KR20020008660A - A Plane Vibrating Conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리니어모터 또는 평면모터를 사용하여 이송 진행방향으로 가속 및 감속이송을 행할 때 발생하는 이송력으로 모터부 또는 스테이터부의 상부에 설치되어진 슈트가 진동을 하고, 이 진동원에 의하여 슈트위의 미분 또는 입상의 매질이 수평이동해 갈 수 있도록 한 평면 컨베이어 및 편심회전에 의한 진동교반기를 대체하는 평면 컨베이어에 관한 것이다.According to the present invention, a chute installed on an upper portion of a motor part or a stator part vibrates with a feed force generated when the linear motor or the planar motor is used to accelerate and decelerate the feed in the moving direction. The present invention relates to a flat conveyor which allows a fine or granular medium to move horizontally, and a flat conveyor which replaces a vibrating stirrer by eccentric rotation.
입상의 매질이나 미분 및 매체 그리고 물질을 이송시키고 섞어주기 위한 장치로서, 진동피더(Vibrating Feeder)와 진동교반기(Vibrating Mixer)가 알려져 있다.Vibrating feeders and vibrating mixers are known as devices for conveying and mixing particulate media, fines, media and materials.
진동피더는, 로터리 진동모터나 마그네틱 전자석을 이용하여 광산에서 생산된 광물이나 토사를 어떤 위치에서 다른 위치로 이송하거나, 세라믹 분말, 연마입자 등의 파우더를 시간당 일정량을 공급해주기 위한 이송장치의 일종으로서, 마그네틱 진동피더와 로터리 진동 컨베이어로 구분된다.The vibratory feeder is a kind of conveying device for transferring minerals or earth and sand produced in mines from one location to another location using a rotary vibration motor or magnetic electromagnet, or supplying a certain amount of powder such as ceramic powder and abrasive particles per hour. It is divided into magnetic vibration feeder and rotary vibration conveyor.
마그네트 진동피더(Electro Magnetic Feeder)는, 골격이 하부구조, 스프링부, 상부슈트로 구성되며, 하부구조에 설치된 전자석이 상부 슈트를 전자석의 힘으로 잡았다, 놓았다 하는 동작을 반복하므로서 상부 슈트에 공급되어지는 매질을 직선방향으로 이송시킨다.Electro Magnetic Feeder, the skeleton is composed of the lower structure, the spring portion, the upper chute, the electromagnet installed in the lower structure is supplied to the upper chute by repeating the operation of holding the upper chute by the force of the electromagnet Losing the conveying medium in a straight direction.
주요부분은, 도 1 및 도 2와 같이 방진스프링(30)으로 바닥이 탄지된 철골 또는 질량이 있는 매체인 하부구조(10), 하부구조(10) 위에 대칭으로 설치 되어진 스프링 판(40)(40a) 또는 스프링 코일과 이 스프링 판(40)(40a) 또는 코일의 상부에 놓여진 상부슈트(20)로 구성되며, 하부구조(10)에는 전자석(50)이 설치되어 상부슈트(20)의 일정 위치 즉, 철판(60)을 전자석(50)의 힘으로 잡았다 놓았다 할 수 있는 구조로 되어 있으며, 상부슈트(20) 위에는 이송할 매질이 놓여지게 된다.The main part, as shown in Figs. 1 and 2, spring plate 40 (symmetrically installed on the substructure 10 and the substructure 10, which is a medium having a steel frame or a mass on which the bottom is held by the anti-vibration spring 30 ( 40a) or a spring coil and an upper chute 20 which is placed on top of the spring plate 40 or 40a or the coil, and the electromagnet 50 is installed on the lower structure 10 so that the upper chute 20 is fixed. In other words, the steel plate 60 is configured to hold the iron plate 60 by the force of the electromagnet 50, and the medium to be transferred is placed on the upper chute 20.
동작은, 하부구조(10)에 대하여 하부구조(10) 위에 설치된 전자석(50)이 상부슈트(20)를 전자석(50)으로 가진하게 되며, 이 가진력은 상부슈트(20)의 길이방향에 대하여 일정각도로 작용하게 된다. 전자석(50)에 전원을 공급하면, 상부슈트(20)를 잡아당긴다. 양쪽에 설치되어진 스프링 판(40)(40a)은하부구조(10)에 비하여 강성이 약하므로 상부슈트(20)는 전자석(50)쪽으로 끌려온다. 이때, 상부슈트(20) 위에 있는 매질은 상부슈트(20) 위에 밀착된 상태로 끌려온다.In operation, the electromagnet 50 installed on the substructure 10 with respect to the substructure 10 exerts the upper chute 20 to the electromagnet 50, and the excitation force is applied to the longitudinal direction of the upper chute 20. It works at a certain angle. When power is supplied to the electromagnet 50, the upper chute 20 is pulled out. Spring plates 40, 40a provided on both sides are weaker than the lower structure 10, so the upper chute 20 is drawn toward the electromagnet 50. At this time, the medium on the upper chute 20 is drawn in a state in which it is in close contact with the upper chute 20.
