KR20020009703A - 로봇을 이용한 광고 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 로봇을 이용한 광고 시스템은 서비스서버에서 이동이 가능한 로봇에 무선랜을 이용하여 광고데이터를 전송해 주어 주로 많은 사람들이 왕래하거나 모이는 장소에서 로봇을 이용하여 광고를 하기위한 시스템이다. 또한, 사용자가 원하는 상점을 문의시 해당 상점을 안내해 준다. 광고로봇의 이동은 특정한 선(Line)을 적외선센서로 감지하여 자율적으로 이동하는 것을 기본으로 하며, 외부의 명령이 있을시에는 이에 따라 이동한다. 이러한 이동이 가능한 로봇을 이용한 광고는 어느 특정장소에 고정되지 않고 손쉽게 장소를 이동하여 광고를 할 수 있어 보다 많은 사람들의 시선을 끌 수 있다. 더욱이 무선랜을 사용해 TCP/IP를 기반으로 하는 HTTP를 이용하여 광고데이터를 이동 광고로봇에 전송하므로, 현재 웹상에서 이루어지는 광고들을 추가적인 작업이 필요없이 용이하게 로봇을 통해 광고할 수 있는 효과가 있다.

Description

로봇을 이용한 광고 시스템{Advertising system using mobile robot}

본 발명은 광고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동이 가능한 로봇에 무선랜을 이용하여 광고데이터를 전송해주어 로봇을 통해 옥외에서 광고를 할 수 있도록 하는 광고 시스템에 관한 것이다.

광고는 상품 및 서비스를 구매자에게 소개하는 것으로 얼마나 효과적으로 구매자의 시선을 끌고 오랫동안 구매자의 기억에 남게하는것이 매우 중요한 문제이다.

많은 업체들이 자사의 제품을 신문, TV를 통해 많은 비용을 들여 광고하고 있으며, 최근에는 인터넷의 인기로 인터넷을 통한 광고들도 많이 등장하고 있다. 그리고 건물 등의 지상건축물에 대형 광고판을 설치하거나, 대형 스크린을 설치하고 이를 통해 광고물을 방영하여 옥외광고들도 사람들의 눈길을 끌고 있다.

하지만, 신문이나 TV를 통한 광고는 해당 신문이나 TV를 보는 특정한 사람들만을 대상을 하고, 인터넷을 통한 광고도 해당 싸이트를 방문한 사람들에게만 효과가 미치게 된다.

그리고 현재 사용되고 있는 옥외광고들은 일정장소에 고정설치되어 있으므로 해당 지역을 지나가는 사람들에게만 광고효과가 미치게된다.

이렇듯 현재의 광고방법들은 고객들로부터 선택되어지는 형태로 이루어지고 있으므로 광고주입장에서는 보다 많은 광고효과를 위해 동일한 제품이나 서비스를 다수의 신문, 다수의 TV방송, 다수의 인터넷 싸이트 및 옥외광고 등 여러가지 방법으로 광고를 하고 있다. 또한 한번 제작된 광고물은 일정기간 이상 광고되므로 광고물의 내용을 용이하게 변경할 수 없다. 특히, 대형 옥외광고물의 경우는 더욱 그러하다. 이로써 과다한 광고비 지출을 요하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여, 이동이 가능한 로봇에 광고데이터를 전송하여 로봇을 통해 고정된 장소에서가 아닌 액티브하게 사람들을 찾아가며 광고를 할 수 있는 로봇을 이용한 광고 시스템을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명이 적용된 시스템의 전체 구성을 나타내는 구성도.

도 2는 본 발명의 광고로봇의 구성을 나타내는 구성도.

