KR20020035996A - Device for sensing type of automotive parts - Google Patents
Device for sensing type of automotive parts Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020035996A KR20020035996A KR1020000065841A KR20000065841A KR20020035996A KR 20020035996 A KR20020035996 A KR 20020035996A KR 1020000065841 A KR1020000065841 A KR 1020000065841A KR 20000065841 A KR20000065841 A KR 20000065841A KR 20020035996 A KR20020035996 A KR 20020035996A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- assembly
- detection
- control unit
- detecting
- moving frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/005—Inspection and final control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 조립부품 사양 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체 조립공정에서 조립부품의 사양을 정확하게 판단하여 조립함으로써, 부품 조립시의 불량을 미연에 방지할 수 있는 조립부품 사양 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly part specification detection device, and more particularly, to an assembly part specification detection device capable of preventing defects in assembling of parts by accurately determining and assembling the specification of an assembly part in a vehicle assembly process. will be.
일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 2만여개의 부품을 수차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, about 20,000 parts are manufactured through several assembly processes until automobile makers produce cars.
특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레서에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W) 상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the car body is the first step in the automobile manufacturing process, after producing the body panel in the presser, and then moved to the car body factory, the parts of the car body are assembled to form a car body of the white body (B.I.W) state.
이와 같이 완성된 차체는 플로워, 도어, 트렁크 리드, 후드, 휀더의 장착 과정을 거치게 되고, 도장 공정으로 이동하여 도색 작업을 이룬 후, 의장 공장에서 엔진, 트랜스미션, 내,외장제의 조립을 통하여 완성되는 것이다.The completed car body goes through the installation process of the floor, door, trunk lid, hood, and fender, moves to the painting process and performs painting work. Will be.
그러나 상기한 바와 같은 자동차 제조 과정에서 차체의 조립시, 차체는 내수와 수출용 부품이 다소의 차이를 가지며, 이의 구분은 작업자가 육안을 통하여 조립부품의 도색 상태를 보고 식별하였으나, 도색 상태의 불량 또는 작업자의 피로에 의해 사양이 일치하지 않는 부품을 오조립하는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, when assembling the vehicle body in the automobile manufacturing process as described above, the vehicle body has a slight difference between the domestic and export parts, the distinction is identified by the operator visually looking at the painted state of the assembly parts, Problems such as incorrect assembly of parts that do not match due to worker fatigue are included.
따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차체 조립공정에서 조립부품에 검출홀을 형성하여 이를 검출함으로써, 조립부품의 사양을 정확하게 판단하여 조립라인에서 조립불량을 미연에 방지하도록 하는 조립부품 사양 감지장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention by forming a detection hole in the assembly parts in the vehicle body assembly process to detect them, to accurately determine the specifications of the assembly parts in the assembly line It is to provide an assembly specification detection device to prevent assembly failure in advance.
도 1은 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치의 측 단면도이다.1 is a side cross-sectional view of an assembly specification sensor according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치에 의해 바른 사양의 조립부품 검출시 사용 상태도이다.2 is a state diagram used when detecting the assembly of the correct specification by the assembly specification sensor according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치에 의해 다른 사양의 조립부품 검출시 사용 상태도이다.3 is a state diagram used when detecting the assembly of different specifications by the assembly specification detection device according to the present invention.
