KR20020005359A - Aging cart - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 에이징실로 검사 제품의 반입 세트 및 검사에 적합한 에이징용 카트에 관한 것이다.The present invention relates to an aging cart suitable for carrying in sets and inspection of inspection products into an aging chamber.
종래, 예를 들면, 액정 판넬과 같은 제품의 검사는 소정의 온도로 설정된 에이징실 내의 검사선반에 일정량의 제품을 세트하고, 일정시간이 경과한 후, 검사공정에서 검사하는 벳치 방식으로 불리는 타입과, 에이징실 내에 제품을 반송하는 반송장치를 설치하고, 반송장치에 세트된 제품을 일정시간에 걸쳐 검사 스테이션까지 이동하고, 이 검사 스테이션에서 검사를 하는 인라인 방식으로 불리는 타입이 있다.Conventionally, for example, inspection of a product such as a liquid crystal panel is carried out by placing a certain amount of product in an inspection shelf in an aging chamber set to a predetermined temperature, and after a predetermined time has elapsed, a type called a batch method that is inspected in an inspection process. There is a type called an inline method in which a conveying apparatus for conveying a product in an aging chamber is installed, a product set in the conveying apparatus is moved to a test station over a predetermined time, and the test is performed at the test station.
뱃치 방식 또는 인라인 방식으로 불리는 타입은 모두 이동작업에 의해 만들어지는 다수의 제품을 하나씩 에이징실 내에 세트한다는 점에서 제품의 세트작업이 매우 성가시고 작업성 면에서 바람직하지 못하였다.The type called batch or inline method is very cumbersome and unfavorable in terms of workability in that a plurality of products made by a mobile work are set one by one in an aging chamber.
그리하여, 본 발명은 제품을 한번에 대량으로 에이징실 내에 세트 가능하게 함과 동시에, 제품검사가 하나 하나 정확하고 용이하게 이루어지도록 한 에이징용 카트를 제공함을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide an aging cart which enables the product to be set in the aging chamber in large quantities at one time, and at the same time, the product inspection can be carried out accurately and easily one by one.
도 1은 본 발명에 관한 에이징용 카트의 개요설명도이다.1 is a schematic explanatory diagram of an aging cart according to the present invention.
도 2는 카트 본체를 차륜지지프레임에서 분리한 개요설명도이다.Figure 2 is a schematic diagram illustrating the separation of the cart body from the wheel support frame.
도 3은 인출선반의 지지상태를 나타낸 설명도이다.3 is an explanatory view showing a support state of the take-out shelf.
도 4는 지지롤러의 지지점을 변경하는 1 실시를 나타낸 설명도이다.4 is an explanatory view showing one embodiment of changing the support point of the support roller.
도 5는 승강장치에 의하여 차륜과 함께 카트 본체를 상하로 구동시키는 설명도이다.5 is an explanatory diagram for driving a cart body up and down with a wheel by a lifting device.
도 6은 인라인 방식의 반송장치에 카트 본체를 세트한 설명도이다.It is explanatory drawing which set the cart main body to the in-line conveyance apparatus.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도이다.7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도면중 부호의 설명Explanation of marks in drawing
3... 카트 본체3. Cart body
5... 차륜5 ... wheel
27... 가이드레일(가이드 지지부재)27.Guide rail (guide support member)
19... 인출선반19 ... withdrawal lathe
19a... 전반부19a ... First half
19b... 후반부19b ... second half
29... 지지롤러(가이드 지지부재)29. Support Roller (Guide Support Member)
31... 검사제품 세트부31. Inspection product set
33... 검사신호 회로부33. Test signal circuit
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 청구항 1에서는 차륜으로 주행 가능한 카트 본체내에 상하방향을 따라 복수로 설치된 좌우 한 쌍의 가이드 지지부재와, 가이드 지지부재에 인출이 자유자재로 양단이 지지되어 수납시에는 전체가 수평상태로 됨과 동시에 인출 완료시에는 후반부가 카트 본체내에 남고, 전반부가 카트 본체의 밖에 소정의 각도로 하강 경사하는 인출선반을 갖추고, 인출선반의 전반부는 제품을 세트하는 검사제품 세트부, 후반부는 검사제품 세트부에 세트된 제품에 검사신호를 보내는 검사신호 회로부로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in claim 1 of the present invention, a pair of left and right guide support members installed in a plurality in the vertical direction in a cart body which can be driven by a wheel, and both ends are freely supported by the guide support member are accommodated. At the same time, the whole is horizontal and at the same time, when the withdrawal is completed, the second half remains in the cart body, and the first half is provided with a drawer shelf inclined downward at a predetermined angle outside the cart body. The second half is characterized in that the test signal circuit unit for sending a test signal to the product set in the test product set unit.
