KR20020018653A - 가이드웨이 절환스위치 - Google Patents

Abstract

고정가이드트랙(22,24,26)들사이에서 차량들을 가이드하기 위한 가이드웨이로 절환스위치(10)는 상기 가이드트랙들의 제 1방향에 대하여 거의 가로지는 방향으로 상기 트랙들을 이동시키기 위한 이송구동부들에 고정되는 제 1방향으로 연장하는 복수의 가이드트랙들(28,30)을 포함한다. 상기 가이드트랙들상에 위치되는 잠금메카니즘(56)은 위치에서 상기 스위치를 고정한다. 선형베어링(36)은 위치들사이에서 상기 스위치의 이동을 돕는다. 리미트스위치들(38, 40, 42,44,62)은 빔들의 이동과 상기 잠금메카니즘을 감지한다.

Description

가이드웨이 절환스위치{GUIDEWAY TRANSFER SWITCH}

가이드차량들은 미국특허 1,026,239호, 1,138,880호, 1,253,800호, 1,603,012호, 2,887,067호, 2,996,017호, 3,672,308호, 3,735,709호 및 4,970,962호에 종래기술로 개시되어있다.

전형적으로 여객수송수단들(people movers)와 같은 가이드차량들은, 가이드웨이(guideway)를 따라 이동하는 전기동력의 바퀴차량을 포함한다. 가이드레일은 상기 가이드웨이를 따라 차량을 가이드하기 위한 차량과 함께 작동하도록 상기 가이드웨이에 제공되어 진다. 절환테이블들과 회전가이드스위치들과 같은 종래 가이드웨이 스위치 장치들은 미국특허 4,970,962호에 기술된 바와같이 종래기술로 잘 알려져 있다. 절환테이블은 상기 가이드트랙을 고정하는 이동가능한 테이블이다. 상기 테이블은 축에 대해서 회전하거나 차량이 트랙을 변경하는 것이 가능하도록 측방향으로 이동시킬수 있다. 이러한 종래 절환테이블은 매우 무겁고, 상기 차량을 절환하기 위하여 상당한 양의 도입시간(lead time)을 요구한다. 전형적으로 절환테이블은 30,000 파운드의 무게를 갖는다. 더구나, 어떠한 경우에 있어서, 상기 절환테이블은 트랙을 변경시킬 때 상기 가이드차량을 실제로 움직인다. 이는 시간소모이고 번거로운 과정이다. 덧붙여서, 전술한 스위치들은 무게 또는 깊은 피트(pit)에 기인하여 현저한 구조적인 지지를 요구하며, 이는 설치비용을 증가시킨다.

미국특허 3,672,308호는 고정트랙들과 가동가이드트랙들을 갖는 절환스위칭장치를 설명하고 있다. 상기 스위칭 장치는 고정트랙들사이에서 차량을 가이드하기 위한 제 1,2위치로 조작한다. 상기 제 1,2위치는 상기 스위치내에서 직선형 가이드트랙과 곡선형 가이드트랙을 이용하여 이루어진다. 상기 스위치는 직선형과 곡선형 가이드트랙들사이에 위치된 잠금핀장치들에 의해 고정되어진다. 종래 스위치들이 상기 가이드트랙들의 측방, 수직한 지지를 제공하지만, 상기 스위치를 통한 차량력(vehicle forces)에 기인하는 상기 가이드트랙들의 전복(overturning)을 방지하지 못한다(즉, 이동방향에서의 회전). 덧붙여서, 상기 스위치들은 한 위치로부터 다른 위치로 스위치이동하는 동안 랙킹(racking)(즉, 수평면에서 사기 가이드트랙들의 회전에 기인하여 상기 스위치의 일단부가 타단부보다 빠르게 앞서 움직이는 것)을 방지할수 없다.

따라서, 본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것이다.

본 발명은 여객수송수단(a people mover) 또는 다른 수송시스템용 가이드웨이 절환스위치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 가이드웨이절환빔 스위치의 평면도이다.

도 2는 도 1에 도시된 가이드웨이절환빔 스위치의 측면도이다.

도 3a은 도 1에 도시된 가이드웨이절환빔 스위치의 일부분을 도시한 단면도이다.

도 3b,3c는 본 발명에 따른 전원트랙을 보여주는 직선형 절환트랙의 상부와 측방단면도이다.