상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치는 자동차 부품 조립라인의 일측에서 길이방향을 따라 레일을 형성하여 이루어지는 레일로드와; 상기 레일로드 상의 상부 일측에 장착되어 공압에 의해 작동하는 공압 실린더와; 상기 레일로드의 레일상에 슬라이더를 통하여 장착되며, 상기 공압 실린더의 피스톤 로드와 연결되는 수직부와, 이 수직부의 상단에 연결되는 수평부로 이루어지는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 수직부상의 일측에 장착되어 사양별 조립부품에 형성되는 검출홀을 검출하는 검출수단과; 상기 이동 프레임의 수평부상의 후단에 장착되어 상기 검출수단을 감지하는 검출수단 감지센서와; 상기 검출수단 감지센서로부터 컨트롤 유닛에 입력되는 신호에 따라 컨트롤 유닛에 의해 작동하는 표시수단을 포함하며,In order to realize the object as described above, the assembly specification sensor according to the present invention comprises a rail rod formed by forming a rail along the longitudinal direction on one side of the vehicle parts assembly line; A pneumatic cylinder mounted on an upper side of the rail rod and operated by pneumatic pressure; A moving frame mounted on a rail of the rail rod through a slider and having a vertical portion connected to a piston rod of the pneumatic cylinder and a horizontal portion connected to an upper end of the vertical portion; Detection means mounted on one side of the vertical portion of the movable frame to detect a detection hole formed in an assembly according to the specification; A detection means detection sensor mounted at a rear end of the horizontal portion of the moving frame to detect the detection means; Display means for operating by the control unit in accordance with the signal input to the control unit from the detection means detection sensor,
상기 검출수단은 양쪽으로 홀이 형성된 원통형 하우징과; 상기 하우징 내에서 상기 홀을 통하여 하우징 외측으로 전,후 이동이 가능하도록 설치되어 상기 검출수단 감지센서에 의해 감지되는 검출핀과; 상기 하우징내에서 검출핀을 전방으로 탄성 지지하는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The detecting means includes a cylindrical housing having holes formed at both sides thereof; A detection pin installed in the housing so as to be moved forward and backward out of the housing through the hole and detected by the detection means detection sensor; And an elastic member for elastically supporting the detection pin forward in the housing.
상기 검출수단 감지센서는 상기 검출수단의 검출핀이 수직 하부에 위치할 때, 이를 검출하여 소정의 전기신호를 상기 컨트롤 유닛에 인가하는 광센서로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The detection means detection sensor is characterized in that it consists of an optical sensor for detecting when the detection pin of the detection means is located in the vertical lower portion and applying a predetermined electrical signal to the control unit,
상기 표시수단은 상기 컨트롤 유닛으로부터 출력되는 전기 신호에 따라 작동하는 경광등으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The display means is characterized by consisting of a beacon lamp operating in accordance with the electrical signal output from the control unit.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치의 측 단면도로서, 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치는 자동차 부품 조립라인의 일측에 설치되며, 길이방향을 따라 레일(1)을 형성하여 이루어지는 레일로드(3)가 구비되고, 이 레일로드(3) 상의 상부 일측에는 공압에 의해 작동하는 공압 실린더(5)가 장착된다.1 is a side cross-sectional view of the assembly specification sensor according to the present invention, the assembly specification sensor according to the present invention is installed on one side of the automotive parts assembly line, the rail formed by forming a rail (1) along the longitudinal direction A rod 3 is provided, and a pneumatic cylinder 5 that is operated by pneumatic pressure is mounted on one upper side of the rail rod 3.
그리고 상기 레일로드(3)의 레일(1)상에는 슬라이더(7)를 통하여 이동 프레임(9)이 장착되는데, 이 이동 프레임(9)은 상기 공압 실린더(5)의 피스톤 로드(11)와 연결되는 수직부(13)와, 이 수직부(13)의 상단에 연결되는 수평부(15)로 이루어진다.In addition, a moving frame 9 is mounted on the rail 1 of the rail rod 3 through a slider 7, which is connected to the piston rod 11 of the pneumatic cylinder 5. It consists of a vertical part 13 and the horizontal part 15 connected to the upper end of this vertical part 13.
또한, 상기 이동 프레임(9)의 수직부(13)상의 일측에는 사양별 조립부품에 형성되는 검출홀을 검출하기 위하여 양쪽으로 홀(17,17')이 형성된 원통형 하우징(19)이 장착되고, 이 하우징(19) 내에는 양쪽으로 난 홀(17,17')을 통하여 하우징(19) 외측으로 전,후 이동이 가능하도록 검출핀(21)이 설치되며, 하우징(19)내에서 상기 검출핀(21)은 탄성부재(23)에 의해 전방으로 탄성 지지된다.In addition, one side on the vertical portion 13 of the movable frame 9 is mounted with a cylindrical housing 19 having holes 17 and 17 'formed at both sides to detect detection holes formed in assembly parts according to specifications. In the housing 19, a detection pin 21 is installed to move forward and backward to the outside of the housing 19 through the holes 17 and 17 'which are formed on both sides, and the detection pin 21 in the housing 19 is provided. 21 is elastically supported forward by the elastic member 23.
