KR20020025061A - Rotor - Google Patents

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KR20020025061A
KR20020025061A KR1020017015528A KR20017015528A KR20020025061A KR 20020025061 A KR20020025061 A KR 20020025061A KR 1020017015528 A KR1020017015528 A KR 1020017015528A KR 20017015528 A KR20017015528 A KR 20017015528A KR 20020025061 A KR20020025061 A KR 20020025061A
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magnet
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페처요하네스
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클라우스 포스, 게오르그 뮐러
로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 상부 부품과 하부 부품을 갖는 새로운 로터에 관한 것으로서, 상기 하부 부품에는 상부 부품과 기계적으로 연결된 웨브가 제공된다. 그렇지만, 이와 같은 형태의 연결은 허용 오차가 매우 작을 뿐만 아니라 매우 안정적이지 못하다는 단점을 갖는다. 본 발명에서는 웨브(45)를 압착함으로써 하부 부품에 배치된 관형 부품(38)에 대하여 자석(40)을 형상 및 강제 끼워 맞춤 형태로 결합하는 링(42)을 구비한 로터(1)를 제공한다. 상기 하부 부품(4)은 로터축(7) 및 상부 부품(64)과 함께 로터(1)를 형성한다.The present invention relates to a new rotor having an upper part and a lower part, the lower part being provided with a web mechanically connected to the upper part. However, this type of connection has the disadvantage that the tolerance is very small and not very stable. The present invention provides a rotor (1) having a ring (42) for engaging a magnet (40) in a shape and a forced fit to a tubular part (38) disposed on a lower part by pressing the web (45). . The lower part 4 forms the rotor 1 together with the rotor shaft 7 and the upper part 64.

Description

로터{Rotor}Rotor

이미 UP-PS 4,591,749에는 자기 홀더(magnetic holder)를 구비한 로터가 공지되어 있다. 상기 자기 홀더는 상부 부품, 하부 부품 및 웨브(web)로 구성된다. 상부 부품과 하부 부품은 웨브의 기계적 변형에 의해서 상호 연결된다. 그렇지만, 이러한 형태의 연결은 매우 안정적이지 못할 뿐만 아니라 로터의 조립에 있어서도 매우 좁은 범위의 허용 오차만이 가능하다.There is already known a rotor with a magnetic holder in UP-PS 4,591,749. The magnetic holder consists of an upper part, a lower part and a web. The upper part and the lower part are interconnected by mechanical deformation of the web. However, this type of connection is not only very stable, but also a very narrow range of tolerances are possible in the assembly of the rotor.

본 발명은 청구항 제 1 항의 종류에 따른 로터에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor according to the type of claim 1.

도 1은 본 발명에 따른 로터의 일부품으로서 로터축을 구비한 하부 부품을 도시한 도면.1 shows a lower part with a rotor shaft as part of the rotor according to the invention.

도 2는 조립된 웨브, 자석 및 링을 구비한 관형 부품을 도시한 도면.2 shows a tubular part with assembled webs, magnets and rings;

도 3은 링을 도시한 도면.3 shows the ring;

도 4는 조립된 관형 부품, 웨브, 자석 및 링을 구비한 하부 부품을 도시한 도면.4 shows the lower part with assembled tubular parts, webs, magnets and rings;

도 5는 조립된 상태의 본 발명에 따른 로터를 도시한 도면.5 shows the rotor according to the invention in an assembled state;

도 6은 도 4의 선 VI-VI를 따라 절취하여 도시한 반경 방향 횡단면도.6 is a radial cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4.

도 7은 도 5의 선 VII-VII를 따라 절취하여 도시한 축방향 횡단면도.FIG. 7 is an axial cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5. FIG.

도 8은 본 발명에 따른 로터의 제 2 실시예에 있어서 관형 부품을 도시한 도면.8 shows a tubular part in a second embodiment of the rotor according to the invention;

도 9는 지지용 라이너와 자석을 구비한 관형 부품을 도시한 도면.9 shows a tubular component with a support liner and a magnet.

도 10은 웨브에 의해서 관형 부품에 포위된 자석을 도시한 도면.10 shows a magnet surrounded in a tubular part by a web;

도 11은 관형 부품에 고정된 링과 웨브를 도시한 도면.11 shows a ring and web secured to a tubular part;

도 12a는 상부 부품 또는 하부 부품을 도시한 도면.12a shows an upper part or a lower part;

도 12b는 상기 상부 부품 또는 하부 부품이 관형 부품 상에 배치된 모습을 도시한 도면.FIG. 12B shows the upper part or the lower part disposed on the tubular part; FIG.

도 13은 상부 부품 또는 하부 부품을 구비한 상태에서 도 11에 따른 배치를 도시한 도면.FIG. 13 shows the arrangement according to FIG. 11 with the upper part or the lower part;

도 14a는 미조립 상태의 전체 로터를 도시한 도면.14A shows the entire rotor in an unassembled state.

도 14b는 로터축이 조립된 로터를 도시한 도면.14B shows the rotor with the rotor shaft assembled;

도 15는 로터축을 구비한 본 발명에 따른 로터를 완전히 조립된 상태로 도시한 도면.15 shows the rotor according to the invention with the rotor shaft in a fully assembled state;

이에 비하여 청구항 제 1 항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 로터는 이 로터를 간단한 기술과 방식으로 조립할 수 있는 장점을 갖는다.In contrast, the rotor according to the invention having the features of claim 1 has the advantage of assembling the rotor in a simple technique and manner.

또한, 종속항에서 설명하는 방법을 통하여 청구항 제 1 항에서 언급하는 로터의 바람직한 다른 구조와 개선이 가능하다.Furthermore, other preferred structures and improvements of the rotor referred to in claim 1 are possible through the method described in the dependent claims.

상기 웨브를 이용하여 로터에 자석을 고정함에 있어서, 웨브가 자석과 형상 끼워 맞춤을 이룸으로써 로터가 구동하는 동안 넓은 면적에 걸쳐서 힘을 분산시킬 수 있다는 점에서 의미가 있다.In securing the magnet to the rotor using the web, it is meaningful in that the web forms a shape fit with the magnet so that the force can be distributed over a large area while the rotor is driven.

상기 각 웨브가 링과 맞물리는 브래킷을 갖기 때문에 링이 웨브와 자석의 원주면 위로 돌출되지 않는다는 점에서 유리하다.It is advantageous in that the ring does not protrude above the circumferential surfaces of the web and the magnet because each web has a bracket that engages the ring.

상기 로터의 상부 부품은 디스크 형태로 형성되기 때문에 상부 부품을 간편하게 제작할 수 있다는 점에서 유리하다.Since the upper part of the rotor is formed in the form of a disk, it is advantageous in that the upper part can be easily manufactured.

또한, 하부 부품이 로터축에 고정된다는 점에서 유리하다.It is also advantageous in that the lower part is fixed to the rotor shaft.

특히, 상기 웨브와 자석이 관형 부품과 접하기 때문에 이 웨브와 자석은 링에 의해서 관형 부품에 밀착될 수 있다는 점에서 유리하다.In particular, since the web and magnet are in contact with the tubular part, the web and magnet can be in close contact with the tubular part by a ring.

상기 관형 부품에 웨브를 고정함에 있어서, 적어도 하나의 웨브는 관형 부품의 표면에 형성된 오목부와 맞물리는 러그(lug)를 이용한다는 점에서 유리하다.In securing the web to the tubular part, at least one web is advantageous in that it utilizes lugs that engage the recesses formed in the surface of the tubular part.

상기 관형 부품과 하부 부품은 관형 부품이 중심축을 향하며 하부 부품의 상응하는 슬롯에 삽입될 수 있는 반경 방향 브래킷을 갖기 때문에 유리하게 조립될 수 있다. 이로 인하여, 상기 관형 부품도 하부 부품 상에서 안정적이다.The tubular part and the lower part can be advantageously assembled since the tubular part has a radial bracket which can be inserted into the corresponding slot of the lower part towards the central axis. Due to this, the tubular part is also stable on the lower part.

상기 관형 부품과 하부 부품 사이의 허용 오차를 보상하기 위하여 하부 부품이 반경 방향으로 돌출된 탄성 리브를 갖는다는 점에서 유리하다.It is advantageous in that the lower part has elastic ribs projecting in the radial direction to compensate for the tolerance between the tubular part and the lower part.

상기 상부 부품과 하부 부품은 맞물림 결합에 의해서 간편하게 결합될 수 있다.The upper part and the lower part can be simply coupled by engagement coupling.

조립하고자 하는 부품을 줄이기 위하여 상기 웨브가 상부 부품 또는 하부 부품과 일체로 제조된다는 점에서 유리하다.It is advantageous in that the web is made integral with the upper part or the lower part in order to reduce the parts to be assembled.

상기 관형 부품이 관형 링인 경우에, 조립하고자 하는 부품 개수를 간단히 줄일 수 있으며 조립을 간소화할 수 있다.If the tubular part is a tubular ring, the number of parts to be assembled can be simply reduced and assembly can be simplified.

상기 로터의 불균형을 조정하기 위하여, 하부 부품은 평형추(balancingweight)가 삽입될 수 있는 구멍을 갖는다는 점에서 유리하다.In order to adjust the imbalance of the rotor, the lower part is advantageous in that it has a hole into which a balancing weight can be inserted.

상기 링이 탄성 링으로서 형성되는 경우에, 로터의 회전 모멘트가 로터축에 유리하게 전달될 수 있다.If the ring is formed as an elastic ring, the rotation moment of the rotor can be advantageously transmitted to the rotor shaft.

추가로, 상기 웨브가 관형 부품의 구멍을 통과하여 연장된 홀딩 웨브(holding web)를 갖는 경우에 웨브가 축방향으로 안정되기 때문에 유리하다.In addition, it is advantageous because the web is axially stable when the web has a holding web extending through the hole of the tubular part.

상기 웨브는 링과 홀딩 웨브 사이에서 베이어넷 조인트(bayonet joint)를 형성함으로써 자석과 관형 부품에 압착되고 따라서 반경 방향으로 고정된다.The web is squeezed to the magnet and the tubular part by forming a bayonet joint between the ring and the holding web and thus fixed radially.

본 발명의 두 가지 실시예를 도면에 개략적으로 도시하고 이하에서 상세히 설명한다.Two embodiments of the present invention are schematically illustrated in the drawings and described in detail below.

도 1에서는 로터축(7)을 구비한 로터(1; 도 5 참조)의 하부 부품(4)을 도시한다. 상기 로터축(7)은 하부 부품(4)에 삽입되어 고정되며, 예를 들어 하부 부품(4) 또는 로터(1)에 대한 중심축을 형성하는 중심축(9)을 갖는다. 계단 모양으로 형성된 하부 부품(4)은 원통형 부품(12)을 가지며 이 원통형 부품의 축방향 단부에 연결된 반경 방향 브래킷(15)을 갖는다. 또한, 하부 부품(4)은, 예를 들어 플라스틱이나 금속으로 제조된다.1 shows the lower part 4 of the rotor 1 (see FIG. 5) with the rotor shaft 7. The rotor shaft 7 is inserted into and fixed to the lower part 4, and has a central axis 9 which forms a central axis for the lower part 4 or the rotor 1, for example. The lower part 4 formed in the step shape has a cylindrical part 12 and has a radial bracket 15 connected to the axial end of the cylindrical part. Further, the lower part 4 is made of plastic or metal, for example.

상기 원통형 부품(12)의 외부면(20) 상에는 적어도 하나의 슬롯(24)이 배치되며, 이 슬롯은 중심축(9)과 평행하게 연장된다. 본 실시예에서는 4개의 슬롯(24)이 구성된다.At least one slot 24 is arranged on the outer surface 20 of the cylindrical part 12, which slot extends in parallel with the central axis 9. In this embodiment, four slots 24 are configured.

추가로, 상기 외부면(20)에는 적어도 하나의 리브(36)가 배치되며, 이 리브는 중심축(9)과 평행하게 연장된다. 상기 원통형 부품(12)은 적어도 하나의 탄성 또는 탄성/소성 변형 가능한 탄성 리브(28)를 가지며, 이 탄성 리브는 조립하고자 하는 관형 부품(38; 도 4 참조)의 허용 오차를 보상하는 역할을 한다. 상기 탄성 리브(28)는 외부면(20), 리브(36) 또는 슬롯(24)을 형성하는 웨브 상에 배치될 수 있다.In addition, at least one rib 36 is arranged on the outer surface 20, the rib extending parallel to the central axis 9. The cylindrical part 12 has at least one elastic or elastic / plastic deformable elastic rib 28, which serves to compensate for the tolerance of the tubular component 38 (see FIG. 4) to be assembled. . The elastic ribs 28 may be disposed on webs forming the outer surface 20, ribs 36, or slots 24.

상기 반경 방향 브래킷(15)은 평형추가 삽입될 수 있는 구멍(31)을 가지며, 이 평형추에 의해서 전기 모터에 설치된 로터를 조절할 수 있다. 상기 반경 방향 브래킷(15)은 원통형 부품(12)쪽을 향하여 적어도 부분적으로 선회된 회전 슬롯(34)을 가지며, 이 회전 슬롯은 원통형 부품(12)에 설치된 부품과 형상 끼워 맞춤 형태로 구성된다.The radial bracket 15 has a hole 31 into which the counterweight can be inserted, which can adjust the rotor installed in the electric motor. The radial bracket 15 has a rotating slot 34 at least partially pivoted towards the cylindrical part 12, which is configured in the form of a shape fit with the part installed in the cylindrical part 12.

