KR19990020424A - Air volume control device and method in power steering operation - Google Patents

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Abstract

부하의 변동시 흡입 공기량 제어방법에서 아이들 상태이고 파워 스티어링에 의한 부하의 변동이 발생하더라도 흡입 공기량의 보정이 실행되지 않도록 하여 엔진 부조나 스톨의 발생을 배제하도록 한 것으로, 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 제반적인 상태 정보를 검출하는 검출수단과, 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과, 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하며, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과, 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과, 상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과, 상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무사하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.When the load fluctuates, the intake air amount control method is in the idle state and even if the load fluctuates due to power steering, the intake air amount is not corrected so as to exclude the occurrence of engine relief or stall. Detecting means for detecting general state information of the vehicle, control means for analyzing the detected state of the vehicle based on the set data and then controlling an operation for correcting the intake air amount, and a throttle valve in response to the signal of the control means. And a driving means for adjusting the opening degree of the step of determining whether a change amount is generated in the output map value according to the condition of the detected driving information, and when the change amount of the output map value is generated, the map value. Determining whether the amount of change is a condition for increase or loss correction; When the determination is completed, the process of determining whether the engine maintains the idle RPM and the power steering is operating, and if the engine maintains the idle RPM and the power steering is operating, the output map value is safe. It characterized in that it comprises a process of not performing the correction of the amount of air.

Description

파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치 및 방법Air volume control device and method in power steering operation

본 발명은 자동차의 아이들 상태에서 부하의 변동시 흡입 공기량 제어에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 아이들 상태에서 파워 스티어링(Power Steering)에 의한 부하의 변동이 발생하더라도 흡입 공기량의 보정이 실행되지 않도록 하여 엔진 부조나 스톨의 발생을 배제하도록 한 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the control of the intake air amount when the load changes in the idle state of the vehicle, and more particularly, even if the load change occurs due to power steering in the idle state, so that the correction of the intake air amount is not performed. An apparatus and method for controlling air volume during a power steering operation to exclude the occurrence of engine relief or stall.

일반적으로 연소에 관여하는 흡입 공기량(Q)은 기계적인 물리량으로 제어되는 스로틀 바디의 리크량(Q1)에 수온에 따라 변화되는 기본 듀티(D1)와 차량의 상태, 스로틀 바디의 상태, 활성화 등의 영향을 고려한 장기 학습값(D2), 부하 발생시 순간 제어를 위한 피드백 값을 고려하여 듀티로 제어되는 아이들 스피트 콘트롤러 액츄에이터의 유량(Q2)값을 감안하여 제어된다.In general, the intake air amount Q involved in the combustion is the basic duty D1 that varies according to the water temperature to the leak amount Q1 of the throttle body controlled by the mechanical physical quantity, the state of the vehicle, the state of the throttle body, and the activation. The long-term learning value D2 considering the influence and the flow rate Q2 value of the idle speed controller actuator controlled by the duty in consideration of the feedback value for the instantaneous control when the load is generated are controlled.

종래의 자동차에서는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진이 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 스티어링 휠(Steering Wheel)의 구동에 의하여 파워 스티어링 펌프가 구동되면, 파워 스티어링 펌프의 구동에 의한 부하의 변동으로 엔진 RPM의 변동을 방지하기 위하여 ISC 서보를 동작시켜 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 공기량의 보정을 실행하였다.In the conventional vehicle, as shown in the accompanying FIG. 3, when the power steering pump is driven by driving the steering wheel while the engine maintains the idle RPM, the load caused by the driving of the power steering pump In order to prevent fluctuations in the engine RPM due to fluctuations, ISC servo was operated to adjust the opening ratio of the throttle valve to correct air volume.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에서 파워 스티어링의 구동시 부하 변동에 의하여 엔진 RPM의 변동을 방지하기 위하여 설정된 맵 값에 의거하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하였으나, 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 맵 값에 의한 엔진 RPM의 보상과정에서 엔진 부조가 발생하게 되어 엔진이 불안정하며, 심한 경우 엔진 스톨이 발생되는 문제점이 있었다.As described above, the correction of the amount of intake air is performed based on a set map value in order to prevent a change in engine RPM due to a load change when driving a power steering in a conventional vehicle. As can be seen from FIG. Engine relief occurs in the process of compensating the engine RPM by the map value, so that the engine is unstable and, in severe cases, there is a problem that the engine stall occurs.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 엔진이 아이들 RPM을 유지하는 상태에서 파워 스티어링이 구동에 의한 맵 출력값에 변화가 발생되더라도 흡입되는 공기량의 보정을 실행하지 않도록 하여 맵 출력값의 변동에 의한 엔진 부조 및 스톨 발생을 배제하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described general problems, and its object is not to correct the amount of intake air even if a change occurs in the map output value caused by driving the power steering while the engine maintains the idle RPM. The engine relief and stall generation caused by the change of the map output value are excluded.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 제반적인 상태 정보를 검출하는 검출수단과;The present invention for achieving the above object is a detection means for detecting the general state information for the vehicle in the state that the engine start is maintained;