도 3은 도 2의 구성도를 근거로 본 발명의 광고로봇을 구현한 일 실시예를 나타내는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 이동 광고로봇 11 : 디스플레이부

12 : 데이터송수신부 13 : 감지부

14 : 구동부 15 : 웹서버

16 : 사용자인터페이스부 17 : 제어부

18 : 데이터베이스 20 : 서비스서버

30 : 시스템관리자 40 : 엑세스포인트(access point)

ⓐ : 모니터 ⓑ : 터치패드

ⓒ : CPU ⓓ : 카메라

ⓔ : HDD ⓕ : 그래픽카드

ⓖ : 사운드카드 ⓗ : 스피커

ⓘ : 무선랜카드 ⓙ : 터치패드

ⓚ : DSP보드 ⓛ : AXIS카드

ⓜ : 모터드라이버 ⓝ : 모터

ⓞ : 엔코더 ⓟ : 터치센서

ⓠ : 초음파센서 ⓡ : 적외선센서

ⓢ : 조도센서 ⓣ : 전류센서

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 로봇을 이용한 광고 시스템은 이동이 가능하며 외부로부터 광고데이터를 수신하여 광고하는 광고로봇, 광고로봇에 광고데이터를 전송해 주고 광고로봇을 모니터링하는 서비스서버 및 서비스서버와 광고로봇간 무선랜(Wireless LAN)을 이용해 데이터통신이 가능하도록 해주는 엑세스포인트(access point)를 포함한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하다.

도 1은 본 발명의 이동 광고로봇을 운영하기 위한 전체시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.

광고로봇(10)은 광고를 위한 데이터를 전송받아 이를 스케쥴프로그램의 실행에 근거한 광고시간과 광고횟수 등을 조절하여 비디오 및 오디오신호로 광고한다.

광고로봇(10)은 기 설정된 스케쥴에 따라 광고데이터를 요청하며, 이러한 요청에 의해 수신된 광고데이터을 출력한다. 이때, 출력되는 광고는 웹싸이트상에서 엑티브 데스크탑(Active Desktop), 미디어 플레이어(Media player), 플레쉬뷰어(Flash viewer) 및 리얼플레이어(Real player) 등의 어플리케이션 프로그램으로 동영상 및 음성신호가 출력되는 형태와 동일한 형태로 출력된다.

광고로봇(10)은 자체 웹서버를 구축하고 있어, 외부에서 웹브라우져를 이용해 광고로봇(10)에 접속하여 기 설정된 광고 스케쥴을 수정할 수 있다. 보통 이러한 기능은 시스템관리자(40)에 의해서 이루어진다.

또한, 사용자들과의 인터페이스를 위해 터치패드를 구비한다.

서비스서버(20)는 광고로봇(10)을 통해 광고되어질 데이터들을 가지고 있으며, 이를 광고로봇(10)에게 전송해 준다. 서비스서버(20)가 광고데이터를 광고로봇(10)에 전송해주는 방법은, 외부의 침입으로 인한 로봇의 오작동을 방지하기 위해 TCP/IP를 기반으로 HTTP만을 이용하여 데이터를 전송하도록 되어 있다. 즉, 서비스서버(20)에도 웹서버가 구축되어 있어, 광고로봇(10)이 설정된 스케쥴에 따라 서비스서버(20)의 웹서버에 접속하면, 서비스서버(20)는 웹서버를 통해 광고데이터를 광고로봇(10)에 전송하여 준다. 이로써, 텔넷이나 FTP를 이용한 외부의 접속은 차단된다.

또한, 서비스서버(20)는 작동되고 있는 광고로봇(10)의 위치 및 현재의 작동상황 등을 실시간으로 모니터링한다.

엑세스포인트(40)는 무선랜으로 광고로봇(10)과 서비스서버(20)간에 무선 데이터통신이 가능하도록 해준다. 이때, 전송되는 신호의 상태는 RF(Radio Frequency) 형태를 취한다.

도 2는 본 발명이 적용된 광고로봇의 구성을 나타내는 구성도이다.

