JP4131036B2

JP4131036B2 - Vibration conveyor

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Publication number: JP4131036B2
Application number: JP15385398A
Authority: JP
Inventors: 政廣池田; 敏郎関根; 一路加藤; 恭次村岸; 哲行木村
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: JPH11322048A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、振動によって物品を移送する振動コンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に、従来の振動コンベヤの一例として特願平１０−５７４４１号に示されている振動コンベヤ１０を示す。トラフ７は、複数の支持体５（図においては２つ示されている）により水平方向に振動可能に支持され、このトラフ７に加振源であるリニアモータ３の２次側２が取り付けられ、これと所定の空隙ｇを有して対向する１次側１（これにはコイルｃが設けられている）が弾性体（又は防振材）４を介して地上Ｇに設けられている。そして、トラフ７内には複数の図示しない物品が点在しており、矢印ｆに示すように左方から右方へ移送される。リニアモータ３は、高力密度リニアモータであり、その詳しい作用については後述する他従来例のリニアモータについての説明で図１３を参照して述べるが、１次側１のコイルｃに交流電流を流して、１次側１と２次側２との間の空隙ｇに磁気吸引力を発生させ、２次側２つまりトラフ７に水平方向の推力を与えている。そして、交流電流の向きを切り替えることにより、推力の方向を変えて、トラフ７を水平方向に振動させる。このとき、１次側１は、２次側２に発生した推力と逆向きの反力を受けて、２次側２つまりトラフ７と反対方向に移動しようとするが、１次側１は、弾性体４を介して地上Ｇに配設されているので、この１次側１が受けた反力は、弾性体４によって吸収される。
【０００３】
支持体５は、地上に固定され配置されている保持部５ｂと、この保持部５ｂとトラフ７との間で、図示しない直動機構により姿勢保持されて、図において左右に転動自在となるように配設されている複数のローラ５ａとからなる。このローラ５ａの転がりによりトラフ７は水平方向に振動可能となるのであるが、この支持体５では、振動によるトラフ７の位置の変位に対して復元力を作用させることができず、例えば、振動を繰り返すうちにトラフ７の位置が大きくずれてしまうと、地上Ｇに固定されている１次側１に対してトラフ７に固定されている２次側２もずれることになり推力が得られなくなってしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、トラフの位置の復元力を得ることができるように、支持体を振子機構にしたものがある。これを図１１に示す。この振動コンベヤ１１は、振子機構を有した複数の支持体２１によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ１６とから構成されている。
【０００５】
支持体２１は振子機構を有しており、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設されている。この支持体２１は、地上Ｇに設置された逆Ｖ字形状の支持部２２と、トラフ７にピンＰ”により固定され、支持部２２の頂点にピンＰ’を挿通することにより揺動可能に吊下されている揺動板２３とから構成されている。
【０００６】
加振源であるリニアモータ１６は、トラフ７の底面に固定されている２次側部材１７と、この２次側部材１７上に、車輪１８ａによって支持されている１次側部材１８とから構成されている。２次側部材１７は、水平部１７ａとこの両端を支持している支持部１７ｂ、１７ｂ’とから構成され、上に開口を向けたコの字形状をしている。図１２は、このリニアモータ１６の拡大図であるが、水平部１７ａの上面には、その両側部に車輪１８ａがガイドされて摺動する溝１７ａａ（これはトラフ７の長手方向に延びている）が形成され、その中央には、磁性材でなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送方向に直角に並んで配設されている。リニアモータ１６の１次側部材１８の車輪１８ａは図示しない軸に固定され、２次側部材１７の水平部１７ａと所定の空隙ｓを有して配設されている。更に、１次側部材１８は、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図１３に示すように、薄板状の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極が相向くように配設されている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供給されている。更に、１次側部材１８には、図１２に示すように、ブロック形状をした慣性体３０が取付部材２０を介して固着されている。すなわち、１次側部材１８は、地上Ｇから離れた空中に配設されている。
【０００７】
この振子機構の支持体２１を有する振動コンベヤ１１は、以上のように構成されるが、次に、この作用について説明する。なお、リニアモータ１６は、高力密度リニアモータであり、その作用について図１３を参照して説明する。
【０００８】
例えば、極Ｕのコイル１９ａに、図１３に示す方向に電流を流すと、この電流によって下向きの磁極が発生する。そのため極Ｕにおいて、永久磁石Ｍによって発生している下向きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消される。このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに対してそれぞれ１２０度、２４０度位相がずれているため、コイル１９ｂ、１９ｃは図１３に示される方向に電流が流れる。そのため、極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍによって発生している上向きの磁極は強められ、それと逆向きの磁極は打ち消されることになる。従って、極Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図１３に示すような磁力線が発生し、すなわち磁気吸引力が２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次側部材１８が左方に移動する。
【０００９】
すなわち、リニアモータ１６のコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ずつずれた交流電流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するため、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水平部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次側部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。すなわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７も、右方へと加速する。なお、このときには、トラフ７がゆっくりと加速するように、すなわちこれに反力を与える１次側部材１８がゆっくり加速されるように、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。
【００１０】
次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１次側部材１８は右方に移動する。このときも、２次側部材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受けるため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に移動する。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが後退する）よう、１次側部材１８を素早く加速できるように、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。
