KR20020016189A - precision elevation apparatus of thread for lead screw - Google Patents
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- G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
- G01N19/08—Detecting presence of flaws or irregularities
Abstract
Description
본 발명은 베드 상부 일단의 스핀들 헤드에 내설되며 베드하부의 구동모터로 회전되며 리드스크류의 일단을 고정하도록 된 적어도 하나 이상의 회전축과, 상기 회전축에 리드스크류를 고정시키기 위한 리드스크류의 고정수단과, 상기 회전축의 하부 소정위치에서 타측을 향하여 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 가이드봉과, 상기 가이드봉에 좌우왕복이송이 가능토록 심압대 베이스으로 삽입되는 이송브라켓과, 상기 이송브라켓에 설치되어 리드스크류가 회전가능토록 압지하며 조작레버의 조작으로 전후퇴하도록 된 제2고정섹터와, 상기 회전축과 이송브라켓사이의 가이드봉에 좌우왕복이송이 자유롭도록 안내공으로 삽입되는 이송대와, 상기 이송대의 상부에 결합되어 리드스크류에 체결된 이송너트를 파지하도록 된 제2고정브라켓과, 상기 리드스크류에 체결된 상태에서 이송너트가 왕복되도록 하기 위한 리드스크류의 정역회전수단을 포함함으로써, 상기 리드스크류의 나사산과 이송너트의 나사산의 치합상태를 고르게 하여 각종 공작기계에 설치된 후 나사산이 편마모되는 것을 방지하고 그 수명을 연장하도록 하는 리드스크류 나사산의 정도향상장치에 관한 것이다.The present invention is installed in the spindle head of the upper end of the bed and rotated by the drive motor of the lower bed and at least one or more rotary shafts to fix one end of the lead screw, and fixing means for fixing the lead screw to the lead screw to the rotating shaft, At least one guide rod formed in the longitudinal direction from the lower predetermined position of the rotary shaft toward the other side, a transfer bracket inserted into the tailstock base to allow left and right reciprocating transfer to the guide rod, and a lead screw installed on the transfer bracket to rotate A second fixing sector which is pressed and retracted by operation of the operation lever, a transfer table inserted into the guide hole so that the left and right reciprocating transfer is freely guided between the rotating shaft and the transfer bracket; Second fixing bracket to hold the transfer nut fastened to the lead screw, By including the forward and reverse rotation means of the lead screw for the transfer nut to reciprocate in the state of being fastened to the lead screw, the thread of the lead screw and the thread of the feed nut are evenly assembled so that the thread is unevenly worn A device for improving the accuracy of a lead screw thread for preventing its extension and extending its life.
일반적으로 리드스크류와 이송너트는 공작물의 이송이나 공구의 이송을 위하여 각기 한 조로써 각종 공작기계에 설치된다.In general, the lead screw and the transfer nut are installed in various machine tools as a pair for the transfer of the workpiece or the transfer of the tool.
그러나, 상기한 리드스크류와 이송너트의 나사산 가공이 별도로 이루어 졌기 때문에 리드스크류와 이송너트를 체결하였을 때 치합상태가 고르지 못하여 뻑뻑한 상태가 된다.However, since the thread processing of the lead screw and the transfer nut is made separately, when the lead screw and the transfer nut are fastened, the engagement state is uneven and becomes stiff.
따라서, 각종 공작기계에 리드스크류와 이송너트를 설치하고, 상기 이송너트에는 비교적 하중이 높은 공작물이나 공구대 등을 설치하여 리드스크류를 회전시켜 이송너트가 리드스크류의 나사난을 따라 좌우 왕복이송할 경우에는 상호 치합상태가 고르지 못한 상태이며, 이송너트에 하중이 작용하기 때문에 리드스크류의 나사산이나 이송너트의 나사산에 편마모가 발생하게 되는 문제점을 갖게 된다.Therefore, lead screws and a transfer nut are installed in various machine tools, and a workpiece or tool post with a relatively high load is installed in the transfer nut to rotate the lead screw so that the transfer nut can move left and right along the thread of the lead screw. In this case, the mutually engaged state is uneven, and since the load acts on the feed nut, uneven wear occurs in the thread of the lead screw or the thread of the feed nut.