전자석(50)의 전원을 끊으면, 스프링 판(40)(40a)의 복원력에 의하여 상부슈트(20)가 전자석(50) 작용방향과 역방향으로 튕겨나가고 상부슈트(20)위의 매질은 그 충격력으로 상부슈트(20)와 떨어져 전자석(50) 설치각도로 튕겨 앞쪽으로 전진하면서 매질을 이송 시킨다.When the electromagnet 50 is turned off, the upper chute 20 is bounced in the opposite direction to the direction of action of the electromagnet 50 by the restoring force of the spring plates 40 and 40a, and the medium on the upper chute 20 has its impact force. It is separated from the upper chute 20 and bounced at the installation angle of the electromagnet 50 to move the medium forward.
로터리 진동 컨베이어(Rotary Vibrating Conveyor(Feeder))는, 하부구조, 스프링부, 상부슈트, 불평형 회전모터로 구성되며, 상부슈트에 일정각도로 고정되어진 불평형 회전모터가 일정 회전수로 회전함에 따라 스프링부의 스프링이 구동회전수에 따라 동조진동을 일으켜 상부슈트에 공급되어진 매질을 이송하는 장치로서, 도 3 내지 5와 같이 마그네틱 진동피더와 마찬가지로 철골 또는 질량이 있는 매체인 하부구조(10), 하부구조(10) 위에 대칭으로 설치되어진 스프링 판 또는 스프링 코일(70)(70a)과, 이 스프링 판 또는 스프링 코일(70)(70a)의 상부에 놓여진 상부슈트(20)로 구성되며, 또한 상부슈트(20)의 양쪽 측면 일정위치에 불평형 회전모터(80)(80a)가 상부슈트(20)의 길이방향에 대하여 일정각도로 고정 되어지고, 불평형 회전모터(80)(80a)가 일정 회전수로 회전함에 따라 스프링 코일(70)(70a)이 구동회전수에 따라 동조진동을 일으켜 상부슈트(20)에 공급되어지는 매질을 이송시킨다. 여기서 로터리 회전모터(80)(80a)는 로터(110)와Rotary Vibrating Conveyor (Feeder) is composed of lower structure, spring part, upper chute, unbalanced rotation motor, and the spring part is rotated as unbalanced rotation motor fixed to the upper chute at a certain speed. Spring is a device for conveying the medium supplied to the upper chute caused by the synchronization vibration in accordance with the driving speed, as shown in Figures 3 to 5, the lower structure (10), the lower structure (10), which is a medium having steel or mass like the magnetic vibration feeder The upper chute 20 consists of a spring plate or spring coils 70 and 70a which are symmetrically installed on the top plate, and an upper chute 20 placed on top of the spring plate or spring coils 70 and 70a. The unbalanced rotary motors 80 and 80a are fixed at a predetermined angle with respect to the longitudinal direction of the upper chute 20 at both sides of a predetermined position of the unbalanced rotary motors 80 and 80a. Accordingly, the spring coils 70 and 70a cause a tuning vibration in accordance with the driving speed to transfer the medium supplied to the upper chute 20. The rotary rotary motor 80 (80a) is the rotor 110 and
스테이터(120)로 이루어지는 일반 회전형 모터와 그 축(100)의 양쪽 끝단에 매달려있는 불평형질량(90)으로 구성된다.It consists of a general rotary motor composed of a stator 120 and an unbalanced mass 90 suspended from both ends of the shaft 100.
로터리 진동 컨베이어(피더)의 동작은, 불평형질량 회전모터(80)(80a)가 회전하게 되면, 불평형 질량 방향으로 힘이 작용하게 된다. 도 4와 같이 회전모터(80)가 상부슈트(20) 측면에 θ각도로 설치되고, 회전모터(80) 회전시 회전모터(80) 축 끝단에 설치되어 있는 불평형질량(90)이 A위치가 되면 상부슈트(20) 위에 있는 매질은 상부슈트(20)를 떠나 θ의 각도로 튕겨 나가며 B의 위치가 되면 -χ방향으로 힘이 작용하게 되는데, 이때의 매질은 상부슈트(20)에 밀착한 상태로 움직이며, 만약, 매질이 튕겨나와 상부슈트(20)에 다시 닿게될 때, 상부슈트(20)를 +χ방향으로 다시 작용하게 되면, 가장 효율적인 이송을 만든다.In the operation of the rotary vibration conveyor (feeder), when the unbalanced mass rotation motors 80 and 80a rotate, a force acts in the unbalanced mass direction. As shown in FIG. 4, the rotation motor 80 is installed at an angle θ at the side of the upper chute 20, and the unbalanced mass 90 installed at the end of the rotation motor 80 shaft when the rotation motor 80 rotates has the A position. When the medium on the upper chute 20 leaves the upper chute 20 and bounces out at an angle of θ, and the force of B acts in the -χ direction, the medium is in close contact with the upper chute 20. Moving in the state, if the medium bounces back to the upper chute 20, if the upper chute 20 is acting again in the + χ direction, making the most efficient transfer.