【００１１】
以上の一連の動作を繰り返すことで、すなわち、トラフ７が物品の移送方向ｆと同じ方向に移動する際には、ゆっくりと、移動方向と反対側に移動する際には、トラフ７のみが後退するようにして、振動コンベア１１は振動し、トラフ７上の物品を右方へと移送する。なお、先に述べた図１０に示す振動コンベヤ１０に用いられているリニアモータ３についても同様の作用をし、図示では、１次側１の内部をコイルｃで簡単に模式的に示しているが、やはり１次側１は、それぞれコイルを巻回した３つの極を有し、そしてこの極には、薄板状の永久磁石が３枚ずつ、同極が相向くように配設されている。また、２次側においても、図示はされていないが、磁性材からなる複数の歯が、物品の移送方向に直角に並んで配設されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示す振子機構の支持体２１を用いることにより、トラフ７は、振動による位置の変位に対して復元力を得ることができるが、振子機構では、トラフ７の上方及び両側方にトラフ７を吊るための支持部２２や揺動板２３などの支持機構を設置するためのスペースを必要とするため、振動コンベヤ１１全体の設置に関して場所をとってしまうことになる。
【００１３】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、トラフを支持する支持体をコンパクトにしかつトラフの位置の復元力が得られる振動コンベヤを提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、直線的なトラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪をガイドする弧状のガイドレールとを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【００１５】
また、以上の課題は、直線的なトラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪を受ける弧状のガイドレールと、前記地上及び前記トラフの一方に水平面内で回転可能に支持されたガイドローラと、他方に該ガイドローラに当接し得るように該ガイドローラの両側に配設された一対のガイド部材とを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【００１６】
また、以上の課題は、直線的なトラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪を受ける弧状のガイドレールと、前記地上及び前記トラフの一方に水平面内で回転可能に支持された一対のガイドローラと、他方にそれぞれが前記一対のガイドローラに当接し得るように配設された一対のガイド部材とを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【００１７】
また、以上の課題は、直線的なトラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自在に支持され外周部に溝を形成させた車輪と、他方に両端が固定され前記溝に係合するフレキシブルなベルトとを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によって解決される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の各実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１９】
図１には本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤ２４の正面図を示し、図２は、図１における［２］−［２］線方向の断面図である。本実施の形態による振動コンベヤ２４は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設されている支持体２５によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構成されている。すなわち、上記で述べた、図１０に示した従来の振動コンベヤ１０において、支持体５の代わりに支持体２５が設けられているものが本実施の形態による振動コンベヤ２４となっている。
【００２０】
支持体２５は、トラフ７の底に固定された一対の支持部材２８、２８の間に固定された軸２９に挿通され、この軸２９まわりに垂直面内で回転自在に支持されたゴム製の車輪２７と、地上Ｇに固定され、車輪２７をガイドするガイドレール２６とからなる。ガイドレール２６における、車輪２７の走行路となる部分は円弧状に形成されている。また、ガイドレール２６には、図２で、その断面がＬ字形状で示されるように、車輪２７の横方向（図２における左右方向）の動きを規制するためのリブ２６ａが形成されており、トラフ７の横ずれを防ぐようにしている。
【００２１】
本実施の形態による振動コンベヤ２４は、以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。なお、リニアモータ３の作用については、上記（図１０に示した）従来例のリニアモータ３と同じであるので、これについての詳細な説明は省略する。また、以下の各実施の形態で用いるリニアモータ３についても同様にその詳細な説明は省略する。
【００２２】
リニアモータ３からの加振力により、トラフ７は、車輪２７のガイドレール２６上の走行により、水平方向（図１において左右方向）に振動するが、このとき、車輪２７の走行路は円弧状に形成されているので、トラフ７の振動による位置の変位に対してばねの作用が働き、つり合い位置にトラフ７を戻すべく復元力が作用する。これにより、地上Ｇに固定されている１次側１に対してトラフ７に固定されている２次側２が大きくずれて推力が得られなくなってしまうということを防ぐことができる。更に、支持体２５はトラフ７下のスペースにコンパクトに収めることができる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明するが、上記第１の実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２４】
図３に本実施の形態による振動コンベヤ３１を示し、振動コンベヤ３１は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設されている支持体３２によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構成されている。つまり、本実施の形態では、第１の実施の形態における、車輪２７とガイドレール２６の配置関係を逆にして、ガイドレール２６をトラフ７に固定し、車輪２７は地上Ｇに回転自在に支持されている。
【００２５】
以上のように構成される本実施の形態においても、車輪２７はガイドレール２６に対して相対的に円弧状に走行し、第１の実施の形態と同様な作用、つまりトラフ７の位置の復元力が得られ、かつ支持体３２の設置スペースを小とすることができる。
【００２６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
図４に、本実施の形態による振動コンベヤ３３の平面図（支持体３４及びガイド機構３５を明示するため、トラフ７は一点鎖線で示している）を、図５に側面図を示す。本実施の形態による振動コンベヤ３３は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では１対）配設されている支持体３４によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３（図示省略）と、一対の支持体３４、３４との間に配設されたガイド機構３５とから構成されている。
【００２８】
支持体３４は、第２の実施の形態と同様に、地上Ｇに回転自在に支持された車輪２７と、トラフ７に固定され、車輪２７の走行面が円弧状に形成されるガイドレール３６とからなるが、ガイドレール３６にはリブは形成されていない。
【００２９】
ガイド機構３５は、支持部材３９を介して地上Ｇに固定された軸４０に挿通され、この軸４０のまわりに水平面内で回転自在に支持されたガイドローラ３７と、このガイドローラ３７に当接し得るようにガイドローラ３７の両側に配設され、トラフ７に固定されている一対の板状のガイド部材３８とからなる。
【００３０】
