KR960006676Y1

KR960006676Y1 - Indexable rotating table

Info

Publication number: KR960006676Y1
Application number: KR2019930032006U
Authority: KR
Inventors: 두행균
Original assignee: 두행균
Priority date: 1993-12-31
Filing date: 1993-12-31
Publication date: 1996-08-03
Also published as: KR950017017U

Abstract

내용없음No content

Description

Driving device of split rotary moving table

제1도는 본 고안의 전체적인 구조를 보여주기 위한 일부절결 분해사시도.1 is a partially exploded perspective view showing the overall structure of the present invention.

제2도는 본 고안을 설명하기 위한 개략적인 조립정면도.Figure 2 is a schematic assembly front view for explaining the present invention.

제3도는 본 고안의 분할회전이동에 대한 구동장치의 조립평면도.3 is a plan view of the assembly of the drive unit for the rotational movement of the present invention.

제4도는 본 고안의 주요부품에 대한 분해사시도.4 is an exploded perspective view of the main parts of the present invention.

제5도는 본 고안의 주요부분에 대한 분해사시도.5 is an exploded perspective view of the main part of the present invention.

제6도의 (a)(b)는 스톱퍼의 작동을 보이는 개략적 부분 측면도이다.(A) and (b) of FIG. 6 are schematic partial side views showing the operation of the stopper.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 본체 2 : 베이스프레임1: main body 2: base frame

3 : 고정축 4 : 모터3: fixed shaft 4: motor

5 : 마찰클러치구동기어 6 : 피동원판5: Friction Clutch Driving Gear 6: Driven Disc

6a : 치홈 7 : 감지봉6a: tooth groove 7: sensing rod

8 : 안착치구 9 : 회전테이블8: mounting fixture 9: rotating table

10 : 감지기 11 : 솔레노이드10 detector 11 solenoid

11a : 스톱퍼11a: stopper

본 고안은 분할회전이동테이블의 구동장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는, 회전테이블의 기설정된 분할회전이동각도를 감지하면서 그 감지신호에 따라 테이블회전이동을 제어케하여 일정각도씩 정확하게 분할회전이동될 수 있도록 하므로서, 작업효율의 극대화와 제품의 품질향상효과를 얻을 수 있는 분할회전 이동테이블의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive device for a divided rotational movement table, and more specifically, to control the table rotational movement according to the detection signal while detecting a predetermined divisional rotational angle of the rotational table, and accurately rotates by a predetermined angle. The present invention relates to a drive device of a split rotary moving table which can be moved, thereby maximizing work efficiency and improving product quality.

일반적으로 분할회전이동테이블(인덱스 테이블)은 공장자동화를 실현하기 위한 목적으로 즉 회전테이블상에 분할배치한 소정의 가공 또는 조립하고자하는 대상물을 작업자 또는 이동로버트의 작업위치까지 분할회전되면서 이동시켜주는 장치인 것으로, 그러한 분할회전이동테이블은 대체적으로 분할이동대상물이 일정각도상으로 분할배치되는 치구가 갖추어진 회전테이블과, 회전테이블을 일정각도씩 분할회전시켜주는 스탬모터와 같은 구동수단으로 이루어진다.In general, the divided rotary movement table (index table) is used for the purpose of realizing the factory automation, that is, moving the object to be processed or assembled in a predetermined arrangement divided on the rotary table while moving to the working position of the worker or mobile robot. As a device, such a divided rotational movement table generally consists of a rotary table equipped with a jig for dividing a moving object to be divided at a predetermined angle, and a driving means such as a stamp motor for dividing the rotating table by a predetermined angle.

즉, 회전테이블의 치구상에 분할이동대상물을 고정시킨후, 구동수단을 구동 시키면, 그 구동력에 의하여 회전테이블이 기설정된 일정각도만큼씩 분할 회전되어 분할이동대상물을 회전이동시키게 되는 것이다.That is, when the divided moving object is fixed on the jig of the rotating table, and the driving means is driven, the rotating table is divided and rotated by a predetermined angle by the driving force to rotate the moving object.