이에 따라, 카트 본체에서 인출 선반을 인출함으로써 검사제품 세트부는 하강 경사되므로 제품을 용이하게 세트할 수 있다. 세트한 인출선반은 원래로 되돌리고, 다음의 인출선반을 인출하는 작동을 순차적으로 반복함으로써 대량의 제품을 세트할 수 있다.Accordingly, since the inspection product set portion is inclined downward by drawing out the withdrawal shelf from the cart body, the product can be easily set. A large amount of products can be set by returning the set take-out lathe to the original and sequentially repeating the operation of withdrawing the next withdrawal lathe.
제품세트 완료후에는 카트 본체를 접어 에이징실 내로 이동할 수 있다.After completing the product set, the cart body can be folded and moved into the aging chamber.
이 경우, 에이징실 내에 카트 본체마다 반입 세트함으로써 뱃치 방식에 의한 에이징 검사가 가능해진다.In this case, the aging inspection by a batch system is attained by carrying in and setting each cart main body in an aging chamber.
한편, 에이징실 내로 이동한 카트 본체를 반송장치에 세트하고, 일정시간에 걸쳐 검사 스테이션까지 이동시킴으로써 인라인 방식에 의한 에이징 검사가 가능해진다.On the other hand, by setting the cart main body which moved into the aging chamber in the conveying apparatus, and moving to the inspection station over a fixed time, the aging inspection by an inline system becomes possible.
이 검사시에 제품이 세트된 인출선반의 전반부는 소정의 각도로 경사되므로 검사제품의 액정 판넬면에 대해 거의 바로 위에서 볼 수 있게 되고, 인체공학에 기초한 판넬면의 정확한 육안검사가 가능해지게 된다.Since the first part of the lead-out shelf where the product is set during this inspection is inclined at a predetermined angle, it can be seen almost directly above the liquid crystal panel surface of the inspection product, and the accurate visual inspection of the panel surface based on the ergonomics becomes possible.
또한, 본 발명의 청구항 2에 의하면, 차륜을 차륜 지지프레임에 의해 지지하고, 카트 본체에서 분리가 자유롭게 구성된다.Further, according to claim 2 of the present invention, the wheel is supported by the wheel support frame, and the cart body is freely configured.
이에 따라, 카트 본체를 차륜에서 분리하여 사용할 수 있기 때문에 차륜이 방해가 되는 장소에서라도 아무런 지장 없이 세트할 수 있다. 또한, 동력식 무인 반송차에 세트할 수 있게 되어 필요에 따라 선택할 수 있다.Accordingly, since the cart body can be used separately from the wheels, the cart body can be set without any trouble even in a place where the wheels are obstructed. Moreover, it can be set to a motorized unmanned carrier vehicle and can select as needed.
또한, 본 발명의 청구항 3에 의하면, 카트 본체를 저부에 배치 세트되는 승강장치에 의하여 단독으로 혹은 차륜과 함께 승강이 자유롭게 지지된다.In addition, according to claim 3 of the present invention, the elevating device is freely supported alone or together with the wheels by an elevating device in which the cart body is disposed on the bottom.
이에 따라, 카트 본체의 최상위치부터 최하위치까지 위치하는 인출 선반은 카트 본체를 순차적으로 상승 또는 하강시킴으로써 항상 동일한 위치에서 제품을 인출선반에 세트할 수 있다. 또한, 항상 검사원의 눈높이에 제품의 위치가 결정되기 때문에 동일한 조건하에서 제품을 검사할 수 있다.Accordingly, the withdrawal shelf located from the highest position to the lowest position of the cart body can always set the product on the takeout shelf at the same position by sequentially raising or lowering the cart body. In addition, since the position of the product is always determined at the eye level of the inspector, the product can be inspected under the same conditions.
