KR20020009234A - Suppiy device and seed pick up of in curve sliding for trans-planter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 플러그 육모트레이에 육모된 모를 하나씩 취출하여 식부호퍼에 자동으로 공급할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a curved slide-type hair extracting and feeding device of a settler, and more specifically, to take out the hair growth of the hair growth in the plug hair growth tray one by one to automatically supply to the planting hopper.
주지하다시피 정식(定植)은 옮겨심는 것을 말하는 것으로, 정식의 목적은 모를 자립시켜 튼튼하게 키우기 위한 것이다.As is well known, the formalization refers to the transfer, and the purpose of the formalization is to raise the mother's self-reliance and to strengthen it.
이와 같이 모를 옮겨심는 방법으로 종래에는 반자동정식기가 이용되었다.In this way, a semi-automatic dispenser was conventionally used as a method of transferring the hair.
그러나 상기 종래의 반자동정식기는 모를 하나씩 식부호퍼에 공급하는 사람과 기계를 운전하는 사람 등 필수인원이 꼭 2명 이상이 작업을 해야 하므로 농가에서 작업을 기피하는 문제점이 발생되었다.However, the conventional semi-automatic disher has a problem of avoiding work in a farmhouse because two or more essential persons, such as a person who supplies a planting hopper and a man who operates a machine, must work at least two.
따라서 종래의 반자동정식기는 인력에 의존하므로 10a당 19.8시간이 소요되어 생산성과 작업능률이 저하되는 문제점이 발생되었다.Therefore, since the conventional semi-automatic dispenser depends on manpower, it takes 19.8 hours per 10a, resulting in a problem that productivity and work efficiency are deteriorated.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 플러그 육모트레이에 육모된 모를 하나씩 취출하여 식부호퍼에 자동으로 공급할 수 있도록 함을 제1목적으로 하는 것이고, 제2목적은 모를 공급하는 작업을 자동으로 공급할 수 있도록 하여 운전자 1명이 정식작업을 수행할 수 있도록 하여 인력을 절감시킬 수 있도록 한 것이며, 제3목적은 10a당 2시간 정도로 작업시간을단축시킬 수 있도록 하여 종래에 비해 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, the first object is to take out the hair-grown hair in the plug hair growth tray one by one to automatically supply to the planting hopper, the second purpose is It is possible to reduce the manpower by allowing one operator to perform formal work by automatically supplying the work to supply the mother. The third purpose is to shorten the working time by 2 hours per 10a. Its purpose is to provide a curved slide feeder and feeder for a settler to significantly increase productivity.
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 정식기의 적소에 고정 설치되며, 소정위치에 굴곡되게 가이드홈이 형성된 플레이트; 상기 플레이트의 적소에 축설되며, 구동력의 전달에 의해 회전하는 구동축; 일단은 상기 구동축에 축설되고, 타단은 제1힌지축에 축설되어 구동축을 중심으로 회전 작동하는 회전링크; 일단은 상기 제1힌지축에 축설되고, 타단은 가이드홈을 통과하여 가로지른 제2힌지축에 축설되어 회전링크의 작동에 의해 직선운동을 수행하는 직선링크; 상기 제2힌지축에 고정 설치되어 이를 중심으로 회전 작동하며, 상단에 소정간격 개구부가 형성된 실린더;상기 플레이트의 적소에 축설된 제3힌지축을 중심으로 실린더의 일측 내부에서 슬라이드 작동되며, 상단 일측에 소정간격 절개홈이 형성된 피스톤축; 상기 피스톤축의 내부에 구비되어 탄성력을 발휘하는 탄성구; 상기 스프링의 일측 선단에 끼워져 실린더의 내부에서 슬라이드 작동되며, 적소에는 상부로 돌출되게 걸림구가 설치된 작동로드; 상기 탄성구의 일측 상단에 구비된 제4힌지축을 중심으로 작동되며, 선택적으로 걸림구를 걸어 정지시키는 걸림편; 상기 걸림구의 접촉에 의해 실린더의 타측 상단에 구비된 제5힌지축을 중심으로 회전 작동되는 아암; 상기 아암의 선단에 구비되며, 모를 취출하는 집게로 구비됨을 특징으로 하는 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is fixedly installed in place of the table, the guide groove is formed to bend to a predetermined position; A drive shaft arranged in place of the plate and rotating by transmission of a driving force; A rotary link whose one end is arranged on the drive shaft and the other end is arranged on the first hinge shaft and rotates about the drive shaft; One end is arranged on the first hinge shaft, the other end is arranged on the second hinge shaft traversed through the guide groove, and the linear link performs a linear motion by the operation of the rotary link; A cylinder fixedly installed at the second hinge shaft and rotating about the second hinge shaft, the cylinder having a