그러나 종래의 분할회전이동테이블의 구동장치는 단순히 구동수단의 회전각도에 의존하게 되므로서 분할회전 이동각도가 일정하지 않아 작업오차가 발생되어 작업공정의 흐름화를 저해하는 요인이 되었을 뿐만아니라 로버트의 파지위치오차에 의한 작업의 불이행으로 작업효율이 저하되었으며 기기의 신뢰성이 떨어지는등 여러 문제점이 있었다.However, the conventional drive device of the divided rotational movement table simply depends on the rotational angle of the driving means, and thus the divisional rotational movement angle is not constant, resulting in a work error, which hinders the flow of the work process. Due to the failure of the work due to the gripping position error, the work efficiency was lowered and the reliability of the device was lowered.

상술한 종래의 제반 문제점을 해소시키기 위한 본 고안의 목적은, 분할회전 이동테이블의 구동장치에 의해 회전테이블이 회전이동되는 과정에서, 회전테이블의 분할회전이동각도를 감지하여 회전테이블의 회전상태를 제어케하여 회전 테이블을 정확하게 일정각도씩 분할회전될수 있도록 하므로써 기능의 신뢰성향상과 작업공정의 효율성향상을 도모할 수 있는 분할회전 이동 테이블의 구동장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above-mentioned conventional problems is, in the process of rotating the rotary table by the drive device of the divided rotary moving table, by detecting the divided rotational movement angle of the rotary table to determine the rotary state of the rotary table It is possible to provide a driving device of the divided rotary movement table which can improve the reliability of the function and the efficiency of the work process by controlling the rotary table so that the rotary table can be rotated by a certain angle accurately.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성요소로서는, 마찰력보다 큰 부하가 걸리면 구동이 정지되어지는 마찰클러치 구동기어를 채용하면서, 회전테이블의 회전이동각도를 일정위치에서 감지하도록 감지봉, 감지기, 솔레노이드로 구성된 감지수단과, 감지수단의 감지신호에 따라 회전테이블의 회전을 제어하도록 솔레노이드에 의해 동작되는 피스톤, 및 피스톤로드, 스포퍼로 구성된 회전제어 수단을 설치구성한 것이다.As a characteristic component of the present invention for achieving the above object, a sensing rod and a detector to detect the rotational movement angle of the rotary table at a predetermined position while employing a friction clutch driving gear that stops driving when a load greater than the frictional force is applied. And a sensing means composed of a solenoid, a piston operated by the solenoid to control the rotation of the rotary table according to the sensing signal of the sensing means, and a rotation control means composed of a piston rod and a sporper.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와같이, 분할회전이동테이블의 구동장치는 본체(1) 상면에 고정축(3)을 갖는 베이스프레임(2)을 설치하고 이 베이스프레임(2)에 모터(4)를 장착하여 모터축에 마찰클러치 구동기어(5)를 구비한 구성을 포함하고 있다.As shown in the figure, the driving device of the divided rotational movement table is installed on the upper surface of the main body (1) having a base frame (2) having a fixed shaft (3) and by mounting a motor (4) on the base frame (2) It includes the structure provided with the friction clutch drive gear 5 in the motor shaft.

여기서, 마찰클러치구동기어(5)는 도면 제4도 및 제5도에 도시된 바와같이 모터축에 부시(51), 구동기어(5), 부시(52), 스프링와셔(53)를 순차적으로 조립한 다음 너트(54)를 체결하여 고정되며, 스프링와셔(53)의 구동기어(5)에 대한 탄지력조절은 너트(54)를 상, 하이동시켜 조절한다.Here, the friction clutch drive gear (5) sequentially the bush 51, the drive gear (5), the bush (52), the spring washer (53) on the motor shaft as shown in Figs. After assembly, the nut 54 is fastened and fixed, and the grip force adjustment for the drive gear 5 of the spring washer 53 is adjusted by moving the nut 54 up and down.

즉, 스프링와셔(53)의 탄지력을 강하게 할 때는 너트(54)를 하향으로 이동시키고, 약하게 조절하고자 할때는너트(54)를 상향으로 이동시킨다. 모터(4)로는 감속모터가 바람직하다.That is, the nut 54 is moved downward when the force of the spring washer 53 is strengthened, and the nut 54 is moved upward when it is weakly adjusted. As the motor 4, a deceleration motor is preferable.