상기와 같은 문제점에 따라 리드스크류와 이송너트의 체결상태는 클리어런스가 크게 발생하여 헐거워지며, 정확한 이송거리의 산출에 따른 이송과 이송정지시에는 정확한 고정상태를 이루지 못하는 등의 문제점이 발생하게 되므로, 결국, 제품의 수명이 단축되는 총체적인 문제점을 갖게 된다.According to the above problems, the tightened state of the lead screw and the transfer nut is loosened due to a large clearance, and the problem of failing to achieve the correct fixed state during the transfer and stop of the transfer due to the calculation of the accurate transfer distance occurs. As a result, there is an overall problem of shortening the life of the product.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 리드스크류와 이송너트의 치합상태가 고르게 이루어질 수 있도록 하여, 리드스크류와 이송너트가 공작기계에 설치된 후, 이송너트에 소정의 하중이 작용되는 상태에서 이송너트가 리드스크류의 나사산을 따라 왕복이송되더라도 이들 나사산에 편마모가 발생하지 않도록 하여 제품의 수명연장과 왕복이송의 정도를 향상시킬 수 있도록 하는 목적을 제공한다.The present invention has been made in order to solve the above problems, so that the state of the lead screw and the transfer nut can be made evenly, a predetermined load is applied to the transfer nut after the lead screw and the transfer nut is installed in the machine tool Even if the transfer nut is reciprocated along the threads of the lead screw, it does not cause uneven wear on these threads, thereby improving the life of the product and improving the degree of reciprocation.
상기한 목적은, 본 발명에 따라, 베드 상부 일단의 스핀들 헤드에 내설되며 베드하부의 구동모터로 회전되며 리드스크류의 일단을 고정하도록 된 적어도 하나 이상의 회전축과, 상기 회전축에 리드스크류를 고정시키기 위한 리드스크류의 고정수단과, 상기 회전축의 하부 소정위치에서 타측을 향하여 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 가이드봉과, 상기 가이드봉에 좌우왕복이송이 가능토록 심압대 베이스으로 삽입되는 이송브라켓과, 상기 이송브라켓에 설치되어 리드스크류가 회전가능토록 압지하며 조작레버의 조작으로 전후퇴하도록 된 제2고정섹터와, 상기 회전축과 이송브라켓사이의 가이드봉에 좌우왕복이송이 자유롭도록 안내공으로 삽입되는 이송대와, 상기 이송대의 상부에 결합되어 리드스크류에 체결된 이송너트를 파지하도록 된 제2고정브라켓과, 상기 리드스크류에 체결된 상태에서 이송너트가 왕복되도록 하기 위한 리드스크류의 정역회전수단을 포함함으로써 달성된다.The above object is, according to the present invention, at least one or more rotary shafts inherent in the spindle head of the upper end of the bed and rotated by the drive motor of the lower bed and fixed to one end of the lead screw, and for fixing the lead screw to the rotary shaft. A fixing means for the lead screw, at least one guide rod formed in the longitudinal direction from the lower predetermined position of the rotating shaft toward the other side, a transfer bracket inserted into the tailstock base to allow the left and right reciprocating transfer to the guide rod, and the transfer bracket A second fixing sector which is installed in the lead screw so that the lead screw is rotatably rotatable, and is moved back and forth by the operation of the operation lever, and a transfer table inserted into the guide hole so that the left and right reciprocating transfer is freely guided between the rotating shaft and the transfer bracket; Coupled to the upper portion of the transfer table to hold the transfer nut fastened to the lead screw The is achieved by including a second fixing bracket and a normal and reverse rotation of the lead screw means for so reciprocating the feed nut in the state secured to the lead screw.
도1은 본 발명의 구조를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing the structure of the present invention.
도2는 본 발명의 작용상태를 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing an operating state of the present invention.
도3은 본 발명의 제어상태를 도시한 블럭도.3 is a block diagram showing a control state of the present invention;
-도면부호의 설명-Explanation of Drawings
101-베드 102-스핀들 헤드 103-구동모터101-bed 102-spindle head 103-drive motor
104-리드스크류 105-제1고정섹터 106-회전축104-lead screw 105-first fixed sector 106-rotation shaft
107-가이드봉 108-심압대 베이스 109-이송브라켓107-guide rod 108-tailstock base 109-feed bracket
110-조작레버 111-제2고정섹터 112-안내공110-operation lever 111-second fixed sector 112-operator
113-이송대 114-이송너트 115-제2고정브라켓113-Transporter 114-Conveyor Nut 115-Secondary Bracket
116-고정볼트 117-제1고정브라켓 1 18-나사산116 fixing bolts 117 fixing bracket 1 18 screw thread
119,120-제1,제2리미트센서 121-반사판119,120-First and second limit sensors 121-Reflective plate
122-콘트롤러 123-카운터 124-이탈방지센서122-controller 123-counter 124-breakaway sensor
130-정역회전선택레버 131-회전수조작레버130-Forward rotation selector lever
이하, 본 발명의 구성을 도1내지 도2에서 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in Figures 1 to 2 as follows.
베드(101) 상부 일단의 스핀들 헤드(102)에 내설되며 베드(101)하부의 구동모터(103)로 회전되며 리드스크류(104)의 일단을 고정하도록 된 제1고정섹터(105)가 형성된 적어도 하나 이상의 회전축(106)과, 상기 회전축(106)에 리드스크류(104)를 고정시키기 위한 리드스크류의 고정수단과, 상기 회전축(106)의 하부 소정위치에서 타측을 향하여 길이방향으로 형성된 적어도 하나 이상의 가이드봉(107)과, 상기 가이드봉(107)에 좌우왕복이송이 가능토록 심압대 베이스(108)으로 삽입되는 이송브라켓(109)과, 상기 이송브라켓(109)에 설치되어 리드스크류(104)가 회전가능토록 압지하며 조작레버(110)의 조작으로 전후퇴하도록 된 제2고정섹터(111)와, 상기 회전축(106)과 이송브라켓(109)사이의 가이드봉(107)에 좌우왕복이송이 자유롭도록 안내공(112)으로 삽입되는 이송대(113)와, 상기 이송대(113)의 상부에 결합되어 리드스크류(104)에 체결된 이송너트(114)를 파지하도록 된 제2고정브라켓(115)과, 상기 리드스크류(104)에 체결된 상태에서 이송너트(114)가 왕복되도록 하기 위한 리드스크류의 정역회전수단을 포함한다.At least a first fixing sector 105 formed in the spindle head 102 of the upper end of the bed 101 and being rotated by the driving motor 103 under the bed 101 and configured to fix one end of the lead screw 104. At least one rotation shaft 106, a means for fixing the lead screw to fix the lead screw 104 to the rotation shaft 106, and at least one or more formed in the longitudinal direction toward the other side from a lower predetermined position of the rotation shaft 106 A guide rod 107, a transfer bracket 109 inserted into the tailstock base 108 so as to allow the left and right reciprocating transfer to the guide rod 107, and a lead screw 104 installed on the transfer bracket 109. The left and right reciprocating feeds to the second fixed sector 111 and the guide rod 107 between the rotating shaft 106 and the transfer bracket 109, which is pressed so as to be rotatable and moved back and forth by the operation of the operation lever 110. Transfer table 113 is inserted into the guide hole 112 to be free, and A second fixing bracket 115 coupled to the upper portion of the transfer table 113 to hold the transfer nut 114 fastened to the lead screw 104, and the transfer nut in a state of being fastened to the lead screw 104 ( And forward / reverse rotation means of the lead screw for causing 114 to reciprocate.
