KR20020027632A - Transfer device - Google Patents
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Abstract
자동차 등의 물체를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있는 운반장치로서, 상기 운반장치는, 캐리지(2), 캐리지에 견고하게 연결되어 있고, 상하방향으로 연장되어 있는 수직지주(7), 캐리지의 상하측 사이에 스트로크를 가지는 테이블(8), 캐리지를 주행시키는 주행구동기구, 및 테이블을 승강시키는 승강구동기구를 포함하고, 그로 인해, 상기 운반장치가 테이블 상의 물체를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있도록 설계되어 있기 때문에, 수직 스트로크가 클지라도 구조적인 문제가 제거되고, 상기 물체가 스트로크의 하단 및 상단에서 수직방향으로 반출입될 수 있으며, 따라서, 설치 시스템을 임의대로 선택할 수 있다.A conveying device capable of conveying an object such as an automobile in a vertical and horizontal direction, wherein the conveying device is connected to the carriage 2 and the carriage and vertically extends in the vertical direction, and the carriage of the carriage. A table 8 having a stroke between the upper and lower sides, a driving drive mechanism for driving the carriage, and a lifting drive mechanism for raising and lowering the table, whereby the conveying device is capable of conveying objects on the table in the vertical and horizontal directions. Because it is designed so that even a large vertical stroke, structural problems are eliminated, and the object can be taken in and out in the vertical direction at the bottom and top of the stroke, and therefore, the installation system can be arbitrarily selected.
Description
종래, 자동차 등의 물체를 수직 및 수평방향으로 운반하는 다양한 운반장치가 제안되어 왔다.Conventionally, various conveying apparatuses for conveying objects such as automobiles in the vertical and horizontal directions have been proposed.
일례를 든다면, 특허공개 평성 제 7-86283호 공보에 기재되어 있는 운반장치가 있다. 상기 공보에 기재된 운반장치의 경우, 다층식 주차장(multistory parking space)에, 선회탑(rotary tower)이 캐리지(carrige)로부터 위쪽으로 연장되고, 그리고나서, 팰릿(pallet)이 선회탑에서 승강된다. 그러므로, 자동차가 팰릿상에 놓인 상태에서 자동차를 수직방향으로 운반할 수 있다. 또한, 선회탑은, 선회탑의 하단(bottom end)에서 캐리지에 의해 지지되어 있고, 구동모터에 의해 구동되어, 선회된다. 그러므로, 팰릿과 자동차는 선회탑과 함께 일체로 선회되고, 그로 인해, 팰릿과 자동차의 방향을 전환할 수 있고, 자동차를 수평방향으로 운반할 수 있어서, 격납할 수 있다.For example, there is a conveying apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-86283. In the case of the conveying device described in the above publication, in a multistory parking space, a rotary tower extends upwardly from a carriage, and then a pallet is lifted in the turning tower. Therefore, the vehicle can be transported in the vertical direction while the vehicle is placed on the pallet. In addition, the revolving tower is supported by a carriage at the bottom end of the revolving tower, driven by a drive motor, and revolved. Therefore, the pallet and the car are pivoted integrally with the swivel tower, whereby the direction of the pallet and the car can be reversed, and the car can be transported in the horizontal direction, so that it can be stored.
그런데, 상기 공보에 기재된 운반장치의 경우, 복수의 자동차 주차 위치가 복수의 층(floor)에 걸쳐 구비되고, 자동차가 각각의 주차위치에 운반된다. 이 경우, 자동차를 주차위치에 격납하기 위해서는, 선회탑에서 팰릿을 승강시킬 때, 팰릿이 최상층과 최하층으로 승강되고, 자동차는 반드시 수직방향으로 운반되어야 한다; 결국, 운반 스트로크가 커지게 된다. 이러한 이유로, 선회탑은 상당히 길게 만들어져야 한다. 선회탑이 짧은 경우를 떠나, 선회탑이 더 긴 경우에는, 선회탑의 하단에서 더 긴 선회탑을 지지하고 선회시키기 어렵다. 더욱 상세하게는, 선회탑의 하단에 가해지는 선회탑의 전체 하중 뿐만 아니라, 선회탑의 상단(top end)과 하단 사이의 관성에 의해 큰 비틀림 모멘트가 발생된다. 이러한 이유로, 선회탑의 강성(인성)을 향상시킬 필요가 있고, 또한, 선회탑의 중량이 부득이하게 증가된다. 결국, 선회탑의 하단에서 선회탑을 확실하게 지지하고 원활하게 선회시키기 위해서는, 지지 및 가이드 기구를 고강도로 할 필요가 있고; 이러한 이유로, 비용이 증가된다.By the way, in the case of the transport apparatus described in the above publication, a plurality of car parking positions are provided over a plurality of floors, and the car is transported to each parking position. In this case, in order to store the car in the parking position, when the pallet is lifted from the slewing tower, the pallet is lifted to the top and bottom floors, and the car must be transported in the vertical direction; As a result, the conveying stroke becomes large. For this reason, the turning tower should be made quite long. If the slew tower is short, apart from the case where the slew tower is short, it is difficult to support and pivot the longer slew tower at the bottom of the slew tower. More specifically, a large torsional moment is generated by the inertia between the top end and the bottom of the swing tower as well as the total load of the swing tower applied to the bottom of the swing tower. For this reason, it is necessary to improve the rigidity (toughness) of the swing tower, and the weight of the swing tower is inevitably increased. Consequently, in order to reliably support the swing tower at the bottom of the swing tower and to swing smoothly, it is necessary to make the support and the guide mechanism high strength; For this reason, the cost is increased.
또한, 상기 공보에 기재된 운반장치의 경우, 선회탑은 자동차 반출입층의 아래쪽에 구비되고, 자동차는 스트로크 상단에서 수직방향으로 반출입된다; 이 경우, 상기 이외의 설치 시스템이 있을 수 없다. 상기 공보에 기재된 운반장치에서는, 선회탑이 그 하단에서 지지되어 있는 상태로 선회된다. 이러한 이유로, 자동차 반출입층의 위쪽에 선회탑을 구비하고, 자동차를 스트로크 하단에서 수직방향으로 반출입하는 것이 불가능하다.Further, in the case of the conveying apparatus described in the above publication, the turning tower is provided below the vehicle carrying in and out vehicle, and the vehicle is carried in and out in the vertical direction at the top of the stroke; In this case, there cannot be an installation system other than the above. In the conveying apparatus described in the above publication, the revolving tower is pivoted while being supported at its lower end. For this reason, it is impossible to carry out a vehicle in a vertical direction from the lower end of the stroke, provided a turning tower is provided above the vehicle carrying in and out floor.
본 발명은 자동차 등의 물체를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있는 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device capable of conveying an object such as an automobile in the vertical and horizontal directions.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반장치를 나타내는 사시도;1 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 수직지주와 테이블 사이의 위치관계를 나타내는 평면도;FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the vertical column and the table shown in FIG. 1; FIG.
도 3은 도 1에 도시된 캐리지, 수직지주, 및 테이블을 나타내는 부분 확대 횡단면도;3 is a partially enlarged cross sectional view showing the carriage, the vertical support, and the table shown in FIG. 1;
도 4는 도 3에 도시된 테이블을 나타내는 횡단면도;4 is a cross-sectional view showing the table shown in FIG. 3;
도 5는 도 3에 도시된 캐리지와 수평레일을 나타내는 횡단면도;5 is a cross-sectional view showing the carriage and the horizontal rail shown in FIG.
도 6은 도 1에 도시된 운반기구의 전체 구성을 나타내는 측면도;FIG. 6 is a side view showing the overall configuration of the conveying mechanism shown in FIG. 1; FIG.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 운반장치를 나타내는 사시도;7 is a perspective view showing a transport apparatus according to another embodiment of the present invention;
도 8은 도 7에 도시된 운반장치의 전체 구성을 나타내는 측면도;FIG. 8 is a side view showing the overall configuration of the conveying device shown in FIG. 7; FIG.
도 9는 도 8에 도시된 반출입층과 주차위치 사이의 관계를 나타내는 평면도; 및9 is a plan view showing the relationship between the entry and exit floor and parking position shown in FIG. 8; And
도 10은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 평면도이다.10 is a plan view showing another embodiment of the present invention.
