KR20020024400A - A method for compensating power steering effect when controlling idle speed actuator - Google Patents

A method for compensating power steering effect when controlling idle speed actuator Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A power steering correction method in idle control is provided to prevent mis-judgement of power steering pump operation by carrying out the detection of an intake temperature and a cooling water temperature in addition to the detection of the power steering pump operation, thereby stabilizing the operation of the engine in the idle state and improving the silence. CONSTITUTION: A power steering correction method in idle control includes determining whether a power steering pump is operating according to a detection signal of power steering pump operation(S210), determining whether ISA(Idle Speed Actuator) power steering correction is carried out or not on the basis of a cooling water temperature and an intake temperature(S220,S230,S250), and setting an ISA basic air amount as an ISA air amount if not while setting the ISA air amount with the ISA basic air amount added with a power steering correction air amount(S240,S260).

Description

아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법{A METHOD FOR COMPENSATING POWER STEERING EFFECT WHEN CONTROLLING IDLE SPEED ACTUATOR}Power steering correction method for idle control {A METHOD FOR COMPENSATING POWER STEERING EFFECT WHEN CONTROLLING IDLE SPEED ACTUATOR}

본 발명은 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 냉각수온 및 흡기온도를 포함한 데이터를 이용하여 파워 스티어링 펌프의 작동 여부를 검출하여 파워 스티어링 보정을 행하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power steering correction method for idle control, and more particularly, to power steering correction by detecting whether the power steering pump is operated using data including cooling water temperature and intake temperature, and performing power steering correction. It relates to a steering correction method.

주지하는 바와 같이 파워 스티어링 시스템(power steering system)은 운전자가 핸들(steering wheel)을 돌릴 때 드는 힘을 줄여주는 장치이다. 그런데, 파워스티어링 시스템에서 운전자가 핸들을 돌리면 파워 스티어링 펌프가 작동하고, 이 파워 스티어링 펌프의 작동은 엔진의 회전력을 이용함으로써 엔진 출력을 사용하게 된다.As is well known, a power steering system is a device that reduces the force that the driver takes when turning the steering wheel. However, when the driver turns the steering wheel in the power steering system, the power steering pump operates, and the operation of the power steering pump uses the engine power by using the rotational force of the engine.

따라서 파워 스티어링 시스템에 사용되는 출력으로 인하여 생길 수 있는 엔진 부조 등의 현상을 해소하기 위해, 엔진을 제어하는 엔진 제어수단은 펌프의 구동을 검출하는 펌프 구동 검출수단으로부터 펌프의 작동을 입력받아 펌프가 작동된 경우에는 ISA(Idle Speed Actuator) 공기량을 제어하여 공기량을 보정함으로써 엔진 회전수의 요동이 생기는 것을 방지하고 있다.Therefore, in order to solve the phenomenon such as engine relief which may occur due to the output used in the power steering system, the engine control means for controlling the engine receives the operation of the pump from the pump drive detection means for detecting the drive of the pump When activated, the engine speed is corrected by controlling the idle speed actuator (ISA) air volume to prevent engine speed fluctuations.

상기 펌프 구동 검출수단은, 펌프가 구동될 때 파워 스티어링 오일의 유동이 생기는 것에 착안하여 상기 오일의 유동이 생길 때 스프링에 의해 작동되는 파워 스티어링 스위치를 구비하고, 상기 스위치가 온(ON) 작동될 때 상기 엔진 제어수단은 파워 스티어링 펌프가 구동되는 것으로 판단하게 된다.The pump drive detecting means has a power steering switch which is actuated by a spring when the flow of the oil occurs, paying attention to the flow of the power steering oil when the pump is driven, and the switch is ON. When the engine control means is determined that the power steering pump is driven.

따라서, 파워 스티어링 작동을 기초로 엔진 제어수단이 ISA 공기량을 제어하는 데에는, 상기 파워 스티어링 스위치의 작동 여부만을 판단하여 ISA 공기량을 보정한 것이었다.Therefore, when the engine control means controls the ISA air amount based on the power steering operation, only the operation of the power steering switch is judged to correct the ISA air amount.