디스플레이부(10)는 무선랜(Wireless LAN)을 이용하여 서비스서버(20)로부터 광고될 데이터를 수신하여 모니터 및 스피커를 통해 광고하며, 이때 출력되는 광고의 형태는 단순이미지, 동영상, 음악화일 및 플레쉬(Flash)로 제작된 움직이는 그림이나 텍스트 등 웹싸이트상에서 볼 수 있는 모든 광고형태를 포함한다.

데이터송수신부(12)는 무선랜을 통해 외부와의 데이터통신을 하기 위한 송수신장치로, 라이오주파수를 이용해 엑세스포인트(40)를 경유하여 서비스서버(20) 및 시스템관리자(30)와 통신한다.

감지부(13)는 광고로봇(10)이 정확한 경로로 외부 물체와의 충돌없이 이동하기 위해 주위상황을 감지하는 장치이다. 이러한 감지부(13)는 지나가는 행인을 감지하기 위한 터치센서와 초음파센서, 바닥에 설치된 일정 라인을 따라 이동하는 경우 이러한 라인을 감지하기 위한 적외선 센서, 조도를 감지하기 위한 조도센서 및 전류상태를 감지하기 위한 전류센서 등을 포함한다. 또한, 광고로봇(10)에 카메라를 설치하여 로봇 주변의 영상을 센싱한다.

구동부(14)는 광고로봇(10)이 이동할 수 있도록 해주는 장치로, 평상시에는 자체 알고리즘에 의해 구동되며, 서비스서버(20)의 지시가 있을시에는 서비스서버(20)의 명령에 따라 구동된다.

웹서버(15)는 외부와 TCP/IP를 기반으로 하는 HTTP를 이용해 통신할 수 있도록 하며, 시스템관리자(30)가 웹브라우져를 통해 웹서버(15)에 접속하여 광고로봇(10)의 정보를 수정할 수 있도록 해준다.

사용자인터페이스부(16)는 광고로봇(10)과 일반 소비자들과의 인터페이스를 위한 것으로, 이를 위해 광고로봇(10)은 터치패드를 구비한다. 소비자들은 터치패드를 통해 자신이 원하는 상점 또는 원하는 물건을 판매하는 상점을 입력하면 광고로봇(10)은 기 프로그램밍된 GUI(Graphic User Interface) 화면을 통해 해당 상점의 위치를 알려주고 소비자를 해당 상점으로 안내해준다.

제어부(17)는 로봇의 기능을 전체적으로 제어하며, 사용자인터페이스부(16)를 통해 입력된 데이터를 처리한다.

데이터베이스(18)는 목적지의 위치정보, 목적지의 영상정보 등 로봇의 이동에 필요한 데이터들을 저장한다.

이러한 구성을 갖는 도 2의 광고로봇은 도 3에서 보여진 바와 같이 구현가능하며, 도 3을 참조하여 광고로봇의 동작들을 설명한다.

우선, 광고로봇의 이동에 있어서, 광고로봇(10)의 이동은 크게 외부의 도움없이 로봇이 자체적으로 판단하여 이동하는 자율이동모드와 외부의 지시에 따라 이동하는 명령이동모드로 나뉜다.

자율이동모드에 대해 설명하면, 로봇의 기본적인 주행은 특별한 상황이 발생되지 않는 이상 바닥에 그어진 선을 따라 자율주행을 한다.

이러한 광고로봇(10)들의 이동과정을 보다 상세하게 설명하면, 로봇을 구동하기 위한 신호가 서비스서버(20)로부터 무선랜카드(ⓘ)를 통해 전송되면, DSP(Digital Signal Processor)보드(ⓚ)는 광고로봇(10)을 전진시키기 위해 구동모터(ⓝ)를 정회전시키기 위한 신호를 AXIS카드(ⓛ)에 전송한다. AXIS카드(ⓛ)에 전송된 신호는 모터드라이버(ⓜ)에서 증폭된 후 모터(ⓝ)에 전송되어 모터(ⓝ)를 정회전시킨다. 모터(ⓝ)의 회전에 의해 로봇이 이동을 하게된다. 이때, 모터(ⓝ)의 회전수는 엔코더(ⓞ)를 통해 체크되어 DSP보드(ⓚ)로 피드백되며, DSP보드(ⓚ)는 엔코더(ⓞ)로부터 피드백된 데이터를 이용하여 광고로봇(10)의 이동거리, 속도, 가속도 및 현재위치 등을 계산하고 이러한 정보를 무선랜카드(ⓘ)를 통해 서비스서버(20)로 전송해준다.