[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention
이하, 도 1 내지 도 7의 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태에 대하여 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described concretely, referring drawings of FIGS.
도 1은 에이징용 카트(1)를 도시하고 있다. 에이징용 카트(1)는 카트 본체(3)의 저부에 주행용 차륜(5)이 4개소에 설치되어 카트 본체(3)를 손으로 밀면 차륜(5)에 의한 주행이 가능하게 되어 있다.1 shows an aging cart 1. The aging cart 1 is provided with four driving wheels 5 at the bottom of the cart main body 3, and when the cart main body 3 is pushed by hand, the traveling by the wheel 5 becomes possible.
차륜(5)은 도 2에 도시한 바와 같이 차륜 지지프레임(7)에 의해 지지되며, 카트 본체(3)에서 차륜지지프레임(7)과 함께 분리가 가능하게 되어 있다.The wheel 5 is supported by the wheel support frame 7 as shown in FIG. 2, and is detachable from the cart body 3 together with the wheel support frame 7.
카트 본체(3)는 카트 지지프레임(7) 위에 올려놓을 수 있도록 프레임에 의해 박스형태로 만들어지고, 저부에는 교류전원을 검사하는데 필요한 전류로 변환하는 가변전원 공급부(9)가 설치되어 있다.The cart body 3 is made in the form of a box by the frame so that it can be placed on the cart support frame 7, and a variable power supply 9 for converting the cart body into a current required for inspecting AC power is provided.
가변전원 공급부(9)는 소켓(11)을 콘센트(도시되어 있지 않음)에 꽂음으로써 또는 도 7에 도시된 바와 같이 후술하는 반송장치(13)를 따라 설치된 전원공급단자(15)와 접촉하는 집전단자(17)를 끼워 주전원이 전해지도록 되어 있다.The variable power supply 9 is provided with a current collector in contact with a power supply terminal 15 installed by plugging the socket 11 into an outlet (not shown) or along the conveying apparatus 13 described later as shown in FIG. The main power is delivered by inserting the terminal 17.
가변전원공급부(9)의 상부에는 인출선반(19)이 상하방향을 따라 다단으로 설치되어 있다.On the upper side of the variable power supply unit 9, the drawing shelf 19 is provided in multiple stages along the vertical direction.
인출선반(19)은 도 3에 도시된 바와 같이 중간부위가 힌지핀(21)에 의해 중간에 꺾여 회전자재로 지지되어 있다. 힌지핀(21)부터 전방이 되는 전반부의 양측부에 캠면(23)이, 힌지핀(21)부터 후방이 되는 후반부의 양측부에 전후 한 쌍의 가이드 롤러(25)가 각각 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the lead shelf 19 is bent in the middle by a hinge pin 21 and supported by a rotating material. The front and rear pairs of guide rollers 25 are provided on both sides of the front half of the hinge pin 21 and the rear half of the rear half of the hinge pin 21.
전후 1쌍의 가이드 롤러(25)는 카트 본체(3)의 양측 안쪽에 설치된 가이드 지지부재로 되는 상하 1쌍의 가이드 레일(27)로 안내되어 이동하도록 되어 있다.The front and rear pairs of guide rollers 25 are guided and moved by a pair of upper and lower guide rails 27, which are guide support members provided on both inner sides of the cart body 3, respectively.
