KR20020011717A - Hydraulic cylinder for operating a crane grab - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더에 관한 것으로서, 더욱더상세하게는 크레인그래브의 그래플 몸체 외측부에 방사사형으로 설치되는 다수개의 집게를 작동시키는 경우에도 유압실린더의 실린더로드와 로드엔드의 연결부에 균열이 발생하지 않도록 하는 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic cylinder for operating the tongs of the crane grab, and more particularly, the cylinder rod and the rod end of the hydraulic cylinder even when operating a plurality of tongs radially installed on the outer side of the grapple body of the crane grab It relates to a hydraulic cylinder for the tongs of the crane grab to prevent cracks in the connection of the.
일반적으로 크레인그래브는 고철, 파지 또는 각종 스크랩등을 상,하차 및 집하할 때 사용되는 일종의 파지기구이다.In general, the crane grab is a kind of gripping mechanism used when loading, unloading and collecting scrap metal, gripping or various scraps.
통상적으로 크래인크래브의 형상은 크게 상부에 위치하며 회전을 담당하는 로테이터와 하부에 위치되어 파지를 담당하는 그래플로 나누어진다.Typically, the shape of the crane crab is largely divided into a rotator that is located at the top, and a grapple located at the bottom and a gripper that is located at the bottom.
이때, 상기 상부에 형성되는 로테이터는 크레인의 단부에 크래비스와 링크에 의해 연결되어지며, 상기 링크는 로테이터의 몸체하우징에 핀으로 체결된다.At this time, the rotator formed in the upper portion is connected to the end of the crane by the scribble and the link, the link is fastened with a pin to the body housing of the rotator.
또한, 상기 로테이터의 몸체하우징의 하측부에는 내접기어가 위치되고, 상기 내접기어는 몸체하우징의 일측부에 고정된 유압모터의 구동에 의해 회전이 가능하다.In addition, an internal gear is positioned at a lower side of the body housing of the rotator, and the internal gear is rotatable by driving a hydraulic motor fixed to one side of the body housing.
또, 상기 몸체하우징의 내측부에는 선회하우징이 내접기어의 축과 조립되어 있으므로 유압모터의 구동력에 의해 선택적으로 로테이터를 회전시킬 수 있는 것이다.In addition, since the pivot housing is assembled with the shaft of the internal gear on the inner side of the body housing, the rotator can be selectively rotated by the driving force of the hydraulic motor.
한편, 상기 로테이터의 하부에 위치되어 특정물건을 파지할 수 있도록 형성되는 그래플의 몸체 외측부에는 방사형으로 다수개의 집게가 설치되어 있다.On the other hand, a plurality of tongs are radially installed on the outer portion of the body of the grapple which is located under the rotator so as to hold a specific object.
그리고 상기 그래플의 몸체에 설치된 집게의 구동은 크레인으로부터 유입되는 유압유가 로테이터의 니플을 통해 내접기어의 유로를 따라 이동되어, 기어니플을 거쳐 그래플 바디로 유입된 후, 다시 배출되면서 유압호스를 통해 집게의 힌지점에 장착된 유압실린더로 유입되어 상기 유압실린더의 왕복운동에 의해 집게가 상,하로 움직이면서 물체를 파지할 수 있는 것이다.And the drive of the forceps installed in the body of the grapple is the hydraulic oil flowing from the crane is moved along the flow path of the internal gear through the nipple of the rotator, flows into the grapple body through the gear nipple, and then discharged again the hydraulic hose Through the hydraulic cylinder mounted on the hinge point of the forceps through the reciprocating motion of the hydraulic cylinder is able to grip the object while moving the forceps up and down.
여기에서 종래 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더는 도 1과 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 그래플(100)의 몸체(110)에 핀 결합되는 결합공(132a)이 관통되어 형성된 로드엔드(132)와, 상기 로드엔드(132)가 일측단부에 용착되는 실린더로드(133)와, 상기 실린더로드(133)가 유압에 의해 내외부로 인,입출되는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)의 내부로 유압유를 공급하는 유압호스(134)로 구성되어 있다.Here, the conventional hydraulic cylinder for the tongs of the crane grab, as shown in Figures 1 and 2, the rod end is formed through the coupling hole 132a which is pin-coupled to the body 110 of the grapple 100 132, a cylinder rod 133 on which the rod end 132 is welded to one end, a cylinder 131 through which the cylinder rod 133 is drawn in and out by hydraulic pressure, and the cylinder 131. It is composed of a hydraulic hose 134 for supplying the hydraulic oil into the inside.
이러한 종래 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더는 유압호스(134)를 통해 실린더(131)의 내부로 유압유가 공급되면, 상기 실린더(131)로 유입된 유압유의 유압에 의해 피스톤로드(133)가 실린더(131) 내외부로 인,입출되면서 집게(120)가 힌지점을 중심으로 회전되어 상하로 움직이면서 물체를 파지하고 있다.When the hydraulic cylinder for the tongs operation of the conventional crane grab is supplied with the hydraulic oil into the cylinder 131 through the hydraulic hose 134, the piston rod 133 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil introduced into the cylinder 131 The tongs 120 are rotated about the hinge point while the cylinder 131 is moved in and out of the cylinder 131 to move up and down to grip an object.