또, 상기 본체(1)의 고정축(3)에는 구동기어(5)와 치합되는 치홈(6a)이 형성된 피동원판(6)을 회전가능케 조립하면서 그(피동원판) 상부에 감지봉(7), 이동 대상물안착용 안착치구(8)가 피동원판치홈(6a)의 개수와 동일하게 형성된 회전테이블(9)을 연결하여 구성되어 있다.In addition, the sensing rod 7 is mounted on the fixed shaft 3 of the main body 1 while rotatably assembling the driven disk 6 having the tooth groove 6a meshed with the drive gear 5. , The mounting fixture 8 for mounting the moving object is configured by connecting the rotary table 9 formed in the same number as the driven source plate groove 6a.

이에 따라 모터(4)의 구동력이 마찰클러치구동기어(5)를 통해 피동원판(6)에 전달되면 회전테이블(9)이 본체고정축(3)을 중심으로 회전되어진다.Accordingly, when the driving force of the motor 4 is transmitted to the driven disc 6 through the friction clutch drive gear 5, the rotary table 9 is rotated about the main body fixed shaft 3.

여기서 감지봉(7)은 회전테이블(9)의 하면에 피동원판치홈(6a)과 동일한 수만큼 갖추어져 있고, 안착치구(8)는 상면에 피동원판치홈(6a)과 동일한 수만큼 설치되어 있다.Here, the sensing rod 7 is provided on the lower surface of the rotary table 9 by the same number as the driven source plate groove 6a, and the mounting jig 8 is provided on the upper surface by the same number as the driven source plate groove 6a.

또한, 베이스프레임(2)의 소정위치에 상기 감지봉(7)에 대해 감지기능을 갖는 감지기(10)를 부설하면서 상기 감지기(10)의 감지신호에 따라 온/오프되는 솔레노이드(11)를 배치하여 감지기(10)가 감지봉(7)을 감지인식함과 동시에 솔레노이드(11)에 전달되어 제6도에 도시한 바와 같이 피스톤(16)을 동작시키게 되고 피스톤(16)의 피스톤로드(17)는 스토퍼(11a)를 전진시켜 피동원판치홈(6a)에 끼워져 피동원판 (6)의 회동을 정지시켜 회전테이블(9)의 회전을 중단시키도록 되어 있다.In addition, the solenoid 11 that is turned on / off in accordance with the detection signal of the detector 10 while arranging a detector 10 having a sensing function with respect to the sensing rod 7 at a predetermined position of the base frame 2. The sensor 10 detects the sensing rod 7 and at the same time is transmitted to the solenoid 11 to operate the piston 16 as shown in FIG. 6 and the piston rod 17 of the piston 16. The stopper 11a is advanced to be inserted into the driven source plate groove 6a to stop the rotation of the driven source plate 6 to stop the rotation of the rotary table 9.

여기서, 솔레노이드(11)에 의한 피동원판(6)의 회전저지력이 마찰클러치 구동기어(5)에 가해지는 스프링와셔(53)의 탄지력에 의한 마찰력보다 크게 작용 되므로 마찰클러치(5)는 회전되지 못하고 모터(4)의 모터축만 스토퍼(11a)가 피동 원판치홈(6a)에서 분리될때까지 공회전되어진다.Here, the friction clutch 5 is not rotated because the rotation stopping force of the driven disc 6 by the solenoid 11 is greater than the friction force of the spring washer 53 applied to the friction clutch drive gear 5. Only the motor shaft of the motor 4 is idle until the stopper 11a is separated from the driven disc groove 6a.

본 고안에 의한 모터(4), 감지기(10), 솔레노이드(11)는 각각의 고정부재(12)(13)(14)를 매개로 베이스프레임(2)에 고정된다.The motor 4, the detector 10, and the solenoid 11 according to the present invention are fixed to the base frame 2 via the respective fixing members 12, 13, 14.