그러나, 마그네틱 진동피더와 로터리 진동 컨베이어로 구분되는 진동피더는 2가지 모두, 상부슈트(20)를 기준으로 일정각도로 매질에 충격을 주어 이송시키는 방식으로서, 스낵 과자류의 경우와 같이 깨지거나 부서지면 안되는 재질의 경우에는 적용이 어렵거나 적용하여도 불량률을 많이 발생시킨다.However, the vibrating feeder divided into the magnetic vibrating feeder and the rotary vibrating conveyer is a method of transferring the impacted medium at a predetermined angle based on the upper chute 20, and should not be broken or broken as in the case of snack confectionery. In the case of the material is difficult to apply or even a lot of failure occurs.
또한 매질의 진행방향은 설치되어진 진동원에 따라 한방향으로 정해져 매질의 진행방향의 다양성을 기대할 수 없으며, 매질의 이동속도가 튕겨나가 돌아오는 매체와 상부슈트(20)의 진동주기가 일치할 때, 최대효율이 발생된다. 따라서, 이 최대효율 상태가 사용자의 목표속도가 아닐 경우 매질의 속도조절에 부적응되어 속도조절이 용이하지 못한 단점이 있다.In addition, the traveling direction of the medium is determined in one direction according to the installed vibration source, and the diversity of the traveling direction of the medium cannot be expected. When the moving speed of the medium springs back and the vibration period of the upper chute 20 coincides, Maximum efficiency is generated. Therefore, when the maximum efficiency state is not the target speed of the user, there is a disadvantage that the speed control is not easy because it is inadequate to the speed control of the medium.
한편, 진동피더와 마찬가지로 평판 위에서 매체의 움직임을 유도하기 위한 장치로서, 진동 교반기가 알려져 있다.On the other hand, as a vibration feeder, a vibration stirrer is known as a device for inducing movement of a medium on a flat plate.
진동 교반기는, 특히 매질의 이송 보다는 다른 종류의 여러 가지 물질을 균일하게 섞어주는 장치로서, 도 6과 같이 진동을 지지하는 하부구조(10)와, 하부구조(10)에 설치된 회전모터(130)와, 회전모터(130)의 축에 직각으로 연결된 링크(140), 링크(140)의 끝단에 링크(140)와 평행하게 수직으로 연결된 평판(150)으로 구성되며, 회전모터(130)가 회전함에 따라 평판(150)은 모터축의 직각면상에서 자유롭게 움직일 수 있도록 되어있어, 평판(150)이 회전하면 평판(150)위의 매질이 회전하고, 이 회전력에 따라, 다른 종류의 여러 가지 물질들을 섞는 역할을 한다.The vibrating stirrer is a device for uniformly mixing various kinds of materials rather than conveying the medium, and includes a lower structure 10 supporting vibration and a rotating motor 130 installed on the lower structure 10 as shown in FIG. 6. And a link 140 connected at right angles to the axis of the rotary motor 130, and a flat plate 150 connected vertically in parallel with the link 140 at the end of the link 140, and the rotary motor 130 rotates. As the flat plate 150 is free to move on a right angle surface of the motor shaft, when the plate 150 rotates, the medium on the flat plate 150 rotates, and according to the rotational force, different kinds of materials are mixed. Play a role.
따라서 진동 교반기의 경우도 진동피더와 마찬가지로 모터와 연결된 링크기구에 의하여 불평형 회전운동만으로 매체를 섞는 장치이므로 상부 평판위의 매질에 미치는 진동영향은 평판의 위치에 따라 다르게 되고 회전의 중심부 및 최대원심력을 받는 용기의 바닥면은 진동교반 효과가 떨어져 잘 섞이지 않는 문제점이 있다.Therefore, in the case of the vibrating stirrer, as in the vibrating feeder, the device mixes the medium only by the unbalanced rotational movement by the link mechanism connected to the motor. Therefore, the vibration influence on the medium on the upper plate varies depending on the position of the plate. The bottom surface of the receiving container has a problem that the vibration stirring effect is not well mixed.
따라서 본 발명의 목적은 입상의 매질을 이송 시키는 2차원 진동 컨베이어의 평면상에서 어떤 방향으로도 매질의 이송을 가능하도록 하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to enable the transport of media in any direction on the plane of a two-dimensional vibratory conveyor for transporting granular media.
본 발명의 다른 목적은 2차원 진동 컨베이어를 구성하는 상부 슈트의 위치 조절을 가능하게 함으로서 미분 또는 입상 매질의 이송 영역을 확장 시키는 것이다.Another object of the present invention is to expand the conveying area of the fine or granular medium by enabling the adjustment of the position of the upper chute constituting the two-dimensional vibrating conveyor.
본 발명의 또 다른 목적은 미분 또는 입상의 매질을 목표로 하는 방향으로정확하게 옮기는 피더로서의 이송성능과 물질을 섞어주는 교반성능을 2차원 평면상에 안정적으로 만족시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus capable of stably satisfying a feeding performance as a feeder for precisely transferring a fine or granular medium in a target direction and a stirring performance to mix a substance on a two-dimensional plane.