그리고 상기 이동 프레임(9)의 수평부(15)상의 후단에는 상기 검출핀(21)을 감지하기 위한 광센서(25)가 장착되어 상기 검출핀(21)이 수직 하부에 위치할 때, 이를 검출하여 소정의 전기신호를 컨트롤 유닛(27)에 인가하도록 구성된다.In addition, an optical sensor 25 for detecting the detection pin 21 is mounted at a rear end of the horizontal frame 15 of the moving frame 9 to detect the detection pin 21 when the detection pin 21 is positioned vertically below. To apply a predetermined electrical signal to the control unit 27.
또한, 상기 컨트롤 유닛(27)은 표시수단인 경광등(29)과 부저(31)에 전기적으로 연결되어, 상기 광센서(15)로부터 입력되는 신호에 따라 이를 작동시키도록 이루어진다.In addition, the control unit 27 is electrically connected to the warning light 29 and the buzzer 31, which are display means, to operate it according to a signal input from the light sensor 15.
따라서 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 조립부품 사양 감지장치에 의하면, 차체 조립라인에서, 이동되는 조립부품(이하, 본 실시예에서는 조립부품을 검출홀(33)을 갖는 사이드 멤버(35)로 하여 설명함.)의 사양을 확인하기 위하여, 도 2에서 도시한 바와 같이, 사이드 멤버(35)가 상기 조립부품 사양 감지장치의 일측에 위치하면, 상기 공압 실린더(5)가 작동하여 레일로드(3) 상의 상기 이동 프레임(9)을 전진시킨다.Therefore, according to the assembly component specification detecting apparatus of the present invention made as described above, the assembly assembly to be moved in the vehicle body assembly line (hereinafter, in the present embodiment, as the side member 35 having the detection hole 33) In order to confirm the specification of the present invention, as shown in FIG. 2, when the side member 35 is located at one side of the assembly component specification detecting device, the pneumatic cylinder 5 is operated to provide a rail rod 3. Advance the moving frame 9 on ().
이때, 상기 이동 프레임(9)의 수직부(13)에 장착된 검출핀(21)은 하우징(19) 내에서 이동하지 않고, 그대로 상기 사이드 멤버(35)의 검출홀(33)을 통하여 삽입된다.At this time, the detection pin 21 mounted on the vertical portion 13 of the moving frame 9 is inserted through the detection hole 33 of the side member 35 without being moved in the housing 19. .
따라서 상기 광센서(25)는 아무것도 센싱하지 못하게 되고, 이때는 상기 경광등(29) 또는 부저(31)를 통한 아무런 경고 신호도 발생시키지 않게 된다.Therefore, the photosensor 25 will not be able to sense anything, and at this time will not generate any warning signal through the beacon 29 or the buzzer 31.
한편, 도 3에서 도시한 바와 같이, 사이드 멤버(35)가 검출홀(33)이 형성되지 않은 정상적인 사양의 조립부품이 아닐 경우, 이 사이드 멤버(35)가 상기 조립부품 사양 감지장치의 일측에 위치하면, 상기 공압 실린더(5)가 작동하여 레일로드(3) 상의 상기 이동 프레임(9)을 전진시킨다.On the other hand, as shown in Figure 3, when the side member 35 is not an assembly of a normal specification without the detection hole 33 is formed, the side member 35 is located on one side of the assembly specification detection device. When positioned, the pneumatic cylinder 5 is operated to advance the moving frame 9 on the rail rod 3.
이때, 상기 이동 프레임(9)의 수직부(13)에 장착된 검출핀(21)은 상기 사이드 멤버(35)의 일측에 접촉하여 하우징(19) 내 탄성부재(23)의 탄성력을 극복하고 후퇴하게 된다.At this time, the detection pin 21 mounted on the vertical portion 13 of the moving frame 9 contacts one side of the side member 35 to overcome the elastic force of the elastic member 23 in the housing 19 and retreat. Done.
그러면, 상기 검출핀(21)의 후단이 상기 광센서(25)의 수직 하부의 위치까지 후퇴하고, 이를 상기 광센서(25)가 센싱하여 컨트롤 유닛(27)에 그 신호를 인가시키게 된다.Then, the rear end of the detection pin 21 is retracted to the position of the vertical lower part of the optical sensor 25, and the optical sensor 25 senses this to apply the signal to the control unit 27.