이와같이 구성되어진 본 고안은, 회전테이블(9)에 분할구성된 안착치구(8) 상에 대해 가공 내지는 조립시키기 위한 분할이동대상물(15)을 배치한 상태에서 본 고안에 의한 분할이동회전테이블 구동장치에 전원공급하여 모터(4)를 구동 시켜주면 그 구동력에 의해 모터축에 설치된 마찰클러치구동기어(5)가 일정 속도로 회전되어진다.The present invention constituted as described above is divided into the rotary table driving apparatus according to the present invention in a state in which the divided moving object 15 for processing or assembling is disposed on the mounting jig 8 which is divided into the rotary table 9. When power is supplied to drive the motor 4, the friction clutch drive gear 5 installed on the motor shaft is rotated at a constant speed by the driving force.

그리고 이 마찰클러치구동기어(5)의 회전력이 구동기어(5)와 피동원판치홈(6a)을 통해 치합유지한 피동원판(6)에 전달되므로 피동원판(6)이 회전되고 동시에 피동원판(6) 상단에 체결된 회전테이블(9)이 베이스프레임(2)의 고정축(3)을 중심으로 회전되어 분할이동대상물(15)을 작업자 또는 로버트의 작업위치로 이동시켜준다.Since the frictional force of the friction clutch drive gear 5 is transmitted to the driven source plate 6 engaged with the drive gear 5 and the driven source plate groove 6a, the driven plate 6 is rotated and at the same time the driven plate 6 The rotary table 9 fastened to the top is rotated around the fixed shaft 3 of the base frame 2 to move the divided moving object 15 to the working position of the worker or Robert.

상기와 같이 분할이동대상물(15)이 작업위치에 도달되면 감지기(10)는 작업위치로 이동된 분할이동대상물(15)에 해당하는 감지봉(7)을 감지할수 있고, 또 솔레노이드(11)와 피동원판(6)의 한 개 치홈(6a)이 일치된 상태를 유지하므로 감지기(10)에 의해 감지봉(7)이 감지되고 그 감지기(10)의 감지신호에 따른 제어신호가 솔레노이드(11)에 송출되어 오프(off)상태의 솔레노이드(11)는 온(on)상태로 전환되어 피스톤(16)을 작동시키게 되고, 피스톤로드(17)에 의해 스토퍼(11a)가 전진되어 일치된 이동원판(6)의 이동원판치홈치홈(6a)에 끼워져 이의 회전을 정지시키게 된다.When the divided moving object 15 reaches the working position as described above, the detector 10 may detect the sensing rod 7 corresponding to the divided moving object 15 moved to the working position, and the solenoid 11 and Since one tooth groove 6a of the driven source plate 6 is kept in the same state, the sensing rod 7 is detected by the detector 10 and the control signal according to the detection signal of the detector 10 is solenoid 11. The solenoid 11, which is sent out to the off state, is turned on to operate the piston 16, and the stopper 11a is advanced by the piston rod 17 so that the matched moving disk ( 6) is inserted into the moving disc groove groove 6a to stop its rotation.

이와같이 스토퍼(11a)가 피동원판(6)의 치홈(6a)에 끼워지면 피동원판(6)은 회전정지상태를 유지하고 그 부하가 구동기어(5)에 걸리게 되는데, 이 부하가 구동기어(5)에 가해지고 있는 스프링와셔(53)의 탄지력에 의한 마찰력 보다 크므로 마찰클러치 구동기어(5)는 모터(4)의 구동력을 얻지못하여 구동정지 상태를 유지하게 된다.In this way, when the stopper 11a is fitted into the tooth groove 6a of the driven source plate 6, the driven source plate 6 maintains the rotation stop state and its load is caught by the drive gear 5, which is the drive gear 5 Since the friction force of the spring washer 53 is greater than the frictional force of the spring washer 53, the friction clutch drive gear 5 does not obtain the driving force of the motor 4, thereby maintaining the driving stop state.