이러한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention to achieve these objects,
평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조와, 상기 하부구조에 대하여 동적 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 물질이송 및 교반을 수행하는 상부슈트와, 상기 하부구조와 상부슈트 사이에 위치하여 상부슈트를 가진 또는 진동시키기 위해 평형 비평형 운동성을 부여하는 모터와, 상기 상부슈트를 탄성력으로 지지하여 편심에 대한 원상복귀를 돕는 탄성부재로 이루어지는 평면 컨베이어에 있어서,A substructure fixedly or elastically supported on a plane, an upper chute for carrying out mass transfer and agitation such as granular media and fine powder with a dynamic space therebetween, and the substructure and the upper portion A flat conveyor comprising a motor positioned between chutes to impart an equilibrium unbalanced mobility to have or oscillate an upper chute, and an elastic member supporting the upper chute with an elastic force to assist recirculation of the eccentricity.
상기 평면 컨베이어는,The flat conveyor,
하부구조와 상부슈트 사이에 치형평판상의 스테이터 및 모터를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터를 상부슈트의 구동원으로 가지며,Between the lower structure and the upper chute, the linear stator and the motor are installed to correspond to each other, so that the linear motor moving by the interaction of the current and the magnetic flux is used as the driving source of the upper chute.
상기 리니어모터의 스테이터는 모터와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트를 연동 시키고, 상기 하부구조의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 임의의 높이를 가지는 슬라이더에 의해 하부구조에 지지되는 것을 특징으로 한다.The stator of the linear motor is supported by the substructure by a slider having an arbitrary height so as to interlock the upper chute with its dynamic movement according to the interaction with the motor, and move along the upper plate surface of the substructure. .
도 1은 일반적인 마그네트 진동피더의 구동원리를 도식적으로 나타낸 도면1 is a diagram schematically showing the driving principle of a general magnet vibration feeder
도 2는 종래의 마그네트 진동피더의 구성을 나타낸 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional magnet vibration feeder
도 3은 종래의 로터리 진동 컨베이어의 구성을 보인 것으로Figure 3 shows the configuration of a conventional rotary vibration conveyor
(a)는 정면도 (b)는 일측면도(a) is the front view (b) is the one side view
도 4는 종래의 로터리 진동 컨베이어의 동작을 설명하기 위한 도면4 is a view for explaining the operation of the conventional rotary vibration conveyor
도 5는 종래의 로터리 진동 컨베이어의 구동부 단면도5 is a cross-sectional view of the driving unit of the conventional rotary vibration conveyor
도 6은 종래의 진동 교반기를 나타낸 사시도6 is a perspective view showing a conventional vibration stirrer
도 7은 본 발명에 따른 평면 컨베이어의 개략도7 is a schematic view of a flat conveyor according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 평면 컨베이어에 있어서 상부슈트를 분리한 상태를 나타낸 사시도8 is a perspective view showing a state in which the upper chute removed in the flat conveyor according to the present invention
도 9는 본 발명에 따른 리니어모터의 배치 관계를 보인 상부슈트의 저면도Figure 9 is a bottom view of the upper chute showing the arrangement relationship of the linear motor according to the present invention
도 10은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 슬라이더의 다양한 구성예로서,10 shows various configurations of the flat conveyor slider according to the present invention.
(a)는 가로형, (b)는 세로형, (c)는 교차형 슬라이더의 예를 보인 도면(a) is horizontal, (b) is vertical, and (c) is a cross slider.
도 11은 본 발명에 따른 슬라이더의 다른 구성예를 보인 단면도11 is a cross-sectional view showing another configuration example of the slider according to the present invention.
도 12의 (a)(b)는 본 발명에 따른 평면 컨베이어 또는 진동 교반기에 적용 가능한 슬라이더의 적용예로서, 특히 상부슈트의 진동이 필요한 진동교반기에 적용하기 위한 볼캐스터형 슬라이더를 나타낸 도면Figure 12 (a) (b) is an application example of the slider applicable to the flat conveyor or vibration stirrer according to the present invention, in particular a view showing a ball caster slider for applying to a vibration stirrer requiring vibration of the upper chute
도 13은 볼캐스터형 슬라이더 적용에서 스테이터와 볼캐스터의 위치를 도식적으로 나타낸 도면13 is a diagram schematically showing the positions of the stator and the ball caster in the ball caster slider application.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
200:하부구조 201:상부슈트200: lower structure 201: upper chute
202:리니어모터 203:스테이터202: linear motor 203: stator
204:모터 205:슬라이더204: motor 205: slider
206:가이드레일 207:가이드트랙206: Guide rail 207: Guide track
208:볼캐스터 209:반구형홈208: ball caster 209: hemispherical groove
210:모터드라이브 211:컨트롤러210: motor drive 211: controller
212:중앙처리장치 213:모터구동부212: central processing unit 213: motor drive unit
본 발명의 실시예를 도면을 참고로 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 7은 본 발명에 따른 평면 컨베이어의 개략도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 평면 컨베이어에 있어서 상부슈트를 분리한 상태를 나타낸 사시도 이며, 도 9는 본 발명에 따른 리니어모터의 배치 관계를 보인 상부슈트의 저면도 이고, 도 10은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 슬라이더의 다양한 구성예로서, (a)는 가로형(x), (b)는 세로형(y), (c)는 x,y축 교차형의 예를 보인 것이며, 도 11은 슬라이더의 다른 구성예, 도 12 및 13은 본 발명에 따른 평면 컨베이어 또는 진동 교반기에 적용 가능한 슬라이더의 적용예로서, 특히 상부슈트의 진동이 필요한 진동 교반기에 적용하기 위한 볼캐스터형 슬라이더를 나타낸 것이다.Figure 7 is a schematic view of a flat conveyor according to the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a state in which the upper chute separated in the flat conveyor according to the present invention, Figure 9 is a top view showing the arrangement of the linear motor according to the present invention 10 is a bottom view of the chute, and FIG. 10 shows various configurations of the planar conveyor slider according to the present invention, in which (a) is a horizontal (x), (b) is a vertical (y), and (c) is an x, y axis crossing. Figure 11 shows an example of the configuration, Figure 11 is another configuration of the slider, Figures 12 and 13 is an application of the slider applicable to the flat conveyor or vibration stirrer according to the present invention, in particular applied to the vibration stirrer requiring vibration of the upper chute The ball caster slider is shown.