도 4는 차량 타이어 하중을 지지하기 위하여 사용되는중간멈추개(intermediate stop)의 단면도이다.

도 5는 차량하중을 지지하기 위하여 사용되는 중간멈추개의 단면도이다.

도 6a, 6b는 본 발명에 따른 선형베어링의 평면도와 사시도이다.

도 7은 본 발명에 따른 잠금핀의 사시도이다.

도 8은 도 7에 도시된 잠금핀의 평면도이다.

본 발명에 의하여 제조되는 가이드웨이스위치는 절환스위치형이다.

상기 절환스위치는 연속적인 전원 회수 (continuous uninterrupted power collections)의 특징이 있고, 접선 위치(tangent position)에서 최대시스템속도를 가능하게 한다. 분기위치(turnout position)에서, 곡률반경은 승객안전을 유지하기위하여 열차속도를 제한한다. 차량의 승차품질(ride quality)은 접선과 분기방향 양측에서 스위치를 통하여 유지되어진다.

상기 스위치를 통한 상기 차량들의 안내는 복수개의 가동 가이드트랙들, 예를 들어 곡선형, 직선형 가이드트랙중 하나, 바람직하게는 두 개를 이용하여 달성되어지며, 이들 각각의 횡단면은 고정가이드트랙과 동일하다. 바람직하게는 상기 고정트랙과 가동가이드트랙들은 동일한 높이에 위치되어진다.(즉, 동일한 평면상에 포함됨) 스위칭은 자유단들이 정열되고 상기 스위치에 인접한 상기 고정가이드트랙에 의해서 잠기도록 상기 선택된 가동가이드트랙을 위치로 이동시키는 것에 수행되어진다.

기본적인 스위칭 동작은 상기 바람직한 가동가이드트랙을 상기 고정가이드트랙과 일직선을 이루는 정렬내로 이동시키고, 상기 스위치를 통과할 때 상기 차량의 하부구조(undercarriage)를 방해하지 않는 위치로 상기 다른 가동가이드트랙을 이동시키는 것을 포함한다. 이를 달성하기 위하여 바람직하게는, 스위치 가이드트랙 프레임과 인접한 선로(roadway)부 구조에 부착된 유압실린더와 같은 전기기구 구동조립체를 이용한다. 크로스빔들과 트롤리(trolleys)들은 상기 가동가이드트랙들사이에 고정된다. 선형베어링(a linear bearing)은 상기 스위칭 동작을 돕기 위하여 상기 스위치의 중심점에 대략적으로 위치되어진다. 예를들어, 상기 실린더의 팽창과 수축은 양측 트랙들로 하여금 동시에 절환하게 한다. 완전팽창은 상기 곡선형 트랙을 일직선을 이루는 위치(역위치로의 스위치)로 이동시키고, 완전수축은 상기 직선형 트랙을 정열(정상적인 위치로의 스위치)내로 이동시킨다. 스위칭은 또한체인구동조립체를 이용하여 달성되어질수 있다.

일단 상기 바람직한 스위치위치가 이루어지면, 적어도 하나의 잠금메카니즘, 바람직하게는 한쌍의 볼트와 같은 잠금핀들은 상기 고정, 가동트랙들의 단부를 연결하고 상기 스위치를 통하여 상기 차량가이드타이어에 대한 연속적인 통로를 제공하기 위하여 바람직하게는 유압적으로 맞물려진다.

안전성(safety)은 상기 가이드웨이 절환스위치의 설계에 사용되는 가장 중요한 기준들중에 하나이다. 스위치를 통하여 차량조작을 방지하는 것이 부접합하게 일직선을 이루면, 전기기구장치들, 예를 들어 리미트스위치들이 고정구조물들에 장착되어진다. 상기 가동가이드트랙들의 위치는 상기 리미트스위치들을 작동시키고 적절한 자동열차제어(automatic train control)(ATC)를 위한 중앙제어정보에 전기적인 신호를 제공한다. 또한 이러한 신호는 수동작동동안 사용에 대한 교통신호표시등들을 조작한다. 이러한 표시등들은 번갈아 상기 스위치상태의 가시적인 예고를 제공한다. 상기 스위치가 잘못된 위치에 정렬되어지면, 해당하는 신호와 교통표시등이 상기 ATC시스템 또는 적절한 동작을 보장하기 위하여 이러한 조건으로 온보드(on-board) 조작자에게 경보를 발한다. 상기 차량이 수동조작모드에 있으면, 상기 온보드 조작자는 상기 스위치를 통하여 안전한 절차의 결정(routing)을 보장하기 위하여 교통신호를 사용한다.

