분(126)을 포함하는 프로파일을 형성한다.
전술한 바와 같이, 도 2의 실시예에서 입구 안내 베인 암(32)은 토크 샤프트 메인 몸체의 정방형 커플링(28)의 대체로 편평한 평면(148)을 각각 수납하기 위한 대체로 편평한 평면(146)을 갖는 저장소(30)를 포함한다. 따라서, 입력 암의 변위에 따른 토크 샤프트 메인 몸체의 회전은 입구 안내 베인 암의 변위로 바뀌어진다. IGV 암의 형태는 베인 스케쥴에 따라 결정되며, 바람직한 실시예에 있어서 IGV 암은 필요에 따라 또는 소망하는 바에 따라 제거되거나 교체될 수 있다.
스테이지 0-4를 위해 제공된 형태의 예시적인 암 구조체가 도 13 및 도 14에 도시되어 있다. 각각의 그러한 암은 기부(130)를 포함하며, 상기 기부에 의해서상기 암은 예를 들면 볼트체결에 의해 토크 샤프트 메인 몸체와, 기부 평면에 대체로 수직한 평면에서 각기 돌출하는 제 1 및 제 2 측벽(132)에 고정된다. 암을 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 고정하기 위한 볼트는 암의 기부내의 구멍(134, 136)을 통해 삽입된다. 각 볼트의 확대된 헤드를 조절하기 위해서, 스카프 커트(scarf cuts)(138, 140)가 각 암 측벽의 내측 표면에 형성된다. 또한, 도시된 실시예에 있어서, 카운터 보어(142)는 하측 볼트의 헤드를 수납하도록 형성되어 볼트가 암의 프로파일내에 완전히 배치될 수 있다. 구멍(144)은 토크 샤프트 메인 몸체에 대해 암의 적절한 위치를 결정하는 핀을 수납하기 위한 기부내에 더 형성된다. 알 수 있는 바와 같이, 암은 각 스테이지의 소망의 베인 스케쥴을 달성하고 그리고 토크 샤프트 조립체가 이동하는 동안 다른 부품을 가격하지 않도록 각기 형성된다.
도 2의 실시예로부터 명백한 바와 같이, 특히 예시적인 일 실시예에 있어서, 비록 특정 암의 기부의 두께가 상이하고 상기 암이 베인 스케쥴에 따른 가변 깊이의 저장소에 장착되지만, 스테이지 0-4 암은 대체로 유사한 구조를 갖는다. 그러나, 암은 토크 샤프트가 장착되는 압축기의 베인 스케쥴에 따라 일반적으로 형상이 변할 수 있다. 따라서, 본 발명의 조립된 토크 샤프트 조립체의 장점은, 하나 또는 그 이상의 암이 잠재적인 파손에 기인해, 또는 어떤 상이한 형상의 암을 필요로 하는가 또는 소망하는가에 따라 베인 스케쥴에 있어서의 변화에 의해 제거되고 교체될 수 있다는 것이다.
도 15는 조립된 토크 샤프트(210)의 특정 암이 도 1 및 도 2의 실시예와 비교하여 제거되고 교체된 본 발명의 다른 실시예를 도시하는 것이다. 도 15에 도시된 실시예에 있어서, 입력 암과, IGV 암과, S0, S3 및 S4 암은 모두 새로운 베인 스케쥴을 조절하기 위한 상이한 형상의 암으로 제거 및 교체되었다. 또한 도 15에서 알 수 있는 바와 같이, IGV 암은 도 2 실시예의 IGV 암과 비교할 때 부착 단부에서 둥글게 되어 있다. 또한, 도시된 바와 같이, 입력 암(252)은 도 2 실시예의 입력 암(52)보다 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 보다 가까운 지점에서 턴버클을 수납하도록 끝이 더욱 잘려진다. 도 17에 도시된 바와 같이, 끝이 더욱 잘려진 측벽부(232)는 각 턴버클을 수납하기 위한 턴버클 저장소(248)의 배치를 변경하며, 그에 따라 작동시에 토크 암(210)이 회전되는 정도를 변경시킨다.
S0 암(246) 및 S3 암(268)은 도 2 실시예의 대응 암의 턴버클 저장소의 높이보다 실질적으로 낮게 하방에 현수되도록 각기 도 15 및 도 19의 실시예에서 실질적으로 변형되었다. 그러나 도 2의 실시예에서처럼, S3 암(268)은 S0 암(246)의 저장소(84)보다 깊은 저장소(90)내에 수납된다. 또한, S3 암(268)의 기부(250)의 깊이 또는 두께는 S0 암(246)의 기부(216)의 깊이 또는 두께보다 작다.