以上のように構成される本実施の形態による振動コンベヤ３３について、次にこの作用を説明する。トラフ７がリニアモータ３の加振力を受け、支持体３４に支持され振動するとき、ガイドレール３６上の車輪２７の走行路は円弧状に形成されているので、本実施の形態においても、上記各実施の形態と同様にトラフ７の位置の復元力が得られる。また、このとき、ガイドローラ３７は、トラフ７に固定されている一対のガイド部材３８のどちらか一方側と当接しながら転がり、トラフ７の横方向（図５において左右方向）の動きを規制し、トラフ７の横ずれを防止するようにしている。上記第１、第２の実施の形態では、リブ２６ａによりトラフ７の横ずれを防止するようにしたが、これは、ゴム製の車輪２７とリブ２６ａとが擦れ合うことによる摩耗や騒音の発生という問題があり、本実施の形態では、上記したガイド機構３５により、トラフ７の横ずれを防いでいるのでそのようなことはない。また、これら、支持体３４及びガイド機構３５はトラフ７下のスペースにコンパクトに収めることができる。
【００３１】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３２】
図６に本実施の形態による振動コンベヤ４１の側面図を示す。本実施の形態による振動コンベヤ４１は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では１対）配設されている支持体４２によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３（図示省略）と、１対の支持体４２、４２との間に配設されたガイド機構４３とから構成される。
【００３３】
支持体４２は、ガイドレール４４と、地上Ｇに固定された支持部材２８により軸２９のまわりに回転自在に支持された車輪２７とからなり、ガイドレール４４上の車輪２７の走行路は、上記各実施の形態と同様に円弧状に形成されている。また、ガイドレール４４には、次に述べるガイドローラ４６と対向するようにしてリブ４４ａが形成されている。
【００３４】
ガイド機構４３は、地上Ｇに固定された一対の支持部材４５と、この一対の支持部材４５にそれぞれ取り付けられた軸４７のまわりに水平面内で回転自在に支持された一対のガイドローラ４６とからなる。
【００３５】
以上のように構成される本実施の形態による振動コンベヤ４１について、次にこの作用を説明する。トラフ７がリニアモータ３から加振力を受け、支持体４２に支持され振動するとき、ガイドレール４４上の車輪２７の走行路は円弧状に形成されているので、本実施の形態においても、上記各実施の形態と同様にトラフ７の位置の復元力が得られる。また、このとき、一対のガイドローラ４６、４６のうちどちらか一方が、トラフ７に固定されている一対のガイドレール４４、４４のリブ４４ａ、４４ａのどちらか一方側と当接しながら転がり、トラフ７の横方向（図６において左右方向）の動きを規制し、トラフ７の横ずれを防止するようにしている。そして、本実施の形態では、車輪２７をガイドするガイドレール４４が、ガイドローラ４６のガイドも兼ねているので、第３の実施の形態のようなガイド部材３８を別途設ける必要がない。また、これら、支持体４２及びガイド機構４３は、やはりトラフ７下のスペースにコンパクトに収まる。
【００３６】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
図７に本実施の形態による振動コンベヤ５０を示し、振動コンベヤ５０は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では１対）配設されている支持体５１によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３（図示省略）とから構成されている。つまり、本実施の形態では、上記第４の実施の形態における、車輪２７とガイドレール４４の配置関係を逆にして、つまりガイドレール４４をトラフ７に固定し、車輪２７は地上Ｇに回転自在に支持されるようにし、更に、本実施の形態によるガイド機構５２はトラフ７に固定されている。そして、このように構成される本実施の形態においても上記第４の実施の形態と同様の作用が得られる。
【００３８】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
図８に、本実施の形態による振動コンベヤ５４の正面図を示す。振動コンベヤ５４は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設されている支持体５５によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構成されている。
【００４０】
支持体５５は、地上Ｇに固定された一対の取付部材６０、６０に両端が固定されて、ゴムでなるフレキシブルなベルト５７と、トラフ７に固定された支持部材２８に取りつけられた軸２９のまわりに垂直面内に回転自在に支持された樹脂でなる車輪５６とからなる。車輪５６の外周部には溝５６ａが形成されており、この溝５６ａにベルト５７が係合している。
【００４１】
本実施の形態による振動コンベヤ５４は、以上のように構成されるが、次にこの作用について説明する。リニアモータ３からの加振力により、トラフ７は、車輪５６がベルト５７上を走行することにより、水平方向（図８において左右方向）に振動するが、このとき、ベルト５７はフレキシブルであるため車輪５６の走行路は弧状となり、上記各実施の形態と同様に、トラフ７の振動による位置の変位に対してばねの作用が働き、トラフ７をつり合いの位置に戻すべく復元力が作用する。更に、本実施の形態では、車輪５６は、その溝５６ａにベルト５７を係合させた状態で走行するので、車輪５６の、トラフ７の幅方向への動きを規制できトラフ７の横ずれを防止できる。従って、上記各実施の形態のように横ずれ防止のための機構を別途設ける必要がない。更に、走行音も、車輪とガイドレールを用いた上記各実施の形態よりも小とすることができる。そして、本実施の形態においても支持体５５はトラフ７下のスペースにコンパクトに収めることができる。
【００４２】
次に、本発明の第７の実施の形態について説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
図９に本実施の形態による振動コンベヤ６２を示す。振動コンベヤ６２は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設されている支持体６３によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構成されている。つまり、本実施の形態では、上記第６の実施の形態における、車輪５６とベルト５７との配置関係を逆にして、つまりベルト５７を取付部材６０を介してトラフ７に固定し、車輪５６は地上Ｇに回転自在に支持されるようにして、その溝５６ａにベルト５７を係合させている。そして、このように構成される本実施の形態においても上記第６の実施の形態と同様の作用が得られる
【００４４】
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００４５】
例えば、以上の各実施の形態では、リニアモータとして、高力密度リニアモータの駆動原理を有するリニアモータ３を使用したが、勿論、他のリニアモータ、例えば公知のリニアインダクションモータやリニアパルスモータ（例えば特許１４９５０６９号）などを用いてもよい。また、上記各実施の形態では、１次側１を地上に配設し、２次側２をトラフ７に固定させたが、この配置関係を逆にしてもよい。更に、図１１に示すリニアモータ１６のように、１次側及び２次側を共に空中に配設するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記第１、２、３、４及び５の実施の形態では、ガイドレール上の車輪の走行路の形状を円弧上としたが、この形状を楕円の一部分としてもよい。
【００４７】
また、上記第３の実施の形態では、ガイドレール３６をトラフ７に固定させ、車輪２７を垂直面内で回転自在となるように地上に配設したが、この配置関係を逆にしてもよい。更に、横ずれ防止のためのガイドローラ３７は水平面内で回転自在となるように地上に配設され、このガイドローラ３７をガイドするガイド部材３８はトラフ７に固定させたが、この配置関係も逆にしてもよい。
【００４８】
また、上記第６、７の実施の形態では、溝が形成されている車輪５６の材質を樹脂としたが、他の材質、例えばゴム、金属でもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の振動コンベヤによれば、トラフを支持する支持体をコンパクトにすることができかつトラフの位置の復元力も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤの正面図である。
【図２】図１における［２］−［２］線方向の拡大断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤの正面図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤの部分破断平面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図７】本発明の第５の実施の形態による振動コンベヤの側面図である。
【図８】本発明の第６の実施の形態による振動コンベヤの正面図である。
【図９】本発明の第７の実施の形態による振動コンベヤの正面図である。
【図１０】従来例の振動コンベヤの正面図である。
【図１１】他従来例の振動コンベヤの正面図である。
【図１２】図１１におけるリニアモータの拡大斜視図である。
【図１３】図１１で示したリニアモータの作用を示す模式図である。
【符号の説明】
１１次側
２２次側
３リニアモータ
７トラフ
２４振動コンベヤ
２５支持体
２６ガイドレール
２７車輪
２８支持部材
３１振動コンベヤ
３２支持体
３３振動コンベヤ
３４支持体
３６ガイドレール
３７ガイドローラ
３８ガイド部材
３９支持部材
４１振動コンベヤ
４２支持体
４４ガイドレール
４５支持部材
４６ガイドローラ
５０振動コンベヤ
５１支持体
５４振動コンベヤ
５５支持体
５６車輪
５６ａ溝
５７ベルト
６２振動コンベヤ
６３支持体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vibrating conveyor for transferring articles by vibration.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 shows a vibrating conveyor 10 shown in Japanese Patent Application No. 10-57441 as an example of a conventional vibrating conveyor. The trough 7 is supported by a plurality of supports 5 (two are shown in the drawing) so as to be able to vibrate in the horizontal direction, and the secondary side 2 of the linear motor 3 as an excitation source is attached to the trough 7. , This and the predetermined gap g The primary side 1 (which is provided with a coil c) is provided on the ground G via an elastic body (or vibration isolator) 4. A plurality of articles (not shown) are scattered in the trough 7, and are transferred from the left to the right as indicated by an arrow f. The linear motor 3 is a high strength density linear motor, and its detailed operation will be described with reference to FIG. 13 in the description of another conventional linear motor which will be described later. An alternating current is applied to the coil c on the primary side 1. The air gap between the primary side 1 and the secondary side 2 g A magnetic attraction force is generated in the secondary side, and a thrust in the horizontal direction is applied to the secondary side 2, that is, the trough 7. And the direction of thrust is changed by switching the direction of alternating current, and the trough 7 is vibrated in a horizontal direction. At this time, the primary side 1 receives a reaction force opposite to the thrust generated on the secondary side 2 and tries to move in the direction opposite to the secondary side 2, that is, the trough 7. Since it is arranged on the ground G via the elastic body 4, the reaction force received by the primary side 1 is absorbed by the elastic body 4.
[0003]
The support body 5 is held in a posture between a holding portion 5b fixed and arranged on the ground, and a linear motion mechanism (not shown) between the holding portion 5b and the trough 7, so that the support body 5 can roll right and left in the drawing. And a plurality of rollers 5a arranged in this manner. Although the trough 7 can vibrate in the horizontal direction by the rolling of the roller 5a, the support 5 cannot apply a restoring force to the displacement of the position of the trough 7 due to the vibration. If the position of the trough 7 greatly deviates while repeating the above, the secondary side 2 fixed to the trough 7 is also displaced with respect to the primary side 1 fixed to the ground G, and thrust cannot be obtained. There is a risk that.
[0004]
Therefore, there is a type in which the support is a pendulum mechanism so that the restoring force of the trough position can be obtained. This is shown in FIG. The vibration conveyor 11 includes a trough 7 supported by a plurality of supports 21 having a pendulum mechanism, and a linear motor 16 that is an excitation source for vibrating the trough 7.
[0005]
The support body 21 has a pendulum mechanism, and a plurality of pairs (two pairs in the figure) are arranged as a pair on the left and right sides in the width direction of the trough 7. This support body 21 is fixed to the trough 7 by a pin P ″ and an inverted V-shaped support portion 22 installed on the ground G, and can be swung by inserting the pin P ′ through the apex of the support portion 22. The swing plate 23 is suspended.
[0006]
The linear motor 16 that is an excitation source includes a secondary side member 17 fixed to the bottom surface of the trough 7, and a primary side member 18 supported on the secondary side member 17 by wheels 18a. Has been. The secondary side member 17 includes a horizontal portion 17a and support portions 17b and 17b ′ supporting both ends thereof, and has a U-shape with an opening facing upward. FIG. 12 is an enlarged view of the linear motor 16. On the upper surface of the horizontal portion 17a, a groove 17aa (which extends in the longitudinal direction of the trough 7) on which the wheels 18a are guided and slid on both sides thereof is shown. In the center, a plurality of teeth 17ab made of a magnetic material are arranged at right angles to the article transfer direction. The wheel 18a of the primary side member 18 of the linear motor 16 is fixed to a shaft (not shown), and the horizontal portion 17a of the secondary side member 17 and a predetermined gap. s Is disposed. Further, the primary side member 18 has three poles U, V, and W around which coils 19a, 19b, and 19c are wound. The poles U, V, and W have a thin plate shape as shown in FIG. The three permanent magnets M are arranged so that the same poles face each other. The coils 19a, 19b, and 19c are supplied with different three-phase alternating currents by 120 degrees. Further, as shown in FIG. 12, a block-shaped inertia body 30 is fixed to the primary side member 18 via an attachment member 20. That is, the primary side member 18 is disposed in the air away from the ground G.
[0007]
The vibration conveyor 11 having the support body 21 of the pendulum mechanism is configured as described above. Next, this operation will be described. The linear motor 16 is a high strength density linear motor, and its operation will be described with reference to FIG.
[0008]
For example, when a current is passed through the coil 19a of the pole U in the direction shown in FIG. 13, a downward magnetic pole is generated by this current. Therefore, in the pole U, the downward magnetic pole generated by the permanent magnet M is strengthened, and the reverse magnetic pole is canceled. At this time, because the poles V and W are 120 degrees and 240 degrees out of phase with respect to the pole U, current flows in the coils 19b and 19c in the direction shown in FIG. Therefore, in the poles V and W, the upward magnetic pole generated by the permanent magnet M is strengthened, and the opposite magnetic pole is canceled. Therefore, magnetic field lines as shown in FIG. 13 are generated at the poles U, V, and W, that is, the magnetic attraction force is between the teeth 17ab of the secondary side member 17 and the poles U, V, and W of the primary side member 18. The primary member 18 moves to the left.
[0009]
That is, when an alternating current having a phase difference of 120 degrees is applied to the coils 19a, 19b, and 19c of the linear motor 16, the magnetic attraction force is changed instead of the poles U, V, and W in the order described above. Is generated between the tooth 17ab and the poles U, V, W, whereby the primary side member 18 moves to the left. At this time, since the primary side member 18 slides on the secondary side member 17 via the wheels 18a, the horizontal portion 17a of the secondary side member 17 receives the reaction force of the primary side member 18. Therefore, the force acts on the secondary side member 17 on the right side opposite to the moving direction of the primary side member 18. That is, the trough 7 to which the secondary member 17 is attached also accelerates to the right. At this time, the currents of the coils 19a, 19b, and 19c are adjusted so that the trough 7 is slowly accelerated, that is, the primary member 18 that gives a reaction force to the trough 7 is slowly accelerated.
[0010]
Next, a current is applied in the reverse direction to the coils 19a, 19b, and 19c applied to the poles U, V, and W. That is, in the order of the poles W, V, and U, a magnetic attractive force is generated between the teeth 17ab of the secondary member 17 and the poles U, V, and W of the primary member 18 instead. The primary member 18 moves to the right by this magnetic attractive force. Also at this time, since the horizontal portion 17a of the secondary side member 17 receives the reaction force of the primary side member 18, the trough 7 to which the secondary side member 17 is attached is opposite to the moving direction of the primary side member 18. Move to the left of the side. At this time, the coils 19a and 19b can be quickly accelerated so that the primary side member 18 can be quickly accelerated so that the trough 7 is accelerated to the left by a force that overcomes the static frictional force of the article (only the trough 7 is retracted relative to the article). , 19c is adjusted.
[0011]
By repeating the above series of operations, that is, when the trough 7 moves in the same direction as the article transfer direction f, only the trough 7 moves backward when moving slowly in the direction opposite to the moving direction f. Thus, the vibration conveyor 11 vibrates and conveys the article on the trough 7 to the right. The linear motor 3 used in the vibration conveyor 10 shown in FIG. 10 described above has the same action, and in the drawing, the inside of the primary side 1 is simply and schematically shown by a coil c. However, the primary side 1 also has three poles each wound with a coil, and three thin plate-like permanent magnets are arranged on this pole so that the same poles face each other. . On the secondary side, although not shown, a plurality of teeth made of a magnetic material are arranged side by side at right angles to the article transfer direction.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
By using the support body 21 of the pendulum mechanism shown in FIG. 11, the trough 7 can obtain a restoring force with respect to the displacement of the position due to vibration. In the pendulum mechanism, the trough 7 is provided above and on both sides of the trough 7. Since a space for installing a support mechanism such as the support portion 22 and the swing plate 23 for suspending the belt is required, a space is required for installation of the entire vibration conveyor 11.
[0013]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibrating conveyor that can make a support body supporting a trough compact and obtain a restoring force of the position of the trough.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The above-described problem includes a linear trough, a support body that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and the trough is provided on either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibrating conveyor, the support body includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, and an arcuate guide rail fixed to the other and guiding the wheel. Solved by vibratory conveyor, featuring.
[0015]
In addition, the above-described problem includes a linear trough, a support body that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and is provided on either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibrating conveyor that fixes the trough, the support includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, an arcuate guide rail fixed to the other and receiving the wheel, the ground and the A guide roller rotatably supported in a horizontal plane on one side of the trough, and a pair of guide members disposed on both sides of the guide roller so as to be in contact with the guide roller on the other side And is solved by a vibrating conveyor.
[0016]
In addition, the above-described problem includes a linear trough, a support body that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and is provided on either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibrating conveyor that fixes the trough, the support includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, an arcuate guide rail fixed to the other and receiving the wheel, the ground and the A pair of guide rollers rotatably supported in a horizontal plane on one side of the trough, and a pair of guide members disposed on the other side so as to be in contact with the pair of guide rollers, respectively. And is solved by a vibrating conveyor.
[0017]
In addition, the above-described problem includes a linear trough, a support body that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and is provided on either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibrating conveyor having the trough fixed, the support is rotatably supported on one of the ground and the trough and has a groove formed on the outer periphery thereof, and both ends are fixed on the other and engaged with the groove. And a vibrating conveyor, characterized in that it comprises a flexible belt.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a front view of the vibrating conveyor 24 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line [2]-[2] in FIG. The vibrating conveyor 24 according to the present embodiment vibrates the trough 7 supported by the support bodies 25 arranged in a plurality of pairs (two pairs in the figure) as a pair on the left and right in the width direction of the trough 7. And a linear motor 3 which is an excitation source for this purpose. That is, in the conventional vibration conveyor 10 shown in FIG. 10 described above, the vibration conveyor 24 according to the present embodiment is provided with the support body 25 instead of the support body 5.
[0020]
The support 25 is inserted into a shaft 29 fixed between a pair of support members 28, 28 fixed to the bottom of the trough 7, and is made of rubber that is rotatably supported around the shaft 29 in a vertical plane. It consists of wheels 27 and guide rails 26 that are fixed to the ground G and guide the wheels 27. A portion of the guide rail 26 that becomes a traveling path of the wheels 27 is formed in an arc shape. Further, the guide rail 26 is formed with ribs 26a for restricting the movement of the wheels 27 in the lateral direction (left-right direction in FIG. 2), as shown in FIG. The lateral displacement of the trough 7 is prevented.
[0021]
The vibration conveyor 24 according to the present embodiment is configured as described above. Next, this operation will be described. Since the operation of the linear motor 3 is the same as that of the conventional linear motor 3 (shown in FIG. 10), a detailed description thereof will be omitted. Similarly, the detailed description of the linear motor 3 used in the following embodiments is omitted.
[0022]
The trough 7 vibrates in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 1) by traveling on the guide rail 26 of the wheel 27 due to the excitation force from the linear motor 3, but at this time, the traveling path of the wheel 27 has an arc shape. Therefore, the action of the spring acts on the displacement of the position due to the vibration of the trough 7, and a restoring force acts to return the trough 7 to the balanced position. Thereby, it can prevent that the secondary side 2 fixed to the trough 7 shift | deviates largely with respect to the primary side 1 fixed to the ground G, and thrust cannot be obtained. Further, the support 25 can be compactly stored in the space below the trough 7.
[0023]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
[0024]
FIG. 3 shows an oscillating conveyor 31 according to the present embodiment, and the oscillating conveyor 31 is supported by support bodies 32 arranged in a plurality of pairs (two pairs in the figure) as a pair on the left and right sides in the width direction of the trough 7. The trough 7 and the linear motor 3 which is an excitation source for vibrating the trough 7 are comprised. In other words, in the present embodiment, the arrangement relationship between the wheels 27 and the guide rails 26 in the first embodiment is reversed, and the guide rails 26 are fixed to the trough 7, and the wheels 27 are rotatably supported on the ground G. Has been.
[0025]
Also in the present embodiment configured as described above, the wheel 27 travels in an arc shape relative to the guide rail 26, and the same operation as that of the first embodiment, that is, the restoration of the position of the trough 7 is performed. Force can be obtained, and the installation space for the support 32 can be reduced.
[0026]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and the detailed description thereof will be omitted.
[0027]
FIG. 4 is a plan view of the vibrating conveyor 33 according to the present embodiment (the trough 7 is indicated by a one-dot chain line in order to clearly show the support 34 and the guide mechanism 35), and FIG. 5 is a side view. The vibrating conveyor 33 according to the present embodiment vibrates the trough 7 supported by the support bodies 34 arranged in a plurality of pairs (one pair in the figure) as a pair on the left and right in the width direction of the trough 7. The linear motor 3 (illustration omitted) which is a vibration source for this, and the guide mechanism 35 arrange | positioned between a pair of support bodies 34 and 34 are comprised.
[0028]
As in the second embodiment, the support body 34 includes a wheel 27 that is rotatably supported by the ground G, a guide rail 36 that is fixed to the trough 7, and a traveling surface of the wheel 27 is formed in an arc shape. However, ribs are not formed on the guide rail 36.
[0029]
The guide mechanism 35 is inserted into a shaft 40 fixed to the ground G via a support member 39, and a guide roller 37 rotatably supported in a horizontal plane around the shaft 40, and abuts against the guide roller 37. As shown, the guide roller 37 includes a pair of plate-shaped guide members 38 disposed on both sides of the guide roller 37 and fixed to the trough 7.
[0030]
Next, the operation of the vibrating conveyor 33 according to the present embodiment configured as described above will be described. When the trough 7 receives the exciting force of the linear motor 3 and is supported by the support 34 and vibrates, the traveling path of the wheel 27 on the guide rail 36 is formed in an arc shape. Similar to the above embodiments, the restoring force of the position of the trough 7 is obtained. At this time, the guide roller 37 rolls while abutting on one side of the pair of guide members 38 fixed to the trough 7, and restricts the movement of the trough 7 in the lateral direction (left and right in FIG. 5). The lateral displacement of the trough 7 is prevented. In the first and second embodiments, the lateral displacement of the trough 7 is prevented by the ribs 26a. However, this is a problem that the rubber wheels 27 and the ribs 26a are rubbed against each other to generate wear and noise. In the present embodiment, the above-described guide mechanism 35 prevents the trough 7 from being laterally displaced. Further, the support body 34 and the guide mechanism 35 can be compactly stored in the space below the trough 7.
[0031]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted.
[0032]
FIG. 6 shows a side view of the vibration conveyor 41 according to this embodiment. The vibrating conveyor 41 according to the present embodiment vibrates the trough 7 supported by the support bodies 42 arranged in a plurality of pairs (one pair in the figure) as a pair on the left and right in the width direction of the trough 7. And a guide mechanism 43 disposed between a pair of supports 42, 42.
[0033]
The support 42 includes a guide rail 44 and a wheel 27 that is rotatably supported around a shaft 29 by a support member 28 fixed to the ground G. The travel path of the wheel 27 on the guide rail 44 is as described above. As in each embodiment, it is formed in an arc shape. Further, a rib 44a is formed on the guide rail 44 so as to face a guide roller 46 described below.
[0034]
The guide mechanism 43 includes a pair of support members 45 fixed to the ground G and a pair of guide rollers 46 rotatably supported in a horizontal plane around shafts 47 respectively attached to the pair of support members 45. Become.
[0035]
Next, the operation of the vibrating conveyor 41 according to the present embodiment configured as described above will be described. When the trough 7 receives the excitation force from the linear motor 3 and is supported by the support 42 and vibrates, the traveling path of the wheel 27 on the guide rail 44 is formed in an arc shape. Similar to the above embodiments, the restoring force of the position of the trough 7 is obtained. At this time, either one of the pair of guide rollers 46, 46 rolls while being in contact with either one of the ribs 44a, 44a of the pair of guide rails 44, 44 fixed to the trough 7. 7 is restricted from moving laterally (left and right in FIG. 6) to prevent lateral displacement of the trough 7. In the present embodiment, the guide rail 44 that guides the wheel 27 also serves as a guide for the guide roller 46, so that it is not necessary to separately provide the guide member 38 as in the third embodiment. Further, the support body 42 and the guide mechanism 43 are also compactly accommodated in the space under the trough 7.
[0036]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and the detailed description thereof will be omitted.
[0037]
FIG. 7 shows an oscillating conveyor 50 according to the present embodiment, and the oscillating conveyor 50 is supported by support bodies 51 arranged in pairs (one pair in the figure) as a pair on the left and right sides in the width direction of the trough 7. It comprises a trough 7 and a linear motor 3 (not shown) that is an excitation source for vibrating the trough 7. That is, in the present embodiment, the arrangement relationship between the wheels 27 and the guide rails 44 in the fourth embodiment is reversed, that is, the guide rails 44 are fixed to the trough 7, and the wheels 27 are freely rotatable on the ground G. Further, the guide mechanism 52 according to the present embodiment is fixed to the trough 7. In the present embodiment configured as described above, the same operation as in the fourth embodiment can be obtained.
[0038]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and the detailed description thereof will be omitted.
[0039]
In FIG. 8, the front view of the vibration conveyor 54 by this Embodiment is shown. The vibration conveyor 54 includes a trough 7 supported by a plurality of pairs (two pairs in the figure) arranged in the left-right direction in the width direction of the trough 7, and an excitation source for vibrating the trough 7. And the linear motor 3.
[0040]
The support body 55 includes a flexible belt 57 made of rubber and a shaft 29 attached to a support member 28 fixed to the trough 7 with both ends fixed to a pair of attachment members 60 and 60 fixed to the ground G. It consists of a wheel 56 made of resin that is rotatably supported around a vertical plane. A groove 56a is formed on the outer peripheral portion of the wheel 56, and a belt 57 is engaged with the groove 56a.