그런데, 이러한 종래의 파워 스티어링 보정은, 상온 또는 엔진의 정상 온도에서는 큰 문제가 없으나, 극저온(일예로 영하30℃)에서는 오일의 점도가 높아지게 되어 펌프가 구동되는 경우가 아니라도 상기 스위치가 온(ON) 되는 현상을 보이는 등, 엔진의 작동 온도에 따라서 상기 파워 스티어링 스위치 상태만을 검출하는 방식으로는 파워 스티어링 작동에 관한 오판정을 하는 경우가 있었고, 이 경우 불필요한 ISA 공기량 보정 또는 점화시기 보정 등으로 인하여 엔진의 정숙감 악화 및 연비 악화 등의 바람직하지 못한 증상을 보였다.By the way, the conventional power steering correction has no problem at room temperature or normal temperature of the engine, but at very low temperatures (for example, minus 30 ° C), the viscosity of the oil becomes high and the switch is turned on even when the pump is driven. In the case of detecting only the state of the power steering switch according to the operating temperature of the engine, such as a case of ON), there is a case in which a misjudgment regarding the power steering operation has been made. In this case, unnecessary ISA air volume correction or ignition timing correction is necessary. This resulted in undesirable symptoms such as deterioration of engine quietness and fuel economy.

도 3은 파워 스티어링 펌프가 작동되지 않는 상황에서도 작동되는 것으로 오판정한 상황을 모니터한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which an incorrect judgment is made that the power steering pump is operated even when the power steering pump is not operated.

도 3에 도시된 바와 같이, 파워 스티어링 펌프가 작동하지 않는 상태에서도 x축의 70초 전후로 파워 스티어링 펌프 작동 상태로 판별함으로써, 63초 내지 90초 영역에서는 목표 엔진 회전수(RPM)가 높게 설정되어 아이들 상태에서 엔진 회전수가 요동하는 현상을 보이게 되는 것이다.As shown in FIG. 3, even when the power steering pump is not in operation, the power steering pump operation state is determined around 70 seconds on the x-axis so that the target engine speed (RPM) is set high in the range of 63 seconds to 90 seconds. In this state, the engine speed is oscillated.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 파워 스티어링 펌프가 작동하는 것으로 오판단 함으로 인하여 생기는 아이들 상태의 엔진의 정숙성 악화 및 연료 낭비를 개선하기 위하여, 냉각수온 및 흡기온도를 포함한 데이터를 이용하여 파워 스티어링 펌프의 작동 여부를 검출하여 파워 스티어링 보정을 행하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to improve the quietness and fuel waste of an idle engine caused by a misjudgment that the power steering pump is operating, cooling water temperature and intake air. The present invention provides a power steering correction method for idle control in which power steering correction is performed by detecting whether a power steering pump is operated using data including temperature.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법이 수행되는 아이들 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an idle control system in which a power steering correction method is performed during idle control according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a power steering correction method during idle control according to an embodiment of the present invention.

도 3은 파워 스티어링 펌프가 작동되지 않는 상황에서도 작동되는 것으로 오판정한 상황을 모니터한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating a situation in which an incorrect judgment is made that the power steering pump is operated even when the power steering pump is not operated.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법은,In order to achieve the above object, the power steering correction method in the idle control according to the present invention,

엔진 제어수단이 파워 스티어링 펌프 작동 검출부, 냉각수온 검출부, 흡기온도 검출부로부터 데이터를 입력받아 ISA 공기량을 제어하는 아이들 제어시의 파워스티어링 보정방법에 있어서,In the power steering correction method for idle control in which the engine control means receives data from the power steering pump operation detection unit, the cooling water temperature detection unit, and the intake air temperature detection unit to control the amount of ISA air,

파워 스티어링 펌프 작동 검출신호를 입력받아 파워 스티어링 펌프가 작동하는지 판단하여, 파워 스티어링 펌프가 작동하는 것으로 판단된 경우에 냉각수온과 흡기온도를 기초로, ISA 파워 스티어링 보정을 할 것인지 여부를 판단하고,The power steering pump operation detection signal is input to determine whether the power steering pump operates, and when it is determined that the power steering pump operates, it is determined whether to perform ISA power steering correction based on the coolant temperature and the intake temperature.

파워 스티어링 보정을 하지 않는 경우에는 ISA 기본 공기량을, 파워 스티어링 보정을 하는 경우에는 ISA 기본 공기량에 파워 스티어링 보정 공기량을 더한 공기량을 ISA 공기량으로 설정한다.In case of no power steering correction, the ISA basic air volume is set. In the case of power steering correction, the ISA basic air volume plus the power steering correction air volume is set as the ISA air volume.

냉각수온과 흡기온도를 기초로 ISA 파워 스티어링 보정을 할 것인지 판단할 때에는, 냉각수온과 흡기온도의 차이의 절대값이 설정 온도차 이하인지 판단하여,When determining whether to perform ISA power steering correction based on the coolant temperature and the intake temperature, it is determined whether the absolute value of the difference between the coolant temperature and the intake temperature is less than or equal to the set temperature difference.