이에 따라 상기 컨트롤 유닛(27)은 상기 경광등(29)과 부저(31)로 전기신호를 출력하여 경고음과 빛을 발생시키게 되며, 작업자는 이를 인식하여 해당 조립부품을 그 조립공정의 라인에서 제거함으로써, 사양이 다른 조립부품에 의한 조립불량을 방지할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the control unit 27 outputs an electric signal to the beacon 29 and the buzzer 31 to generate a warning sound and light, and the operator recognizes this and removes the corresponding assembly from the line of the assembly process. Therefore, it is possible to prevent assembly failures caused by different assembly parts having different specifications.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 조립부품 사양 감지장치에 의하면, 차체 조립공정에서 정확한 사양의 조립부품에 검출홀을 형성하고, 검출핀과 광센서를 통하여 이를 검출함으로써, 조립부품의 사양을 정확하게 판단하여 조립라인에서의 조립불량을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the assembly specification detection apparatus according to the present invention, by forming a detection hole in the assembly of the exact specification in the vehicle body assembly process, by detecting it through the detection pin and the optical sensor, the specification of the assembly Judgment has the effect of preventing assembly defects in the assembly line in advance.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000065841A KR20020035996A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Device for sensing type of automotive parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000065841A KR20020035996A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Device for sensing type of automotive parts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020035996A true KR20020035996A (en) | 2002-05-16 |
Family
ID=19697636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000065841A KR20020035996A (en) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | Device for sensing type of automotive parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020035996A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109186399A (en) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | A kind of condenser assembly hole location dimension figure detection method and device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990040132A (en) * | 1997-11-17 | 1999-06-05 | 양재신 | Panel sensing device of automobile assembly line |
| KR20000039282A (en) * | 1998-12-10 | 2000-07-05 | 이관기 | Method for identifying vehicle body panel for assembling vehicle body and welding jig thereof |
-
2000
- 2000-11-07 KR KR1020000065841A patent/KR20020035996A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990040132A (en) * | 1997-11-17 | 1999-06-05 | 양재신 | Panel sensing device of automobile assembly line |
| KR20000039282A (en) * | 1998-12-10 | 2000-07-05 | 이관기 | Method for identifying vehicle body panel for assembling vehicle body and welding jig thereof |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109186399A (en) * | 2018-08-20 | 2019-01-11 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | A kind of condenser assembly hole location dimension figure detection method and device |
| CN109186399B (en) * | 2018-08-20 | 2024-01-02 | 江苏润模汽车检测装备有限公司 | Digitized detection method and device for size of assembly hole site of condenser |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104675268B (en) | Sensor device and the modular unit for the sensor device | |
| KR20180029638A (en) | Apparatus for inspecting driver assistance system of vehicle and method for controlling the same | |
| KR100916779B1 (en) | Robot hanger apparatus and control method thereof | |
| JPH11348852A (en) | Assembling device for vehicle body or assembly thereof, and assembling therewith | |
| KR20120076230A (en) | Testing apparatus of towing nut for vehicle | |
| EA005870B1 (en) | Method for resistance welding a fastener | |
| KR20110001220A (en) | Adjusting device for frameless door glass | |
| KR101835002B1 (en) | Devices for measurement of hole displacements | |
| KR100387472B1 (en) | System for automatically suppling crash pad and method | |
| KR20020035996A (en) | Device for sensing type of automotive parts | |
| CN111702457A (en) | Bush mistake proofing device and pressure equipment machine | |
| CA2533067A1 (en) | Operation checking method for adaptive front lighting system | |
| KR101640437B1 (en) | Inspection device for vehicle door | |
| CN103759950B (en) | Automotive rear-view mirror assembly pick-up unit | |
| KR20040101824A (en) | An adjusting device for frameless door glass | |
| KR100357582B1 (en) | Jig for detecting automotive tailgate spec | |
| CN211103572U (en) | Welding mistake proofing detects anchor clamps based on P L C control | |
| KR19990040132A (en) | Panel sensing device of automobile assembly line | |
| CN203316998U (en) | Right end cover detection and assembly device of belt line moulding assembly jig | |
| CN115140219A (en) | Automobile frameless door glass assembling tool and glass assembling method | |
| CN111076661A (en) | Automobile tail door handle position detector and operation method thereof | |
| KR19980031562A (en) | Identification device for each vehicle type | |
| KR100394691B1 (en) | Device for detecting automotive door spec | |
| CN113358372A (en) | System and method for detecting lifting function of car door glass based on voice recognition control | |
| JPH0726646Y2 (en) | Hole depth inspection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |