KR20020014948A - 유도전동기의 벡터제어장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (2)
- 속도지령치와 실제 속도의 오차를 보상하기 위한 토오크 전류지령치를 출력하는 속도제어기와, 회전자 자속 지령치와 실제 회전자 자속의 오차를 보상하기 위한 자속 전류 지령치를 출력하는 자속제어기와, 토오크 전류 지령치와 자속전류지령치 및 실제 자속 전류의 자속분 전류를 회전좌표 제어를 통하여 각각 자속분 전압지령치와 토오크분 전압지령치를 생성하는 전류제어기와, 상기 자속분 전압지령치와 토오크분 전압지령치를 회전좌표에서 고정좌표로 변환시켜 출력하는 전압좌표변환기와, 상기 전압좌표변환기에서 출력된 고정좌표에서의 자속분 전압지령치와 토오크분 전압지령치를 고정좌표의 3상 전압으로 변환시켜 출력하는 3상전압변환기를 구비하는 유동전동기의 벡터제어장치에 있어서, 유동전동기 회전시 검출되는 3상 전류를 고정 좌표계의 d축과 q축으로 변환시킨 전류를 출력하는 2상 전류변환기와; 상기 2상 전류변환기에서 출력되는 고정좌표의 전류를 회전좌표의 실제 자속분 전류와 토오크분 전류로 변환시켜 출력하는 전류좌표변환기와; 상기 속도제어기에서 출력되는 토오크 전류 지령치와 상기 저속제어기에서 출력되는 자속 전류 지령치 및 후술할 회전자 시정수 추정기에서 출력되는 회전자 시정수를 이용하여 슬립주파수를 계산하는 슬립연산기와; 상기 전압좌표변환기에서 출력되는 d축과 q축 전압지령치와 2상 전류변환기에서 출력되는 d축과 q축의 실제 전류 및 속도검출기에서 출력되는 회전속도를 이용하여 회전자 시정수를 추정하는 회전자 시정수 추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도전동기의 벡터제어장치.
- 제1 항에 있어서, 회전자 시정수 추정기는 고정 좌표계의 자속전류와 자속분 전압지령치를 입력받아 고정 좌표계의 d축 회전자 기준자속을 출력하는 d축 기준자속계산기와; 고정좌표계의 토오크전류와 토오크분 전압지령치를 입력받아 고정좌표계의 q축회전자 기준자속을 출력하는 q축 기준자속계산기와; 고정좌표계의 자속전류와 회전속도및 회전자 시정수 추정치를 이용하여 고정좌표계의 d축 회전자 추정자속을 출력하는 d축 추정자속계산기와; 고정좌표계의 토오크전류와 회전속도 및 회전자 시정수 추정치를 이용하여 고정좌표계의 q축 회전자 추정자속을 출력하는 q축 추정자속계산기와; 상기 q축 기준자속계산기와 d축 추정자속계산기의 출력신호를 승산하는 제1 승산기와; 상기 d축 기준자속계산기와 q축 추정자속계산기의 출력신호를 승산하는 제2 승산기와; 상기 제1,제2 승산기의 출력신호를 비교하여 그에 따라 d축과 q축의 회전자 기준자속과 회전자 추정자속의 위상오차를 구하는 비교기와; 상기 비교기로부터 출력되는 위상오차를 이용하여 회전자 시정수를 보상하는 미소회전자 시정수 변동분을 출력하는 회전자시정수제어기와; 상기 회전자시정수제어기의 미소 회전자 시정수 변동분과 회전자 시정수 초기치를 입력받아 이를 가산하여 그에 따른 회전자 시정수 추정치를 출력하는 가산기로 구성한 것을 특징으로 하는 유도전동기의 벡터 제어장치.
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