설정 온도차 이하인 경우에는 흡기온도가 설정 흡기온도 이하인가 판단하여, 설정 흡기온도 이하인 경우에는 파워 스티어링 보정을 하지 않을 것으로 판단하고, 설정 흡기온도 이하가 아닌 경우에는 파워 스티어링 보정을 할 것으로 판단하고,If it is less than the set temperature difference, it is determined whether the intake temperature is less than or equal to the set intake temperature. If it is less than or equal to the set intake temperature, it is determined that power steering correction is not performed.

설정 온도차 이하가 아닌 경우에는 냉각수온이 설정수온 이하인가 판단하여, 설정수온 이하인 경우에는 파워 스티어링 보정을 하지 않을 것으로 판단하고, 설정수온 이하가 아닌 경우에는 파워 스티어링 보정을 할 것으로 판단한다.If it is not less than the set temperature difference, it is determined whether the cooling water temperature is less than or equal to the set water temperature. If it is less than or equal to the set water temperature, it is determined that the power steering correction is not performed.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법이 수행되는 아이들 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an idle control system in which a power steering correction method is performed during idle control according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예의 아이들 제어 시스템은,As shown in Figure 1, the idle control system of the embodiment of the present invention,

파워 스티어링 펌프의 작동 여부를 검출하는 파워 스티어링 펌프 작동 검출부(110), 냉각수온을 검출하는 냉각수온 검출부(120), 흡기온도를 검출하는 흡기온도 검출부(130), 아이들 상태에서 엔진에 공급되는 공기량을 제어하는 ISA(Idle Speed Actuator; 140), 및 상기 각 검출부(110~130)로부터 입력받은 데이터를 기초로 상기 ISA(140)를 제어하는 엔진 제어수단(150)을 포함한다.Power steering pump operation detection unit 110 for detecting the operation of the power steering pump 110, cooling water temperature detection unit 120 for detecting the coolant temperature, intake air temperature detection unit 130 for detecting the intake temperature, the amount of air supplied to the engine in the idle state Idle Speed Actuator (140) for controlling the engine, and engine control means 150 for controlling the ISA (140) based on the data received from each of the detection unit (110 ~ 130).

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법을 나타낸 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a power steering correction method during idle control according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 파워 스티어링 펌프 작동 검출부(110)로부터 입력된 신호를 기초로 펌프가 작동중인지 판단한다(S210).First, it is determined whether the pump is in operation based on the signal input from the power steering pump operation detection unit 110 (S210).

상기 펌프 작동 판단은, 상기 파워 스티어링 펌프 작동 검출부가, 파워 스티어링 펌프가 작동될 때 온(ON)되는 스위치를 포함한 경우에는 상기 스위치가 온(ON)되었는지로 판단할 수 있다.The pump operation determination may determine whether the switch is ON when the power steering pump operation detection unit includes a switch that is ON when the power steering pump is operated.

펌프가 작동중인 경우에는 냉각수온과 흡기온도의 차이의 절대값이 설정 온도차 이하인지 판단한다(S220).When the pump is operating, it is determined whether the absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake temperature is equal to or less than the set temperature difference (S220).

엔진의 시동 초기에는 파워 스티어링 오일의 온도는 대기 온도와 같은 온도로 설정될 것이며, 따라서 대기온도를 파워 스티어링 오일의 온도로 유추할 수 있다.At the start of the engine, the temperature of the power steering oil will be set to the same temperature as the ambient temperature, so the ambient temperature can be inferred as the temperature of the power steering oil.

따라서, 상기 냉각수온과 흡기온도의 차이가 작은 경우에는 엔진의 냉각 상태로 해석할 수 있으므로, 흡기온도를 대기온도로 판정하여 파워 스티어링 오일의 온도를 유추하기 위함이다.Therefore, when the difference between the cooling water temperature and the intake temperature is small, the engine can be interpreted as a cooling state of the engine. Therefore, the intake temperature is determined as the atmospheric temperature to infer the temperature of the power steering oil.

엔진의 최초 시동시에는 냉각수온 및 흡기온도는 같을 것이나, 엔진이 시동이 걸려 가열되면, 냉각수의 온도가 올라가고, 엔진에 공급되는 흡기의 온도는 최초에는 대기온도와 같을 것이나, 엔진이 가열됨에 따라서 엔진 열기로 인하여 대기온도보다 올라가게 된다.When the engine is first started, the coolant temperature and the intake temperature will be the same, but if the engine is started and heated, the coolant temperature will rise, and the temperature of the intake air supplied to the engine will initially be the same as the ambient temperature. The engine heats up to ambient temperatures.