이에따라 모터(4)의 구동력이 마찰클러치 구동기어(5)에 전달되지 못하므로 피동원판(6) 및 회전테이블(9)의 회전이 정지되어 작업위치에 도달되어 위치 고정된 분할이동대상물(15)을 작업자 또는 로버트가 이동시키게 된다.Accordingly, since the driving force of the motor 4 is not transmitted to the friction clutch drive gear 5, the rotation of the driven disk 6 and the rotary table 9 is stopped and the working position is reached and the position of the divided moving object 15 is fixed. Will be moved by worker or Robert.

한편, 작업자 또는 로버트에 의해 작업위치에 도달된 분할이동대상물(15)을 이동완료하면 본 고안에 의한 장치의 제어부로부터 송출되는 제어신호에 의해, 솔레노이드(11)가 오프상태로 전환되면 전진된 피스톤로드(17)가 후진되면서 스토퍼(11a)를 원위치로 복귀시켜주므로 피동원판(6)이 회전가능한 상태가 된다. 따라서 모터(4)의 구동력이 다시 마찰클러치구동기어(5)에 전달되고 피동원판(6)에 전달되므로 회전테이블(9)이 베이스프레임(2)의 고정축(3)을 중심으로 분할회전되어 다음 분할이동대상물(15)을 작업위치로 이송시켜 대기시킨다.On the other hand, when the movement of the divided moving object 15 has reached the working position by the operator or Robert by the control signal transmitted from the control unit of the device according to the present invention, when the solenoid 11 is switched to the advanced piston As the rod 17 is retracted, the stopper 11a is returned to its original position, so that the driven source plate 6 is rotatable. Therefore, since the driving force of the motor 4 is transmitted to the friction clutch drive gear 5 again and to the driven disk 6, the rotary table 9 is divided and rotated about the fixed shaft 3 of the base frame 2. Next, the divided moving object 15 is transferred to the working position and waited.

이 과정에서 분할이동대상물(15)이 작업위치에 도달되면 감지기(10)는 감지봉(7)을 감지하게되고 그 감지신호에 따라 솔레노이드(11)가 온동작되어 전술된 바와같은 동작을 반복적으로 이행하게 되는 것이다.In this process, when the divided moving object 15 reaches the working position, the detector 10 detects the sensing rod 7 and the solenoid 11 is turned on according to the detection signal to repeatedly perform the operation as described above. Will be fulfilled.

이상에서 본 바와같이 본 고안은, 분할회전이동테이블의 구동을 위해서 마찰 클러치구동기어를 채용하고, 테이블의 분할회전 이동각도를 제어토록 감지기와 감지봉 그리고 솔레노이드를 부설구비하여서된 구동장치를 적용 하므로써, 종래의 분할회전이동테이블의 구동장치에서 취약점을 완전히 해결할 수 있어 장치의 신뢰성을 높일수 있고, 작업효율의 극대화에 의한 생산성 향상을 기대할 수 있는 것이다.As described above, the present invention adopts a friction clutch drive gear for driving the divided rotational movement table, and applies a drive device provided with a detector, a sensing rod, and a solenoid to control the divided rotational angle of the table. In the conventional drive unit of the divided rotational movement table, the weakness can be completely solved, thereby increasing the reliability of the device and improving productivity by maximizing the work efficiency.

Claims

In the drive device of the divided rotational movement table, a motor (4) in which a friction clutch drive gear (5) is connected to the base frame (2) by installing a base frame (2) having a fixed shaft (3) on the upper surface of the main body (1). And a sensing rod 7 and a seating jig 8 thereon while rotatably coupling the driven disk 6 having the tooth groove 6a meshed with the drive gear 5 to the main body fixed shaft 3. Is connected to the rotary table 9 formed with the same number of driven source plate grooves 6a, and the driving force of the motor 4 is transmitted through the drive gear 5 and the driven source plate 6 to the rotary table 9 While transmitting and rotating to, while mounting a sensor 10 that can detect the sensing rod (7) at a predetermined position of the base frame (2), on / off in accordance with the detection signal of the detector 10 The solenoid 11 having the stopper 11a is disposed so that the detector 10 detects the sensing rod 7 and the solenoid stopper 11a is moved. A drive device for a divided rotational movement table, characterized in that the construction is projected and inserted into the driven source plate groove (6a) to pause rotation of the rotation table.