그어진 선을 따라 정확하게 이동시키기 위한 방법으로는 예컨대, 두개의 적외선센서(ⓡ)가 선의 안쪽에 들어가도록 설치한다. 로봇이 선을 이탈하는 순간 이탈되는 쪽의 적외선센서(ⓡ)는 반사되는 빛의 양이 변하게 되므로 출력값이 변하게 되고 이러한 데이터는 DSP보드(ⓚ)로 피드백된다.

DSP보드(ⓚ)는 엔코더(ⓞ)로부터 전송받은 위치 데이터와 적외선센서(ⓡ)로부터 전송받은 데이터를 비교해 위치주행궤적을 생성하고 이 궤적을 그어진 선에 따라 이동할 수 있는 값으로 변환한다. DSP보드(ⓚ)는 방향변환이 필요한 경우AXIS카드(ⓛ)에 방향변환을 위한 전류를 공급한다. 이 전류는 모터드라이버(ⓜ)에서 증폭되어 모터(ⓝ)를 구동시키며, 모터(ⓝ)의 회전에 따른 위치정보는 엔코더(ⓞ)에 의해 DSP보드(ⓚ)로 피드백된다.

광고로봇(10)이 이동시, CPU(ⓒ)는 카메라(ⓓ)를 통해 전송되어오는 영상데이터를 무선랜카드(ⓘ)를 통해 서비스서버(20)로 전송한다.

광고로봇(10)은 이동시 주위의 사람이나 물체을 인식하여 속도를 조절하거나 정지한다. 이를 위해 터치센서(ⓟ) 및 초음파센서(ⓠ)를 이용한다. 특히, 초음파센서(ⓠ)의 경우 물체와의 거리를 측정하여 일정거리 이내에 물체가 접근하게되면 광고로봇(10)은 일시 정지하였다가 물체가 멀어지면 다시 선을 따라 움직이게 된다.

그러나, 일반도로상에 특정한 선을 긋고 그 선을 따라 움직일 수 없는 경우가 많이 있으므로 이러한 경우에, 광고로봇(10)은 HDD(ⓔ)에 미리 목적지의 위치좌표, 지도정보와 같은 주변지리정보 및 목적지 주변의 영상데이터 등을 가지고 있는다. CPU(ⓒ)는 기 저장된 목적지위치와 현재위치의 편차를 계산하여 경로를 설정하고, 이동 중 카메라(ⓓ)를 이용하여 현재의 영상데이터를 지속적으로 센싱하면서 센싱된 데이터를 목적지 주변의 영상데이터와 비교하여 목적지의 도달여부를 인식한다.

영상데이터의 센싱과정에서 조도센서(ⓢ)를 이용하여 주변의 밝기를 감지하고 일정한 영상처리 알고리즘을 선택하여 카메라(ⓓ)를 통해 센싱된 영상데이터를 최적의 상태로 영상처리한다.

다음으로, 외부 즉, 서비스서버(20)의 명령에 따라 서비스서버(20)의 명령에 따라 이동하는 명령이동모드의 경우, 서비스서버(10)로부터 모드전환명령이 무선랜카드(ⓘ)를 통해 수신되면, CPU(ⓒ)는 자율이동모드에 의한 모든 동작을 정지시키고 명령대기상태로 전환시켜 서비스서버(20)의 추가적인 명령을 기다린다.