predetermined interval opening formed at an upper end thereof; a slide operation inside one side of the cylinder centered on a third hinge shaft built in place of the plate, A piston shaft having a predetermined interval cutting groove formed therein; An elastic sphere provided inside the piston shaft to exert an elastic force; An actuating rod fitted to one end of the spring and slide-operated in the cylinder, and having a locking hole protruding upward in place; A locking piece that is operated about a fourth hinge shaft provided at an upper end of one side of the elastic sphere, and selectively stops by hanging a locking hole; An arm which is rotatable about a fifth hinge shaft provided at the upper end of the cylinder by the contact of the catch; It is provided at the tip of the arm, and provides a curved slide type hair extraction and feeding device of the setter, characterized in that provided with tongs for taking out the hair.
이하에서 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention for achieving this purpose will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명에 적용된 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a curved slide type hair extracting and feeding device applied to the present invention.
도 2 의 (a) 내지 (d)는 본 발명에 적용된 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치의 작동상태를 나타낸 정면도.Figure 2 (a) to (d) is a front view showing the operating state of the curved slide type hair extracting and feeding device applied to the present invention.
도 3 은 본 발명에 적용된 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치의 요부 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the main portion of the curved slide type hair extracting and feeding device applied to the present invention.
도 4 의 (a)(b)(c)는 본 발명에 적용된 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치의 작동상태 평면도.Figure 4 (a) (b) (c) is a plan view of the operating state of the curved slide type hair extraction and supply device applied to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 플레이트 11 : 가이드홈10: plate 11: guide groove
12 : 구동축 13 : 회전링크12: drive shaft 13: rotary link
15 : 직선링크 20 : 실린더15: straight link 20: cylinder
30 : 피스톤축 40 : 작동로드30: piston shaft 40: operating rod
50 : 걸림편 60 : 아암50: hanging piece 60: arm
70 : 집게 80 : 분리링70: tongs 80: separation ring
본 발명에 적용된 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치는 도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.Curved slide type hair extracting and feeding device of the settler applied to the present invention is configured as shown in Figs.
즉, 정식기(도면상 미 도시함)의 적소에는 소정위치에 굴곡되게 가이드홈(11)이 형성된 플레이트(10)가 고정 설치된다.In other words, the plate 10 in which the guide groove 11 is formed to be bent is fixedly installed in place of a commutator (not shown in the drawing).
이때 상기 플레이트(10)의 적소에는 구동력의 전달에 의해 회전하는 구동축(12)이 축설되는 것으로, 이 구동축(12)의 일단에는 제1힌지축(14)에 축설되어 함께 회전 작동하는 회전링크(13)가 구비된다.At this time, the drive shaft 12 is rotated by the transmission of the driving force in place of the plate 10, the one end of the drive shaft 12 is installed on the first hinge shaft 14 is rotated to rotate together ( 13).
그리고 상기 제1힌지축(14)의 일단에는 직선링크(15)가 축설되는 것으로, 이 직선링크(15)의 타단은 플레이트(10)의 적소에 구비된 제2힌지축(16)에 축설된다.A straight link 15 is formed at one end of the first hinge shaft 14, and the other end of the straight link 15 is formed at the second hinge shaft 16 provided in place of the plate 10. .
부호 20은 상기 제2힌지축(16)에 고정 설치되어 이를 중심으로 회전 작동하며, 상단에는 소정간격 개구부(21)가 형성된 실린더이다.Reference numeral 20 is fixed to the second hinge shaft 16 is rotated about the operation, the upper end is a cylinder with a predetermined interval opening 21 is formed.