본 발명은 상기 문제점의 관점에서 이루어진 것이다. 결국, 본 발명의 목적은, 자동차 등의 물체를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있는 운반장치를 제공하는 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명의 목적은, 수직방향으로의 스트로크가 클지라도 수직방향의 스트로크 상단에서 물체를 반출입하는 동안 구조적인 문제를 야기시키지 않고 수직방향의 스트로크 하단에서 물체를 반출입하고, 설치 시스템을 자유롭게 선택하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of the above problems. After all, it is an object of the present invention to provide a conveying apparatus capable of conveying an object such as an automobile in the vertical and horizontal directions. More specifically, it is an object of the present invention to install and unload an object at the bottom of the vertical stroke without causing structural problems, even if the stroke in the vertical direction is large, while carrying the object at the top of the vertical stroke. It is to choose freely.
본 발명의 일 관점에 따르면, 상기 목적을 이루기 위해서는, 수평 레일, 캐리지, 수직지주, 및 테이블이 서로 결합되고, 캐리지가 수평레일을 따라 주행한다. 수직지주는 캐리지에 견고하게 연결되고, 상하방향으로 연장된다. 테이블은 캐리지의 상하방향으로 이동가능한 스트로크를 가지고 있고, 수직지주를 따라 승강된다. 또한, 주행구동기구(drivingly running mechanism)는 캐리지내에 조립되어 있고, 승강구동기구(drivingly lifting mechanism)는 수직지주 또는 테이블내에 조립되어 있다. 캐리지는 주행구동기구에 의해 주행되고, 테이블은 승강구동기구에 의해 승강된다. 이렇게 함으로써, 물체가 테이블상에 놓인 상태에서 물체를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있다.According to one aspect of the invention, in order to achieve the above object, the horizontal rail, the carriage, the vertical support, and the table are coupled to each other, the carriage travels along the horizontal rail. The vertical column is firmly connected to the carriage and extends in the vertical direction. The table has a stroke that is movable in the up and down direction of the carriage and is lifted along the vertical column. Also, a drivingly running mechanism is assembled in the carriage, and a drivingly lifting mechanism is assembled in the vertical support or the table. The carriage is driven by the drive mechanism, and the table is lifted by the lift drive mechanism. In this way, the object can be transported in the vertical and horizontal directions while the object is placed on the table.
또한, 본 발명에 따르면, 수직지주는, 수직지주의 하단이 아니라, 길이방향으로 수직지주의 중간위치에서 캐리지와 수평레일에 의해 지지되고, 캐리지는 수평레일을 따라 주행된다. 그러므로, 큰 비틀림 모멘트와 굽힘모멘트 모두 관성에 의해서 생성되지 않는다. 복수의 높이 위치에, 캐리지와 수평레일이 구비되고, 그로 인해, 전체 중량이 캐리지와 수평레일에 부담된다. 결국, 수직지주가 길지라도, 긴 수직지주를 확실하고 원활하게 지지하고 이동시킬 수 있다. 또한, 테이블은 큰 스트로크를 가지고, 캐리지와 수평레일의 설치 위치에 상관없이 승강된다.Further, according to the present invention, the vertical support is supported by the carriage and the horizontal rail at an intermediate position of the vertical support in the longitudinal direction, not at the bottom of the vertical support, and the carriage travels along the horizontal rail. Therefore, neither large torsional moment nor bending moment is generated by inertia. Carriage and a horizontal rail are provided in several height positions, and the whole weight bears on a carriage and a horizontal rail by this. As a result, even if the vertical posts are long, the long posts can be reliably and smoothly supported and moved. In addition, the table has a large stroke and is elevated regardless of the installation position of the carriage and the horizontal rail.
또한, 믈체는 수직방향의 스트로크 하단에서 반출입될 수 있고, 수직방향의 스트로크 상단에서 반출입될 수 있다. 결국, 반출입층의 상하 양측에서, 반출입층 상부의 층으로 물체를 반출입할 수 있고, 반출입층 하부의 층으로 물체를 반출입할 수 있다. 또한, 수직지주는, 물체가 반출입층 상부의 층에서 반출입될 수 있도록, 반출입층의 위쪽에만 구비될 수도 있다. 반대로, 수직지주는 물체가 반출입층 하부의 층에서 반출입될 수 있도록, 반출입층의 아래쪽에만 구비될 수도 있다. 따라서, 설치 시스템이 자유롭게 선택되고, 소기의 목적이 얻어질 수 있다.In addition, the mass can be carried in and out at the bottom of the vertical stroke, and can be carried in and out at the top of the vertical stroke. As a result, the objects can be carried in and out from the upper and lower sides of the carrying in layer, and the objects can be carried in and out of the layer below the carrying in layer. In addition, the vertical support may be provided only above the carrying layer so that an object can be carried in and out of the layer above the carrying layer. On the contrary, the vertical support may be provided only below the carrying layer so that an object can be carried in and out of the layer below the carrying layer. Thus, the installation system can be freely selected and the desired purpose can be obtained.
또한, 본 발명에 따르면, 환상레일(ring-like rail)이 수평레일로서 사용되고 수평면을 따라 배치되며, 내부공간을 형성하는 외부 프레임 캐리지가 캐리지로서 사용되고 캐리지의 복수 부분에서 환상레일에 지지된다. 또한, 복수의 수직지주는 캐리지의 내주를 따라 환상레일에 배치되고, 수직지주와 캐리지는 서로 견고하게 연결되어 있다. 테이블은, 테이블이 수직지주를 따라 승강되고 캐리지가 환상레일을 따라 주행되고 선회되도록, 수직지주들 사이에 배치되고 캐리지의 내부공간을 통과하고 있다.Further, according to the present invention, a ring-like rail is used as the horizontal rail and is disposed along the horizontal plane, and an outer frame carriage forming an inner space is used as the carriage and is supported by the annular rail in a plurality of portions of the carriage. In addition, the plurality of vertical supports are disposed on the annular rail along the inner circumference of the carriage, and the vertical supports and the carriage are firmly connected to each other. The table is disposed between the vertical supports and passes through the interior space of the carriage such that the table is elevated along the vertical supports and the carriage travels and pivots along the annular rails.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 캐리지는 복수의 수평레일과 결합되고, 수평레일들은, 캐리지가 수평레일에 지지되도록 소정의 간격을 두고 평행하게 수직으로 배치되어 있다. 수직지주는 수평레일의 높이위치에서 캐리지에 견고하게 연결되어 있다. 또한, 복수의 물체 반입 위치는, 물체가 반입 위치로 운반되고 반입되도록, 복수의 층을 통해 수평레일 둘레에 구비된다.Further, according to the present invention, the plurality of carriages are coupled to the plurality of horizontal rails, and the horizontal rails are arranged vertically in parallel at a predetermined interval so that the carriage is supported by the horizontal rails. The vertical support is firmly connected to the carriage at the height of the horizontal rail. Also, a plurality of object loading positions are provided around the horizontal rails through the plurality of layers so that objects are carried and carried in the loading position.
또한, 본 발명에 따르면, 물체 반출입층의 상하 양측에는, 캐리지, 수평레일, 수직지주, 및 테이블이 구비되어 있다.Further, according to the present invention, carriages, horizontal rails, vertical supports, and tables are provided on both upper and lower sides of the object carrying in and out layers.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기 목적을 이루기 위해서는, 한 쌍의 직선레일이 수평레일로서 사용되고, 소정의 간격을 두고 평행하게 수평으로 배치된다. 내부공간을 형성하는 외부 프레임 캐리지는 캐리지로서 사용되고, 캐리지가 직선레일에 지지되도록 직선레일들 사이에 배치된다. 또한, 복수의 수직지주는 캐리지의내주를 따라 직선레일들 사이에 배치되고, 수직지주와 캐리지는 서로 견고하게 연결된다. 테이블은 수직지주들 사이에 배치되고, 테이블이 수직지주를 따라 승강되도록 캐리지의 내부공간을 통과하고 있어서, 그로 인해, 캐리지가 직선레일을 따라 주행 및 이동될 수도 있다.According to another aspect of the present invention, in order to achieve the above object, a pair of straight rails are used as horizontal rails and are arranged horizontally in parallel with a predetermined interval. The outer frame carriage forming the inner space is used as a carriage and is disposed between the straight rails so that the carriage is supported by the straight rail. Further, the plurality of vertical supports are disposed between the straight rails along the inner circumference of the carriage, and the vertical supports and the carriage are firmly connected to each other. The table is disposed between the vertical posts, and passes through the interior space of the carriage such that the table is elevated along the vertical posts, whereby the carriage may travel and move along the straight rail.