따라서 상기 설정 온도차는 흡기온도가 대기온도보다 상승하는 효과가 나타날 때의 냉각수온 및 흡기온도의 차이의 절대값으로 설정될 수 있다.Therefore, the set temperature difference may be set to an absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake temperature when the intake temperature rises above the atmospheric temperature.

상기 온도차 판단단계(S220)에서 설정 온도차 이하인 경우에는 흡기온도가 설정흡기온도 이하인지 판단한다(S230). 상기 설정흡기온도는 파워 스티어링 오일이 그 점도로 인하여 파워 스티어링 펌프 작동 검출부(110)가 오판단할 수 있는 온도로 설정된다.When the temperature difference is less than the set temperature difference in the step (S220), it is determined whether the intake temperature is less than or equal to the set intake temperature (S230). The set intake temperature is set to a temperature at which the power steering oil operation unit 110 may misjudge the power steering oil due to its viscosity.

따라서 상기 흡기온도 판단단계(S230)에서 상기 흡기온도가 설정흡기온도 이하인 경우에는 ISA 공기량을 기본 목표량으로 설정한다(S240).Therefore, when the intake temperature is less than the set intake temperature in the intake temperature determination step (S230), the ISA air amount is set as the basic target amount (S240).

상기 온도차 판단단계(S220)에서 설정 온도차 이하가 아닌 경우에는 냉각수온이 설정수온 이하인가 판단한다(S250).If it is not less than the set temperature difference in the temperature difference determination step (S220), it is determined whether the cooling water temperature is less than the set water temperature (S250).

상기 냉각수온 판단단계(S250)는 상기 온도차 판단단계(S220)에서 냉간 시동 초기가 아닌 경우이므로, 상기 설정수온은 파워 스티어링 오일이 그 점도로 인하여 파워 스티어링 펌프 작동 검출부(110)가 오판단할 수 있는 온도일 때의 냉각수온으로 설정된다.Since the cooling water temperature determination step (S250) is not the initial cold start in the temperature difference determination step (S220), the set water temperature may be incorrectly determined by the power steering pump operation detection unit 110 due to the viscosity of the power steering oil. It is set to the cooling water temperature when the temperature is at.

상기 냉각수온 판단단계(S250)에서 설정수온 이하인 경우에는 ISA 공기량을 기본 공기량으로 설정한다(S240).If the cooling water temperature determination step (S250) or less than the set water temperature, the ISA air amount is set as the basic air amount (S240).

상기 흡기온도 판단단계(S230)에서 흡기온도가 설정흡기온도 이하가 아닌 경우 또는 상기 냉각수온 판단단계(S250)에서 냉각수온이 설정수온 이하가 아닌 경우에는 ISA 공기량을 기본 공기량에 파워 스티어링 보정 공기량을 더한 값으로 설정한다(S260). 상기 보정 공기량은 통상의 파워 스티어링 보정방법에 의해 연산된 값으로 할 수 있다.When the intake temperature is not less than the set intake temperature in the intake temperature determination step (S230) or when the coolant temperature is not less than or equal to the set water temperature in the cooling water temperature determination step (S250), the ISA air amount is set to the basic air amount, and the power steering correction air amount is set. It is set to the added value (S260). The correction air amount can be a value calculated by a normal power steering correction method.

ISA 공기량을 결정(S240,S260)한 후에는 본 발명의 실시예의 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법은 종료한다.After determining the ISA air amount (S240, S260), the power steering correction method for idle control in the embodiment of the present invention ends.

이상으로 본 발명의 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.As mentioned above, although the preferred embodiment regarding the power steering correction method in the idle control of this invention was described, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, From the embodiment of this invention, general knowledge in the technical field to which this invention belongs is mentioned. It includes all changes to the extent that they are readily changed by the possessor and are considered equivalent.

본 발명의 실시예에 의하면, 파워 스티어링 펌프 작동 검출부 외에도 흡기온도 및 냉각수온을 기초로 파워 스티어링 펌프의 작동을 검출하여, 특히 엔진 냉각 상태의 아이들 제어시에 파워 스티어링 펌프 작동 오판단을 막음으로써 엔진의 아이들 상태의 동작을 안정되게 할 수 있으며, 정숙성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in addition to the power steering pump operation detection unit, the operation of the power steering pump is detected on the basis of the intake temperature and the coolant temperature, and in particular, the engine by preventing the power steering pump operation misjudgement during the idle control of the engine cooling state. The operation of the idle state can be stabilized, and the quietness can be improved.