그리고, 상기 리드스크류의 고정수단은 리드스크류(104)의 일단 외주면을 고정볼트(116)로 파지시켜 회전축(106)에 결합되는 제1고정브라켓(117)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the fixing means of the lead screw preferably includes a first fixing bracket 117 coupled to the rotating shaft 106 by holding the outer peripheral surface of the lead screw 104 with a fixing bolt 116.
또한, 상기 리드스크류의 정역회전수단은 리드스크류(104) 일단과 타단 나사산(118)의 하부 베드(101)에 설치되는 제1,제2리미트센서(119)(120)와, 상기 이송대(113)의 일측면에 부착되어 제1,제2리미트센서(119)(120)로부터 수광된 적외선을 반사하도록 된 반사판(121)과, 상기 제1,제2리미트센서(119)(120)에 의해 이송대(113)의 위치가 감지되면 구동모터(103)의 회전을 정역으로 제어하도록 하는 콘트롤러(122)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the forward and reverse rotation means of the lead screw is the first and second limit sensors 119, 120, which are installed on one end of the lead screw 104 and the lower bed 101 of the other end thread 118, and the transfer table ( The reflective plate 121 is attached to one side of the 113 to reflect the infrared light received from the first and second limit sensors 119 and 120, and the first and second limit sensors 119 and 120. It is preferable to include a controller 122 to control the rotation of the drive motor 103 in the forward and reverse direction when the position of the feed table 113 is sensed.
그리고, 상기 콘트롤러(122)에 장착되어 리드스크류(104)의 나사산(118)방향에 따라 구동모터(103)의 최초 정역회전을 제어하도록 된 정역회전선택레버(130)를 더 포함한다.In addition, the controller 122 further includes a forward and reverse rotation selection lever 130 mounted to control the initial forward and reverse rotation of the drive motor 103 according to the direction of the thread 118 of the lead screw 104.
또한, 상기 콘트롤러(122)에 장착되어 구동모터(103)의 분당회전수(rpm)를 가감할 수 있도록 하는 회전수조작레버(131)를 더 포함한다.In addition, the controller 122 further includes a rotation speed operating lever 131 for allowing the speed of revolution (rpm) of the driving motor 103 to be added or subtracted.
그리고, 상기 제1,제2리미트센서(119)(120) 사이의 소정위치에 설치되어 이송대(113)가 소정횟수 만큼 왕복하면 콘트롤러(122)에 신호를 보내 구동모터(103)의 회전이 정지될 수 있도록 하는 카운터(123)를 더 포함한다.In addition, when the transfer table 113 is reciprocated by a predetermined number of times when the transfer table 113 is reciprocated a predetermined number of times, the signal is transmitted to the controller 122 and rotation of the driving motor 103 is stopped. It further includes a counter 123 to be stopped.
또한, 상기 베드(101)의 상부 제1,제2리미트센서(119)(120)의 외측 소정위치에 각각 설치되어 이송대(113)의 반사판(121)을 감지하면 구동모터(103)의 회전을 정지시키도록 콘트롤러(122)에 신호를 인가하는 이탈방지센서(124)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the driving motor 103 is rotated when each of the upper and first limit sensors 119 and 120 of the bed 101 is installed at a predetermined position outside the upper side of the bed 101 to detect the reflecting plate 121 of the conveyer 113. It is preferable to further include a departure-avoidance sensor 124 for applying a signal to the controller 122 to stop the.
상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 기술 및 작용을 도1내지 도3에서 설명하면 다음과 같다.The technique and operation of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 1 to 3 as follows.