또한 상기 실린더(20)의 일측 내부에는 피스톤축(30)이 설치되는 것으로, 이 피스톤축(30)은 플레이트(10)의 적소에 구비된 제3힌지축(32)을 중심으로 실린더(20)의 일측 내부에서 슬라이드 작동되는 것이고, 상기 피스톤축(30)의 상단에는 소정간격 절개홈(31)이 형성된다.In addition, the piston shaft 30 is installed inside one side of the cylinder 20, the piston shaft 30 is the cylinder 20 around the third hinge shaft 32 provided in place of the plate 10 One side of the slide is to be operated, the upper end of the piston shaft 30 is a predetermined interval cutting groove 31 is formed.
또한 상기 피스톤축(30)의 내부에는 탄성력을 발휘하는 탄성구(33)가 구비되고, 상기 피스톤축(30)의 일측 끝단에는 탄성구(33)의 탄발력을 선택적으로 조절할 수 있도록 한 조절볼트(90)가 체결 설치된다.In addition, the inside of the piston shaft 30 is provided with an elastic sphere 33 for exerting an elastic force, one end of the piston shaft 30, the adjustment bolt to selectively adjust the elastic force of the elastic sphere 33 90 is fastened and installed.
부호 40은 상기 탄성구(33)의 일측 선단에 끼워져 실린더(20)의 내부에서 슬라이드 작동되며, 적소에는 상부로 돌출되게 걸림구(41)가 설치된 작동로드이다.Reference numeral 40 is an operation rod fitted to one end of the elastic sphere 33, the slide is operated in the interior of the cylinder 20, the locking hole 41 is installed to protrude upward.
또한 상기 실린더(20)의 일측 상단에는 제4힌지축(51)을 중심으로 작동되며, 선택적으로 걸림구(41)를 걸어 정지시키는 걸림편(50)이 구비된다.In addition, the upper end of one side of the cylinder 20 is operated around the fourth hinge shaft 51, and is provided with a locking piece (50) for selectively hanging the stop (41).
부호 60은 상기 걸림구(60)의 접촉에 의해 실린더(20)의 타측 상단에 구비된 제5힌지축(61)을 중심으로 회전 작동되는 아암으로, 이 아암(60)의 적소에는 벌어진 아암(60)을 원상복귀시키는 스프링(62)이 구비된다.Reference numeral 60 denotes an arm that rotates about the fifth hinge shaft 61 provided at the upper end of the other side of the cylinder 20 by the contact of the catching hole 60. An arm that is opened in place of the arm 60 ( A spring 62 for returning the original 60 is provided.
또한 상기 아암(60)의 선단에는 모를 취출하는 집게(70)가 구비되는 것으로, 이때 일측 끝단은 상기 작동로드(40)의 선단에 구비되고, 타측 선단은 집게(70)의 외주면에 끼워져 집게(70)로 파지한 모를 선택적으로 분리시키는 분리링(80)이 구비된다.In addition, the tip of the arm 60 is provided with a forceps 70 for extracting the hair, wherein one end is provided at the end of the operation rod 40, the other end is fitted to the outer peripheral surface of the forceps 70 Separation ring 80 for selectively separating the hair gripping with 70) is provided.
한편 상기 플레이트(10)의 적소에는 제4힌지축(51)을 회전시킴에 따라 걸림구(41)에서 걸림편(50)을 해지시켜 작동로드(40)가 탄성구(33)의 탄발력에 의해 실린더(20)의 전방으로 전진하도록 스톱퍼(17)가 구비되어 구성된다.On the other hand, as the fourth hinge shaft 51 is rotated in place of the plate 10, the locking piece 50 is released from the locking hole 41 so that the operating rod 40 is applied to the elastic force of the elastic ball 33. The stopper 17 is provided so that the cylinder 20 may move forward.
도면상 미 설명부호 100은 모 트레이이다.In the drawing, reference numeral 100 denotes a parent tray.
상기와 같이 구성된 본원 발명 정식기의 곡선슬라이드식 모 취출 및 공급장치의 작용은 다음과 같다.The function of the curved slide type hair extracting and feeding device of the present invention can be configured as follows.