스위치를 통한 조작을 방지하기 위하여 어느 한쪽의 위치에서 완전하게 정열되지 못하고, 상기 가이드트랙들의 위치를 검지하는 리미트스위치들은 상기 트랙이 완전하게 정열될 때 까지 신호없이 예고하도록 설계되어진다. 상기 자동열차제어측으로의 신호부재는 그 스위치를 통한 차량 또는 열차의 등록을 방지하며, 교통신호등들에 전진신호를 제공하지 않는다.

스위치를 통한 조작을 방지하기 위한 것이 기구적으로 잠기지 않으면, 리미트스위치들의 제 2세트가 상기 잠금핀의 위치를 검지한다. 상기 잠금핀이 상기 잠김위치내에 완전하게 설치되어 있지 않으면, 이들 리미트스위치들은 상기 자동열차제어와 교통신호등들에 정렬신호를 취소하고, 이것에 의해서 가이드트랙이 완전하게 정열되지 못하는 것에 대해서 전술한 바와같은 동일한 동작을 제공한다.

상기 가이드웨이절환빔스위치들이 자동적으로 제어되고 유압적으로 조작되지만, 이들은 또한 반자동 그리고 수동제어 능력을 갖는다. 반자동모드는 전기유압펌프의 발동작용에 의해 조작되어지는 스위치를 허락하고, 이는 최소노력으로 한 사람에 의해 움직여지는 스위치를 가능하게 하여 사이클시간을 감소시킨다. 수동조작은 스위치제어캐비넷내에 위치되는 핸드펌프(hand pump)의 사용에 의해 상기 스위치위치를 변경하는 것을 허가한다. 인원개입이 제어 또는 자동모드에서 상기 스위치들의 조작을 위하여 요구되지않는다.

로컬(local)제어능력과 본선 견인력(mainline traction power)로부터의 격리(isolation)는 상기 스위치영역에 위치되는 유압제어캐비넷과 전원차단기, 각각을 경유하여 제공되어진다.

열차제어의 이어지는 고장을 포함하는 하나의 완벽한 자동조작을 위한 시간은 대략적으로 6초이다.

상기 스위치영역에서 상기 스위치제어캐비넷내에 위치된 스위치로직제어유니트(switch logic control unit)는 상기 가이드웨이 스위치의 조작을 포함하는 중요한 모든 점검을 수행한다. 상기 중요한 점검은 하나의 위치로부터 다른 위치로 상기 스위치를 이동시키는데 사용되는 스위치위치명령로직(switch position command logic); 위치와 상기 스위치의 기구적인 잠금을 중요하게 검지하는 스위치 통신로직(switch correspondence logic); 상기 스위치의 영역내에서 교통신호등을 구동시키는데 필요해지는 로직(logic)을 포함한다.

이러한 과제들을 달성하기 위하여 상기 스위치로직제어유니트는 유압제어유니트와 상기 ATC시스템와 인터페이스로 연결한다. 상기 스위치로직제어유니트는 상기 유압제어유니트의 옆에 위치되어진다. 내부 수용되는 상기 스위치로직제어유니트는 상기 중요한 점검들을 수행하는데 사용되는 중요한 릴레이(relays)들이다. 또한, 상기 유니트내에는 다양한 회로차단기, 전원변압기 및 상기 제어회로를 구성하는 표시등 어레스터(arrestor)가 포함된다.

도 1 내지 5는 본 발명에 따른 가이드웨이절환스위치 10를 도시한다. 상기 가이드웨이절환스위치 10은 가이드웨이 12내에 위치되어진다. 상기 가이드웨이 12는 바퀴차량이 주행할수 있는 콘크리트 슬라브(concrete slab)상에 전형적으로 올려진다. 상기 가이드웨이 12는 인바운드 사이드(inbound side) 14와 아웃바운드 사이드들(outbound sides) 16,18을 포함한다. 상기 아웃바운드 사이드들 16,18은 일직선으로 분절되어 있다(straight segments). 상기 가이드웨이 절환스위치 10는 스위치피트 20상에 제공되고, 이는 상기 인바운드 사이드 14와 아웃바운드 사이드들16,18사이에 위치된다. 이러한 사이드들 14,16,18과 같이, 상기 스위치피트도 콘크리트 슬라브로 이루어지는 것이 바람직하다.