도 2에서는 적어도 하나의 자석(40)이 배치되며 적어도 하나의 웨브(45)에 의해서 연결된 관형 부품(38)을 도시한다. 본 실시예에서는 4개의 자석(40)과 4개의 웨브(45)가 사용되는데, 이들은 관형 부품(38) 상에 교호적으로 배치되고, 이때 웨브(45)들 중 적어도 하나의 웨브는 관형 부품(38)과 접촉하지 않는다. 중심축(9) 방향으로 연장된 측면에서 자석(40)과 웨브(45)는, 예를 들어 열장(dovetail) 형태의 구조를 갖기 때문에, 상기 자석(40)과 웨브(45)의 측면은각각 형상 끼워 맞춤 형태로 상호 맞물린다. 또한, 상기 관형 부품(38)은 복수의 부품들로 구성된다.2 shows a tubular component 38 in which at least one magnet 40 is disposed and connected by at least one web 45. In this embodiment four magnets 40 and four webs 45 are used, which are alternately arranged on the tubular part 38, wherein at least one web of the webs 45 is a tubular part ( 38) Not in contact with Since the magnet 40 and the web 45 have a structure in the form of a dovetail, for example, in the side surface extending in the direction of the central axis 9, the sides of the magnet 40 and the web 45 are respectively Interlock with each other in shape fit. The tubular part 38 also consists of a plurality of parts.

상기 웨브(45)는 축방향을 따라 자석(40) 위로 돌출되며, 예를 들어 관형 부품(38)을 향하여 숄더(shoulder) 형태로 형성되고 링(42)과 맞물리는 적어도 하나의 축방향 브래킷(48)을 갖는다. 상기 브래킷(48)은, 예를 들어 웨브(45)의 양 축방향 단부들에 형성될 수 있다.The web 45 protrudes over the magnet 40 along the axial direction, for example in the form of a shoulder towards the tubular part 38 and at least one axial bracket that engages the ring 42. 48). The bracket 48 may be formed at both axial ends of the web 45, for example.

상기 링(42)은 자석(40)의 정면에 걸려 있기 때문에 웨브(45) 또는 자석(40)의 외주 위로 돌출되지 않는다. 또한, 상기 링(42)은 웨브(45)에 반경 방향 힘을 작용할 수 있는 강력한 압착력으로 관형 부품(38)에 자석(40)을 고정하는데, 상기 힘은 웨브(45)가 자석(40)에 전달하는 힘이다.The ring 42 hangs on the front of the magnet 40 and therefore does not protrude above the web 45 or the outer periphery of the magnet 40. The ring 42 also secures the magnet 40 to the tubular component 38 with a strong compressive force that can exert a radial force on the web 45, which forces the web 45 to the magnet 40. It is the power to transmit.

상기 자석(40)은, 예를 들어 원호 형태로 형성되며 관형 부품(38)의 형상에 따른다. 자석(40)과 웨브(45)는 형상 끼워 맞춤 형태로 구성되기 때문에 로터(1)가 구동하는 동안 자석(40)과 웨브(45)의 지지면에서 힘을 균일하게 분산시킬 수 있다.The magnet 40 is for example formed in the shape of an arc and depends on the shape of the tubular part 38. Since the magnet 40 and the web 45 are configured in a shape fitting form, the force can be uniformly distributed on the support surfaces of the magnet 40 and the web 45 while the rotor 1 is driven.

상기 브래킷(48)은, 예를 들어 적어도 하나의 노즈(49)를 가지며, 이 노즈는 자석(40)의 정면 위로 돌출되기 때문에 자석(40)을 축방향으로 고정시킨다. 일례로서 도 2에서는 브래킷(48)이 두 개의 노즈(49)를 갖는다. 예를 들어 웨브(45)의 반대쪽 정면에도 브래킷(48)이 유사하게 설치될 수 있다. 상기 관형 부품(38)은 관형 링의 형태로 설치되고 중심축(9)을 향하는 적어도 하나의 융기부를 갖는 것이 유리하다. 또한, 상기 관형 부품(38)은, 예를 들어 플라스틱 또는 금속으로 구성된다. 관형 부품(38)이 자성을 갖는 경우에 이 관형 부품은 접지 부품으로서 역할한다.The bracket 48 has, for example, at least one nose 49, which axially holds the magnet 40 because it protrudes above the front of the magnet 40. As an example, in FIG. 2, the bracket 48 has two noses 49. For example, the bracket 48 may be similarly installed on the opposite front side of the web 45. The tubular component 38 is advantageously installed in the form of a tubular ring and having at least one ridge facing towards the central axis 9. In addition, the tubular component 38 is made of, for example, plastic or metal. If the tubular part 38 is magnetic, this tubular part serves as a ground part.

도 3에서는 링(42)을 도시한다. 이 링(42)은, 예를 들어 탄성 링(42)으로 이루어지며, 예를 들어 변형되지 않은 상태에서는 원형으로 형성된다(도시 안함). 링(42)의 내경은 관형 부품(38)의 외경보다 크며 축방향 브래킷(48)의 외면에 의해서 결정되는 원주의 직경보다는 작다. 조립용 파지 디바이스(assembly gripping device)에 의해서, 상기 링(42)에는 화살표(55) 방향으로, 예를 들어 링(42)의 4 지점(56)에 힘이 작용되는데, 이 힘은 외경에 걸쳐서, 예를 들어 균일하게 분산되기 때문에 상기 링(42)은 웨브(45)의 축방향 브래킷(48) 위로 밀쳐질 수 있다. 상기 링(42)은 지점(56)들 사이에서 평평하게 유지되기 때문에 축방향 브래킷(48)을 넘어서게 된다. 힘을 제거하면 탄성 링(42)은 다시 최초의 형상으로 복원되기 때문에 중심축(9) 방향으로 웨브(45)와 맞물리는 힘을 발생시킨다. 본 발명에서는, 예를 들어 로터의 양 축방향 단부들에 설치되는 두 개의 링(42)이 제공된다. 또한, 상기 웨브(45)가 상부 부품(64) 또는 하부 부품(4)과 일체로 제작되는 경우에 링(42)이 제공된다. 이 링(42)은 강성 링(42)으로도 형성될 수 있는데, 이 링은 웨브(45)의 축방향 브래킷(48)에 의해서 지지된다.3 shows the ring 42. The ring 42 is made of, for example, an elastic ring 42, and is formed in a circle in an undeformed state, for example (not shown). The inner diameter of the ring 42 is larger than the outer diameter of the tubular component 38 and smaller than the diameter of the circumference determined by the outer surface of the axial bracket 48. By means of an assembly gripping device, a force is exerted on the ring 42 in the direction of the arrow 55, for example at four points 56 of the ring 42, the force across the outer diameter. For example, the ring 42 can be pushed over the axial bracket 48 of the web 45 because it is uniformly distributed. The ring 42 is beyond the axial bracket 48 because it remains flat between the points 56. The removal of the force causes the elastic ring 42 to revert back to its original shape, thereby generating a force that engages the web 45 in the direction of the central axis 9. In the present invention, for example, two rings 42 are provided which are installed at both axial ends of the rotor. In addition, a ring 42 is provided when the web 45 is made integral with the upper part 64 or the lower part 4. The ring 42 may also be formed as a rigid ring 42, which is supported by the axial bracket 48 of the web 45.