양측부의 캠면(23)은 카트 본체(3)의 양측 앞에 설치된 가이드 지지부재로 되는 지지롤러(29)에 의해 지지되어 있다. 캠면(23)은 인출선반(19)이 인출된 때에 전반부(19a)가 소정의 각도, 경사진 상태에서 카트 본체(3)의 밖으로 하강 경사하는 한편, 후반부(19b)는 카트 본체(3) 내에 남아 있도록 되어 있다. 이 경우, 지지롤러(29)의 위치를 도 4에 도시한 바와 같이 쇄선 위치로 바꿈으로써 지지점이 변화하고, 전반부(19a)의 보다 큰 경사각도를 얻을 수 있게 된다.The cam face 23 of both sides is supported by the support roller 29 used as the guide support member provided in front of the both sides of the cart main body 3. As shown in FIG. The cam surface 23 is inclined to descend out of the cart body 3 at a predetermined angle and inclined state when the lead shelf 19 is withdrawn, while the rear half 19b is in the cart body 3. It is supposed to remain. In this case, by changing the position of the support roller 29 to the dashed line position as shown in Fig. 4, the support point changes, and a larger inclination angle of the first half 19a can be obtained.
이로써 인체공학에 기초한 최적조건 하에서 제품세트작업 혹은 육안검사가 가능하게 되어 있다.This enables product set-up or visual inspection under optimal conditions based on ergonomics.
인출선반(19)의 전반부(19a)는 예를 들면, 액정 판넬 등의 제품을 세트하는 검사제품 세트부(31)로 되어 있고, 폭방향으로 복수개의 제품을 세트할 수 있는 넓이로 되어 있다. 인출선반(19)의 후반부(19b)는 상기 검사제품세트부(31)에 세트된 각 제품에 대하여 검사신호를 보내는 검사신호 회로부(33)로 되어 있다.The first half 19a of the lead-out shelf 19 is, for example, an inspection product set portion 31 for setting a product such as a liquid crystal panel, and has an area capable of setting a plurality of products in the width direction. The latter part 19b of the lead-out shelf 19 is the test signal circuit part 33 which sends a test signal for each product set in the test product set part 31. As shown in FIG.
검사신호 회로부(33)는 카트 본체(3)의 저부에 설치된 상기 가변전원공급부(9)와 틈을 갖고 배삭된 케이블(도시되어 있지 않음)을 끼워 전기적으로 각각 접속되어 있다. 검사제품 세트부(31)에 세트된 제품은 상기 검사신호 회로부(33)에서 연장된 신호케이블의 커넥터(35)와 접속됨으로써 각 검사신호를 부여할 수 있도록 되어 있다.The test signal circuit 33 is electrically connected to the variable power supply 9 provided at the bottom of the cart main body 3 by inserting a cable (not shown) with a gap. The product set in the inspection product set section 31 is connected to the connector 35 of the signal cable extending from the inspection signal circuit section 33 so as to provide each inspection signal.
한편, 도 6은 인라인 방식이 되는 에이징실 내에 배치된 일부분의 상기한 반송장치(13)를 도시하고 있다.6 shows the above-mentioned conveying apparatus 13 of a part arranged in the aging chamber which becomes an inline system.
반송장치(13)는 카트 본체(3)의 저부에 설치된 집전단자(17)와 접속함으로써 전기를 공급하는 전원공급단자(15)와 반송롤러(37)를 가지며, 전원공급단자(15)는 소정의 간격으로 배치되어 있다.The conveying apparatus 13 has a power supply terminal 15 and a conveying roller 37 for supplying electricity by connecting to a current collector terminal 17 provided at the bottom of the cart body 3, and the power supply terminal 15 has a predetermined value. It is arranged at intervals of.
반송롤러(37)는 도 외의 구동부에 의하여 회전동력이 가해지며, 카트 본체(3)를 소정의 시간에 걸쳐 검사 스테이션(41)으로 반송, 이동시키도록 되어 있다.The conveying roller 37 is applied with rotational power by a drive unit other than the figure, and conveys and moves the cart main body 3 to the inspection station 41 over a predetermined time.
검사 스테이션(41)은 카트 본체(3)에 세트된 제품의 각종검사를 행하는 장소로 되어 있으며, 카트 본체(3)를 상하로 이동시키는 승강장치(43)를 구비하고 있다.The inspection station 41 is a place where various inspections of the product set in the cart main body 3 are performed, and is equipped with the lifting device 43 which moves the cart main body 3 up and down.