또한, 본 발명에 따르면, 복수의 캐리지는 복수의 수평레일과 결합되고, 수평레일들은, 캐리지가 수평레일에 지지되도록 소정의 간격을 두고 평행하게 수직으로 배치되어 있다. 수직지주는 수평레일의 높이 위치에서 캐리지에 견고하게 연결되어 있다. 또한, 복수의 물체 반입 위치는, 물체가 반입 위치로 운반되고 반입되도록, 물체의 수직 및 수평방향으로 2차원 운반 경로 양측상의 복수의 층에 걸쳐 수평레일 둘레에 구비되어 있다.Further, according to the present invention, the plurality of carriages are coupled to the plurality of horizontal rails, and the horizontal rails are arranged vertically in parallel at a predetermined interval so that the carriage is supported by the horizontal rails. The vertical supports are firmly connected to the carriage at the height of the horizontal rails. In addition, a plurality of object loading positions are provided around the horizontal rails over a plurality of layers on both sides of the two-dimensional transport path in the vertical and horizontal directions of the object so that the objects are carried and carried in the loading position.
또한, 본 발명에 따르면, 물체 반출입층의 상하 양측에는 캐리지, 수평레일, 수직지주, 및 테이블이 구비되어 있다.In addition, according to the present invention, a carriage, a horizontal rail, a vertical support, and a table are provided on both upper and lower sides of the object carrying in and out layer.
첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 하기에 설명한다.Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
도 1은 다층식 주차장에서의 자동차(1)용 운반장치를 나타낸다. 운반장치는 수평레일(3)을 따라 주행하는 캐리지(2)를 가지고 있다. 운반장치는 선회식이고, 환상으로 연장된 환상레일이 수평레일(3)으로서 사용된다. 환상레일(수평레일)(3)은 수평면을 따라 배치되고, 복수의 지지부재(4)에 장착되고 지지되어 있다. 또한, 내부공간(5)을 형성하는 외부 프레임은 캐리지(2)로서 사용되고, 캐리지(2)는 캐리지(2)의 복수 부분에서 환상레일(수평레일)(3)에 지지되어 있다. 예를들면, 도 3에 도시된 바와 같이, 캐리지(2)는 외부 프레임 링(outer frame ring)을 가지고, 내부공간(5)을 형성하며, 내부공간의 직경은 환상레일(수평레일)(3)의 직경에 대응한다. 또한, 캐리지(2)에는 복수 부분에 차륜(6)이 구비되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 링에는, 링과 구획이 서로 연결되고 고정되도록, 그 외측에 구획이 구비되어 있다. 각각의 차륜(6)은, 링과 구획에 장착되기 위해, 링과 구획 사이에 개재되어 있고, 환상레일(수평레일)(3) 내부로 맞물려 있어서, 그로 인해, 캐리지(2)가 차륜(6)과 환상레일(수평레일)(3)에 지지된다. 그러므로, 각각의 차륜(6)은 환상레일(수평레일)(3)을 따라 구르고, 그로 인해, 캐리지(2)가 각각의 차륜(6)에 의해 안내될 수 있다. 이렇게 함으로써, 캐리지(2)가 환상레일(수평레일)(3)을 따라 주행 및 선회될 수 있다.1 shows a conveying device for a motor vehicle 1 in a multi-storey car park. The conveying apparatus has a carriage 2 which runs along the horizontal rail 3. The conveying device is pivotal, and an annular rail extending in an annular shape is used as the horizontal rail 3. The annular rail (horizontal rail) 3 is arrange | positioned along the horizontal surface, and is attached and supported by the some support member 4. In addition, the outer frame forming the inner space 5 is used as the carriage 2, and the carriage 2 is supported by the annular rail (horizontal rail) 3 at a plurality of portions of the carriage 2. For example, as shown in FIG. 3, the carriage 2 has an outer frame ring, forms an inner space 5, and the diameter of the inner space is an annular rail (horizontal rail) 3. ) Corresponds to the diameter. In addition, the carriage 2 is provided with the wheel 6 in several parts. As shown in FIG. 5, the ring is provided with compartments on the outside thereof so that the ring and the compartment are connected and fixed to each other. Each wheel 6 is interposed between the ring and the compartment for being mounted on the ring and the compartment, and is engaged in the annular rail (horizontal rail) 3, whereby the carriage 2 is wheel 6. ) And the annular rail (horizontal rail) (3). Therefore, each wheel 6 rolls along the annular rail (horizontal rail) 3, whereby the carriage 2 can be guided by each wheel 6. By doing so, the carriage 2 can travel and pivot along the annular rail (horizontal rail) 3.
또한, 운반장치는 수직지주(7)와 테이블(8)을 가지고 있다. 수직지주(7)는 캐리지(2)에 견고하게 연결되어 있고, 상하방향으로 연장되어 있다. 테이블(8)은 그 위에 자동차(1)를 싣는데 사용되고, 캐리지(2) 상하로 이동가능한 스트로크를 가지고 있다. 또한, 테이블은 수직지주(7)를 따라 승강된다. 본 실시예에 있어서, 환상레일(수평레일)(3)에는, 복수의 수직지주(7)가 캐리지(2)의 내주를 따라 배치되어 있고, 각각의 수직지주(7)와 캐리지(2)는 서로 견고하게 연결되어 있다. 예를들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 네 개의 수직지주(7)가 캐리지(2)의 내주를 따라 설치되어 있고, 직사각형 형태를 형성하기 위해 캐리지(2)의 중심 둘레에 배치되어 있다. 각각의 수직지주(7)와 캐리지(2)는 용접, 볼트 등의 견고한 연결 수단에 의해 서로 견고하게 연결되어 있다.The conveying device also has a vertical column 7 and a table 8. The vertical column 7 is firmly connected to the carriage 2 and extends in the vertical direction. The table 8 is used to mount the vehicle 1 thereon and has a stroke that can move up and down the carriage 2. The table is also elevated along the vertical column 7. In this embodiment, in the annular rail (horizontal rail) 3, a plurality of vertical supports 7 are arranged along the inner circumference of the carriage 2, and each of the vertical supports 7 and the carriage 2 It is firmly connected to each other. For example, as shown in FIG. 2, four vertical supports 7 are provided along the inner circumference of the carriage 2, and are arranged around the center of the carriage 2 to form a rectangular shape. Each vertical column 7 and the carriage 2 are firmly connected to each other by solid connection means such as welding and bolts.
한편, 테이블(8)은 수직지주(7)들 사이에 개재되어 있고, 캐리지(2)의 내부공간을 통과하고 있는 각각의 수직지주(7)를 따라 승강된다. 예를들면, 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 수직지주(7)의 설치위치에서, 수직지주(7)에는 수직가이드레일(9)이 구비되어 있고, 테이블(8)에는 롤러(10)가 구비되어 있다. 각각의 롤러(10)는 수직가이드레일(9)과 맞물려 있다. 그러므로, 각각의 롤러는 수직가이드레일(9)을 따라 구르고, 그로 인해, 테이블(8)이 각각의 롤러(10)에 의해 안내된다. 또한, 테이블(8)은 캐리지(2)의 내부 공간(5)을 통과하고, 각각의 수직지주(7)를 따라 승강된다.On the other hand, the table 8 is interposed between the vertical posts 7 and is elevated along each vertical post 7 passing through the interior space of the carriage 2. For example, as shown in FIG. 4, in the installation position of each vertical support 7, the vertical support 7 is provided with a vertical guide rail 9, and the table 8 has a roller 10. Is provided. Each roller 10 is engaged with the vertical guide rail 9. Therefore, each roller rolls along the vertical guide rail 9, whereby the table 8 is guided by the respective roller 10. In addition, the table 8 passes through the internal space 5 of the carriage 2 and is elevated along each vertical column 7.