인바운드 고정가이드트랙 22은 사이드 14에 고정되고, 아웃바운드 고정가이드트랙 24,26은 아웃바운드 사이드 16,18에 각각 고정된다. 아웃바운드 트랙들 24,26은 직선형이다. 절환 직선형 트랙 28과 절환 곡선형 트랙 30은 트롤리 장치(trolley arrangement)를 통하여 상기 스위치피트 20에 의해서 지지되어진다. 트랙 들28,30은 이동가능하고 또한 가이드트랙으로 칭한다.

상기 트랙들 28,30을 지지하는 트롤리장치는 프로그 엔드 트롤리조립체(a frog end trolley assembly) 32와 포인트 엔드 트롤리 조립체(a point end trolley assembly) 34를 포함한다. 상기 트롤리 조립체들 32,34는 상기 스위치 피트 20내에 한정되는 홈통(troughs)내에 제공되고, 상기 트랙 28,30들이 상기 스위치피트 20의 상부상에 그리고 트랙들 22,24,26과 동일한 높이에 위치되도록 상기 트랙 28,30에 각각 고정된다(즉, 동일한 평면상). 전원트랙 35은 상기 가이드트랙들의 아래에 위치되어진다. 이러한 종합적인 배열은 상기 피트가 비어진후 장비설치를 가능하게 한다. 특별한 비움은 상기 스위치피트 20에 대하여 요구되지 않는다. 덧붙여서, 특별한 구조는 상기 트랙들 28,30을 지지하기 위하여 상기 스위치피트 20내에 요구되지 않는다. 따라서, 상기 스위치피트 20자체가 상대적으로 얕아지고, 이것에 의해서 상기 구조물의 무게와 상기 스위치피트 20의 비용을 줄인다.

선형베어링 36은 상기 스위치피트 20와 상기 트랙들 28,30에 고정되어진다. 상기 선형베어링 36은 상기 트롤리조립체들 32,34사이에 위치되어진다. 바람직하게는, 상기 선형베어링 36은 상기 직선형 트랙 28의 중심점에 대략적으로 위치되어진다(즉, 상기 절환스위치 10의 대략적인 중심점).

도 6a와 6b에 도시한 바와같이, 상기 선형 베어링조립체 36는 선형베어링트랙 46과 선형베어링트랙 46에 의해 슬라이드가능하게 수용되는 두 개의 종동부(follower) 48를 포함한다. 하나의 종동부 48은 각 지지부 52,54의 하부에 장착되어진다. 가이드보디 51는 상기 종동부 48에 고정되어진다. 구동핀 50은 상기 보디 51를 통하여 상기 종동부 48에 고정되어진다. 공간을 사이에 두고 분리된 지지부 52,54도 또한 상기 보디 51에 고정되어진다. 상기 절환 직선형 트랙 28과 절환 곡선형 트랙 30은 각 지지부 52, 54에 고정되어진다.

선형베어링 36은 상기 트랙 28,30이 위치사이에서 이동할 때 상기 트랙 28,30의 랙킹(racking)을 방지하는 것을 돕는다. 상기 선형베어링 36은 차량력에 대한 수직한 지지력을 제공하고, 트랙의 길이방향을 따라 상기 트랙들 28,30의 열적팽창을 가능하게 한다.

도 1에 도시한 바와같이, 리미트스위치들 38,40,42,44는 상기 스위치피트 20에 제공되어진다. 이러한 리미트스위치들은 상기 트랙 28,30의 올바른 위치를 지시하며, 상기 가이드웨이 절환스위치 10의 조작을 논의하는 중에 보다 상세히 논의되어질 것이다.

도 1,7 및 8에 도시한 바와같이, 잠금메카니즘, 바람직하게는 잠금핀 56이 도시되어있다. 바람직하게 잠금핀 56은 상기 절환 직선형 트랙 28과 절환 곡선형 트랙 30과 고정트랙 22,24,26의 반대단부에 위치되어진다. 바람직하게는, 상기 고정트랙들 22,24,26의 각각은 유압적으로 작동되는 핀장치 또는 상기 트랙의 대략적인 중심선에 메일부재(male member) 58에 제공되어진다. 상기 가동트랙들 28,30의 각 단부는 상기 트랙의 대략적인 중심선에 리시버 피메일부재(a receiver female member) 60에 각각 제공되어진다. 상기 피메일부재 60는 그것을 통과하는 구멍을 포함하고, 상기 메일부재 58를 수용할수 있도록 채용되어진다. 리미트스위치 62는 상기 피메일부재 60의 후방단부상에 제공되어진다.