먼저, 도1에 도시된 바와 같이 리드스크류(104)의 일단에 형성된 요홈(도시하지 않음)으로 제1고정섹터(105)를 삽입시키고, 상기 리드스크류(104)의 타단에 형성된 요홈(도시하지 않음)으로 조작레버(110)를 후퇴전진시켜 이송브라켓(109)의 제2고정섹터(111)를 삽입하여 리드스크류(104)가 제1고정섹터(105)와 제2고정섹터(111)에 의해 압지된 상태가 될 수 있도록 한다.First, as shown in FIG. 1, a first fixing sector 105 is inserted into a groove (not shown) formed at one end of the lead screw 104, and a groove (not shown) formed at the other end of the lead screw 104. Retracts the operation lever 110 to insert the second fixing sector 111 of the transfer bracket 109 so that the lead screw 104 is inserted into the first fixing sector 105 and the second fixing sector 111. To be held in a pressed state.
여기서, 상기 이송브라켓(109)은 도1,도2에 도시된 바와 같이 좌우 이동이 자유로워 리드스크류(104)의 길이에 따라 그 위치가 조정될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Here, the transfer bracket 109 is preferably free to move left and right as shown in Figures 1 and 2 so that the position can be adjusted according to the length of the lead screw 104.
그리고, 상기 회전축(106)에 결합된 제1고정브라켓(117)의 고정볼트(116)를 체결하여 리드스크류(104)가 회전축(106)에 고정되어 회전축(106)의 회전에 따라 동시에 회전될 수 있도록 한다.Then, by fastening the fixing bolt 116 of the first fixing bracket 117 coupled to the rotating shaft 106, the lead screw 104 is fixed to the rotating shaft 106 to be simultaneously rotated in accordance with the rotation of the rotating shaft 106 To help.
한편, 상기 리드스크류(104)를 회전축(106)과 제2고정섹터(111)에 결합하기 전에는 이송너트(114)를 도1,도2와 같이 체결하는 것이 선행되어야 하며, 상기와 같이 리드스크류(104)가 고정되면, 이송너트(114)를 이송대(113)상부에 형성된 제2고정브라켓(115)으로 도1내지 도2와 같이 고정하여 리드스크류(104)의 회전시 이송너트(114)가 회전되는 것을 방지한다.Meanwhile, before the lead screw 104 is coupled to the rotation shaft 106 and the second fixed sector 111, the fastening nut 114 must be fastened as shown in FIGS. 1 and 2, and the lead screw as described above. When the 104 is fixed, the feed nut 114 is fixed to the second fixing bracket 115 formed on the feed table 113 as shown in FIGS. 1 to 2 to rotate the feed nut 114 when the lead screw 104 is rotated. ) Is prevented from rotating.
따라서, 상기 구동모터(103)를 가동시키면 구동모터(103)의 회전에 따라 회전축(106)이 회전하게 되면 리드스크류(104)가 회전하게 되고, 이에 따라, 리드스크류(104)에 체결된 이송너트(114)는 제2고정브라켓(115)에 고정된 상태이므로 결국, 리드스크류(104)의 회전방향에 따라 리드스크류(104)의 나사산(118)에 이송너트(114)가 체결된 상태에서 일측 또는 타측 중 어느 한 방향으로 이송하게 된다.Accordingly, when the driving motor 103 is operated, the lead screw 104 rotates when the rotation shaft 106 rotates according to the rotation of the drive motor 103. Accordingly, the feed screw fastened to the lead screw 104 is rotated. Since the nut 114 is fixed to the second fixing bracket 115, in the state where the feed nut 114 is fastened to the thread 118 of the lead screw 104 according to the rotation direction of the lead screw 104. It is transported in either direction of one side or the other side.