상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과;Control means for analyzing the detected vehicle state information based on the set data and then controlling an operation for correcting the intake air amount;

상기 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.And driving means for adjusting the opening degree of the throttle valve to the signal of the control means.

또한, 본 발명은 부하 변동에 따른 흡입 공기량 보정 방법에 있어서, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과;In addition, the present invention provides a method for correcting the intake air amount according to a load change, the method comprising: determining whether a change amount is generated in a map value output by a condition of detected driving information;

상기에서 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과;Determining whether the amount of change in the map value is a condition for increasing or decreasing the amount of change when the amount of change in the map value outputted from the output is generated;

상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과;Determining whether the engine maintains the idle RPM and the power steering is in operation when the above determination is completed;

상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무사하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.If the engine maintains the idle RPM and the power steering is operating, it characterized in that it comprises a process of not performing the correction of the air amount safely output map value.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치에 대한 구성 블록도이고,1 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling air volume during a power steering operation according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 파워 스티어링 동작시 공기량 제어를 실행하기 위한 일 실시예의 흐름도이며,2 is a flowchart of an embodiment for executing air volume control during a power steering operation according to the present invention;

도 3은 종래의 자동차에 적용되는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어에 대한 타이밍도이다.3 is a timing diagram for air amount control during a power steering operation applied to a conventional vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치는, 차량 상태 검출부(10)와 제어부(20) 및 액츄에이터(30)로 이루어지는데, 차량 상태 검출부(10)는 엔진 회전수에 대한 정보를 검출하는 RPM 검출부(11)와, 흡입되는 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보를 검출하는 ISC 검출부(12)와, 스티어링 휠의 구동 여부를 검출하는 스티어링 검출부(13)로 구성되어 차량의 상태 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, the air volume control device in the power steering operation according to the exemplary embodiment of the present invention includes a vehicle state detector 10, a controller 20, and an actuator 30. ) Is an RPM detection unit 11 for detecting information on the engine speed, the ISC detection unit 12 for detecting information on the opening degree of the throttle valve for adjusting the amount of air sucked, and detecting whether the steering wheel is driven or not. The steering detector 13 is configured to detect the state information of the vehicle and output a signal thereof.

제어부(20)는 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입되는 공기량의 제어를 위한 동작을 실행한다.The controller 20 analyzes the information of the detected vehicle state based on the set data, and then executes an operation for controlling the amount of inhaled air.

액추에이터(30)는 상기 제어부(20)의 신호에 따라 구동되어 스로틀 밸브의 개도율을 조정하여 부하의 변동시 흡입되는 공기량의 보정을 실행한다.Actuator 30 is driven in accordance with the signal of the control unit 20 to adjust the opening degree of the throttle valve to correct the amount of air sucked in when the load changes.

전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 파워 스티어링 동작시 공기량 제어에 대한 동작을 첨부된 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, the operation for controlling the air volume during the power steering operation will be described with reference to FIG. 2.

엔진의 시동이 온 되면 차량 상태 검출부(10)는 엔진의 RPM에 대한 정보와 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 대한 정보 등 차량의 제반 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 제어부(20)측에 인가한다(스텝101).When the engine is turned on, the vehicle state detection unit 10 detects general information of the vehicle, such as information about the RPM of the engine and information about the opening rate of the throttle valve for adjusting the intake air amount, and transmits a signal thereof to the controller 20. (Step 101).