승강장치(43)는 도 7에 도시된 바와 같이 플로어에 설치된 베이스부재(45)에 신축기구(47)를 개재하여 가동부재(49)가 지지된 구조로 되어 있다.As shown in FIG. 7, the elevating device 43 has a structure in which the movable member 49 is supported via the expansion and contraction mechanism 47 on the base member 45 provided on the floor.
가동부재(49)는 카트 본체(3)의 저부를 지지하도록 되어 있고, 카트 본체(3)가 원활하게 환승할 수 있도록 가이드롤러(51)를 갖고 있다.The movable member 49 supports the bottom part of the cart main body 3, and has the guide roller 51 so that the cart main body 3 may transfer smoothly.
신축기구(47)는 한쪽 끝이 가동부재(49)에, 다른 끝이 베이스부재(45)에 각각 지지된 1쌍의 X상 링크암(53)과 유압구동부(55)로 되어 있다.The expansion and contraction mechanism 47 is constituted by a pair of X-phase link arms 53 and a hydraulic drive unit 55, one end of which is supported by the movable member 49 and the other by the base member 45, respectively.
X상 링크암(53)의 한쪽은 베이스부재(45)에 설치된 긴 구멍(57)의 범위내에서 지지점 P의 슬라이드 이동이 가능하게 되어 있다. 링크암(53)의 다른 쪽은 가동부재(49)에 설치된 긴 구멍(59)의 범위내에서 지지점P1의 슬라이드 이동이 가능하게 되어 있다.One of the X-phase link arms 53 is capable of sliding movement of the supporting point P within the range of the long hole 57 provided in the base member 45. The other side of the link arm 53 is capable of sliding movement of the support point P1 within the range of the long hole 59 provided in the movable member 49.
유압구동부(55)는 유압실린더(61)와 유압실린더(61)내의 유압제어에 의해 신축하는 피스톤 롯드(63)를 갖고 있다. 피스톤롯드(63)는 가동부재(49)에, 유압실린더(61)는 베이스부재(45)에 각각 회전이 자유롭게 지지되고, 피스톤롯드(63)의 신축에 의해 가동부재(49)의 상하이동이 가능하게 되어 있다.The hydraulic drive part 55 has the hydraulic cylinder 61 and the piston rod 63 which expands and contracts by hydraulic control in the hydraulic cylinder 61. As shown in FIG. The piston rod 63 is rotatably supported by the movable member 49 and the hydraulic cylinder 61 by the base member 45, and the movable member 49 can be moved up and down by expansion and contraction of the piston rod 63. It is supposed to be done.
또한, 유압장치(55)는 검사스테이션(41)의 밖에, 조립라인후의 제품을 상기 카트 본체(3)에 세트하는 제품세트위치에도 설치되어 있다.In addition, the hydraulic device 55 is provided outside the inspection station 41 at a product set position where the product after the assembly line is set in the cart body 3.
이렇게 구성된 에이징용 카트(1)에 의하면 우선, 제품 세트위치에서 카트 본체(3)로부터 인출선반(19)을 인출하고, 인출한 검사제품 세트부(31)에 조립완료후의 제품을 세트한다. 이 때, 액정화면의 점등검사를 행하고, 점등하지 않은 것은 불량품으로 미리 제거하도록 한다. 세트 후, 인출선반(19)을 원래로 되돌리고, 다음의 인출선반(19)을 인출제품을 세트하는 동작을 반복함으로써 다수의 제품을 세트할 수 있다.According to the aging cart 1 thus constructed, first, the takeout shelf 19 is taken out from the cart body 3 at the product set position, and the assembled product is set in the taken out inspection product set part 31. At this time, the lighting test of the liquid crystal display is carried out, and if it is not lit, the defective product is removed beforehand. After the set, a plurality of products can be set by returning the take-out lathe 19 to the original and repeating the operation of setting the next take-out lathe 19 for the take-out product.
이 때, 인출선반(19)의 높이위치에 대응하여 도 5에 도시된 바와 같이 차륜(5)과 함께 카트 본체(3)를 상하로 이동시키면 세트하기 쉬운 위치에서 항상 제품을 세트할 수 있다.At this time, when the cart main body 3 is moved up and down with the wheel 5 as shown in FIG. 5 corresponding to the height position of the take-out shelf 19, the product can always be set at a position where it is easy to set.