본 발명은, 하부구조(200) 위에 있는 상부슈트(201)를 리니어모터(202)에 의해 진행 방향으로 가속 및 가감속 이송을 행할 때 발생하는 이송력으로 상부슈트(201)상의 매질을 마찰력으로 수평 이송 시키는 평면 컨베이어로 구성된다.According to the present invention, the medium on the upper chute 201 is a frictional force that is generated when the upper chute 201 on the lower structure 200 is accelerated and decelerated by the linear motor 202 in the advancing direction. Consists of a flat conveyor to transport horizontally.
또한 본 발명은, 리니어모터(202)의 거동 특성을 얻어 상부슈트(201)를 진동시키는 교반기로 구성된다.In addition, the present invention is composed of a stirrer to obtain the behavior characteristics of the linear motor 202 to vibrate the upper chute 201.
도 7은 평면 컨베이어의 구성 예로서, 평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조(200), 하부구조(200)에 대하여 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 물질이송 및 교반을 수행하는 상부슈트(201), 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 위치하여 상부슈트(201)를 가진 또는 진동시키기 위해 평형 비평형 운동성을 부여하는 리니어모터(202)로 구성된다.7 is a configuration example of a flat conveyor, a substructure 200 that is fixedly or elastically supported on a plane, the material transfer such as granular medium and fine powder apart from the space with respect to the substructure 200 and The upper chute 201, which performs the stirring, consists of a linear motor 202 located between the lower structure 200 and the upper chute 201 to impart an equilibrium unbalanced mobility to have or vibrate the upper chute 201. do.
본 발명의 평면 컨베이어는, 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 치형평판상의 스테이터(203) 및 모터(204)를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터(202)를 상부슈트(201)의 구동원으로 갖는다.In the flat conveyor of the present invention, the linear motor is installed between the lower structure 200 and the upper chute 201 so that the stator plate 203 and the motor 204 on the tooth plate correspond to each other and move by the interaction of the current and the magnetic flux. 202 is a driving source of the upper chute 201.
그리고, 리니어모터(202)의 스테이터(203)는, 모터(204)와 상호 작용에 따른 그 동적 움직임으로 상부슈트(201)를 연동 시키고, 하부구조(200)의 상판면을 따라 움직일 수 있도록 임의의 높이를 가지는 슬라이더(205)에 의해 하부구조(200)에 지지된다.In addition, the stator 203 of the linear motor 202 interlocks the upper chute 201 with its dynamic movement according to the interaction with the motor 204, and can move along the upper plate surface of the lower structure 200. Supported by the substructure 200 by a slider 205 having a height of.
슬라이더(205)는, 도 10과 같이 상부슈트(201)의 길이방향을 따라 임의의 길이로 가이드레일(206)을 설치하고, 하부구조(200)의 상면에 스테이터(203)에 붙은 가이드레일(206)의 슬라이딩 운동을 안내하기 위해 하부구조(200)의 상면과 스테이터(203)가 만드는 높이 영역 't'에 가이드트랙(207)을 설치하여 구성되며, 그 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)은, 상부슈트(201)의 가로(x) 세로(y)축 평면 방향 운동을 유도하기 위한 x,y축 선택형 또는 x,y교차형 등이 선택적으로 적용된다.The slider 205 is provided with a guide rail 206 having an arbitrary length along the longitudinal direction of the upper chute 201 as shown in FIG. 10, and a guide rail attached to the stator 203 on the upper surface of the lower structure 200 ( In order to guide the sliding motion of the 206 is configured by installing the guide track 207 on the upper surface of the lower structure 200 and the height area 't' made by the stator 203, the guide rail 206 and the guide track ( 207 is selectively applied to the x, y axis selection type or x, y intersection type or the like for inducing the horizontal (x) vertical (y) axis plane direction movement of the upper chute 201.
슬라이더(205)는, 도 11과 같이 가이드트랙(207)을 하부구조(200)에 가로세로 방향이나 한방향으로 선택적으로 형성하여 가이드레일(206)을 안내하는 모든 구조의 적용이 가능하다.As shown in FIG. 11, the slider 205 may be formed by selectively forming the guide track 207 in the horizontal structure or the one direction in the lower structure 200 to apply any structure for guiding the guide rails 206.