그러나 이러한 종래 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더는 결합공(132a)이 그래플(100)의 몸체(110)에 회전가능하게 결합되는 로드엔드(132)와, 실린더(131)의 내부외로 유압에 의해 인,입출되는 실린더로드(133)의 일측단부가 용착되는 관계로, 그래플의 몸체에 설치된 집게(120)가 상하로 작동시, 상기 실린더로드(133)와 로드엔드(132)의 용착부위에 응력이 집중되어 크랙이 발생하게 됨으로서, 실린더로드(133)와 로드엔드(132)가 변형 및 파손되는 문제점이 있었다.However, the conventional hydraulic cylinder for the tongs of the crane grab is a rod end 132, the coupling hole 132a is rotatably coupled to the body 110 of the grapple 100, the hydraulic pressure into and out of the cylinder 131 Since one side end of the cylinder rod 133 to be drawn in and out is welded, when the tongs 120 installed on the body of the grapple are operated up and down, the cylinder rod 133 and the rod end 132 are welded. As the stress is concentrated in the site and the crack is generated, there is a problem that the cylinder rod 133 and the rod end 132 are deformed and broken.
한편, 상기 실린더로드(133)와 로드엔드(132)가 변형 및 파손시에는 유압실린더(130)를 교체 및 보수하여야 함으로서 많은 유지 및 보수비용이 들게되는 문제점이 있었다.On the other hand, when the cylinder rod 133 and the rod end 132 are deformed and damaged, the hydraulic cylinder 130 has to be replaced and repaired, which causes a lot of maintenance and repair costs.
또한, 상기 실린더로드(133)의 일측단부에 로드엔드(132)를 용착시, 상기 로드엔드(132)의 중심과 실린더로드(133)의 중심이 일치된 상태로 용접이 이루어지지 않게 됨으로서, 실린더로드(133)가 실린더(131)의 내외부로 정확한 직진도가 일어나지 않게 되고, 상기 집게(120)가 상하로 작동시 동작이 원활하게 이루어지지 않아 실린더로드(133)에 과부하가 발생되어 쉽게 변형 및 파손되게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the rod end 132 is welded to one side end of the cylinder rod 133, the welding is not made in the state in which the center of the rod end 132 and the center of the cylinder rod 133 coincide with each other. The rod 133 is not accurate straightness to the inside and outside of the cylinder 131, the operation is not made smoothly when the tongs 120 is operated up and down, the overload occurs in the cylinder rod 133 is easily deformed and There was a problem to be broken.
본 발명의 목적은 상기 종래와 같은 문제점을 해결하기 위해, 실린더로드의 일측단부에 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드를 일체로 형성하고, 상기 로드엔드와 실린더로드의 연결부를 라운드지게 형성하여, 상기 실린더로드가 실린더의 내외부로 인입출되면서 그래플의 몸체에 설치된 집게가 상,하로 작동시에도, 피스톤로드와 로드엔드의 연결부위가 응력에 의해 크랙이 발생하지 않도록 함과 동시에 상기 피스톤로드와 로드엔드의 중심이 일치되어 정확한 직진도를 가지게 됨으로서, 집게의 상하작동이 원활하게 이루어지도록 하는 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더를 제공하는 데 있다.An object of the present invention, in order to solve the problem as described above, the rod end is formed integrally formed through the coupling hole in one end of the cylinder rod, and formed to form a connecting portion of the rod end and the cylinder rod round, the cylinder As the rod is drawn in and out of the cylinder, even when the tongs installed on the grapple's body operate up and down, the piston rod and the rod end are prevented from cracking due to stress at the connection between the piston rod and the rod end. It is to provide a hydraulic cylinder for the tongs of the crane grab to ensure that the up and down operation of the tongs is made smoothly by having the center of the coincides with the correct straightness.
도 1은 일반적인 유압실린더가 그래플에 설치된 보인 설치상태도1 is an installation state showing a typical hydraulic cylinder installed on the grapple
도 2는 종래 유압실린더를 보인 일부절개 단면도Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view showing a conventional hydraulic cylinder
도 3은 본 발명의 유압실린더를 보인 일부절개 단면도Figure 3 is a partial cutaway cross-sectional view showing the hydraulic cylinder of the present invention
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 그래플 110 : 몸체100: grapple 110: body
130 : 유압실린더 131 : 실린더130: hydraulic cylinder 131: cylinder
132 : 로드엔드 132a: 결합공132: rod end 132a: coupling holes
133 :실린더로드 134 : 유압호스133: cylinder rod 134: hydraulic hose
135 : 연결부135 connection
이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 그 기술적 구성을 상세히 설명하면다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 크레인그래브의 집게 작동용 유압실린더도 도 1과 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 그래플(100)의 몸체(110)에 핀 결합되는 결합공(132a)이 관통되어 형성된 로드엔드(132)와, 상기 로드엔드(132)가 회전시 실린더(131)의 내,외부로 인입출되는 실린더로드(133)와, 상기 실린더(131)의 내부로 유압유를 공급하는 유압호스(134)로 구성되어 지는 것은 종래와 같다, 단, 본 발명은 상기 실린더로드(133)의 일측단부에 결합공(132a)이 관통되어 형성된 로드엔드(132)가 일체로 형성됨을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.Hydraulic cylinder for tongs operation of the crane grab of the present invention, as shown in Figure 1 and 3, the rod end is formed through the coupling hole 132a which is pinned to the body 110 of the grapple 100 132, a cylinder rod 133 which draws in and out of the cylinder 131 when the rod end 132 rotates, and a hydraulic hose 134 for supplying hydraulic oil into the cylinder 131. It is composed of the same as in the prior art, but the present invention is a rod end 132 formed by the coupling hole 132a is formed integrally with one side end of the cylinder rod 133 as a basic feature of the technical configuration do.