상기 트랙들 22,24,26,28,30의 대략적인 중심선에서 상기 잠금핀 56의 위치는 측방 그리고 수직한 지지를 제공할뿐만 아니라 전복을 금지하도록 지지되어진다. 덧붙여서, 이러한 위치에서, 상기 피메일부재들 60은 약간의 부정합(misalignment)을 해결하기 위하여 트랙을 위치시키는 것을 돕기 위하여 그리고 열적하중 그리고 차량력 뒤틀림(distortion)을 보상하기 위하여 구형베어링(spherical bearing)을 이용한다.

도 4와 5에 도시한 바와같이, 중간멈추개 핀(an intermediate stop) 68은 유압실린더 64와 링크 66를 사용하여 상기 가이드웨이부터 그리고 리시버 70내로 수직하게 작동되어진다. 하나의 멈추개핀은 위치내에 있을 때 각 트랙 28,30을 지지하기 위하여 사용되어진다. 중간멈추개 핀 68은 제거가능하게 조립되어있다. 따라서, 필요하지 않다면, 제거될수 있다. 상기 멈추개 핀 68의 사용은 상기 구조물의 비용을 절감하는 보다 얇은 가이드트랙의 사용을 가능하게 한다. 이는 또한 상기 스위치의 길이를 줄이는 보다 큰 곡률반경의 사용을 가능하게 한다. 따라서, 다양한 기하학이 수행될수 있으며, 차량은 곡선을 통하여 보다 빠르게 주행할수 있다.

본 발명의 조작을 이하 기술한다. 초기에, 차량은 상기 인바운드 트랙 22를 따라 주행한다. 도 1에 도시한 바와같이, 상기 차량이 상기 아웃바운드 트랙 26을 따라 주행하고자 하면, 상기 가이드웨이 절환스위치 10는 상기 절환 곡선형 트랙 30이 트랙들 22,26의 각 단부와 중심이 일치하도록 배열되어야만 한다. 이러한 배열에 있어서, 상기 절환 직선형트랙 28은 리미트스위치들 38,40과 접촉할것이고, 이들은 상기 직선형 트랙 28이 상기 가이드웨이를 따라 주행하는 차량을 방해하기 위하여 적절한 위치에 있다는 것을 지시하기 위하여 제어시스템(미도시)에 신호를전송할 것이다.

더구나, 각 메일부재 58들은 이들이 상기 곡선형 트랙 30의 반대단부에 발견되는 피메일부재 60내로 들어가도록 작동되어진다. 이어서 리미트스위치 62는 상기 메일부재 58의 단부에 의해 작동되어진다. 신호는 상기 곡선형 트랙 30과 트랙들 22,26이 적절하게 정열되고(aligned), 상기 리시버 60가 상기 핀 58을 적절하게 수용함을 지시하는 제어시스템으로 전송되어진다. 상기 곡선형 트랙 30에 대한 중간 멈추개 68는 상기 곡선형 트랙 30의 측방향 이동을 방지하고 상기 곡선형 트랙 30에 대한 지지를 제공하기 위하여 곡선형 트랙 30상의 리시버 70내로 삽입되도록 작동되어질 것이다. 이러한 배열에 있어서, 차량은 트랙 22으로부터 트랙 26으로 부드럽고 용이하게 주행할수 있다.

상기 차량을 트랙 22로부터 24로 주행하고자 하면, 상기 잠금핀들은 수축되고 상기 트롤리조립체들 32,34은 전기기구구동에 의해 작동되어, 상기 곡선형 트랙 30으로 하여금 리미트스위치들 42,44측으로 이동하게 한다. 일단 상기 곡선형 트랙 30이 리미트스위치 42,44와 접촉하여 상기 가이드웨이부터 벗어나 적절하게 위치된 것을 지시하면, 각각의 메일부재 58들은 작동되고 피메일수용부재 60에 의해서 상기 트랙 28의 각 단부에 수용되어진다. 상기 각 메일부재들의 단부들은 상기 직선형 트랙이 트랙들 22,24과 적절하게 일직선으로 정열되어지고, 상기 리시버 60가 상기 핀 58을 적절하게 수용되는 신호를 전송하는 리미트스위치 62와 접촉한다. 동시에, 상기 직선형 트랙 28에 대한 중간멈추개 68는 작동되어진다. 상기 과정은 곡선형 트랙 30이 트랙 22,26와 일직선으로 정열되어지면 다시 거꾸로 이루어진다.