슬라이더(205)의 또 다른 형태는, 도 12와 같이, 스테이터(203)의 각 모서리 근처 코너에 설치되어 상부슈트(201)의 구름운동을 유도하는 볼캐스터(208)의 구조이다.Another form of the slider 205 is the structure of the ball caster 208 which is installed at a corner near each corner of the stator 203 as shown in FIG. 12 to induce rolling motion of the upper chute 201.
슬라이더(205)가 볼캐스터(208)인 경우, 볼캐스터(208)의 구름운동을 유지시키면서 볼캐스터(208)를 상부구조(200)에 정착 시킬 수 있게 상부구조(200)의 상면에 볼캐스터(208)에 대응되는 반구형 홈(209)을 선택적으로 둔다.When the slider 205 is the ball caster 208, the ball caster on the upper surface of the upper structure 200 to fix the ball caster 208 to the upper structure 200 while maintaining the rolling motion of the ball caster 208 The hemispherical groove 209 corresponding to 208 is selectively placed.
도 12 및 도 13은 본 발명에 따른 바람직한 진동 교반기의 구성 예로서, 평면상에 부동적으로 고정되거나 탄성적으로 지지된 하부구조(200), 하부구조(200)에 대하여 동적 공간을 두고 떨어져 입상의 매질과 미분 등의 교반을 수행하는 상부슈트(201), 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 위치하여 상부슈트(201)에 평형 비평형 운동성을 부여하는 리니어모터(202)로 구성된다.12 and 13 are examples of the configuration of a preferred vibratory stirrer according to the present invention, which are spaced apart with respect to the substructure 200 and the substructure 200 which are fixedly or elastically supported on a plane. It is located between the upper chute 201, the lower structure 200 and the upper chute 201 to perform the stirring of the medium and fine powder of the linear motor 202 to impart an equilibrium unbalanced mobility to the upper chute 201 It is composed.
본 발명의 평면 컨베이어는, 하부구조(200)와 상부슈트(201) 사이에 치형평판상의 스테이터(203) 및 모터(204)를 상호 대응되도록 설치하여 전류와 자속의 상호 작용에 의해 운동하는 리니어모터(202)를 상부슈트(201)의 가진원으로 갖는다.In the flat conveyor of the present invention, the linear motor is installed between the lower structure 200 and the upper chute 201 so that the stator plate 203 and the motor 204 on the tooth plate correspond to each other and move by the interaction of the current and the magnetic flux. 202 as the excitation source of the upper chute 201.
스테이터(203)의 모서리 각 코너 근처에는 스테이터(203)를 상부구조(200)에 지지하면서 상부슈트(201)의 다방향 진동을 유도하는 볼캐스터(208)를 설치하며, 상부구조(200)의 상면에는 볼캐스터(208)의 구름운동을 유지시키면서 볼캐스터(208)를 상부구조(200)에 정착 시킬 수 있게 볼캐스터(208)에 대응되는 반구형 홈(209)을 선택적으로 둔다.Near each corner of the stator 203, the ball caster 208 is installed to support the stator 203 to the upper structure 200 and induces multi-directional vibration of the upper chute 201. The hemispherical groove 209 corresponding to the ball caster 208 is selectively placed on the upper surface so that the ball caster 208 can be fixed to the upper structure 200 while maintaining the rolling motion of the ball caster 208.
이와 같이 구성된 본 발명의 평면 컨베이어의 동작은 다음과 같다.The operation of the flat conveyor of the present invention configured as described above is as follows.
리니어모터(202)는, 일반적으로 자화될 수 있는 소재를 사용하여 메트릭스 형태의 규칙적인 배열의 스테이터 치형이 가공된 치형평판이 있고, 치형평판 위에서 코일을 통한 전류와 자속(Magnetic Flux)간의 상호 작용을 일으켜 운동하는 모터로 이루어지는 평면모터로서, 치형평판(스테이터) 위에서 구동부(forcer)가 x,y방향으로 움직일 때, 구동부가 모터의 질량 줌심에 대하여 x방향으로 짝수개, y방향으로 짝수개 설치되어 구동모터의 질량중심에 대한 모멘트를 발생시키지 않도록설계되어 있다. 이동 스트로크는 모터드라이브(210), 컨트롤러(211),중앙처리장치(212)를 통해 제어된다.The linear motor 202 has a tooth plate in which a regular array of stator teeth are processed using a magnetizable material, and the interaction between the current and the magnetic flux through the coil on the tooth plate is performed. A planar motor consisting of a motor which generates and moves a motor, and when the force unit moves in the x and y directions on the tooth plate (stator), an even number in the x direction and an even number in the y direction is provided with respect to the mass zoom core of the motor. It is designed to not generate moment about the center of mass of the drive motor. The moving stroke is controlled by the motor drive 210, the controller 211, and the central processing unit 212.
본 발명은, 도 7과 같이 리니어모터(202)의 치형평판이 되는 스테이터(203)가 상부슈트(201)의 하단면에 설치되었고, 모터(204)는 스테이터(203)와 닿는 하부구조(200)에 위치한다. 따라서 리니어모터(202)의 평면 운동이 그대로 상부슈트(201)에 전달된다.According to the present invention, as shown in FIG. 7, the stator 203, which is a toothed flat plate of the linear motor 202, is installed on the lower surface of the upper chute 201, and the motor 204 is in contact with the stator 203. ) Therefore, the planar motion of the linear motor 202 is transmitted to the upper chute 201 as it is.