(도면중 미설명 부호 130은 유압실린더임.)(Notation 130 in the drawing is a hydraulic cylinder.)
한편, 상기 로드엔드(132)와 실린더로드(133)의 연결부(135)를 라운드지게 형성하여, 집게(120)가 상하작동시 실린더로드(133) 및 피스톤로드(133)의 연결부(135)에 가해지는 응력이 효과적으로 분산되도록 함이 더욱바람직 하다.On the other hand, the rod end 132 and the connecting portion 135 of the cylinder rod 133 is formed to be round, so that the tong 120 is connected to the connecting portion 135 of the cylinder rod 133 and the piston rod 133 during the vertical operation It is further desirable to allow the stress to be effectively distributed.
이와같이 구성되는 본 발명은, 로드엔드(132)의 중심과 실린더(131)의 내외부로 인,입출되는 실린더로드(133)의 중심이 일치된 상태로 일체로 형성되어, 유압호스(134)를 통해 실린더(131)의 내부로 유압유가 공급되면, 상기 실린더(131)로 유입된 유압유의 유압에 의해 피스톤로드(133)가 정확한 직진도를 가지며 실린더(131) 내외부로 인,입출되면서 집게(120)가 힌지점(121)을 중심으로 회전되어 상하로 움직이면서 물체를 파지하게 된다.The present invention configured as described above is integrally formed with the center of the rod end 132 and the center of the cylinder rod 133 drawn in and out of the cylinder 131 into and out of the cylinder 131. When the hydraulic oil is supplied to the inside of the cylinder 131, the piston rod 133 has an accurate straightness and is drawn in and out of the cylinder 131 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil introduced into the cylinder 131. Is rotated around the hinge point 121 to grip the object while moving up and down.
한편, 상기 집게(120)가 상하작동시 발생된 응력이 실린더로드(133) 및 피스톤로드(133)의 연결부(135)에 가해지는 경우, 라운드를 따라 폭넓은 응력분산이 이루어지게 된다.On the other hand, when the force generated during the up and down operation of the forceps 120 is applied to the connecting portion 135 of the cylinder rod 133 and the piston rod 133, a wide range of stress distribution is made along the round.
따라서 이러한 본 발명은 실린더로드(133)가 실린더(131)의 내외부로 인입출되면서 그래플(100)의 몸체(110)에 외측에 설치된 집게(120)가 상,하로 작동시에도, 피스톤로드(133)와 로드엔드(132)의 연결부(135)가 응력에 의해 크랙이 발생하지 않게 됨은 물론, 상기 피스톤로드(133)와 로드엔드(132)의 중심이 일치되어 정확한 직진도를 가지게 됨으로서, 집게의 상하작동이 원활하게 이루어지도록 하는 효과가 있다.Therefore, in the present invention, even when the cylinder rod 133 is drawn in and out of the cylinder 131, the tongs 120 installed on the outside of the body 110 of the grapple 100 is operated up and down, the piston rod ( 133 and the connection portion 135 of the rod end 132 is not cracked by the stress, as well as the center of the piston rod 133 and the rod end 132 is matched to have an accurate straightness, tongs The up and down operation of the effect is to be made smoothly.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 실린더의 내외부로 인입출되는 실린더로드의 일측단부에 결합공이 관통되어 형성된 로드엔드를 일체로 형성하여, 상기 실린더로드가 실린더의 내외부로 인입출되면서 그래플의 몸체에 설치된 집게가 상,하로 작동시에도, 피스톤로드와 로드엔드의 연결부가 응력에 의해 크랙이 발생하지 않도록 함과 동시에 상기 피스톤로드와 로드엔드의 중심이 일치되어 정확한 직진도를 가지게 됨으로서, 집게의 상하작동이 원활하게 이루어지도록 하는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention integrally forms a rod end formed by joining a hole through one side end of the cylinder rod which is drawn in and out of the cylinder, and the cylinder rod is drawn in and out of the cylinder. Even when the installed tongs are operated up and down, the connection between the piston rod and the rod end is prevented from cracking due to stress, and the center of the piston rod and the rod end are coincident to have the correct straightness. It is a very useful invention for smooth operation.
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