도 4에서는 도 1 및 도 2에 도시한 개별 부품들을 조립한 상태로 도시한다. 또한, 이 도면에서는 상부 부품(4)이 자석(40), 웨브(45) 및 탄성 링(42)이 제공된 도 2의 관형 부품(38)에 삽입되어 있다. 관형 부품(38)의 반경 방향 융기부(52)들은 하부 부품(4)의 슬롯(24)들 사이에 삽입된다. 이 융기부(52)들로 인하여, 전기모터를 구성하는 스테이터(stator)의 외부 자계에서 발생하는 자석(40)의 회전 모멘트가 하부 부품(4)과 이로 인한 로터축(7)에 전달된다. 도 2에 따른 부품들은 관형 부품(38)의 정면에 접한다. 관형 부품(38)은 변형된 탄성 리브(28)에 의해서 하부 부품(4)과 형상 끼워 맞춤 형태로 결합된다. 상기 회전 슬롯(34)과 브래킷(15)은 조립 상태에서 웨브(45)의 브래킷(48)과 링(42)의 비원형 부분을 덮기 때문에 매끄러운 표면을 형성함으로써 로터가 액체 내에서 회전할 때 로터(1)의 블레이드 손실을 방지할 수 있다. 이와 동시에, 상기 링(42)은 축방향으로 고정된다. 하부 부품(4)은, 예를 들어 4개의 후크(59)를 가지며, 이 후크는 상부 부품(64)과 맞물림 형태로 결합한다(도 5 참조).In FIG. 4, the individual parts shown in FIGS. 1 and 2 are shown assembled. Also in this figure the upper part 4 is inserted into the tubular part 38 of FIG. 2 provided with a magnet 40, a web 45 and an elastic ring 42. The radial ridges 52 of the tubular part 38 are inserted between the slots 24 of the lower part 4. Due to these ridges 52, the rotation moment of the magnet 40 generated in the external magnetic field of the stator constituting the electric motor is transmitted to the lower part 4 and the rotor shaft 7 thereby. The parts according to FIG. 2 abut the front of the tubular part 38. The tubular component 38 is joined in a shape fit form with the lower component 4 by the deformed elastic ribs 28. The rotary slot 34 and the bracket 15 cover the non-circular portions of the ring 48 and the bracket 48 of the web 45 in the assembled state, thus forming a smooth surface so that the rotor rotates in liquid when the rotor is rotated. Blade loss of (1) can be prevented. At the same time, the ring 42 is fixed in the axial direction. The lower part 4 has, for example, four hooks 59, which engage in engagement with the upper part 64 (see FIG. 5).

도 5에서는 상부 부품(64)이 조립된 상태에서 본 발명에 따른 로터(1)를 도시한다. 상기 상부 부품(64)은, 예를 들어 디스크 형태로 형성되고 하부 부품(4)의 후크(59)와 관통 형태의 결합을 위해서 상응하는 구멍을 가지며, 그 결과 맞물림 결합을 이루고 이 구멍에 의해서 상부 부품(64)은 자석(40), 웨브(45) 및 탄성 링(42)을 구비한 관형 부품(38)을 하부 부품(4) 상에 고정한다. 또한, 상부 부품(64)은, 예를 들어 평형추가 삽입될 수 있는 구멍(31)을 갖는다. 상기 상부 부품(64)은 하부 부품(4)의 브래킷(15)과 동일한 목적의 상응하는 회전 슬롯(34)을 가지며, 이 회전 슬롯은 관형 부품(38), 자석(40), 웨브(45) 및 탄성 링(42)의 다른쪽 정면 단부를 덮는다.5 shows the rotor 1 according to the invention with the upper part 64 assembled. The upper part 64 is formed, for example, in the form of a disk and has a corresponding hole for engagement in the through form with the hook 59 of the lower part 4, as a result of which an engagement engagement is achieved and the upper part is formed by this hole. The part 64 secures the tubular part 38 with the magnet 40, the web 45 and the elastic ring 42 on the lower part 4. The upper part 64 also has a hole 31 into which the counterweight can be inserted, for example. The upper part 64 has a corresponding rotary slot 34 for the same purpose as the bracket 15 of the lower component 4, which is a tubular component 38, a magnet 40, a web 45. And the other front end of the elastic ring 42.

도 6은 도 4의 VI-VI 선을 따라 절취하여 도시한 반경 방향 횡단면도이다. 도 4는, 예를 들어 전체 길이에 걸쳐 동일한 웨브(45)의 횡단면도이다. 상기웨브(45)는 자석(40)과 형상 끼워 맞춤 형태의 결합을 이루며, 예를 들어 둥근 원주를 형성한다. 추가로, 적어도 하나의 웨브(45)는 적어도 하나의 러그(67)를 가지며, 이 러그는 관형 부품(38)의 상응하는 오목부(68)와 맞물리기 때문에 웨브를 제위치에 고정할 수 있다. 이와 동시에, 상기 러그(67)는 자석(40)을 관형 부품(38)에 위치 설정하는 역할을 한다. 상기 러그(67)를 맞물리기 위한 오목부(68)는, 예를 들어 스템핑(stamping)에 의해서 제작될 뿐만 아니라 이 스템핑 방법에 의해서 관형 부품(38)의 반경 방향 융기부(52)를 제작할 수도 있는데, 이 경우 오목부(68)의 재료는 중심선(9)에 압착되어야 한다. 상기 관형 부품(38)의 융기부(52)는 슬롯(24)과 맞물리지만 정면이 반드시 하부 부품(4)의 외면(20)에 배치될 필요는 없다. 상기 융기부(52)의 정면 중 적어도 일부는 슬롯(24)에 덮혀지기 때문에 여기서도 또한 러그(67)에서처럼 회전 모멘트가 직접 전달될 수 있다. 관형 부품(38)은 리브(36) 위에 배치된다. 또한 관형 부품(38)의 내경과 리브(36)의 반경 방향 융기부 사이에서 허용 오차간의 차이는 적어도 하나의 탄성 링(28)을 변형함으로써 제한될 수 있다.6 is a radial cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4. 4 is, for example, a cross-sectional view of the same web 45 over its entire length. The web 45 forms a shape fitting shape with the magnet 40, and forms a round circumference, for example. In addition, the at least one web 45 has at least one lug 67, which can engage the corresponding recess 68 of the tubular part 38 so that the web can be held in place. . At the same time, the lug 67 serves to position the magnet 40 in the tubular part 38. The recess 68 for engaging the lug 67 is not only manufactured by, for example, stamping, but also by this stamping method the radial ridge 52 of the tubular component 38. In this case, the material of the recess 68 should be pressed against the center line 9. The ridge 52 of the tubular component 38 engages with the slot 24 but the front face does not necessarily have to be arranged on the outer surface 20 of the lower component 4. Since at least a part of the front face of the ridge 52 is covered by the slot 24, the rotation moment can also be transmitted directly here as in the lug 67. The tubular part 38 is disposed above the rib 36. The difference between the tolerance between the inner diameter of the tubular component 38 and the radial ridges of the ribs 36 can also be limited by deforming the at least one elastic ring 28.

