KR200199429Y1

KR200199429Y1 - Remotness control devoce of a rail

Info

Publication number: KR200199429Y1
Application number: KR2019960046541U
Authority: KR
Inventors: 전병희
Original assignee: 이구택; 포항종합제철주식회사
Priority date: 1996-12-09
Filing date: 1996-12-09
Publication date: 2000-11-01
Also published as: KR19980033617U

Abstract

본 고안은 공장등에 설치된 레일위를 그레인 및 전차 등의 이동설비가 주행할 때 운전자 이외에 이동설비의 주변에서 작업하는 사람으로 하여금 비상으로 정지를 가능케 함에 따라 작업자의 안전과 설비를 보호할 수 있게 한 궤도용 이동설비의 원격 제어장치에 관한 것으로, 이동설비가 슬라이딩 가능하게 설치되는 레일을 따라 와이어 로프를 장설하여 지상 작업자의 손에 닿게 하고, 이 와이어 로프는 풀 스위치의 레버 양단에 견인끈으로 연결되어 상호 대칭으로 동작되게 한 양측 가동바와 다수의 롤러를 통과·안내되게 함에 따라, 이동설비의 운전중 돌발적인 위험이 발생 될 때 지상에서 작업하는 요원으로 하여금 이동설비를 비상 정지되게 함과 아울러 신속하고 용이하게 조작하게 된 것이다.The present invention is designed to protect workers' safety and facilities by enabling people who work in the vicinity of the mobile equipment other than the driver to stop in an emergency when the mobile equipment such as grain and tram runs on rails installed in factories. The present invention relates to a remote control device for a track mobile device, in which a wire rope is installed along a rail in which the mobile device is slidably installed to reach the ground worker, and the wire rope is connected to both ends of the lever of the pull switch by a tow strap. By passing and guiding both movable bars and multiple rollers, which are operated symmetrically to each other, the personnel working on the ground can make emergency stop and move the equipment quickly when sudden danger occurs during operation of the mobile equipment. It is easy to operate.

Description

Remote control device of track moving equipment

본 고안은 궤도용 이동설비의 원격 제어장치, 더욱 상세하게는 공장등에 설치된 레일 위를 크레인 및 전차등의 이동설비가 주행 할 때 운전자 이외에 이동설비의 주변에서 작업하는 사람으로 하여금 비상으로 정지를 가능케 함에 따라 작업자의 안전과 설비를 보호할 수 있게한 궤도용 이동설비의 원격제어장치에 관한 것이다.The present invention enables a person who works in the vicinity of a mobile equipment other than a driver to stop in an emergency when the mobile equipment such as a crane or a tank runs on a remote control device of a track mobile equipment, more specifically, a rail installed in a factory. As a result, the present invention relates to a remote control device for an orbital mobile device that can protect worker safety and facilities.

일반적으로, 종래의 이동차나 크레인에 설치된 풀코드(Pu1l Cord) 스위치는 이동설비 자체에 설치되어 한정 지역에서만이 조작이 가능하도록 되어 있으며, 외부측 지상에서는 어떠한 위험을 발견하여도 비상 정지 조작이 전혀 불가능하기 때문에 사고 확대로 이어지게 된다.In general, the Pu1l Cord switch installed in a conventional vehicle or crane is installed in the moving equipment itself so that it can be operated only in a limited area. Impossible leads to increased accidents.

즉, 도 1에서와 같이 차체(1)의 측벽에 착설된 풀코드 스위치(2)에 조작용 견인 로프(3)가 연결되어 일정 지역까지 늘어지게 한 후 그 견인 로프를 당김으로써 선단부의 레버(4)가 풀코드 스위치(2)를 절환시켜 비상정지를 이루도록 작동되어 있으므로, 그 작동범위가 일정지역에 한정되는 문제점이 있다.That is, as shown in FIG. 1, the pull cord switch 2 for operation is connected to the pull cord switch 2 installed on the side wall of the vehicle body 1 so as to be stretched to a predetermined area, and then the pull rope is pulled to the front end lever ( Since 4) is operated to switch the full cord switch 2 to achieve an emergency stop, there is a problem that the operating range is limited to a certain region.

그러므로 지상에서 설비의 이상상태를 발견하여 긴급정지를 필요로 할 경우나, 이동설비 부근에서 수리작업을 하는 과정에서 그 운전자가 작업 상황을 미쳐 파악하지 못하고 주행을 할 경우는 긴급 비상정지를 지상에서 시켜야 되는데도 불구하고, 풀코드 스위치(2)가 이동설비 자체에 설치되어 있기 때문에 지상에서는 전혀 조작이 불가능하였고, 결국은 설비 및 안전상의 대형사고를 유발하게 되는 대단히 위험한 상황에 이르게 되었다.Therefore, if an emergency stop is required by detecting an abnormal condition of the equipment on the ground, or if the driver is driving without knowing the working situation in the process of repair work near the mobile equipment, the emergency emergency stop is on the ground. In spite of having to do so, since the full cord switch 2 is installed in the mobile facility itself, it is impossible to operate at all on the ground, which leads to a very dangerous situation that causes a large accident in the facility and safety.