이때, 상기 리드스크류(104)의 나사산(118)방향에 따라 정역회전선택레버(130)를 조작하여 구동모터(103)의 정역회전방향이 선택될 수 있도록 하여야 하며, 이에 따라, 상기 이송너트(114)가 리드스크류(104)의 나사산(118) 일단으로 이송하게 되면, 이송너트(114)의 이송방향에 배치된 제1,제2리미트센서(119)(120) 중 어느 하나에서 발광되는 적외선이 이송대(113)에 부착된 반사판(121)에 반사되어 제1,제2리미트센서(119)(120)는 감지된 신호를 도3과 같이 콘트롤러(122)로 전송하게 된다.At this time, by operating the forward and reverse selection lever 130 according to the direction of the thread 118 of the lead screw 104 so that the forward and reverse rotation direction of the drive motor 103 should be selected, accordingly, the transfer nut ( When the 114 is transferred to one end of the thread 118 of the lead screw 104, the infrared light emitted from any one of the first and second limit sensors 119, 120 disposed in the conveying direction of the conveying nut 114 The first and second limit sensors 119 and 120 are reflected by the reflector 121 attached to the transfer table 113 to transmit the detected signal to the controller 122 as shown in FIG. 3.
따라서, 상기 콘트롤러(122)는 구동모터(103)의 회전방향이 역회전될 수 있도록 제어하여 이송너트(114)가 반대방향으로 이송될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the controller 122 controls the rotation direction of the driving motor 103 to be reversely rotated so that the transfer nut 114 may be transferred in the opposite direction.
여기서, 최초 상기 정역회전선택레버(130)로 구동모터(103)의 최초회전방향을 결정하여 주지 않을 경우에는 기 설정된 회전방향대로 회전하게 됨으로써 제품이 파손되는 문제점이 발생하게 된다.Here, when the initial rotation direction of the drive motor 103 is not determined by the forward and reverse rotation selection lever 130, the rotation of the drive motor 103 is rotated in a preset rotation direction, thereby causing a problem of product damage.
즉, 왼쪽방향으로 나사산(118)이 형성된 리드스크류(104)가 계속 작업되다가 오른쪽방향으로 나사산(118)이 형성된 리드스크류(104)가 작업되면 이송너트(114)의 이송방향이 바뀌게 되어 제1,제2리미트센서가 이를 감지못하게 되고 이에 따라, 장치가 파손되거나 제품이 파손되는 요인이 될 수 있으므로, 이를 예방할 수 있도록 나사산(118)의 방향에 따라 구동모터(103)의 정역회전을 선택하여 주는 것이 바람직하다.That is, when the lead screw 104 with the thread 118 in the left direction continues to work and the lead screw 104 with the thread 118 is formed in the right direction, the conveying direction of the conveying nut 114 is changed to the first direction. Since the second limit sensor does not detect this, and thus may cause a device to be damaged or a product to be damaged, the forward and reverse rotation of the driving motor 103 may be selected according to the direction of the thread 118 to prevent this. It is desirable to give.
또한, 상기 구동모트(103)의 분당 회전수을 항상동일하게 할 경우 리드스크류(104)의 리드가 크거나 작게 되면 정상적인 이송속도에 따른 정도향상이 이루어지지 않기 때문에 리드가 작을 경우에는 회전수를 높이고, 리드가 클 경우에는 회전수를 낮추어 이송너트(114)의 최적이송속도를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, if the number of revolutions per minute of the drive motor 103 is always the same, if the lead of the lead screw 104 is large or small, the accuracy is not improved according to the normal feed speed. , If the lead is large, it is preferable to reduce the rotation speed so that the optimum feed speed of the feed nut 114 can be adjusted.
결국, 상기 제1,제2리미트센서(119)(120)에 의해 이송너트(114)의 위치가 감지됨으로써 구동모터(103)의 정역회전이 이루어지고, 이에 따라, 이송너트(114)가 리드스크류(104)의 나사산(118)을 따라 왕복이송하게 되는 것이다.As a result, the position of the transfer nut 114 is sensed by the first and second limit sensors 119 and 120, so that the forward and reverse rotation of the driving motor 103 is performed. Accordingly, the transfer nut 114 is leaded. It is to be reciprocated along the thread 118 of the screw (104).