도 7은 도 5의 선 VII-VII을 따라 절취하여 도시한 단면도이다. 상부 부품(64)과 하부 부품(4)의 회전 슬롯(34)은 웨브(45)의 축방향 브래킷(48)과 링(42)을 각각 둘러싼다. 상기 하부 부품(4)의 원통형 부품(12)은, 예를 들어 로터축(7)과 외면(20)에 대한 횡방향 웨브에 해당하는 구멍을 갖는 중공 몸체로 형성된다. 본 도면에서 자석(40)의 위치는 점선으로 표시한다. 또한, 이 도면에서는 링(42)이, 예를 들어 자석(40) 위에 배치되지 않고 오히려 웨브(45) 상에만 배치되는 것을 알 수 있다.FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5. The rotary slots 34 of the upper part 64 and the lower part 4 surround the ring 42 and the axial bracket 48 of the web 45, respectively. The cylindrical part 12 of the lower part 4 is for example formed of a hollow body having a hole corresponding to the rotor shaft 7 and the transverse web to the outer surface 20. In this figure, the position of the magnet 40 is indicated by a dotted line. It can also be seen in this figure that the ring 42 is for example arranged on the web 45 rather than on the magnet 40.

도 8 내지 도 15에서 제 2 실시예를 도시한다.8 to 15 show a second embodiment.

도 8에서는 벽에 적어도 하나의 구멍(72)을 갖는 관형 부품(38)을 도시한다. 관형 부품(38) 상에는, 예를 들어 4개의 웨브(45)가 설치되며(도 10), 이 웨브(45)는 구멍(72)을 통과하도록 안내된 두 개의 홀딩 웨브(82)를 갖는다(도 10). 상기 구멍(72)은 관형 부품(38)의 원주 상에 균일하게 분포된다. 축방향으로 볼 때, 예를 들어 하나의 웨브(45)에 대해 각각 두 개의 구멍(72)이 배치된다. 여기서는 또한 관형 부품(38)이 자기 접지 부품으로서 역할할 수 있다.8 shows a tubular component 38 having at least one hole 72 in the wall. On the tubular part 38, for example, four webs 45 are installed (FIG. 10), which webs 45 have two holding webs 82 guided through the holes 72 (FIG. 10). 10). The holes 72 are evenly distributed on the circumference of the tubular part 38. Viewed in the axial direction, for example, two holes 72 are each arranged for one web 45. The tubular component 38 can also serve here as a magnetic ground component.

도 9에서는, 예를 들어 관형 부품(38)의 외부에 일정 거리 이격된 상태로 균일하게 분포된 4개의 자석을 도시한다. 이러한 구조는 4개의 자석만으로 제한되는 것은 아니고 더 적거나 많은 수의 자석(40)을 배치할 수도 있다. 또한, 관형 부품(38)에는 지지용 라이너(75)가 배치되거나 밀착된다. 상기 지지용 라이너(75)는, 예를 들어 관형 부품(38)보다 더 작은 직경을 가지며 반경 방향 바깥쪽을 향하는 복수의 지지용 라이너 웨브(77)를 갖는 지지용 라이너 링(76)의 형태로 구성되는데, 상기 지지용 라이너 웨브는 관형 부품(38)의 내면(79)에 접한다.In FIG. 9, four magnets are evenly distributed, for example, spaced apart at a distance from the outside of the tubular component 38. This structure is not limited to only four magnets, but may place fewer or more magnets 40. In addition, a support liner 75 is disposed or in close contact with the tubular component 38. The support liner 75 is, for example, in the form of a support liner ring 76 having a smaller diameter than the tubular component 38 and having a plurality of support liner webs 77 facing radially outward. The support liner web abuts the inner surface 79 of the tubular component 38.

도 10에서는 도 9와 유사하게 4개의 웨브(45)가 자석(40)과 관형 부품(38)에 배치된 모습을 도시한다. 상기 웨브(45)는 도 2에 도시한 웨브(45)와 유사하지만 브래킷(48)을 갖지 않는다. 또한, 그 기능과 작동 방식을 유사하다. 추가로, 제 2 실시예의 웨브(45)는 반경 방향 바깥쪽으로 연장된 적어도 하나의 홀딩 웨브(82)를 가지며, 이 홀딩 웨브는 관형 부품(38)의 구멍(72)을 통과하여 안내되고 자유단부(86)를 갖는다. 이 실시예에서, 상기 웨브(45)는 이 웨브(45)의 축방향 단부(87) 근처에 배치된 두 개의 홀딩 웨브(82)를 갖는다. 이로 인하여, 상기 웨브(45)는 축방향으로 고정되며 양 축방향 단부(87)들은 자석(40)과 관형 부품(38)에 매우 양호하게 밀착될 수 있다.In FIG. 10, similar to FIG. 9, four webs 45 are arranged in the magnet 40 and the tubular component 38. The web 45 is similar to the web 45 shown in FIG. 2 but does not have a bracket 48. It is also similar in function and operation. In addition, the web 45 of the second embodiment has at least one holding web 82 extending radially outward, which holding web is guided through a hole 72 of the tubular part 38 and at the free end. Has 86. In this embodiment, the web 45 has two holding webs 82 disposed near the axial end 87 of the web 45. Because of this, the web 45 is axially fixed and both axial ends 87 can be very well adhered to the magnet 40 and the tubular component 38.

또한, 홀딩 웨브(82)의 일부분은 관형 부품(38)의 내부에 배치된다. 홀딩 웨브(82)의 자유 단부(86)에는 축방향 돌기(85)가 형성되는데, 이 돌기는 축방향을 따라서 관형 부품(38)의 구멍쪽으로 연장되며 관형 부품(38)의 내면(79)과 함께 그루브(88)를 형성한다. 추가로, 상기 자유 단부(86)에는 반경 방향 안쪽으로 향하는 노즈(91)가 연장된다.In addition, a portion of the holding web 82 is disposed inside the tubular component 38. An axial protrusion 85 is formed at the free end 86 of the holding web 82, which extends along the axial direction toward the hole of the tubular part 38 and with the inner surface 79 of the tubular part 38. Together, grooves 88 are formed. In addition, the free end 86 extends in the radially inwardly facing nose 91.