따라서, 본 발명은 가이드웨이 절환스위치 10를 제공하고, 이는 거의 제 1방향으로 연장하고, 상기 제 1방향에 대하여 거의 가로지는 방향으로 상기 트랙들 28,30을 이동시키기 위한 이송구동부들(transfer drives) 32,34에 이동가능하게 고정되는 복수의 트랙들 28,30을 포함한다. 상기 가이드웨이 절환스위치 10는 2개이상의 트랙들을 포함할수 있다.

본 발명은 상기 스위치피트 2가 완벽한 정열이동을 요구하는 절환테이블에 의해 이동되는 것보다 설치하는데 보다 단순하고 비용이 덜 소요되는 것이 분명하다. 환언하면, 일단 상기 트랙들 28,30이 완벽한 절환테이블에 대립하는 것으로 이동하는 것이 필요하다. 본 발명은 절환테이블보다 대체로 가벼우며, 즉 30,000파운드에 대하여 7,000파운드이다. 이는 6초의 명령이라는 보다 빠른 사이클시간을 초래하고, 종래장치보다 적은 공간을 차지한다.

상술한 바와같이 본 발명의 실시예에 대해서 상세히 설명하였지만, 변형, 추가 및 변경이 본 발명의 정신 및 분야로부터 벗어나지 않는 한도내에서 당업계에서 통상의 지식을 가진자에 의해 알수 있다. 특허법에 의해 요구되는 상세한 설명으로 본 발명을 설명하였지만, 이하 청구범위에 기술되는 특허문서(letters patent)에 의해서 보호되는 것이 바람직하다.

Claims (22)

1. 고정가이드트랙들사이에서 차량들을 가이드하기 위한 복수의 고정가이드트랙들에 인접하고,

   거의 제 1방향으로 연장하고, 상기 가이드트랙들의 제 1방향에 대하여 거의 가로지르는 방향으로 상기 트랙들을 이동시키기 위한 이송구동부들에 이동가능하게 고정되는 복수의 가이드트랙들;

   상기 고정가이드트랙들중 적어도 하나의 단부와 복수의 각 가이드트랙들의 적어도 일단부에 위치되고, 상기 각 가이드트랙들의 적어도 일단부는 상기 고정가이드트랙들중 적어도 하나의 타단부 근처에 있는 적어도 하나의 잠금메카니즘;을 포함하며, 상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 적어도 하나의 고정가이드트랙과 상기 복수의 각 가이드트랙들의 공통의 대략 중심선에 위치되며, 상기 복수의 가이드트랙들중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 잠금메카니즘의 물림에 의해 상기 고정가이드트랙틀사이에서 차량을 가이드하기 위한 위치로 고정되는 가이드웨이 절환스위치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수의 가이드트랙들은 상기 고정가이드트랙들과 동일한 높이임을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 적어도 하나의 잠금핀임을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 구형베어링을 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
5. 제 1항에 있어서,

   구조물을 추가 포함하고, 상기 복수의 가이드트랙들은 상기 구조물의 상부상에 위치됨을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 복수의 가이드트랙들의 아래에 위치되는 전원트랙을 추가 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 고정가이드트랙들사이에서 차량들을 가이드하기 위한 위치에 있을 때 상기 복수의 가이드트랙들중 하나를 지지하고 맞물리도록 작동되는 가동멈추개핀장치를 추가 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 이송구동부들은 상기 복수의 가이드트랙들중 하나가 상기 고정가이드트랙들과 일직선으로 정열되도록 상기 가이드웨이스위치를 이동시키고, 상기 복수개의 가이드트랙들중 다른 것들이 상기 스위치를 통한 주행동안 상기 차량을 방해하지 않도록 상기 고정가이드트랙들로부터 멀어지는 위치에 있음을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 이송구동부들은 상기 가이드웨이 절환스위치의 대략 중심점에 위치되는 선형베어링조립체를 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
10. 제 1항에 있어서,