마지막으로, 도 18에 도시된 바와 같이, S4 암(274)의 형상은 도 2 실시예의 턴버클 저장소(176)에 대해 하측으로 위치되는 턴버클 저장소(276)에 배치되도록 변형되었다. 또한 알 수 있는 바와 같이, 암(274)의 바닥 표면을 따라서의 리세스(254)는 도 2의 실시예보다 도 18의 실시예에서 덜 뚜렷하다. 알 수 있는 바와 같이, 암은 도 2의 실시예에서와 같이 너트와 볼트를 사용해 공동 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 파지된다. 토크 샤프트 메인 몸체에의 부착을 위해 선택된 특정 암 구조체만이 압축기의 특정 베인 스케쥴을 조절하도록 변화되었다.
본 발명이 가장 실제적이고 바람직한 실시예라고 생각되는 것과 관련하여 상술되었지만, 본 발명은 상술된 실시예에 한정되지 않고, 그와 반대로 첨부된 특허청구범위의 정신 및 범위내에서 각종 변형 및 동등한 구성을 포함함을 알 수 있다.
본 발명은 베인의 스테이지를 비선형 관계로 조절하며, 주물로 제작할 수 있도록 하며, 샤프트의 휨을 방지하고, 적어도 하나의 암 구조체가 토크 샤프트 메인 몸체에 분리가능하게 고정되어 있어서 다른 암 구조체로 교체될 수 있다.

Claims (11)

  1. 조립된 토크 샤프트(10, 12, 210)에 있어서,
    전방 단부 및 후방 단부를 갖는 토크 샤프트 메인 몸체(26)와,
    상기 전방 단부에 인접하여 형성되는 제 1 베어링(42) 및 상기 메인 몸체의 후방 단부에 형성되는 제 2 베어링(44)과,
    상기 토크 샤프트를 압축기(14)의 다수의 베인 스테이지에 작동가능하게 연결하기 위해 상기 토크 샤프트 메인 몸체를 따라 이격된 위치에 제공된 다수의 암 구조체(32, 232; 46, 246; 52, 252; 56; 62; 68, 268; 74, 274)를 포함하며;
    상기 암 구조체(32, 232; 46, 246; 52, 252; 56; 62; 68, 268; 74, 274)중 적어도 하나는 상기 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 분리가능하게 고정되어, 상기 적어도 하나의 암 구조체가 제거되고 다른 암 구조체로 교체될 수 있는
    조립된 토크 샤프트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 다수의 암 구조체(32, 232; 46, 246; 52, 252; 56; 62; 68, 268; 74, 274)는 상기 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 분리가능하게 고정되는
    조립된 토크 샤프트.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 토크 샤프트 메인 몸체는 상기 각 분리가능한 암 구조체(46, 246; 52, 252; 56; 62; 68, 268; 74, 274)를 수납하기 위한 리세스형 저장소(84, 86, 88, 90, 92, 94)를 포함하는
    조립된 토크 샤프트.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 리세스형 저장소(84, 86, 88, 90, 92, 94)는 상기 토크 샤프트 메인 몸체(26)내에 기계가공되는
    조립된 토크 샤프트.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 리세스형 저장소(84, 86, 88, 90, 92, 94)는 상기 각 분리가능한 암 구조체를 위해 각기 상이한 깊이로 기계가공되는
    조립된 토크 샤프트.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 리세스형 저장소(84, 86, 88, 90, 92)중 적어도 일부에 배치되어, 상기 각 분리가능한 암 구조체(46, 246; 56; 62; 68, 268; 74, 274)를 그 내에 위치설정하기 위한 핀 요소(110)를 더 포함하는
    조립된 토크 샤프트.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 각 핀 요소(110)는 상기 리세스형 저장소(84, 86, 88, 90, 92)내에 단독으로 위치되고, 상기 각 암 구조체(46, 246; 56; 62; 68, 268; 74, 274)는 대응하는 단일 위치에 형성된 핀 구멍(112)을 포함하며, 그에 따라 상기 각 암 구조체가 상기 각 저장소 및 핀 요소에 의해 수납 및 단독 결합될 수 있는
    조립된 토크 샤프트.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 토크 샤프트 메인 몸체의 회전 위치를 제어하도록 상기 토크 샤프트 메인 몸체에 배치되는 입력 암(52, 252)을 더 포함하는
    조립된 토크 샤프트.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 입력 암(52, 252)은 상기 토크 샤프트 메인 몸체(26)에 분리가능하게 고정되는
    조립된 토크 샤프트.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 입력 암(52, 252)용 저장소(94)를 더 포함하는
    조립된 토크 샤프트.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 암 구조체가 기부(130)와, 제 1 및 제 2 측벽(132)을 포함하고, 상기 각 측벽은 상기 기부의 평면에 대체로 수직하고 상기 토크 샤프트 메인 몸체(26)의 종방향 축에 수직한 각 평면에 배치되는
    조립된 토크 샤프트.
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