제어부(20)는 상기 인가되는 차량 상태에 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 부하의 변동시 흡입되는 공기량 보정을 위해 설정한 맵 출력값에 변동이 발생하였는지를 판단한다(스텝102).The controller 20 analyzes the information on the applied vehicle state based on the set data and then determines whether a change occurs in the map output value set for correction of the amount of air sucked in when the load changes (step 102).

상기에서 임의의 부하 발생이나 기타의 이유로 인하여 출력되는 맵 값에 변동이 검출되면 변동되는 맵 값의 변화량이 흡입되는 공기량을 증량 보정하기 위한 0 보다 큰 상태인지를 판단한다(스텝103).When a change is detected in the output map value due to any load occurrence or other reasons, it is determined whether the amount of change in the changed map value is larger than zero for increasing the amount of air sucked in (step 103).

상기에서 맵 값의 변화량이 증량 보정을 위한 조건이면 제어부(20)는 현재 엔진의 RPM이 아이들 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(스텝104).If the change amount of the map value is a condition for the increase correction, the control unit 20 determines whether the RPM of the current engine maintains the idle state (step 104).

상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이면 차량 상태 검출부(10)에서 인가되는 신호중에서 파워 스티어링이 동작되고 있는지를 판단한다(스텝105).If the engine maintains the idle RPM in the above, it is determined whether the power steering is operated from the signal applied from the vehicle state detection unit 10 (step 105).

상기에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 연료량의 증량을 위한 흡입 공기량의 보정을 실행하지 않고(스텝106), 상기 스텝104에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하지 않는 상태이거나 상기 스텝105에서 파워 스티어링이 동작되지 않고 있는 상태이면 출력되는 맵 값에 의거하여 액츄에이터(30)를 구동시켜 흡입되는 공기량의 증량 보정을 통한 연료량의 가산으로 안정된 아이들 RPM을 유지한다.If the power steering is operating in the above state, without correcting the intake air amount for increasing the fuel amount (step 106), the engine does not maintain the idle RPM in step 104 or the power steering operates in step 105. If not, the idler RPM is maintained by adding the amount of fuel through the increase in the amount of intake air by driving the actuator 30 based on the output map value.

상기 스텝103에서 출력되는 맵 값의 변화량이 흡입 공기량의 증량 조건이 아니면 0 이하의 음의 조건인지를 판단한다(스텝108).If the change amount of the map value output in step 103 is not an increase condition of the intake air amount, it is determined whether it is a negative condition of 0 or less (step 108).

상기에서 맵 값의 변화량이 음의 조건이면 엔진의 RPM이 아이들 상태를 유지하고 있는지를 판단하며(스텝109), 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이면 파워 스티어링의 동작이 진행되고 있는지를 검출한다(스텝110).If the change amount of the map value is a negative condition, it is determined whether the RPM of the engine maintains the idle state (step 109). If the engine maintains the idle RPM, it is detected whether the power steering operation is in progress. (Step 110).

상기에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 흡입 공기량 보정을 위해 출력되는 맵 값을 무시하여 흡입되는 공기량의 감량 보정을 실행하지 않고(스텝106), 상기 스텝108에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태가 아니거나 상기 스텝110에서 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태가 아니면 출력되는 맵 값에 의거하여 액츄에이터(30)의 구동을 통해 흡입 공기량의 감량 보정하여 연료량의 감속 보정을 실행한다(스텝111).If the power steering is operating in the above state, the engine maintains the idle RPM in step 108 without performing the loss correction of the intake air amount by ignoring the map value output for the intake air amount correction (step 106). If not, or if the power steering is not operated in step 110, the reduction of the amount of intake air is corrected by driving the actuator 30 based on the output map value (step 111).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차가 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태에서 흡입 공기량 보정을 통해 분사 연료량의 보정을 실행하고자 설정된 조건의 맵 값을 출력하는 상태에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며, 파워 스티어링이 동작되는 상태이면 출력되는 맵 값을 무시하여 흡입되는 공기량의 보정을 실행하지 않으므로 엔진의 부조나 엔진 스톨이 방지되어 운행에 신뢰성을 제공한다.As described above, in the present invention, the engine maintains the idle RPM in a state in which the vehicle outputs a map value of a condition set to execute the injection fuel amount correction through the intake air amount correction while the idle RPM is maintained. If the steering is in operation, it does not execute the correction of the amount of intake air by ignoring the output map value, thereby preventing engine emulation or engine stall, thereby providing reliability in operation.