우선 도 2 의 (a)에서는 본 발명이 작동되기 전의 최초 상태로, 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 일측 하단에 위치하여 실린더(20)가 아래로 하강한 상태이고, (b)는 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 중간에 위치하여 실린더(20)가 경사지게 위치한 상태이며, (c)는 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 상단에 위치하여 실린더(20)가 수평인 상태로 위치하는 것이고, (d)는 집게(70)가 모트레이(100)에 진입한 상태를 도시한 것이다.First, in Figure 2 (a) is the first state before the operation of the present invention, the second hinge shaft 16 is located at the lower end of one side of the guide groove 11, the cylinder 20 is lowered down ( b) is a state in which the second hinge shaft 16 is located in the middle of the guide groove 11 so that the cylinder 20 is inclined, (c) the second hinge shaft 16 is the upper end of the guide groove 11 The cylinder 20 is positioned in a horizontal state, and (d) illustrates a state in which the tongs 70 enter the motor tray 100.
이를 보다 구체적으로 상세히 설명하면, 구동력의 구동에 의해 구동축(12)이 회전한다. 그러면 상기 구동축(12)에 축설된 회전링크(13)가 구동축(12)을 중심으로 회전하게 되는데 이때 회전링크(13)의 일측 즉, 제1힌지축(14)과 제2힌지축(16)의 사이에 설치된 직선링크(15)도 회전링크(13)의 구동에 의해 전후진 작동하게 되는 것으로, 상기 제2힌지축(16)은 플레이트(10)의 가이드홈(11)을 따라 작동하게 되는 것이다.In more detail, the drive shaft 12 is rotated by the driving force. Then, the rotary link 13 arranged on the drive shaft 12 rotates about the drive shaft 12, wherein one side of the rotary link 13, that is, the first hinge shaft 14 and the second hinge shaft 16, is rotated. The linear link (15) installed between the is to be moved back and forth by the drive of the rotary link 13, the second hinge shaft 16 is to operate along the guide groove (11) of the plate (10) will be.
상기와 같이 직선링크(15)의 작동에 의해서는 제2힌지축(16)에 연결된 실린더(20)가 함께 작동하게 되는 것으로, 이때 실린더(20)는 일측에 구비된 피스톤축(30)의 외주면을 따라 전후로 작동하게 되고, 상기 피스톤축(30)은 제3힌지축(32)의 중심을 따라 회전운동을 하게 된다.As described above, the cylinder 20 connected to the second hinge shaft 16 is operated together by the operation of the straight link 15. In this case, the cylinder 20 has an outer circumferential surface of the piston shaft 30 provided at one side thereof. In accordance with the operation forward and backward, the piston shaft 30 is to be rotated along the center of the third hinge shaft (32).
이와 같은 동작에 의해 집게(70)는 모트레이(100)의 내부로 진입을 하게 되는 것으로, 도 4 의 (a)는 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 상단 일측에 위치한 상태에서 모를 취출할 때의 평면도이다. 그리고 (b)는 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 중간에 위치한 상태로, 모를 취출한 후 당길때의 평면도이고, (c)는 제2힌지축(16)이 가이드홈(11)의 일측 하단에 위치한 상태에서 모를 분리한 때의 평면도이다.By this operation, the tongs 70 are to enter the interior of the tray 100, Figure 4 (a) is a state in which the second hinge shaft 16 is located on one side of the upper end of the guide groove (11) It is a top view at the time of taking out a hair in the process. And (b) is a plan view when the second hinge shaft 16 is located in the middle of the guide groove 11, pulled out after pulling the wool, (c) is the second hinge shaft 16 is guide groove ( 11) is a plan view when the hair is separated in the state located at the lower side of one side.
한편 상기 아암(60)은 제5힌지축(61)을 중심으로 회전 작동하는 것으로, 이때 작동로드(40)의 걸림구(41)가 아암(60)의 후단 사이에 맞닿게 위치하면아암(60)의 후단이 벌어지게 되고 반대로 선단인 집게(70)는 좁혀지게 되어 모를 파지할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the arm 60 rotates about the fifth hinge shaft 61, and in this case, when the catching hole 41 of the operating rod 40 is positioned between the rear end of the arm 60, the arm 60 is in contact with the arm 60. The rear end of the) will be opened and the tongs 70, which is the front end, will be narrowed to grasp the mother.