또한, 주행구동기구는 캐리지(2)내에 조립되어 있고, 그로 인해, 캐리지(2)가 주행구동기구에 의해 주행 및 선회될 수 있다. 예를들면, 특정 차륜(6)의 설치위치에는, 구동모터(11)가 캐리지(2)내에 조립되어 있고, 캐리지의 링에 장착되어 있다. 구동모터(11)와 차륜(6)은 기어(12)에 의해 연결되어 있다. 상기 방식으로, 주행구동기구가 구성되고, 차륜(6)이 구동모터(11)에 의해 선회되어, 그로 인해, 캐리지(2)가 주행 및 선회될 수 있다. 또한, 승강구동기구는 수직지주(7) 또는 테이블(8)내에 조립되어 있고, 테이블(8)은 승강구동기구에 의해 승강된다. 예를들면, 구동모터(13)와 구동축(14)은 테이블(8)내에 조립 및 장착되어 있고, 기어에 의해 연결되어 있다. 구동축(14)에는 피니언(15)이 구비되어 있다. 승강구동기구는 상기 구동모터(13), 구동축(14), 및 피니언(pinion)(15)으로 이루어져 있다. 또한, 수직지주(7)에는 수직랙(vertical rack)(16)이 구비되어 있고, 피니언(15)은 수직랙(16)과 맞물려있다. 롤러(17)는 피니언(15) 반대측상의 테이블(8)에 장착되고, 수직랙(16)과 맞물려 있다. 그러므로, 구동축(14)과 피니언(15)은 구동모터(13)에의해 선회되고, 테이블(8)은 피니언(15)과 수직랙(16)에 의해 승강된다. 롤러(17)는 수직랙(16)을 따라 구른다.In addition, the traveling drive mechanism is assembled in the carriage 2, whereby the carriage 2 can travel and turn by the traveling drive mechanism. For example, in the installation position of the specific wheel 6, the drive motor 11 is assembled in the carriage 2, and is attached to the ring of the carriage. The drive motor 11 and the wheel 6 are connected by the gear 12. In this way, a driving drive mechanism is constructed, and the wheels 6 are pivoted by the drive motor 11, whereby the carriage 2 can run and pivot. In addition, the elevating drive mechanism is assembled in the vertical support 7 or the table 8, and the table 8 is elevated by the elevating drive mechanism. For example, the drive motor 13 and the drive shaft 14 are assembled and mounted in the table 8 and are connected by gears. The drive shaft 14 is provided with a pinion 15. The lifting drive mechanism consists of the drive motor 13, the drive shaft 14, and the pinion 15. In addition, the vertical column 7 is provided with a vertical rack 16, and the pinion 15 is engaged with the vertical rack 16. The roller 17 is attached to the table 8 on the opposite side of the pinion 15 and meshes with the vertical rack 16. Therefore, the drive shaft 14 and the pinion 15 are pivoted by the drive motor 13, and the table 8 is lifted by the pinion 15 and the vertical rack 16. The roller 17 rolls along the vertical rack 16.
이 경우, 주행구동기구와 승강구동기구의 구동모터(11, 13)는 원격제어기와 연결되어 있다. 그러므로, 이들 구동모터(11, 13)은 원격제어기에 의해 원격으로 제어되어, 이들 모터가 임의대로 구동 및 정지될 수 있다.In this case, the drive motors 11 and 13 of the drive drive mechanism and the lift drive mechanism are connected to the remote controller. Therefore, these drive motors 11 and 13 are controlled remotely by a remote controller so that these motors can be driven and stopped arbitrarily.
본 실시예에 있어서, 복수의 캐리지(2)는 복수의 수평레일(3)과 결합되고, 각각의 수평레일(3)은 소정의 간격을 두고 수직방향으로 평행하게 배치된다. 또한, 각각의 캐리지(2)는 각각의 수평레일(3)에 지지되고, 각각의 수직지주(7)는 각각의 수평레일(3)의 높이 위치에서 캐리지에 견고하게 연결되어 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 자동차 주차위치(18)층은 각각의 수평레일(3) 둘레에 구비되어 있다. 자동차 주차위치(18)층은 자동차(1)를 격납하는데 사용된다. 캐리지(2)와 수평레일(3)의 설치위치는 각각의 층에 대응한다. 캐리지(2)와 수평레일(3)은 각각의 층 또는 몇몇 층마다 구비되어 있다.In the present embodiment, the plurality of carriages 2 are coupled to the plurality of horizontal rails 3, and each of the horizontal rails 3 is arranged in parallel in the vertical direction at predetermined intervals. Further, each carriage 2 is supported on each horizontal rail 3, and each vertical support 7 is firmly connected to the carriage at the height position of each horizontal rail 3. In addition, as shown in FIG. 6, a plurality of vehicle parking positions 18 layers are provided around each horizontal rail 3. The car parking position 18 floor is used to store the car 1. The installation positions of the carriage 2 and the horizontal rail 3 correspond to the respective floors. The carriage 2 and the horizontal rail 3 are provided for each layer or several layers.
또한, 본 실시예에 있어서, 캐리지(2), 수평레일(3), 수직지주(7), 및 테이블(8)은 자동차 반출입층(19)의 상하 양측에 구비되어 있고, 상하 양측의 수평레일(3)과 캐리지(2)는 서로 동축선상에 배치되어 있다.In addition, in this embodiment, the carriage 2, the horizontal rail 3, the vertical support 7, and the table 8 are provided on the upper and lower sides of the vehicle carrying in and out layer 19, and the horizontal rails on both the upper and lower sides. (3) and the carriage 2 are arranged coaxially with each other.
그러므로, 운반장치에서, 자동차(1)를 각각의 주차위치(18)로 격납하면, 우선, 구동모터(13)가 원격제어기에 의해 구동되고, 그리고나서, 테이블(8)이 수직지주(7)를 따라 승강되어, 그로 인해, 테이블(8)이 반출입층(19)으로 승강된다. 반출입층(19)에서, 자동차(1)는 테이블(8)상에 위치할 수 있도록 운전된다. 또한, 테이블(8)의 승강과 병행하거나, 또는 테이블(8)의 승강 후, 구동모터(11)는 캐리지(2)가 환상레일(수평레일)(3)을 따라 주행 및 선회되도록 원격제어기에 의해 구동된다. 그렇게 함으로써, 수직지주(7)와 테이블(8)이 캐리지(2)와 일체로 선회되고, 그로 인해, 테이블(8)의 방향을 전환할 수 있다. 그러므로, 테이블(8)의 방향이 임의대로 조절되어, 자동차(1)가 테이블(8)상에 용이하게 놓일 수 있다.Therefore, in the transport apparatus, when the vehicle 1 is stored in each parking position 18, firstly, the drive motor 13 is driven by the remote controller, and then the table 8 is vertically held 7. The table 8 is elevated to the carrying in / out layer 19 by doing so. At the entry and exit floor 19, the motor vehicle 1 is driven to be located on the table 8. Further, in parallel with the lifting of the table 8 or after the lifting of the table 8, the driving motor 11 is connected to the remote controller so that the carriage 2 travels and turns along the annular rail (horizontal rail) 3. Driven by. By doing so, the vertical column 7 and the table 8 are pivoted integrally with the carriage 2, whereby the direction of the table 8 can be switched. Therefore, the direction of the table 8 is arbitrarily adjusted so that the motor vehicle 1 can be easily placed on the table 8.
또한, 자동차 반출입층(19)의 상하 양측에 있어서, 위쪽 테이블(8)상에 롤러(10)와 피니언(15)의 아래에 있는 자동차(1)를 놓을 수 있다. 한편, 아래쪽 테이블(8)상에 롤러(10)와 피니언(15)의 위에 있는 자동차(1)를 놓을 수 있다. 그러므로, 수직지주(7), 수직가이드레일(9), 및 수직랙(16)이 반출입층(19)을 가로질러 연장되어 있지 않더라도, 테이블(8)을 반출입층(19)으로 승강시킬 수 있고, 자동차(1)를 반출입층(19)에 놓을 수 있다.In addition, on the upper and lower sides of the vehicle carrying in / out layer 19, the vehicle 1 under the roller 10 and the pinion 15 can be placed on the upper table 8. On the other hand, it is possible to place the motor vehicle 1 on the roller 10 and the pinion 15 on the lower table 8. Therefore, even if the vertical supports 7, the vertical guide rails 9, and the vertical racks 16 do not extend across the carrying-in layer 19, the table 8 can be raised and lowered into the carrying-in layer 19. The vehicle 1 may be placed on the entry / exit layer 19.