Claims (7)

자동차의 흡입 공기량 보정장치에 있어서, 엔진 시동이 유지되는 상태에서 차량에 대한 제반적인 상태 정보를 검출하는 검출수단과;An intake air amount correcting apparatus of a vehicle, comprising: detecting means for detecting general state information of a vehicle in a state where engine starting is maintained; 상기 검출되는 차량 상태의 정보를 설정된 데이터에 의거하여 분석한 다음 흡입 공기량 보정을 위한 동작을 제어하는 제어수단과;Control means for analyzing the detected vehicle state information based on the set data and then controlling an operation for correcting the intake air amount; 상기 제어수단의 신호에 스로틀 밸브의 개도율을 조정하는 구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치.And a driving means for adjusting the opening degree of the throttle valve to the signal of the control means. 청구항 1에 있어서, 상기 차량 상태 검출수단은 엔진의 회전수 정보를 검출하는 RPM 검출부와;The apparatus of claim 1, wherein the vehicle state detection unit comprises: an RPM detector configured to detect rotational speed information of the engine; 흡입 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율 정보를 검출하는 ISC 검출부와;An ISC detection unit for detecting the opening degree information of the throttle valve for adjusting the intake air amount; 스티어링 휠의 구동여부를 검출하는 스티어링 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어장치.Air amount control device for power steering operation, characterized in that consisting of a steering detecting unit for detecting whether the steering wheel is driven. 부하 변동에 따른 흡입 공기량 보정 방법에 있어서, 검출되는 운행 정보의 조건에 의하여 출력되는 맵 값에 변화량이 발생되는지를 판단하는 과정과;An intake air amount correction method according to a load change, the method comprising: determining whether a change amount is generated in a map value output by a condition of detected driving information; 상기에서 출력되는 맵 값의 변화량이 발생되면 맵 값의 변화량이 증량 보정의 조건인지 감량 보정의 조건인지를 판단하는 과정과;Determining whether the amount of change in the map value is a condition for increasing or decreasing the amount of change when the amount of change in the map value outputted from the output is generated; 상기의 판단이 완료되면 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태이며 파워 스티어링이 동작되고 있는 지를 판단하는 과정과;Determining whether the engine maintains the idle RPM and the power steering is in operation when the above determination is completed; 상기에서 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되고 있는 상태이면 출력되는 맵 값을 무사하여 공기량의 보정을 실행하지 않는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.If the engine maintains the idle RPM and the power steering is in the operating state, the air volume control method during the power steering operation, characterized in that it does not execute the correction of the air amount safely to the output map value. 청구항 3에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 증량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있지 않으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.The method according to claim 3, wherein if the determined condition is a condition for increasing the amount of air volume correction and the engine does not maintain the idle RPM, the amount of air sucked in according to the output map value is increased. . 청구항 3에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 증량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있는 상태에서 파워 스티어링이 동작되지 않고 있는 상태이면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.The method according to claim 3, wherein if the determined condition is a condition for increasing the amount of air volume correction and the power steering is not operated while the engine maintains the idle RPM, the amount of air sucked in according to the output map value is executed. Air volume control method during power steering characterized in that. 청구항 3에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 감량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있지 않으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 감량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.The method of controlling air volume according to claim 3, wherein the determined condition is a condition of air volume loss correction and the amount of air sucked in according to the output map value is executed if the engine does not maintain the idle RPM. . 청구항 3에 있어서, 판단되는 조건이 공기량 감량 보정의 조건이고 엔진이 아이들 RPM을 유지하고 있으며 파워 스티어링이 동작되지 않고 있으면 출력되는 맵 값에 따라 흡입되는 공기량이 증량 보정을 실행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 동작시 공기량 제어방법.4. The power supply according to claim 3, wherein the determined condition is a condition of air volume loss correction, and when the engine maintains idle RPM and the power steering is not operated, the amount of air sucked in according to the output map value is executed. Air volume control method in steering operation.
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WO2019086257A1 (en) 2017-11-06 2019-05-09 Arcelik Anonim Sirketi A refrigerator

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