도 11에서는 웨브(45)와 마찬가지로 관형 부품(38)이 링(42)에 의해서 강제 끼워 맞춤 형태로 결합된 모습을 도시한다. 상기 링(42)은 관형 부품(38)의 내부에 배치된다. 또한, 상기 링(42)은 적어도 하나의 인장 부품(95)과 이 인장 부품(95)의 각각과 상호 결합되는 적어도 하나의 결합 웨브(97)로 구성되며, 이로 인하여 상기 링은 늘어나거나 확장될 수 있다. 상기 인장 부품(95)은 그루브(88) 내에 삽입되며 중심축(9)을 중심으로 회전하기 때문에 이 인장 부품(95)이 관형 부품(38)의 내면(79)과 축방향 돌기(85) 사이에 압착되어 그루브(88)와 함께 베이어넷 조인트를 형성한다. 이를 위하여, 인장 부품(95)이나 그루브(88)가 원형으로 구성되기도 하고 인장 부품(95)과 그루브(88)가 동시에 원형으로 구성된다. 이때 웨브(45), 관형 부품(38) 및 자석(40)의 각 허용 오차가 조절된다.In FIG. 11, the tubular component 38, like the web 45, is coupled in a forced fit by the ring 42. The ring 42 is disposed inside the tubular component 38. In addition, the ring 42 consists of at least one tension component 95 and at least one engagement web 97 interlocked with each of the tension component 95, thereby causing the ring to stretch or expand. Can be. The tension component 95 is inserted into the groove 88 and rotates about the central axis 9 so that the tension component 95 is between the inner surface 79 and the axial protrusion 85 of the tubular component 38. Is pressed into the bayonet joint with the groove 88. To this end, the tension component 95 or the groove 88 may be circular in shape, and the tension component 95 and the groove 88 may be circular in shape at the same time. At this time, the tolerances of the web 45, the tubular component 38, and the magnet 40 are adjusted.

현재로서는 상기 웨브(45)가 반경 방향 고정된다. 결합 웨브(97)는 반드시필요한 것은 아니다. 또한, 인장 부품(95)은 단독으로 설치될 수 있다. 홀딩 웨브(82)는, 예를 들어 지지용 라이너(75)에 지지되는데, 본 실시예에서는 지지용 라이너가 지지용 라이너 링(76)의 형태를 취하기 때문에 구부려지지는 않는다. 또한, 지지용 라이너(75)의 길이는 홀딩 웨브(82)의 축방향 거리에 따라 조절된다.At present the web 45 is fixed radially. Coupling web 97 is not necessary. In addition, the tension component 95 may be installed alone. The holding web 82 is supported, for example, on the support liner 75, but is not bent in this embodiment because the support liner takes the form of the support liner ring 76. In addition, the length of the support liner 75 is adjusted according to the axial distance of the holding web 82.

추가로, 지지용 라이너(75)는 굽힘 모멘트를 발생시키며, 이 모멘트는 웨브(45)에 의해서 자석(40)에 작용하기도 하고 자석(40)에 의해서 관형 부품(38)에 작용하기도 한다.In addition, the support liner 75 generates a bending moment, which acts on the magnet 40 by the web 45 and also on the tubular component 38 by the magnet 40.

도 12a에서는 리브(36)에 반경 방향으로 연장된 적어도 하나의 탄성 링(28)을 갖는 상부 부품(64)이나 하부 부품(4)을 도시하는데, 상기 리브에 관형 부품(38)이 접하게 되고(도 12b) 따라서 허용 오차가 보상될 수 있다. 이외에도, 상부 부품(64)과 하부 부품(4)은 관형 부품(38)의 내부에 배치된 적어도 하나의 노즈 구멍(92)을 갖는다.12a shows an upper part 64 or a lower part 4 having at least one elastic ring 28 extending radially to the rib 36, the tubular part 38 being in contact with the rib ( 12b) the tolerance can thus be compensated for. In addition, the upper part 64 and the lower part 4 have at least one nose hole 92 disposed inside the tubular part 38.

도 13에서는 하부 부품(4) 또는 상부 부품(64)이 도 11에 따른 구조에 조립된 모습을 도시한다. 노즈(91)는 하부 부품(4) 또는 상부 부품(64)의 노즈 구멍(92)과 맞물리기 때문에 이 노즈 구멍(92)과 형상 끼워 맞춤을 이룰 수 있다. 상기 하부 부품(4) 또는 상부 부품(64)은 자석(40)에 접하기 때문에 이 자석(40)을 축방향으로 고정한다.In FIG. 13 the lower part 4 or the upper part 64 is shown assembled in the structure according to FIG. 11. Since the nose 91 is engaged with the nose hole 92 of the lower part 4 or the upper part 64, the nose 91 can form a shape fit with the nose hole 92. Since the lower part 4 or the upper part 64 is in contact with the magnet 40, the magnet 40 is fixed in the axial direction.

도 14a에서는 드라이버(101)가 배치된 로터축(7)을 도시하며, 이 드라이버는 도 13에 따른 구조에 의해서 로터축(7)에 대한 상응하는 구멍(102)을 갖는 상부 부품(64) 및 하부 부품(4)과 조립된다. 상기 드라이버(101)는 적어도 하나의 드라이버 볼록부(103)를 가지며, 이 볼록부는 상응하는 드라이버 오목부(105)에서 상부 부품(64) 또는 하부 부품(4)과 맞물리고 여기서 형상 끼워 맞춤을 이룬다. 드라이버 볼록부(103)의 개수에 따라서, 예를 들어 상응하는 드라이버 오목부(105)의 개수가 결정된다.14a shows a rotor shaft 7 in which a driver 101 is arranged, which in accordance with the structure according to FIG. 13 has an upper part 64 having a corresponding hole 102 for the rotor shaft 7 and It is assembled with the lower part 4. The driver 101 has at least one driver convex 103 which engages and forms a shape fit here with the upper part 64 or the lower part 4 in the corresponding driver recess 105. . Depending on the number of driver protrusions 103, for example, the number of corresponding driver recesses 105 is determined.

도 14b에서는 로터축(7)처럼 로터(1)가 조립되며, 상기 드라이버(101)는 하부 부품(4) 또는 상부 부품(64)과 맞물린 모습을 도시한다.In FIG. 14B, the rotor 1 is assembled like the rotor shaft 7, and the driver 101 is engaged with the lower part 4 or the upper part 64.

도 15에서는 도 14b에 따른 로터(1)의 다른 축방향 단부를 도시한다. 상기 로터축(7)의 다른쪽 축방향 단부에는 로터축(7)의 오목부와 맞물리며 상부 부품 도는 하부 부품을 축방향을 따라서 로터축(7)에 고정하는 스냅 링(109)이 배치되기 때문에 드라이버 볼록부(103)가 드라이버 오목부(105)에 유지된다.FIG. 15 shows another axial end of the rotor 1 according to FIG. 14b. At the other axial end of the rotor shaft 7 is arranged a snap ring 109 which engages the recess of the rotor shaft 7 and fixes the upper part or the lower part to the rotor shaft 7 along the axial direction. The driver convex portion 103 is held in the driver concave portion 105.