그 후, 테이블(8)이 수직지주(7)를 따라 승강되도록, 구동모터(13)가 다시 구동되면, 테이블(8)상에 놓인 자동차(1)가 승강되고, 그로 인해, 자동차(1)가 특정 층으로 운반될 수 있도록 수직방향으로 운반된다. 또한, 테이블(8)의 승강과 병행하거나, 또는 테이블(8)의 승강 후, 구동모터(11)가 다시 구동되고, 그리고나서, 캐리지(2), 수직지주(7), 및 테이블(8)이 환상레일(수평레일)(3)을 따라 선회된다. 이렇게 함으로써, 테이블(8)과 자동차(1)의 방향이 특정 주차위치(18)에 대응하도록 전환된다. 그 후, 특정층에서, 자동차(1)가 적절하게 운전되고, 그리고나서, 특정 주차위치(18)로 격납될 수 있도록 수평방향으로 운반된다. 자동차(1)를 특정 주차위치(18)로 격납할 때, 자동차(1)는 적절한 기구에 의해 테이블(8)과주차위치(18) 사이로 운반되고, 그 후, 그 사이로 자동적으로 격납될 수도 있다.Thereafter, when the drive motor 13 is driven again so that the table 8 is elevated along the vertical support 7, the vehicle 1 placed on the table 8 is lifted, and thus, the vehicle 1 Is conveyed in a vertical direction so that it can be conveyed to a particular layer. In addition, in parallel with the lifting of the table 8, or after the lifting of the table 8, the drive motor 11 is driven again, and then the carriage 2, the vertical support 7, and the table 8 are moved. It is turned along this annular rail (horizontal rail) 3. By doing so, the directions of the table 8 and the vehicle 1 are switched so as to correspond to the specific parking position 18. Then, at a certain floor, the motor vehicle 1 is properly driven and then transported in a horizontal direction so that it can be stored in a specific parking position 18. When storing the vehicle 1 to a specific parking position 18, the vehicle 1 may be transported between the table 8 and the parking position 18 by a suitable mechanism, and then automatically stored therebetween. .
자동차(1)를 격납한 후, 테이블(8)은 반출입층(19)으로 승강되고, 그리고나서, 다음 자동차(1)를 테이블에 새로 놓기 위해, 적절하게 선회된다. 그 후, 테이블(8)과 자동차(1)가 특정 층으로 승강되고, 자동차(1)를 다른 주차위치(18)로 격납하기 위해 적절히 선회된다. 상기 작동이 순차 교대로 반복되고, 그로 인해, 자동차(1)가 각각의 주차위치(18)로 운반될 수 있고, 격납될 수 있다.After storing the automobile 1, the table 8 is elevated to the entry and exit floor 19, and then properly turned to place the next automobile 1 on the table. Thereafter, the table 8 and the vehicle 1 are elevated to a specific floor, and are properly turned to store the vehicle 1 at another parking position 18. The operation is repeated one after the other, whereby the motor vehicle 1 can be carried to each parking position 18 and can be stored.
반대로, 자동차(1)를 각각의 주차위치(18)에서 출고하는 경우, 테이블(8)은 특정층으로 승강된다. 또한, 테이블(8)의 승강과 병행하거나, 또는 테이블(8)의 승강 후, 테이블(8)과 자동차(1)가 적당하게 선회된다. 이렇게 함으로써, 테이블(8)의 방향이 특정 주차위치(18)에 대응하도록 전환되고, 그 후, 특정 층에서, 자동차(1)가 특정 주차위치(18)에서 출고되고, 그리고나서, 테이블(8)상에 놓인다. 그 후, 테이블(8)과 자동차(1)가 반출입층(19)으로 승강되고, 그리고나서, 자동차(1)는 반출입층(19)에서 특정 주차위치로 반출되도록 적절하게 운전된다. 또한, 테이블(8)의 승강과 병행하거나, 또는 테이블(8)의 승강 후, 테이블(8)과 자동차(1)가 적절히 선회된다. 이렇게 함으로써, 테이블(8)과 자동차(1)의 방향이 특정 주차위치(18)에 대응하도록 전환되고, 그 후, 자동차(1)가 특정 주차위치(18)에서 용이하게 반출될 수 있다. 그 후, 상기와 같은 동일한 과정이 순차 교대로 반복되고, 그로 인해, 자동차(1)를 각각의 주차위치(18)에서 출고할 수 있다.On the contrary, when the vehicle 1 is unloaded from each parking position 18, the table 8 is elevated to a specific floor. In addition, the table 8 and the vehicle 1 are properly turned in parallel with the lifting of the table 8 or after the lifting of the table 8. By doing so, the direction of the table 8 is switched so as to correspond to the specific parking position 18, and then on the specific floor, the car 1 is released from the specific parking position 18, and then the table 8 ) Thereafter, the table 8 and the vehicle 1 are elevated to and from the entry and exit layer 19, and then the vehicle 1 is appropriately driven to be carried out from the entry and exit layer 19 to a specific parking position. In addition, the table 8 and the vehicle 1 are properly turned in parallel with the lifting of the table 8 or after the lifting of the table 8. By doing so, the directions of the table 8 and the vehicle 1 are switched to correspond to the specific parking position 18, and the vehicle 1 can then be easily taken out at the specific parking position 18. Thereafter, the same process as described above is repeated alternately, whereby the vehicle 1 can be released from each parking position 18.
본 실시예에 있어서, 반출입층(19)의 상하 양측에는 캐리지(2), 수평레일(3), 수직지주(7), 및 테이블(8)이 개별적으로 구비되어 있다.반출입층(19)의 위쪽 층에서, 테이블(8)이 승강되고, 그리고나서, 자동차(1)가 반입 또는 반출될 수 있도록 선회된다. 이와 병행하여, 반출입층(19)의 아래쪽 층에서, 테이블(8)이 승강되고, 그리고나서, 자동차(1)가 반입 또는 반출될 수 있도록 선회된다. 또한, 상하 양측의 수평레일(3)과 캐리지(2)는 서로 동축선상에 배치되어 있고; 따라서, 상하 양측의 테이블(8)을 반출입층(19)으로 교대로 승강시킬 수 있고, 반출입층(19)과 같은 동일 위치에서 자동차(1)를 효율적으로 반출입할 수 있다.In this embodiment, the carriage 2, the horizontal rail 3, the vertical support 7, and the table 8 are separately provided on the upper and lower sides of the carrying in and out layers 19. In the upper floor, the table 8 is elevated and then pivoted so that the motor vehicle 1 can be brought in or taken out. In parallel with this, on the lower floor of the carrying in / out layer 19, the table 8 is raised and then turned so that the motor vehicle 1 can be carried in or taken out. In addition, the horizontal rails 3 and the carriage 2 on both the upper and lower sides are arranged coaxially with each other; Therefore, the table 8 on both upper and lower sides can be lifted up and down alternately to the carrying in and out layer 19, and the vehicle 1 can be carried in and out efficiently at the same position as the carrying out layer 19. As shown in FIG.
그러므로, 본 운반장치의 경우, 복수의 층에 걸쳐있는 자동차 주차위치(18)를 포함하는 다층식 주차장에 있어서, 테이블(8)이 최상층 및 최하층으로 승강되고, 그리고나서, 자동차(1)가 수직방향으로 운반될 필요가 있다. 따라서, 스트로크가 크고, 상당히 긴 수직지주(7)를 사용할 필요가 있다; 그러나, 운반장치에 있어서는 문제가 없다. 수직지주(7)는 캐리지(2)에 견고하게 연결되고, 상하방향으로 연장된다. 결국, 상기 특허공개 평성 제 7-86283호 공보에 기재되어 있는 선회탑과는 다른 수직지주(7)가 수직지주(7)의 바닥이 아니라 길이방향의 중간 위치에서 캐리지(2)와 수평레일(3)에 의해 지지된다. 또한, 캐리지는 수평레일(3)을 따라 주행 및 선회된다. 그러므로, 관성에 의한 굽힘모멘트가 크게 발생하지 않는다. 복수의 높이 위치에, 캐리지(2)와 수평레일(3)이 수직지주(7)를 지지하고 선회시키도록 구비되고, 그로 인해, 전체 중량이 각각의 캐리지(2)와 수평레일(3)에 분담된다. 결국, 수직지주(7)이 길지라도, 긴 수직지주(7)를 확실하고 원활하게 지지 및 선회시킬 수 있다.Therefore, in the case of the present transportation device, in a multi-storey car park including a car parking position 18 that spans a plurality of floors, the table 8 is elevated to the top and bottom floors, and then the car 1 is vertical. It needs to be carried in the direction. Therefore, it is necessary to use a vertical, large vertical stroke 7 with a large stroke; However, there is no problem with the conveying device. The vertical column 7 is firmly connected to the carriage 2 and extends in the vertical direction. As a result, the vertical column 7 which is different from the turning tower described in the above-mentioned Patent Publication No. 7-86283 is not located at the bottom of the vertical column 7 but at the intermediate position in the longitudinal direction of the carriage 2 and the horizontal rail ( 3) is supported by. In addition, the carriage travels and pivots along the horizontal rail 3. Therefore, the bending moment due to inertia does not greatly occur. At a plurality of height positions, the carriage 2 and the horizontal rail 3 are provided to support and pivot the vertical support 7, whereby the total weight is applied to each of the carriage 2 and the horizontal rail 3. It is shared. Consequently, even if the vertical post 7 is long, the long vertical post 7 can be reliably and smoothly supported and pivoted.