모터구동부(213)를 통해 스테이터(203)와 모터(204)에 전류를 보내면 코일을 통한 전류와 자속간의 상호 작용에 의해 스테이터(203)가 평면 이동하면서 상부슈트(201)를 연동 시킨다. 간헐/연속/주기 등과 같은 상부슈트(201)의 동작은 리니어모터(202)의 구동제어를 통해 나타나며, 작고 미세한 운동도 x,y 평면 방향을 벗어나지는 않으며, 매질 이송에 필요한 가속 및 감속 운동 방향도 평면 방향이다.When the current is sent to the stator 203 and the motor 204 through the motor driving unit 213, the upper chute 201 is interlocked while the stator 203 moves in a plane by the interaction between the current through the coil and the magnetic flux. The operation of the upper chute 201 such as intermittent / continuous / period is shown through the drive control of the linear motor 202, and the small and fine motion does not deviate from the x and y plane directions, and the acceleration and deceleration direction required for the medium transfer. Is also in the plane direction.
매질의 이송 진행 방향에 따라 모터구동부(213)를 통해 리니어모터(202)의 운동을 제어한다. 즉, 리니어모터(202)의 운동 방향을 설정하고, 속도와 가속주기, 정지 및 대기시간 등을 함께 모터구동부(213)를 통해 설정하면, 상부슈트(201)가 정해진 방향으로 가속 및 감속 운동을 반복한다.The movement of the linear motor 202 is controlled through the motor driving unit 213 according to the conveying direction of the medium. That is, when the movement direction of the linear motor 202 is set and the speed, acceleration cycle, stop and standby time are set together through the motor driving unit 213, the upper chute 201 performs acceleration and deceleration movement in a predetermined direction. Repeat.
매질의 이송 진행 방향이 가로(x+) 방향인 경우, 매질의 진행방향(x+)으로 모터를 급가속하고 반대방향(x-)으로는 완만한 감속을 행하는 것을 한 사이클로 하여 반복하는데, 스테이터(203)가 x+ 방향으로 급가속하다가 가속 방향을 그 반대인 x- 방향으로 전환하게 되면, 상부슈트(201) 위의 매질은 관성으로 원래 위치를 고수하게 되고 상부슈트(201)만 x-방향으로 이동 되므로 상부슈트(201)상의 매질을x+ 방향으로 이송 시킨다.When the conveying direction of the medium is in the transverse (x +) direction, the motor is rapidly accelerated in the advancing direction (x +) and slowly decelerated in the opposite direction (x-) in one cycle. ) Rapidly accelerates in the x + direction and switches the acceleration direction to the opposite x- direction, the medium on the upper chute 201 is inertia and sticks to its original position and only the upper chute 201 moves in the x-direction. Therefore, the medium on the upper chute 201 is transferred in the x + direction.
매질의 이송 진행 방향이 세로(y) 방향인 경우도 위와 동일한 반복 동작으로 매질의 이송을 진행 시킨다.Even when the conveying direction of the medium is the longitudinal (y) direction, the conveying of the medium is performed in the same repeating operation as described above.
리니어모터(202)를 구성하는 스테이터(203) 및 모터(204)는 상부슈트(201)를 연동 시키기 위해 공간 't'를 갖는다. 스테이터(203) 및 모터(204)가 평면운동을 반복할 때, 상부슈트(201)도 그 평면운동에 종속되는 운동성향을 나타내는데, 운동방향은 정해진 영역상에서 x(+)(-),y(+)(-) 방향이다.The stator 203 and the motor 204 constituting the linear motor 202 have a space 't' for interlocking the upper chute 201. When the stator 203 and the motor 204 repeat the planar motion, the upper chute 201 also exhibits the propensity of motion dependent on the planar motion, the direction of motion being x (+) (-), y ( +) (-) Direction.