스테이터의 자장에 의해서 로터(1)의 자석(40)에 회전 모멘트가 작용하면, 관형 부품(38)이 회전하는데, 이것은 상기 웨브(45)가 관형 부품(38)에 의해서 자석(40)과 결합하기 때문이다. 상기 관형 부품(38)의 회전 운동에 의해서 홀딩 웨브(82)가 회전한다. 이 홀딩 웨브(82)가 노즈(91)와 노즈 구멍(92)에 의해서, 예를 들어 하부 부품(4)과 형상 끼워 맞춤 형태로 결합한다. 로터축(7)은 드라이버(101)에 의해서 하부 부품(4)과 결합하기 때문에 로터축(7)도 회전하게 된다.When a moment of rotation acts on the magnet 40 of the rotor 1 by the magnetic field of the stator, the tubular part 38 rotates, which causes the web 45 to engage the magnet 40 by the tubular part 38. Because. The holding web 82 rotates by the rotational movement of the tubular component 38. The holding web 82 is coupled to the lower part 4 in the form of a shape fitting, for example, by the nose 91 and the nose hole 92. Since the rotor shaft 7 is engaged with the lower part 4 by the driver 101, the rotor shaft 7 also rotates.

Claims (35)

적어도 하나의 웨브(45), 적어도 하나의 관형 부품(38), 및 직접 인접한 두 개의 웨브(45)들 사이에 배치된 적어도 하나의 자석(40)을 구비하는 상부 부품(64)과 하부 부품(4)으로 구성되며, 상기 웨브(45)와 관형 부품은 상부 부품(64)과 하부 부품(4) 사이에 배치되고, 상기 웨브(45)는 적어도 하나의 자석(40)을 반경 방향 및 축방향으로 고정하는 로터(1)에 있어서,An upper part 64 and a lower part having at least one web 45, at least one tubular part 38, and at least one magnet 40 disposed between two directly adjacent webs 45 ( 4), the web 45 and the tubular part are disposed between the upper part 64 and the lower part 4, the web 45 radially and axially at least one magnet 40 In the rotor 1 fixed with 상기 웨브(45)는 적어도 하나의 링(42)에 의해서 고정되는 것을 특징으로 하는 로터.The web (45) is characterized in that the rotor is fixed by at least one ring (42). 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 웨브(45)는 적어도 하나의 자석(40)과 형상 끼워 맞춤을 형성하는 것을 특징으로 하는 로터.2. The rotor of claim 1, wherein said at least two webs (45) form a shape fit with at least one magnet (40). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 웨브(45)는 링(42)과 맞물리는 적어도 하나의 축방향 브래킷(48)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.3. Rotor according to claim 1 or 2, characterized in that the web (45) has at least one axial bracket (48) that engages the ring (42). 제 1 항에 있어서, 상기 상부 부품(64)은 디스크 형태인 것을 특징으로 하는 로터.2. Rotor according to claim 1, wherein the upper part (64) is in the form of a disc. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)은 원통형 부품(12)이며 축방향 단부에반경 방향 브래킷(15)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.2. Rotor according to claim 1, characterized in that the lower part (4) is a cylindrical part (12) and has a radial bracket (15) at the axial end. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)은 로터축(7)에 고정되는 것을 특징으로 하는 로터.6. Rotor according to claim 1 or 5, characterized in that the lower part (4) is fixed to the rotor shaft (7). 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 자석(40)은 적어도 하나의 관형 부품(38)에 접하며,The method of claim 1 wherein the at least one magnet 40 abuts at least one tubular component 38, 상기 관형 부품(38)은 하부 부품(4)에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터.The tubular part (38) is characterized in that it is arranged in the lower part (4). 제 7 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)은 관형 부품(38)과 접하는 적어도 하나의 리브(36)를 갖는 것을 특징으로 하는 로터.8. Rotor according to claim 7, characterized in that the lower part (4) has at least one rib (36) in contact with the tubular part (38). 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 7 항 또는 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨브(45)는 적어도 하나의 러그(67)에 의해서 관형 부품(38)의 표면에 형성된 오목부와 맞물리는 것을 특징으로 하는 로터.9. The web 45 according to claim 1, 2, 3, 7 or 8, wherein the web 45 is formed on the surface of the tubular component 38 by at least one lug 67. A rotor characterized by engaging with a recess. 제 9 항에 있어서, 상기 로터(1)는 중심축(9)을 가지며, 상기 관형 부품(38)은 중심축(9)을 향하는 적어도 하나의 반경 방향 융기부(52)를 갖는 것을 특징으로 하는 로터.10. The rotor (1) according to claim 9, characterized in that the rotor (1) has a central axis (9) and the tubular component (38) has at least one radial ridge (52) facing the central axis (9). Rotor. 제 10 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)의 원통형 부품(12)은 외면(20) 상에서 중심축(9)과 평행하게 연장된 적어도 하나의 슬롯(24)을 가지며, 이 슬롯에는 관형 부품(38)의 반경 방향 융기부(52)가 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 로터.11. The cylindrical part (12) of the lower part (4) has at least one slot (24) extending parallel to the central axis (9) on the outer surface (20), the slot having a tubular part (12). Rotor, characterized in that a radial ridge 52 of 38 can be inserted. 제 5 항, 제 6 항 또는 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)의 원통형 부품(12)은 외면(20) 상에서 반경 방향으로 이격되며 변형 가능한 적어도 하나의 탄성 링(28)을 가지며, 이 탄성 링은 관형 부품(38)과 함께 허용 오차를 보상하는 역할을 하는 것을 특징으로 하는 로터.12. The at least one elastic ring 28 according to claim 5, 6 or 11, wherein the cylindrical part 12 of the lower part 4 is radially spaced and deformable on the outer surface 20. Rotor, characterized in that the elastic ring serves together with the tubular part (38) to compensate for the tolerance. 제 12 항에 있어서, 상기 탄성 링(28)은 리브(36)에 배치되는 것을 특징으로 하는 로터.13. Rotor according to claim 12, characterized in that the elastic ring (28) is arranged in the rib (36). 제 1 항, 제 4 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 11 항, 제 12 항 또는 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 부품(14)은 상부 부품(64)과 맞물림 결합하는 것을 특징으로 하는 로터.14. A method according to any one of claims 1, 4, 5, 6, 11, 12 or 13, wherein the lower part 14 is in engagement with the upper part 64. Rotor characterized in that. 제 1 항, 제 2 항, 제 3 항, 제 5 항, 제 6 항, 제 9 항, 제 11 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 웨브(45)는 하부 부품(4)과 일체인 것을 특징으로 하는 로터.13. The method according to any one of claims 1, 2, 3, 5, 6, 9, 11 or 12, wherein the at least one web 45 is a bottom part ( Rotor, characterized in that integral with 4). 제 1 항 내지 제 4 항 또는 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 웨브(45)는 상부 부품(64)과 일체인 것을 특징으로 하는 로터.13. Rotor according to any one of the preceding claims, characterized in that the at least one web (45) is integral with the upper part (64). 