서비스서버(20)는 카메라(ⓓ)로부터 얻어지는 로봇 주변의 영상정보 및 로봇의 위치정보를 이용하여 로봇을 원하는 방향으로 이동시킨다.

로봇을 이용한 광고에 있어서, 광고로봇(10)은 기 설정된 스케쥴에 따라 서비스서버(20)의 웹서버(미도시)에 접속하여 광고데이터를 요청한다. 그러면, 서비스서버(20)는 접속한 광고로봇(10)으로 해당 광고데이터를 전송하여 준다. 이러한 데이터전송은 웹상에서 클라이언트인 웹브라우져를 이용해 웹서버에 접속하여 데이터를 전송받는 것과 동일하다. 즉, 광고로봇(10)이 클라이언트가 되어 서비스서버(20)에 광고데이터를 요청하고 해당 데이터를 수신받으며, 광고되기 위해 전송되는 비디오 및 오디오신호를 포함하는 광고데이터는 TCP/IP를 기반으로 하는 HTTP를 이용하여 전송된다.

단지, 데이터의 전송경로에 있어서, 광고로봇(10)과의 무선통신을 위해 무선랜이 사용되는 것이다. 그러므로, 무선랜의 사용을 위해 광고데이터는 엑세스포인트(40)를 통해 RF(Radio Frequency) 형태로 바뀌어 광고로봇(10)에 전송된다. 이러한 RF신호는 광고로봇(10)의 무선랜카드(ⓘ)에 수신된다. 광고로봇(10)의 무선랜카드(ⓘ)에 수신된 비디오신호 및 오디오신호는 각각 비디오카드(ⓕ)를 통해 모니터(ⓐ)로 전송되어 재생되고, 사운드카드(ⓖ)를 통해 스피커(ⓗ)로 전송되어 재생된다. 이때, 재생되는 비디오 및 오디오의 재생형태는 웹싸이트에서 제공되는 이미지광고, 에니메이션광고, 플레쉬로 제작된 움직이는 그림, 텍스트, 음향효과 및 동영상 등의 형태이다.

로봇서버(10)가 서비스서버(20)로부터 광고데이터를 전송받으면, CPU(ⓒ)는 미디어플레이어, 플레쉬뷰어 및 리얼플레이어 등의 어플리케이션 프로그램을 통해 광고데이터를 모니터(ⓐ)에 출력시킨다.

CPU(ⓒ)는 서비스서버(20)로부터 광고데이터를 전송받지 못할 경우에는 기 저장해 놓은 정보들을 광고대신 현시해 준다.

상술된 광고로봇(10)의 광고스케쥴은 시스템관리자(30)에 의해 변경이나 수정이 가능하다. 인터넷에 연결된 시스템관리자(30)가 웹브라우져를 이용해 로봇서버(10)내의 웹서버(15)에 접속하면, 웹서버(15)는 스케쥴러프로그램을 호출하고 광고스케쥴이 기록된 웹문서를 시스템관리자(30)의 웹브라우져에 현시해 준다. 시스템관리자는 웹브라우져상에서 스케쥴변경 메뉴를 선택하여 기 설정된 광고스케쥴 즉, 광고시간 및 광고횟수를 수정할 수 있도록 한다.

광고로봇(10)과 시스템관리자(30)간의 데이터전송방법 역시 상술된 광고로봇(10)과 서비스서버(20)간의 데이터전송방법과 동일하게 HTTP를 사용한다.

본 발명의 로봇을 이용한 광고는 특정위치에 고정된 컴퓨터를 통해서만 볼 수 있었던 인터넷 웹싸이트상에서 이루어지고 있는 광고들을 무선랜을 사용하여 이동가능한 로봇에 설치된 모니터(ⓐ)를 통해 옥외에서 광고함으로써 광고효과를 높이고자 하는 것이다.