상기와 같이 이송너트(114)의 왕복이송이 제1,제2리미트센서(119)(120)에 의해 감지되기 전에는 카운터(123)에 먼저 센싱될 수 있도록 하여 이송너트(114)의 왕복횟수를 파악할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 소정의 왕복횟수가 되면 상기 콘트롤러(122)는 구동모터(103)의 회전을 정지시켜 작업을 종료하도록 하는 바, 상기 이송너트(114)의 왕복횟수는 본 출원인이 시험한 결과 약 150회~200회가 바람직하다.As described above, before the reciprocation of the transfer nut 114 is detected by the first and second limit sensors 119 and 120, the counter 123 may be sensed first to determine the number of reciprocations of the transfer nut 114. Preferably, the controller 122 stops the rotation of the driving motor 103 when the predetermined number of reciprocation times is completed, and thus the number of reciprocation times of the transfer nut 114 is determined by the present applicant. About 150 to 200 times are preferable as a result of the test.
한편, 상기 이송너트(114)의 왕복이송 시 리드스크류(104)의 나사산(118)양단을 벗어나는 기계적인 오동작이 일어날 경우를 대비하여 상기제1,제2리미트센서(119)(120)의 외측에는 각각 도1내지 도2와 같이 이탈방지센서(124)를 마련하여 이탈방지센서(124)에서 발광되는 적외선이 이송대(113)의 반사판(121)에 반사되어 수광되면 이송대(113)가 한계점을 이탈했음을 콘트롤러(122)에 신호로써 알리고, 상기 콘트롤러(122)는 신속하게 구동모터(103)의 구동을 정지시켜 제품이 파손되는 것을 방지하도록 한다.On the other hand, the outer side of the first and second limit sensors 119 and 120 in case of a mechanical malfunction beyond the both ends of the thread 118 of the lead screw 104 during the reciprocating transfer of the transfer nut 114 occurs. 1 to 2, the separation prevention sensor 124 is provided as shown in FIG. 1 and the infrared ray emitted from the departure prevention sensor 124 is reflected on the reflecting plate 121 of the transfer table 113 and the transfer table 113 is received. The controller 122 is signaled to the controller 122 that the threshold has been deviated, and the controller 122 quickly stops driving the driving motor 103 to prevent the product from being damaged.
상기한 바와 같이 본 발명은 이송너트가 아무런 중량의 하중을 받지 않는 상태에서 리드스크류에 체결되어 리드스크류의 정역회전에 따라 나사산을 따라 왕복이송될 수 있도록 하여, 각각 별도의 공정에 의해 가동된 리드스크류와 이송너트의 나사산에 발생된 칩(chip)이나 불규칙한 나사산의 표면이 이송너트의 왕복이송에 따라 연마되어 치합이 고르게 이루어질 수 있게 됨으로써, 제품이 각종 공작기계에 설치되어 이송너트에 하중이 작용하는 상태에서 사용되더라도 리드스크류나 이송너트의 나사산에 편마모발생을 억제하여 제품의 수명을 연장시킴은 물론, 고른 치합상태에 따라 예측된 이송거리를 정확하게 이송시킬 수 있도록 하여 가공정도를 향상시킬 수 있도록 하는 매우 훌륭한 발명이다.As described above, the present invention allows the transfer nut to be reciprocated along the thread according to the forward and reverse rotation of the lead screw by being fastened to the lead screw in a state in which no load is applied, and the leads operated by separate processes, respectively. Chips or irregular threads generated on the threads of the screw and the transfer nut are polished according to the reciprocating movement of the transfer nut, so that the teeth can be evenly formed. The product is installed on various machine tools and the load acts on the transfer nut. Even if it is used under the condition of a screw, the lead screw or the transfer nut can be prevented from uneven wear and prolong the life of the product. It is a very wonderful invention.
Claims (7)
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