한편, 테이블(8)은 캐리지(2) 상하로 이동가능한 스트로크를 가지고 있고, 수직지주(7)를 따라 승강된다. 그러므로, 테이블(8)은 큰 스트로크를 가지고 있고, 캐리지(2)와 수평레일(3)의 설치위치에 상관없이 최상층 및 최하층으로 승강될 수 있다.On the other hand, the table 8 has a stroke which can move up and down the carriage 2, and is moved up and down along the vertical column 7. Therefore, the table 8 has a large stroke and can be raised and lowered to the uppermost floor and the lowermost floor regardless of the installation position of the carriage 2 and the horizontal rail 3.
또한, 운반장치에 있어서, 수직지주(7)는 수직지주(7)의 길이방향의 중간위치에서 지지되고 선회된다. 따라서, 자동차(1)를 수직방향의 스트로크 하단에서 반출입할 수 있고, 자동차(1)를 수직방향의 스트로크 상단에서 반출입할 수 있다. 결국, 수직지주(7)는 반출입층(19)의 상하 양측에 구비되고, 그로 인해, 자동차(1)를 반출입층(19) 위의 층에서 반출입할 수 있고, 자동차(1)를 반출입층(19) 아래의 층에서 반출입할 수 있다. 또한, 수직지주(7)는 자동차(1)가 반출입층(19) 위의 층에서 반출입될 수 있도록 반출입층(19)의 위쪽에만 구비될 수도 있다. 반대로, 수직지주(7)는 자동차(1)가 반출입층(19) 아래의 층에서 반출입될 수 있도록 반출입층(19)의 아래쪽에만 구비될 수도 있다. 상술한 바와 같이, 설치 시스템은 자유롭게 선택될 수 있다.Also, in the conveying apparatus, the vertical support 7 is supported and pivoted at the longitudinal intermediate position of the vertical support 7. Therefore, the vehicle 1 can be carried in and out from the lower end of the stroke in the vertical direction, and the vehicle 1 can be carried in and out from the upper end of the stroke in the vertical direction. As a result, the vertical support 7 is provided on both the upper and lower sides of the carrying in and out layers 19, whereby the vehicle 1 can be carried in and out of the layer above the carrying in and out layer 19, and the car 1 can be carried in and out of the carrying out layer ( 19) You can bring in and out of the following layers. In addition, the vertical support 7 may be provided only above the carrying-in layer 19 so that the vehicle 1 can be carried in and out of the layer above the carrying-in layer 19. Conversely, the vertical column 7 may be provided only below the carrying-in layer 19 so that the automobile 1 can be carried in and out of the layer below the carrying-in layer 19. As mentioned above, the installation system can be freely selected.
도 7은 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도면이다. 본 실시예에 있어서, 한 쌍의 직선레일(20, 20b)는 수평레일로서 사용된다. 또한, 이들 직선레일(20, 20b)는 소정의 간격을 두고 서로 평행하게 수평으로 배치된다. 또한, 내부공간(22)을 가지고 있는 프레임은 캐리지(21)로서 사용된다. 이들 캐리지(21)는 직선레일(20a, 20b)들 사이에 배치되고, 그곳에 지지된다. 예를들면, 한 쌍의 새들(saddle)(23)이 한 쌍의 연결부재(24)와 결합되고, 짝지어진 직선레일(20a,29b)들 상에 배치된다. 또한, 각각의 새들(23) 양단은 각각의 연결부재(24)에 의해 연결되고, 그로 인해, 캐리지(21)가 구성된다. 이렇게 구성된 캐리지(21)는 내부공간(22)을 가진 소정의 직사각형 형태로 형성된다. 또한, 차륜(25)은 각각의 새들(23)의 복수 부분에 구비되고, 각각의 직선레일(20a, 20b)와 맞물린다. 캐리지(21)는 차륜(25)과 직선레일(20a, 20b)에 의해 지지된다. 그러므로, 각각의 차륜(25)은 직선레일(20a, 20b)을 따라 구르고, 그리고 나서, 캐리지(21)는 차륜(25)에 의해 안내된다. 이렇게 함으로써, 캐리지(21)는 직선레일(20a, 20b)을 따라 주행 및 이동될 수 있다.7 is a view showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the pair of straight rails 20, 20b are used as horizontal rails. In addition, these straight rails 20, 20b are arranged horizontally parallel to each other at a predetermined interval. In addition, the frame having the inner space 22 is used as the carriage 21. These carriages 21 are disposed between the straight rails 20a and 20b and are supported there. For example, a pair of saddles 23 are coupled to a pair of connecting members 24 and are disposed on mated straight rails 20a and 29b. In addition, both ends of each saddle 23 are connected by respective connecting members 24, whereby the carriage 21 is constructed. The carriage 21 configured as described above is formed in a predetermined rectangular shape having an inner space 22. In addition, the wheels 25 are provided in a plurality of portions of each saddle 23 and mesh with the respective straight rails 20a and 20b. The carriage 21 is supported by the wheels 25 and the straight rails 20a and 20b. Therefore, each wheel 25 rolls along the straight rails 20a, 20b, and then the carriage 21 is guided by the wheels 25. By doing so, the carriage 21 can travel and move along the straight rails 20a and 20b.
복수의 수직지주(26)는 캐리지(21)의 내주를 따라 직선레일(20a, 20b) 사이에 배치되고, 각각의 수직지주(26)와 캐리지(21)는 서로 견고하게 연결되어 있다. 예를들면, 네 개의 수직지주(26)가 캐리지(21)의 내주를 따라 설치되어 있고, 네 모서리에 배치되어 있다. 각각의 수직지주(7)와 캐리지(2)는 용접, 볼트 등의 견고한 연결 수단에 의해 서로 견고하게 연결되어 있다. 또한, 테이블(27)은 이들 수직지주(26)와 캐리지(21)과 결합되어 있고, 수직지주(26)들 사이에 배치되어 있다. 또한, 테이블(27)은 캐리지(21)의 내부공간을 통과하고, 각각의 수직지주(26)을 따라 승강된다. 예를들면, 도 1에 도시된 실시예와 동일한 방식으로, 수직지주(26)에는 각각의 수직지주(26)의 설치위치에 수직가이드레일이 구비되어 있고, 테이블(27)에는 롤러가 구비되어 있다. 롤러는 테이블이 각각의 롤러에 의해 안내되도록 수직가이드레일을 따라 구르고, 그로 인해, 테이블(27)이 캐리지(21)의 내부공간(22)을 통과하고, 그리고나서, 각각의 수직지주(26)를 따라 승강된다.The plurality of vertical supports 26 are disposed between the straight rails 20a and 20b along the inner circumference of the carriage 21, and each of the vertical supports 26 and the carriage 21 are firmly connected to each other. For example, four vertical supports 26 are provided along the inner circumference of the carriage 21 and are arranged at four corners. Each vertical column 7 and the carriage 2 are firmly connected to each other by solid connection means such as welding and bolts. In addition, the table 27 is coupled with these vertical supports 26 and the carriage 21 and is disposed between the vertical supports 26. In addition, the table 27 passes through the interior space of the carriage 21 and is elevated along each vertical column 26. For example, in the same manner as in the embodiment shown in FIG. 1, the vertical support 26 is provided with a vertical guide rail at the installation position of each vertical support 26, and the table 27 is provided with a roller. have. The rollers roll along the vertical guide rails such that the table is guided by each roller, whereby the table 27 passes through the interior space 22 of the carriage 21, and then each vertical column 26. Is elevated along.