광고로봇(10)의 또다른 기능은 사용자들과의 인터페이스로 사용자들이 구매하고자 하는 물품을 판매하는 상점을 안내해준다. 광고로봇(10)은 이러한 사용자인터페이스를 위해 터치패드(ⓑ), 터치패드인터페이스(ⓙ)를 구비하고, HDD(ⓔ)에는 상점들의 위치정보 및 상점들의 화상정보 등이 프로그래밍되어 저장되어 있다. 사용자가 터치패드(ⓑ)를 눌러 어느 상점의 위치를 문의하면, 이러한 신호는 터치패드인터페이스(ⓙ)를 통해 CPU(ⓒ)로 전송된다. CPU(ⓒ)는 사용자가 입력한 정보와 기 프로그래밍되어 있는 위치정보 및 상점의 화상정보를 비교하여 해당 상점으로의 경로 및 이동거리를 산정하고 이를 DSP보드(ⓚ)에 전송한다. DSP보드(ⓚ)는 AXIS카드(ⓛ)와 모터드라이버(ⓜ)를 통해 모터(ⓝ)를 구동시킨다. 이러한 구동중인 모터(ⓝ)의 정보는 다시 엔코더(ⓞ)를 통하여 DSP보드(ⓚ)로 피드백되며, 로봇의 현재위치에 대한 정보는 무선랜카드(ⓘ)를 통해 서비스서버(20)로 전송된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 이동 광고로봇은 어느 특정장소에 고정되지 않고 손쉽게 장소를 이동하여 광고를 할 수 있어 보다 많은 사람들의 시선을 끌 수 있다. 더욱이 무선랜을 사용해 TCP/IP를 기반으로 하는 HTTP를 이용하여 광고데이터를 이동 광고로봇에 전송하므로, 현재 웹상에서 이루어지는 광고들을 추가적인 작업이 필요없이 용이하게 로봇을 통해 광고할 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 로봇을 이용한 옥외광고에 있어서,

   이동이 가능하며 외부로부터 광고데이터를 수신하여 광고하는 광고로봇;

   상기 광고로봇에 광고데이터를 전송해 주고 상기 광고로봇을 모니터링하는 서비스서버; 및

   상기 서비스서버와 상기 광고로봇간 무선 데이터통신이 가능하도록 해주는 엑세스포인트를 포함하는 로봇을 이용한 광고 시스템.
2. 제 1항에 있어서, 상기 광고로봇은

   외부로부터 광고 데이터를 전송받고 상기 로봇의 동작상태를 외부로 전송해주는 데이터송수신부;

   상기 전송받은 광고 데이터를 일정한 광고 스케쥴에 의해 출력하는 디스플레이부;

   상기 로봇의 주변정보 및 상기 로봇의 동작상태를 감지하는 다수의 센서로 된 감지부;

   외부의 구동명령이나 상기 감지부의 감지결과에 근거해 상기 로봇을 이동시키는 구동부;

   사용자들과의 인터페이스를 위한 사용자인터페이스부;

   상기 로봇의 기능을 전체적으로 제어하는 제어부; 및

   상기 로봇의 이동을 위해 필요한 데이터를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 로봇을 이용한 광고 시스템.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 광고로봇은 터치패드로 이루어진 GUI 화면을 통해 사용자들과 인터페이스하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 광고 시스템.
4. 제 1항에 있어서, 상기 광고로봇은 시스템관리자가 웹브라우져를 이용하여 상기 광고로봇의 웹서버에 접속해 기 설정된 광고 스케쥴을 수정할 수 있는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 광고 시스템.
5. 제 1항에 있어서, 상기 광고로봇은 외부와의 통신을 위해 무선랜을 사용하는 것을 특징으로 하는 광고를 이용한 광고 시스템.
6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서, 상기 광고로봇은 외부의 침입에 의한 오동작을 방지하기 위해 TCP/IP를 기반으로 하는 HTTP만를 이용하여 데이터를 송수신하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 광고 시스템.