제 1 항, 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 관형 부품(38)은 접지 부품인 것을 특징으로 하는 로터.12. The rotor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the tubular part (38) is a ground part. 제 1 항에 있어서, 상기 접지 부품은 접지 링인 것을 특징으로 하는 로터.2. The rotor of claim 1 wherein the ground component is a ground ring. 제 1 항에 있어서, 상기 링(42)은 탄성 링인 것을 특징으로 하는 로터.2. Rotor according to claim 1, wherein the ring (42) is an elastic ring. 제 5 항에 있어서, 상기 반경 방향 브래킷(15)은 평형추가 삽입될 수 있는 구멍(31)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.6. Rotor according to claim 5, characterized in that the radial bracket (15) has a hole (31) into which a counterweight can be inserted. 제 5 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)의 반경 방향 브래킷(15)은 적어도 부분적으로 선회된 회전 슬롯(34)을 가지며,The radial bracket 15 of the lower part 4 has a rotating slot 34 at least partially pivoted, 상기 회전 슬롯(34)과 반경 방향 브래킷(15)은 로터(1)의 조립 상태에서 링(42)의 영역을 덮고 축방향 브래킷(48)은 웨브(45)를 덮는 것을 특징으로 하는 로터.And the rotary slot (34) and the radial bracket (15) cover the area of the ring (42) in the assembled state of the rotor (1) and the axial bracket (48) covers the web (45). 제 1 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 부품(64)은 적어도 부분적으로 선회된 회전 슬롯(34)을 가지며,22. The upper part 64 according to any one of the preceding claims, wherein the upper part 64 has a rotating slot 34 at least partially pivoted, 상기 회전 슬롯(34)과 상부 부품(64)은 로터(1)의 조립 상태에서 링(42)의 영역을 덮고 축방향 브래킷(48)은 웨브(45)를 덮는 것을 특징으로 하는 로터.And the rotary slot (34) and the upper part (64) cover the area of the ring (42) in the assembled state of the rotor (1) and the axial bracket (48) covers the web (45). 제 3 항, 제 21 항 또는 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨브(45)의 적어도 하나의 브래킷(48)은 자석(40)을 축방향으로 고정하는 적어도 하나의 노즈(49)를 갖는 것을 특징으로 하는 로터.23. The method of any of claims 3, 21 or 22, wherein at least one bracket (48) of the web (45) holds at least one nose (49) for axially securing the magnet (40). Rotor characterized by having. 제 1 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)은 디스크 형태인 것을 특징으로 하는 로터.2. Rotor according to claim 1, characterized in that the lower part (4) is in the form of a disc. 제 1 항에 있어서, 상기 로터축(7)에는 하부 부품(4) 또는 상부 부품(64)과 형상 끼워 맞춤을 형성함으로써 로터축(7)이 회전할 때 하부 부품(4)과 상부 부품(64)을 회전시키는 드라이버(101)가 고정되는 것을 특징으로 하는 로터.2. The lower part (4) and the upper part (64) according to claim 1, wherein the rotor shaft (7) forms a shape fit with the lower part (4) or the upper part (64) when the rotor shaft (7) rotates. Rotor, characterized in that the driver 101 for rotating the) is fixed. 제 1 항에 있어서, 상기 관형 부품(38)에는 지지용 라이너(75)가 배치되는 것을 특징으로 하는 로터.2. A rotor according to claim 1, wherein the tubular component (38) is arranged with a support liner (75). 제 24 항에 있어서, 상기 하부 부품(4)은 반경 방향으로 연장되며 관형부품(38)과 접하는 적어도 하나의 탄성 링(28)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.25. The rotor according to claim 24, wherein the lower part (4) has at least one elastic ring (28) extending radially and in contact with the tubular part (38). 제 4 항에 있어서, 상기 상부 부품(64)은 반경 방향으로 연장되며 관형 부품(38)과 접하는 적어도 하나의 탄성 링(28)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.5. The rotor according to claim 4, wherein the upper part (64) has at least one elastic ring (28) extending radially and in contact with the tubular part (38). 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 관형 부품(38)은 적어도 하나의 구멍(72)을 가지며,2. The at least one tubular component 38 has at least one aperture 72, according to claim 1, 상기 웨브(45)는 구멍(72)을 통과하여 반경 방향 안쪽으로 연장된 적어도 하나의 홀딩 웨브(82)를 갖는 것을 특징으로 하는 로터.The web (45) is characterized in that it has at least one holding web (82) extending radially inward through the hole (72). 제 29 항에 있어서, 상기 홀딩 웨브(82)는 관형 부품(38)의 내부에서 이 관형 부품(38)의 내면(78)과 함께 그루브(88)를 형성하는 축방향 돌기(85)를 가지며,30. The holding web (82) according to claim 29 has an axial protrusion (85) forming a groove (88) with an inner surface (78) of the tubular piece (38) inside the tubular piece (38), 상기 홀딩 웨브(82)는 관형 부품(38) 및 인장 부품(95)과 베이어넷 조인트를 형성하는 것을 특징으로 하는 로터.The holding web (82) forms a bayonet joint with the tubular component (38) and the tension component (95). 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 상기 홀딩 웨브(82)는 관형 부품(38)의 내부에서 이 관형 부품(38)의 내면과 함께 그루브(88)를 형성하는 축방향 돌기(85)를 가지며, 상기 그루브에는 링(42)이 배치되는 것을 특징으로 하는 로터.31. The holding web 82 according to claim 29 or 30 has an axial protrusion 85 which forms a groove 88 with the inner surface of the tubular piece 38 inside the tubular piece 38. Rotor, characterized in that the groove is disposed in the groove. 제 31 항에 있어서, 상기 링(42)은 적어도 하나의 인장 부품(95)과 적어도하나의 결합 웨브(97)로 구성되며,32. The device of claim 31, wherein the ring 42 consists of at least one tension component 95 and at least one engagement web 97, 상기 인장 부품(95)은 그루브(88)와 함께 베이어넷 조인트를 형성하는 것을 특징으로 하는 로터.And the tension component (95) forms a bayonet joint with the groove (88). 제 1 항, 제 4 항 또는 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 부품(64) 또는 하부 부품(4)은 평형추가 삽입될 수 있는 구멍(31)을 갖는 것을 특징으로 하는 로터.The rotor (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the upper part (64) or the lower part (4) has a hole (31) into which the counterweight can be inserted. 제 29 항에 있어서, 상기 홀딩 웨브(82)는 적어도 하나의 노즈(91)를 가지며,30. The method of claim 29, wherein the holding web 82 has at least one nose 91, 상기 상부 부품(64)과 하부 부품(4)은 적어도 하나의 노즈 구멍(92)을 구비하고,The upper part 64 and the lower part 4 have at least one nose hole 92, 상기 노즈(91)와 노즈 구멍(92)은 형상 끼워 맞춤을 형성하는 것을 특징으로 하는 로터.And the nose (91) and the nose hole (92) form a shape fit. 제 29 항 또는 제 30 항에 있어서, 상기 관형 부품(38)은 지지용 라이너(75)를 가지며,31. The tubular part 38 according to claim 29 or 30 has a support liner 75, 상기 홀딩 웨브(82)는 지지용 라이너(75)에 지지되는 것을 특징으로 하는 로터.The holding web (82) is supported by a support liner (75).
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