세트 종료후, 카드본체(3)를 에이징실로 이동한다. 이 경우, 뱃치 방식의 에이징에서는 카트 본체(3)를 그대로 에이징실 내에 반입 세트함으로써 에이징 검사가 가능해진다.After the end of the set, the card body 3 is moved to the aging chamber. In this case, in batch aging, the aging inspection is enabled by carrying the cart main body 3 into the aging chamber as it is.
한편, 인라인 방식에서는 도 6에 도시된 바와 같이, 카트 본체(3)를 반송장치(13)에 설치하고, 소정시간에 걸쳐 검사스테이션(41)으로 이동시킨다. 이 경우, 카트 본체(3)를 가이드용 테이프(65)를 따라 주행하는 가이드롤러 부착 무인 반송차(67)에 실음으로써 반송장치(13)에 이동설치가 용이하게 된다.On the other hand, in the in-line system, as shown in FIG. 6, the cart main body 3 is installed in the conveying apparatus 13, and it moves to the inspection station 41 over predetermined time. In this case, the cart main body 3 is mounted on the unmanned transport vehicle 67 with a guide roller that travels along the guide tape 65, so that the installation and movement of the cart body 3 can be facilitated.
이 경우, 무인 반송차(67)에 각 제품에 전기를 공급하는 전기공급라인을 설치하는 것이 바람직하다. 이에 따라 에이징실까지의 제품에 대한 예비통전이 가능하게 되고, 검사공정의 시작이 빨라지게 된다.In this case, it is preferable to provide an electric supply line for supplying electricity to each product in the unmanned transport vehicle 67. This enables preliminary energization of the product to the aging chamber, and speeds up the start of the inspection process.
검사 스테이션(41)에 있어서 카트 본체(3)로부터 인출선반(19)을 인출하고, 검사제품 세트부(31)에 세트된 제품의 육안검사를 비롯한 각종검사를 행한다.In the inspection station 41, the take-out shelf 19 is withdrawn from the cart main body 3, and various inspections including visual inspection of the product set in the inspection product set part 31 are performed.
이 검사시에 인출선반(19)의 검사제품 세트부(31)는 소정의 각도로 하강 경사진 경사자세가 되기 때문에 예를 들면, 제품의 액정 판넬을 바로 위에서 볼 수 있으므로 정확한 육안검사를 행할 수 있다.During this inspection, the inspection product set portion 31 of the drawing shelf 19 is inclined inclined downward at a predetermined angle. For example, the liquid crystal panel of the product can be viewed directly from above, so that accurate visual inspection can be performed. have.
한편, 하나의 인출선반(19)의 제품검사가 종료된 경우에는 다음의 인출선반(19)의 제품검사로 이동한다. 이 때, 카트 본체(3)를 승강장치(47)에 의해 상승 또는 하강시킴으로써 인출선반(19)의 인출위치에 대응하여 항상 검사원의 동일한 눈높이가 될 수 있기 때문에 정확한 검사가 행해지게 된다.On the other hand, when the product inspection of one drawing shelf 19 is complete | finished, it moves to the product inspection of the next drawing shelf 19. At this time, the cart main body 3 is raised or lowered by the elevating device 47 so that the same eye height of the inspector can always be made corresponding to the withdrawal position of the take-out lathe 19, so that accurate inspection is performed.
이상, 설명한 바와 같이 본 발명 에이징용 카트에 의하면, 어떠한 장소에서라도 제품출입이 용이하게 된다. 게다가, 한번에 대량의 제품을 에이징실 내에 반입 세트할 수 있음과 동시에 경사진 인출선반에 의해 하나씩 제품 검사를 정확하고 용이하게 행할 수 있게 된다.As described above, according to the aging cart of the present invention, product entry and exit is easy at any place. In addition, it is possible to carry out a large amount of products into the aging chamber at one time, and at the same time, it is possible to accurately and easily perform product inspection one by one with the inclined drawing shelf.
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