도 8은 매질의 이송 방향이 가로(x) 방향으로 정해져 있고, 하부구조(200)가 매질의 이송 방향에 따라 설계된 본 발명의 평면 컨베이어의 구성예로 볼 수 있다. 리니어모터(202)를 구성하는 스테이터(203) 및 모터(204)가 상부슈트(201)와 하부구조(200) 사이에 위치하고, 상부슈트(201)와 하부구조(200) 사이에 형성된 공간 't'상에 슬라이더(205)가 설치되어 있다. 이 슬라이더(205)는 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)의 결합으로 되어 있으며, 그 위치는 매질의 이송 목표 지점에 따라 가이드레일(206)과 가이드트랙(207)의 위치 변경을 통해 쉽게 조절될 수 있으며, 상부슈트(201)의 급가감속 운동을 가능하게 한다. 도 10은 슬라이더(205)의 배열을 가정한 것으로, (a)는 가로(x)형, (b)는 세로(y)형, (c)는 가로세로(xy) 배열형 이고, 도 11은 슬라이더(205)의 다른 예를 나타낸 것으로, 가이드트랙(207)을 하부구조(200)에 직접 형성한 경우이다. 이 경우 하부구조(200)에 가이드트랙(207)을 가로세로(xy) 방향으로 형성해 놓고 스테이터(203)의 정착 위치만 바꿔주면 매질의 가로세로 이송 방향 선택도 가능하다.8 is a configuration example of the planar conveyor of the present invention in which the conveying direction of the medium is determined in the horizontal (x) direction, and the lower structure 200 is designed according to the conveying direction of the medium. The stator 203 and the motor 204 constituting the linear motor 202 are positioned between the upper chute 201 and the lower structure 200, and a space 't' is formed between the upper chute 201 and the lower structure 200. A slider 205 is provided on the 'top'. The slider 205 is a combination of the guide rail 206 and the guide track 207, the position of which is easily changed by changing the position of the guide rail 206 and the guide track 207 according to the transfer target point of the medium. It can be adjusted, enabling the rapid deceleration movement of the upper chute 201. FIG. 10 assumes an arrangement of the sliders 205, where (a) is horizontal (x), (b) is vertical (y), and (c) is horizontal and vertical (xy) array, and FIG. Another example of the slider 205 is shown, in which the guide track 207 is directly formed in the lower structure 200. In this case, if the guide track 207 is formed in the horizontal structure (xy) in the lower structure 200 and only the fixing position of the stator 203 is changed, the horizontal and vertical conveyance direction of the medium can be selected.
스테이터(203)는 상부슈트(201)와 닿고 그 하부에 모터(204)가 위치하므로 스테이터(203)의 치형면에 이물질의 유입이 방지된다.Since the stator 203 is in contact with the upper chute 201 and the motor 204 is located below the stator 203, foreign matters are prevented from entering the tooth surface of the stator 203.
도 12는 슬라이더(205)의 또 다른 형태로서 볼캐스터(208)를 적용한 것이다. 볼캐스터(208)는 도 12의 (a)와 같이 하부구조(200)의 면과 닿거나, (b)와 같이 하부구조(200)에 형성된 반구형홈(209)에 안착되는 구조로서, 리니어모터(204)의 평면운동을 상부슈트(201)에 전달하지만 운동주기가 짧은 반복 운동으로 설정한 경우 상부슈트의 평면운동 보다는 상부슈트(201)를 진동 시키는데 보다 그 영향이 크다. 따라서 평면 컨베이어로서의 기능 보다는 진동 교반기로서의 역할이 강화된 형태이다.12 shows a ball caster 208 as another form of the slider 205. The ball caster 208 is a structure that is in contact with the surface of the lower structure 200 as shown in (a) of Figure 12, or is seated in a hemispherical groove 209 formed in the lower structure 200, as shown in (b), a linear motor When the plane motion of 204 is transmitted to the upper chute 201, but the movement period is set to a short repetitive motion, the effect is greater than to vibrate the upper chute 201 than the plane motion of the upper chute. Therefore, the role as a vibrating stirrer is strengthened rather than as a flat conveyor.
진동 교반기로서의 역할은 모터의 급가속 또는 급감속 거동을 한 사이클로하여 반복하고, 서서히 모터의 위치를 원형 또는 직선 등 원하는 위치로 옮겨가면서 급가감속을 수행하게 되면, 스테이터부와 스테이터위의 상부슈트는 임의의 형상으로 진동하게 되고 이로 인해 상부슈트(201) 위의 매질이 빠르고 균일하게 섞인다.The role of the vibrating stirrer is to repeat the rapid acceleration or deceleration of the motor in one cycle, and if the rapid acceleration / deceleration is performed while gradually moving the position of the motor to a desired position such as a circle or a straight line, the upper chute on the stator and the stator It vibrates to an arbitrary shape, which causes the medium on the upper chute 201 to mix quickly and uniformly.
이와 같이 본 발명은 임의의 평면 방향으로 상부슈트의 위치를 바꿀 수 있어 2차원 평면상에서 매질 이송 방향 선택이 가능하여 이송용 컨베이어 및 교반기의 설계 및 사용영역을 확장 시키는 효과가 있고, 리니어모터의 이송범위에 따라 상부슈트의 위치를 일정한 위치로 옮긴 후 작업을 할 수 있게 되어 미분 또는 입상 매질의 이송이 자유롭게 구현되는 효과가 있다.As described above, the present invention can change the position of the upper chute in an arbitrary plane direction, so that the medium transfer direction can be selected on a two-dimensional plane, which has the effect of extending the design and use area of the conveyor and stirrer for transfer, and the transfer of the linear motor. According to the range it is possible to work after moving the position of the upper chute to a certain position there is an effect that the transfer of fine or granular medium is freely implemented.
또한 매질의 이송 뿐만아니라, 리니어모터의 거동에 따라 교반기로 사용가능하여 기존의 편심회전에 의한 교반과 비교할 때, 리니어모터의 거동을 자유롭게 제어할 수 있으므로 교반성능을 향상 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, as well as transfer of the medium, can be used as a stirrer according to the behavior of the linear motor, compared to the conventional stirring by eccentric rotation, it is possible to freely control the behavior of the linear motor has the effect of improving the stirring performance.
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