또한, 주행구동기구는 캐리지(21)내에 조립되어 있고, 캐리지(21)는 주행구동기구에 의해 주행 및 이동된다. 예를들면, 특정 차륜(25)의 설치 위치에서, 구동모터(28)는 캐리지(21)내에 조립되어 있고, 새들(23)에 장착되어 있으며, 구동모터(28)와 차륜(25)은 기어에 의해 연결되어 있어서, 그로인해, 주행구동기구가 구성된다. 그러므로, 차륜(25)은 캐리지(21)가 주행 및 이동될 수 있도록 구동모터에 의해 선회된다. 또한, 구동모터(28)는 도 1에 도시된 실시예처럼 원격제어기에 의해 원격으로 제어될 수 있다.In addition, the traveling drive mechanism is assembled in the carriage 21, and the carriage 21 is driven and moved by the traveling drive mechanism. For example, in the installation position of the specific wheel 25, the drive motor 28 is assembled in the carriage 21, mounted in the saddle 23, and the drive motor 28 and the wheel 25 are geared. It connects by, and, thereby, a drive drive mechanism is comprised. Therefore, the wheel 25 is pivoted by the drive motor so that the carriage 21 can travel and move. In addition, the drive motor 28 may be remotely controlled by a remote controller as in the embodiment shown in FIG.
또한, 승강구동기구는 수직지주(26) 또는 테이블(27)내에 조립되어 있고, 테이블(27)은 승강구동기구에 의해 승강된다. 예를들면, 도 1에 도시된 실시예처럼, 구동모터, 구동축, 기어, 및 피니언은 테이블(27)내에 조립 및 장착되고, 수직지주(26)에는 피니언과 맞물리는 수직랙(29)이 구비되어 있다. 따라서, 테이블(27)은 피니언과 수직랙(29)에 의해 승강된다. 상기 구성 대신에, 구동모터와 체인이 수직지주(26)내에 조립 및 장착되고, 체인은 테이블(27)과 연결되어 있다. 승강구동기구는 구동모터와 체인에 의해 구성되고, 체인은 테이블(27)이 승강될 수 있도록 구동모터에 의해 구동될 수도 있다. 이 경우, 승강구동기구의 구동모터는 원격제어기에 의해 원격으로 제어될 수 있다.In addition, the lifting drive mechanism is assembled in the vertical support 26 or the table 27, and the table 27 is lifted by the lifting drive mechanism. For example, as in the embodiment shown in FIG. 1, the drive motor, drive shaft, gear, and pinion are assembled and mounted in the table 27, and the vertical column 26 is provided with a vertical rack 29 that engages the pinion. It is. Thus, the table 27 is lifted by the pinion and the vertical rack 29. Instead of the above configuration, the drive motor and the chain are assembled and mounted in the vertical column 26, and the chain is connected to the table 27. The lifting drive mechanism is constituted by a drive motor and a chain, and the chain may be driven by the drive motor so that the table 27 can be lifted. In this case, the drive motor of the lift drive mechanism can be remotely controlled by the remote controller.
그러므로, 운반장치에서, 자동차(1)가 테이블(27)상에 놓이고, 그 후, 구동모터와 체인이 원격제어기에 의해 구동되며, 테이블(27)이 수직지주(26)을 따라 승강된다. 이렇게 함으로써, 자동차(1)가 테이블(27)에 의해 자동적으로 승강되고, 따라서, 수직방향으로 운반될 수 있다. 또한, 구동모터(28)은 원격제어기에 의해구동되고, 그리고나서, 캐리지(21)가 직선레일(20a, 20b)을 따라 주행 및 이동되어, 그로 인해, 수직지주(26)와 테이블(27)이 캐리지(21)와 일체로 이동된다. 그러므로, 자동차(1)가 테이블(27)에 의해 이동되고, 수평방향으로 운반될 수 있다. 즉, 운반장치에서, 2차원 운반경로가 수직지주(26)와 직선(수평)레일(20a, 20b)에 의해 형성되고; 그러므로, 이렇게 형성된 운반경로를 따라 자동차를 운반할 수 있다.Therefore, in the conveying device, the motor vehicle 1 is placed on the table 27, and then the drive motor and the chain are driven by the remote controller, and the table 27 is lifted along the vertical column 26. As shown in FIG. By doing so, the vehicle 1 is automatically lifted and lifted by the table 27, and thus can be transported in the vertical direction. Further, the drive motor 28 is driven by the remote controller, and then the carriage 21 is driven and moved along the straight rails 20a and 20b, whereby the vertical column 26 and the table 27 are driven. It is moved integrally with this carriage 21. Therefore, the motor vehicle 1 can be moved by the table 27 and carried in the horizontal direction. That is, in the conveying apparatus, the two-dimensional conveying path is formed by the vertical support 26 and the straight (horizontal) rails 20a and 20b; Therefore, the vehicle can be transported along the transport route thus formed.
본 실시예에 있어서, 복수의 캐리지(21)는 복수의 수평레일(직선레일)(20a, 20b)과 결합되어 있고, 수평레일(직선레일)(20a, 20b)은 소정의 간격을 두고 평행하게 수직으로 배치되어 있다. 또한, 캐리지(21)는 수평레일(직선레일)(20a, 20b)에 지지되어 있고, 수직지주(26)는 수평레일(직선레일)(20a, 20b)의 높이위치에서 캐리지(21)에 견고하게 연결되어 있다. 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 자동차(1)의 2차원 운반경로의 양측에는 복수의 층을 포함하는 복수의 자동차 주차위치(30)가 구비되어 있다. 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)의 설치위치는 다음과 같다. 더욱 상세하게는, 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)은 각각의 층의 층면(floor surface)에 대응한다. 그러므로, 자동차(1)가 2차원 운반경로를 따라 운반될 수 있고, 그 후, 각각의 주차위치(30)에 격납될 수 있다.In the present embodiment, the plurality of carriages 21 are coupled to the plurality of horizontal rails (straight rails) 20a and 20b, and the horizontal rails (linear rails) 20a and 20b are parallel to each other at a predetermined interval. It is arranged vertically. The carriage 21 is supported by the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b, and the vertical support 26 is firmly attached to the carriage 21 at the height positions of the horizontal rails (linear rails) 20a and 20b. Is connected. As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality of vehicle parking positions 30 including a plurality of floors are provided at both sides of the two-dimensional transportation path of the vehicle 1. The installation positions of the carriage 21 and the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b are as follows. More specifically, the carriage 21 and the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b correspond to the floor surface of each layer. Therefore, the motor vehicle 1 can be transported along the two-dimensional transport path, and then stored in each parking position 30.
또한, 도 1에 도시된 실시예처럼 동일한 방식으로, 캐리지(21), 수평레일(직선레일)(20a, 20b), 수직지주(26), 및 테이블(27)은 자동차 반출입층(31)의 상하 양측상에 개별적으로 구비되어 있다. 그러므로, 자동차(1)는 반출입층(31) 위의 층에서 운반될 수 있고, 반입 또는 반출될 수 있다. 상기 작용과 병행하여,자동차(1)는 반출입층(31) 아래의 층에서 운반될 수 있고, 반입 또는 반출될 수 있다. 또한, 반출입층(31)의 소정위치가 반출입위치로 선택되고, 상하 양측상의 테이블은 자동차(1)가 반출입층(31)의 동일 위치에서 반출입될 수 있도록 반출입위치로 교대로 이동 및 승강된다.Further, in the same manner as in the embodiment shown in Fig. 1, the carriage 21, the horizontal rails (straight rails) 20a, 20b, the vertical support 26, and the table 27 are formed of the vehicle entry and exit layer 31. The upper and lower sides are provided separately. Therefore, the motor vehicle 1 can be carried in the layer above the carrying in and out layer 31, and can be carried in or taken out. In parallel with the above operation, the motor vehicle 1 may be carried in a layer below the carrying-in layer 31 and may be carried in or taken out. In addition, the predetermined position of the carrying in / out layer 31 is selected as a carrying in / out position, and the table on both upper and lower sides is alternately moved up and down to the carrying-in / out position so that the motor vehicle 1 can carry in / out from the same position of the carrying-in layer 31.