    제어시스템과 복수의 리미트스위치들을 추가 포함하고, 상기 복수의 리미트스위치들은 상기 복수의 각 가이드트랙들의 위치를 감지하고, 적어도 하나의 잠금메카니즘의 맞물림을 감지하여 상기 제어시스템으로 신호를 전송함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 복수개의 가이드트랙들은 거의 직선형 가이드트랙과 거의 곡선형 가이드트랙을 포함하고, 상기 직선형 가이드트랙과 곡선형 가이드트랙은 상기 고정가이드트랙과 거의 동일한 단면구성을 가짐을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
12. 고정 가이드트랙들사이에서 차량들을 가이드하기 위하여 복수개의 고정가이드트랙들에 인접하고, 거의 제 1방향으로 연장하고, 상기 가이드트랙들의 제 1방향에 대하여 거의 가로지르는 방향으로 상기 트랙들을 이동시키기 위한 이송구동부들에 이동가능하게 고정되는 복수의 가이드트랙들을 포함하며, 상기 이송구동부들은 상기 가이드웨이 절환스위치의 대략 중심점에 위치되는 선형베어링조립체를 포함하는 가이드웨이 절환스위치.
13. 제 12항에 있어서,

    상기 고정트랙들중 적어도 하나의 단부와 상기 복수의 각 가이드트랙들의 적어도 일단부에 위치되는 적어도 하나의 잠금메카니즘을 추가 포함하고, 상기 각 가이드트랙들의 적어도 일단부는 상기 고정가이드트랙들중 적어도 하나의 타단부의 근처에 있고, 상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 적어도 하나의 고정가이드트랙과 복수의 각 가이드트랙들의 공통의 대략 중심선에 위치되고, 상기 복수의 가이드트랙들중 적어도 하나는 상기 적어도 하나의 잠금메카니즘의 맞물림에 의해 상기 고정가이드트랙사이에서 차량들을 가이드하기 위한 위치로 고정됨을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
14. 제 13항에 있어서,

    상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 적어도 하나의 잠금핀임을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 적어도 하나의 잠금메카니즘은 구형베어링을 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
16. 제 13항에 있어서,

    구조물을 추가 포함하고, 상기 복수의 가이드트랙들은 상기 구조물의 상부상에 위치됨을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
17. 제 13항에 있어서,

    상기 복수의 가이드트랙들의 아래에 위치되는 전원트랙을 추가 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
18. 제 13항에 있어서,

    상기 고정가이드트랙들사이에서 차량들을 가이드하기 위한 위치에 있을 때 상기 복수의 가이드트랙중 하나를 지지하고 맞물리도록 작동되는 가동멈추개핀장치를 추가 포함함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
19. 제 13항에 있어서,

    상기 이송구동부들은 상기 복수의 가이드트랙들중 하나가 상기 고정가이드트랙들과 정열되도록 상기 가이드웨이절환스위치를 이동시키고, 상기 복수개의 가이드트랙들중 다른 것들이 상기 스위치를 통하여 주행하는 동안 상기 차량을 방해하지 않도록 상기 고정가이드트랙들로부터 멀어지는 위치에 있음을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
20. 제 13항에 있어서,

    제어시스템과 복수의 리미트스위치들을 추가 포함하고, 상기 복수의 리미트스위치들은 상기 복수의 각 가이드트랙의 위치를 감지하고, 적어도 하나의 잠금메카니즘의 맞물림을 감지하여 상기 제어시스템으로 신호를 전송함을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
21. 제 13항에 있어서,

    상기 복수개의 가이드트랙들은 거의 직선형 가이드트랙과 거의 곡선형 가이드트랙을 포함하고, 상기 직선형 가이드트랙과 곡선형 가이드트랙은 상기 고정가이드트랙들과 거의 동일한 단면구성을 가짐을 특징으로 하는 가이드웨이 절환스위치.
22. 고정 가이드트랙들사이에서 차량들을 가이드하기 위한 복수개의 고정가이드트랙들에 인접하고,

    거의 제 1방향으로 연장하고, 상기 가이드트랙들의 제 1방향에 대하여 거의 가로지르는 방향으로 상기 트랙들을 이동시키기 위한 이송구동부들에 이동가능하게 고정되는 복수의 가이드트랙들;과

    상기 고정가이드트랙과 상기 복수의 가이드트랙들의 가로지르는 방향으로의 이동을 방지하기 위하여 상기 복수의 가이드트랙들과 함께 작동하는 멈추개;를 포함하는 가이드웨이 절환스위치.