[0041]
The vibration conveyor 54 according to the present embodiment is configured as described above. Next, this operation will be described. The trough 7 vibrates in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 8) as the wheels 56 travel on the belt 57 due to the excitation force from the linear motor 3, but at this time, the belt 57 is flexible. The traveling path of the wheel 56 is arcuate, and, like the above-described embodiments, the action of the spring acts on the displacement of the position caused by the vibration of the trough 7, and the restoring force acts to return the trough 7 to the balanced position. Furthermore, in the present embodiment, since the wheel 56 travels with the belt 57 engaged with the groove 56a, the movement of the wheel 56 in the width direction of the trough 7 can be restricted and the lateral displacement of the trough 7 can be prevented. it can. Therefore, it is not necessary to separately provide a mechanism for preventing lateral deviation as in the above embodiments. Furthermore, the running noise can be made smaller than in the above embodiments using wheels and guide rails. And also in this Embodiment, the support body 55 can be stored in the space under the trough 7 compactly.
[0042]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are given to the same parts as those of the above-described embodiments, and detailed description thereof will be omitted.
[0043]
FIG. 9 shows a vibrating conveyor 62 according to this embodiment. The vibrating conveyor 62 includes a trough 7 supported by support bodies 63 arranged in a plurality of pairs (two pairs in the figure) as a pair on the left and right in the width direction of the trough 7, and an excitation source for vibrating the trough 7. And the linear motor 3. That is, in the present embodiment, the arrangement relationship between the wheel 56 and the belt 57 in the sixth embodiment is reversed, that is, the belt 57 is fixed to the trough 7 via the mounting member 60, and the wheel 56 is The belt 57 is engaged with the groove 56a so as to be rotatably supported by the ground G. Also in the present embodiment configured as described above, the same operation as in the sixth embodiment can be obtained.
[0044]
As mentioned above, although each embodiment of this invention was described, of course, this invention is not limited to these, A various deformation | transformation is possible based on the technical idea of this invention.
[0045]
For example, in each of the above embodiments, the linear motor 3 having the driving principle of a high-strength linear motor is used as the linear motor. However, other linear motors such as a known linear induction motor or linear pulse motor ( For example, Japanese Patent No. 1495069 may be used. In each of the above embodiments, the primary side 1 is disposed on the ground and the secondary side 2 is fixed to the trough 7. However, this arrangement relationship may be reversed. Further, as in the linear motor 16 shown in FIG. 11, both the primary side and the secondary side may be disposed in the air.
[0046]
In the first, second, third, fourth, and fifth embodiments, the shape of the traveling path of the wheel on the guide rail is an arc, but this shape may be a part of an ellipse.
[0047]
In the third embodiment, the guide rail 36 is fixed to the trough 7 and the wheels 27 are arranged on the ground so as to be rotatable in a vertical plane. However, the arrangement relationship may be reversed. . Further, the guide roller 37 for preventing the lateral displacement is disposed on the ground so as to be rotatable in a horizontal plane, and the guide member 38 for guiding the guide roller 37 is fixed to the trough 7, but this arrangement relation is also reversed. It may be.
[0048]
Further, in the sixth and seventh embodiments, the material of the wheel 56 in which the groove is formed is resin, but other materials such as rubber and metal may be used.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the vibration conveyor of the present invention, the support body that supports the trough can be made compact, and the restoring force of the position of the trough can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a vibrating conveyor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view taken along line [2]-[2] in FIG.
FIG. 3 is a front view of a vibrating conveyor according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partially broken plan view of a vibrating conveyor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view of a vibrating conveyor according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of a vibrating conveyor according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a vibrating conveyor according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a front view of a vibrating conveyor according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of a vibrating conveyor according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a front view of a conventional vibration conveyor.
FIG. 11 is a front view of a vibration conveyor according to another conventional example.
12 is an enlarged perspective view of the linear motor in FIG. 11. FIG.
13 is a schematic diagram showing an operation of the linear motor shown in FIG. 11. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Primary side
2 Secondary side
3 Linear motor
7 trough
24 Vibrating conveyor
25 Support
26 Guide rail
27 wheels
28 Support members
31 Vibrating conveyor
32 Support
33 Vibrating conveyor
34 Support
36 guide rail
37 Guide roller
38 Guide member
39 Support member
41 Vibrating conveyor
42 Support
44 Guide rail
45 Support members
46 Guide roller
50 Vibrating conveyor
51 Support
54 Vibrating conveyor
55 Support
56 wheels
56a groove
57 belt
62 Vibrating conveyor
63 Support

Claims

It consists of a linear trough, a support that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and the trough is fixed to either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibration conveyor, the support body includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, and an arcuate guide rail fixed to the other to guide the wheel. .

It consists of a linear trough, a support that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and the trough is fixed to either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibration conveyor, the support body includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, an arcuate guide rail fixed to the other and receiving the wheel, and one of the ground and the trough in a horizontal plane. A vibratory conveyor comprising a guide roller rotatably supported, and a pair of guide members disposed on both sides of the guide roller so as to be able to contact the guide roller on the other side.

It consists of a linear trough, a support that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and the trough is fixed to either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibration conveyor, the support body includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough, an arcuate guide rail fixed to the other and receiving the wheel, and one of the ground and the trough in a horizontal plane. A vibrating conveyor, comprising: a pair of guide rollers rotatably supported; and a pair of guide members arranged on the other side so as to be in contact with the pair of guide rollers.

It consists of a linear trough, a support that supports the trough so as to vibrate in the horizontal direction, and a linear motor, and the trough is fixed to either the primary side or the secondary side of the linear motor. In the vibration conveyor, the support includes a wheel rotatably supported on one of the ground and the trough and having a groove formed on an outer peripheral portion thereof, and a flexible belt having both ends fixed and engaged with the groove. This is a vibrating conveyor.