또한, 운반장치에 있어서, 캐리지(21), 수직지주(26), 및 테이블(27)은 자동차 반출입층(31)의 상하 양측상에 좌우 2조로 구비되어 있고, 수평레일(직선레일)(20a, 20b)을 따라 주행 및 이동된다. 그러므로, 자동차(1)는 반출입층(31)의 반출입위치상의 좌측 테이블(27)상에 놓이고, 그리고나서, 반출입위치의 우측으로 이동되어, 그로 인해, 자동차(1)가 좌측 테이블(27)에 의해 운반 및 반입된다. 상기 작용과 병행하여, 자동차(1)가 우측 테이블(27)에 의해 운반 및 반입된다. 또한, 자동차(1)가 좌측 테이블(27)에 의해 주차위치에서 반출되고, 상기 작용과 병행하여, 자동차(1)가 우측 테이블(27)에 의해 주차위치에서 반출된다.In the conveying apparatus, the carriage 21, the vertical support 26, and the table 27 are provided in two sets of left and right on the upper and lower sides of the vehicle carrying in and out layer 31, and the horizontal rail (straight rail) 20a. And 20b). Therefore, the motor vehicle 1 is placed on the left table 27 on the entry / exit position of the entry / exit layer 31 and then moved to the right side of the entry / exit position, whereby the motor vehicle 1 is moved to the left table 27. Carried and brought in by In parallel with the above operation, the vehicle 1 is carried and carried by the right table 27. Further, the vehicle 1 is taken out from the parking position by the left table 27, and in parallel with the above operation, the vehicle 1 is taken out from the parking position by the right table 27.
운반장치에서, 수직지주(26)는 수직지주(26)의 하단이 아니라 수직지주(26) 길이방향의 중간위치에서 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)에 의해 지지되고, 수평레일(직선레일)(20a, 20b)을 따라 주행 및 이동된다. 그러므로, 관성에 의한 큰 굽힘모멘트가 발생되지 않는다. 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)은 수직지주(26)를 지지하도록 복수의 높이 위치에 구비되고, 그로 인해, 전체 중량이 각각의 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)에 분담된다. 결국, 수직지주(26)가 길지라도, 긴 수직지주(26)를 확실하고 원활하게 지지 및 이동시킬 수 있다.In the conveying device, the vertical supports 26 are supported by the carriage 21 and the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b at intermediate positions in the longitudinal direction of the vertical supports 26 rather than at the bottom of the vertical supports 26. The vehicle moves and moves along the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b. Therefore, no large bending moment due to inertia is generated. The carriage 21 and the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b are provided at a plurality of height positions so as to support the vertical supports 26, whereby the total weight of each of the carriages 21 and the horizontal rails (straight line) Rail) 20a, 20b. As a result, even if the vertical column 26 is long, the long vertical column 26 can be reliably and smoothly supported and moved.
한편, 테이블(27)은 캐리지(21)의 상하로 이동가능한 스트로크를 가지고 있고, 수직지주(26)를 따라 승강된다. 그러므로, 테이블(27)은 큰 스트로크를 가지고, 캐리지(21)와 수평레일(직선레일)(20a, 20b)의 설치 위치에 상관없이 방해받지 않고 승강된다.On the other hand, the table 27 has a stroke which is movable up and down of the carriage 21, and is moved up and down along the vertical column 26. Therefore, the table 27 has a large stroke and is raised and lowered unobstructed regardless of the installation positions of the carriage 21 and the horizontal rails (straight rails) 20a and 20b.
또한, 운반장치에 있어서, 수직방향의 스트로크 하단에서 자동차(1)를 반출입할 수 있고, 수직방향의 스트로크 상단에서 자동차(1)를 반출입할 수 있다. 결국, 반출입층(31)의 위층에서 자동차(1)를 반출입할 수 있고, 반출입층(31)의 아래층에서 자동차(1)를 반출입할 수 있다. 또한, 수직지주(26)는 자동차(1)가 반출입층(31) 위층에서 반출입될 수 있도록 반출입층(31)의 위쪽에만 구비될 수도 있다. 반대로, 수직지주(26)는 자동차(1)가 반출입층(31) 아래의 층에서 반출입될 수 있도록 반출입층(31)의 아래쪽에만 구비될 수도 있다.Further, in the conveying apparatus, the vehicle 1 can be carried in and out from the lower end of the stroke in the vertical direction, and the vehicle 1 can be carried in and out from the upper end of the stroke in the vertical direction. As a result, the vehicle 1 can be carried in and out from the upper layer of the carrying-in layer 31, and the vehicle 1 can be carried in and out of the lower layer of the carrying-in layer 31. In addition, the vertical support 26 may be provided only above the carrying-in layer 31 so that the automobile 1 can be carried in and out of the carrying-in layer 31 above. Conversely, the vertical column 26 may be provided only below the carrying-in layer 31 so that the vehicle 1 can be carried in and out of the layer below the carrying-in layer 31.
상기 실시예는 자동차(1)가 수직 및 수평방향으로 운반되는 경우를 설명했지만, 본 발명은 자동차(1)에 한정되지 않고, 다른 물체가 수직 및 수평방향으로 운반되는 경우에도 적용할 수 있다. 예를들면, 도 10에 도시된 바와 같이, 건설현장에 있어서, 한 개 또는 두 개의 무한궤도레일이 수평레일(32)으로서 사용되고, 수평면을 따라 배치되며, 또한, 캐리지(33)는 무한궤도레일(수평레일)(32)을 따라 주행 및 순환될 수도 있다. 수직지주(34)는 무한궤도레일(수평레일)(32)의 외측에서 캐리지(33)에 견고하게 연결되어 있고, 테이블(35)은 수직지주(34)를 따라 승강된다. 이렇게 함으로써, 건설재료가 테이블(35)상에 놓인 상태에서 건설재료를 수직 및 수평방향으로 운반할 수 있다.The above embodiment has described the case where the motor vehicle 1 is transported in the vertical and horizontal directions, but the present invention is not limited to the motor vehicle 1 and can be applied to the case where other objects are carried in the vertical and horizontal directions. For example, as shown in FIG. 10, in a construction site, one or two track rails are used as the horizontal rails 32 and are disposed along the horizontal plane, and the carriage 33 is also a track rail. It may travel and circulate along the (horizontal rail) 32. The vertical support 34 is firmly connected to the carriage 33 on the outside of the track rail (horizontal rail) 32, and the table 35 is elevated along the vertical support 34. As shown in FIG. By doing so, the construction material can be transported in the vertical and horizontal directions while the construction material is placed on the table 35.
도 10에 도시된 실시예에 있어서, 수직지주(34)는 상기 실시예처럼 동일한 방식으로 캐리지(33)의 상하로 연장되어 있다. 테이블(35)은 캐리지(33)의 상하로 이동가능한 스트로크를 가지고 있고, 상기 실시예처럼 동일한 방식으로 수직지주(34)를 따라 승강된다. 그러므로, 수직지주(34)는 수직지주(34)의 하단이 아니라 수직지주(34) 길이방향의 중간위치에서 캐리지(33)와 수평레일(32)에 의해 지지되고, 수평레일(32)을 따라 주행 및 순환된다. 결국, 관성에 의한 굽힘모멘트가 크게 발생되지 않는다. 캐리지(33)와 수평레일(32)은 수직지주(34)를 지지 및 순환시킬 수 있도록 복수의 높이위치에 구비되고, 그로인해, 전체 중량이 각각의 캐리지(33)와 수평레일(32)에 분담된다. 그러므로, 수직지주(34)가 길지라도, 긴 수직지주(34)를 확실하고 원활하게 지지 및 이동시킬 수 있다. 또한, 수직방향의 스트로크 하단에서 건설재료를 운반할 수 있고, 수직방향의 스트로크 상단에서 건설재료를 반출입할 수 있다.In the embodiment shown in FIG. 10, the vertical support 34 extends up and down the carriage 33 in the same manner as in the above embodiment. The table 35 has a stroke movable up and down of the carriage 33, and is lifted along the vertical support 34 in the same manner as in the above embodiment. Therefore, the vertical support 34 is supported by the carriage 33 and the horizontal rail 32 at the intermediate position in the longitudinal direction of the vertical support 34, not at the bottom of the vertical support 34, and along the horizontal rail 32. Running and cycling. As a result, the bending moment due to inertia is not largely generated. The carriage 33 and the horizontal rail 32 are provided at a plurality of height positions to support and circulate the vertical support 34, whereby the total weight is applied to each of the carriage 33 and the horizontal rail 32. It is shared. Therefore, even if the vertical support 34 is long, the long vertical support 34 can be reliably and smoothly supported and moved. In addition, the construction material can be transported at the bottom of the vertical stroke, and the construction material can be carried in and out at the top of the vertical stroke.
본 발명은 자동차를 수직 및 수평방향으로 운반하는 다층식 주차장에 한정되지 않고, 건설재료, 다른 각종부품, 및 물건을 운반하는 재료 저장창고 및 다층식 창고에 적용할 수도 있다.The present invention is not limited to a multi-storey car park for transporting automobiles in the vertical and horizontal directions, and may be applied to a material storage warehouse and a multi-layer warehouse for carrying construction materials, other various parts, and objects.
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