또한 파워 스티어링 펌프가 작동하는 것으로 오판단하여 생기는 아이들 보정을 막음으로써 불필요한 연료의 낭비를 막아 연비를 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to improve fuel economy by preventing unnecessary fuel waste by preventing idle correction caused by the power steering pump being operated.

Claims (5)

엔진 제어수단이 파워 스티어링 펌프 작동 검출부, 냉각수온 검출부, 흡기온도 검출부로부터 데이터를 입력받아 ISA 공기량을 제어하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법에 있어서,In the power steering correction method during idle control, the engine control means receives data from the power steering pump operation detector, the coolant temperature detector, and the intake air temperature detector to control the amount of ISA air. (a) 파워 스티어링 펌프 작동 검출신호를 입력받아 파워 스티어링 펌프가 작동하는지 판단하는 단계;(a) receiving a power steering pump operation detection signal to determine whether the power steering pump operates; (b) 파워 스티어링 펌프가 작동하는 것으로 판단된 경우에 냉각수온과 흡기온도를 기초로, ISA 파워 스티어링 보정을 할 것인지 여부를 판단하는 단계;(b) determining whether to perform ISA power steering correction on the basis of the coolant temperature and the intake air temperature when it is determined that the power steering pump operates; (c) 상기(b)단계에서 파워 스티어링 보정을 하지 않을 것으로 판단한 경우에는 ISA 기본 공기량을 ISA 공기량으로 설정하고, 파워 스티어링 보정을 할 것으로 판단한 경우에는 ISA 기본 공기량에 파워 스티어링 보정 공기량을 더하여 ISA 공기량으로 설정하는 단계;(c) If it is determined in step (b) that power steering correction is not to be performed, the ISA basic air amount is set to the ISA air amount. If it is determined that power steering correction is to be performed, the ISA air amount is added to the ISA basic air amount by adding the power steering correction air amount. Setting to; 를 포함하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법.Power steering correction method at the time of idle control comprising a. 제1항에서,In claim 1, 상기 (b) 단계는,In step (b), (d) 냉각수온과 흡기온도의 차이의 절대값이 설정 온도차 이하인지 판단하는 단계;(d) determining whether an absolute value of the difference between the cooling water temperature and the intake temperature is equal to or less than a set temperature difference; (e) 설정 온도차 이하인 경우에는 흡기온도가 설정흡기온도 이하인가 판단하여, 이하인 경우에는 파워 스티어링 보정을 하지 않을 것으로 판단하고, 이하가 아닌 경우에는 파워 스티어링 보정을 할 것으로 판단하는 단계;(e) determining whether the intake air temperature is lower than or equal to the set intake temperature when the temperature is lower than the set temperature difference, determining that power steering correction is not performed when the temperature is lower than the set intake temperature, and performing power steering correction when the temperature is not lower than the set intake temperature; (f) 설정 온도차 이하가 아닌 경우에는 냉각수온이 설정수온 이하인가 판단하여, 이하인 경우에는 파워 스티어링 보정을 하지 않을 것으로 판단하고, 이하가 아닌 경우에는 파워 스티어링 보정을 할 것으로 판단하는 단계;(f) determining whether the cooling water temperature is lower than or equal to the set temperature when the temperature is not lower than the set temperature difference, determining that power steering correction is not performed when the temperature is lower than or lower, and determining power steering correction when not lower than the set temperature difference; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법.Power steering correction method for idle control, comprising a. 제2항에서, 상기 설정 온도차는 흡기온도가 대기온도보다 상승하는 효과가 나타날 때의 냉각수온 및 흡기온도의 차이의 절대값으로 설정된 것을 특징으로 하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법.The method of claim 2, wherein the set temperature difference is set to an absolute value of the difference between the coolant temperature and the intake temperature when the intake temperature rises above the atmospheric temperature. 제2항에서, 상기 설정흡기온도는 파워 스티어링 오일이 그 점도로 인하여 파워 스티어링 펌프 작동 검출부가 오판단할 수 있는 온도로 설정된 것을 특징으로 하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법.The method of claim 2, wherein the set intake air temperature is set to a temperature at which the power steering oil can be misjudged by the power steering oil due to its viscosity. 제2항에서, 상기 설정수온은 파워 스티어링 오일이 그 점도로 인하여 파워 스티어링 펌프 작동 검출부가 오판단할 수 있는 온도일 때의 냉각수온으로 설정된 것을 특징으로 하는 아이들 제어시의 파워 스티어링 보정방법.3. The method of claim 2, wherein the set water temperature is set to a cooling water temperature when the power steering oil is at a temperature at which the power steering pump operation detection unit can be judged incorrectly due to its viscosity.
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