그리고 상기 아암(60)의 후단 사이에 걸림구(41)가 위치하면 걸림편(50)이 걸림구(41)를 걸어 전방으로 이동하지 못하도록 하는 것으로, 이때 작동로드(40)의 후단에 위치한 탄성구(33)는 압축된 상태로 위치하는 것이고, 상기 양 아암(60)의 사이에 위치한 스프링(62)은 벌어진 상태에 놓여지게 된다.And when the locking hole 41 is located between the rear end of the arm 60 is to prevent the locking piece 50 to move forward by walking the locking hole 41, at this time the elasticity located at the rear end of the operation rod 40 The sphere 33 is positioned in a compressed state, and the spring 62 located between the two arms 60 is placed in the open state.
이와 같은 상태에서 도 4 의 (b)에 도시된 바와 같이 실린더(20)가 일측 하단으로 후진한 상태에서 걸림편(50)이 플레이트(10)에 구비된 스톱퍼(17)에 의해 실린더(20)와 반대방향으로 회전하면서 제4힌지축(51)을 중심으로 회전하게 되면 상기 걸림편(50)은 걸림구(41)에서 이탈되는 동시에 작동로드(40)는 탄성구(33)의 탄발력에 도 2 의 (a) 및 도 4 의 (c)에 도시된 바와 같이 실린더(20)의 전방으로 전지하게 되는 것이고 또한 걸림구(41)가 아암(60)의 사이에서 빠지게 됨으로 벌어져있던 아암(60)은 스프링(62)의 복원력에 의해 제5힌지축(61)을 중심으로 회전하여 집게(70)를 벌어지게 하는 것이다.In this state, as shown in FIG. 4 (b), the cylinder 20 is stopped by the stopper 17 provided with the plate 10 on the plate 10 in a state in which the cylinder 20 is retracted to one side lower end. When rotating about the fourth hinge shaft 51 while rotating in the opposite direction, the locking piece 50 is separated from the locking hole 41 and the actuating rod 40 is applied to the elastic force of the elastic ball 33. As shown in (a) and 4 (c) of FIG. 2, the front of the cylinder 20 is discharged, and the arm 60 is opened by the latch 41 being pulled out between the arms 60. ) Rotates about the fifth hinge shaft 61 by the restoring force of the spring 62 to open the tongs 70.
한편 상기 작동로드(40)의 전진에 의해서는 선단에 구비된 분리링(42)이 집게(70)의 전방으로 이동하게 되어 모를 밀어서 호퍼로 떨어뜨리게 되는 것이다.On the other hand, by the advance of the operation rod 40, the separation ring 42 provided at the front end is moved to the front of the tongs 70 to push the wool to fall into the hopper.
본 발명에서는 상기 피스톤축(33)의 후단에 구비된 조절볼트(90)를 전후로 조절함에 따라 피스톤축(30)의 내부에 내장된 탄성구(33)의 탄성력을 알맞게 조절할 수 있도록 한 것이다.In the present invention, by adjusting the adjustment bolt 90 provided at the rear end of the piston shaft 33 back and forth to adjust the elastic force of the elastic sphere 33 built into the piston shaft 30 appropriately.
상기와 같이 본 발명은 전술한 바와 같은 작동이 반복 됨으로 인해 모 트레이(100)에 놓여진 모를 용이하게 호퍼로 투입할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, the hair placed on the mother tray 100 can be easily introduced into the hopper because the operation as described above is repeated.
이상과 같이 본 발명은 플러그 육모트레이에 육모된 모를 하나씩 취출하여 식부호퍼에 자동으로 공급할 수 있도록 한 것이고, 모를 공급하는 작업을 자동으로 공급할 수 있도록 하여 운전자 1명이 정식작업을 수행할 수 있도록 하여 인력을 절감시킬 수 있도록 한 것이며, 10a당 2시간 정도로 작업시간을 단축시킬 수 있도록 하여 종래에 비해 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the present invention is to take out the hair-grown hair one by one in the plug hair growth tray to automatically supply to the planting hopper, so that one operator can perform the formal work by automatically supplying the work to supply the hair to workforce It is to reduce the work, it is a very useful invention that can significantly improve the productivity compared to the conventional by reducing the working time to about 2 hours per 10a.
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