따라서, 이동 설비를 고소에 설치하는 특성과 조작위치의 한정으로 인하여 지상에서 설비에 대한 이상 발견시나 안전상의 긴급한 사태 발생 및 조처가 필요할 경우 상기와 같이 비상정지가 전혀 불가능한 상태이다.Therefore, due to the characteristics of the installation of the mobile equipment in the height and the limitation of the operation position, when the emergency findings of the equipment on the ground or the occurrence of emergency urgent safety and action is necessary as described above, the emergency stop is not possible at all.

예를 들어, 이동설비 주행 부근에서 레일 보수나 코코스 생산설비인 탄화실의 보수를 위해 고소용 안전 발판을 설치하고 상부에 을라가 작업을 하게 된다.For example, a safety platform for heights is installed in the upper part of the rail for repairing a carbonization chamber, which is a Cocos production facility.

이와 같은 수리작업을 하게 되는 경우 이동설비 운전자가 미쳐 이동설비 부근에서의 작업 상황을 발견하지 못하고 주행을 하게 될 경우 작업자는 미쳐 대피하지 못하고 사전 대피불가등의 요인에 의해 대형사고를 유발하게 되는 문제점이 있었다.In the case of such repair work, if the driver of the mobile equipment does not find a work situation near the mobile equipment, the driver may not be able to evacuate and cause a large accident due to factors such as inability to evacuate in advance. There was this.

따라서, 지상에서의 비상정지조작은 절대적으로 필요하며 대단히 중요한 상황이 된다.Therefore, emergency stop operation on the ground is absolutely necessary and a very important situation.

본 고안은 위와 같은 종래의 이동설비의 비상정지에 따른 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 이동설비에 의한 위험 요인이 발생시 원거리에서 동작을 정지시킬 수 있는 궤도용 이동설비의 원격 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in view of the problems caused by the emergency stop of the conventional mobile equipment as described above, its purpose is to provide a remote control device for a track mobile equipment that can stop the operation at a long distance when a risk factor caused by the mobile equipment occurs. To provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 이동설비가 슬라이딩 가능하게 설치되는 레일을 따라 와이어 로프를 장설하여 지상 작업자의 손에 닿게 하고, 이 와이어 로프는 풀 스위치의 레버 양단에 견인끈으로 연결되어 상호 대칭으로 동작되게 한 양측 가이드바와 다수의 롤러를 통과·안내되게 함에 따라, 이동설비의 운전중 돌발적인 위험이 발생될 때 지상에서 작업하는 요원으로 하여금 이동설비를 비상정지되게 함과 아울러 신속하고 용이하게 조작하게 됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving this purpose, the installation of a wire rope along the rail to which the mobile equipment is installed slidably to reach the hands of the ground worker, the wire rope is connected to both ends of the lever of the pull switch by a pull string By passing and guiding the guide bars and the rollers on both sides, which are operated symmetrically, the personnel working on the ground can quickly and easily stop the mobile equipment when an unexpected danger occurs during operation of the mobile equipment. It is characterized in that the operation.

제1도는 일반적인 이동설비에 설치된 종래의 제어장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a conventional control device installed in a general mobile equipment,

제2도는 본 고안의 실시예의 제어장치가 설치된 이동설비의 사시도,2 is a perspective view of a mobile device in which the control device of the embodiment of the present invention is installed;

제3도는 상기 제2도의 제어장치를 발췌하여 확대한 사시도,3 is an enlarged perspective view of the control device of FIG.

제4도는 상기 제2도의 제어장치를 분리한 사시도,4 is a perspective view of the control device of FIG.

제5(a)(b)도는 본 고안의 제어장치의 작동전·후 상태 예시도이다.5 (a) and (b) are exemplary views before and after the operation of the control device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 차체 11 : 레일10: body 11: rail

20 : 베이스판 30 : 플코드 스위치20: base plate 30: flap cord switch

31 : 레버 32 : 견인끈31: lever 32: tow strap

40 : 가동바 41 : 힌지40: movable bar 41: hinge

42 : 스프링 43 : 스토퍼42: spring 43: stopper

50 : 와이어로프 51 : 중량추50: wire rope 51: weight

52 : 지지빔 60 : 가동로울러52: support beam 60: movable roller

61,62 : 안내로울러61,62: Information roller

이하, 본 고안의 궤도용 이동설비의 원격 제어장치를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a remote control device for a track moving equipment of the present invention is as follows.

도 2는 본 고안의 실시예의 이동설비에 설치된 제어장치이고, 도 3 및 도 4는 그 제어장치를 확대 및 분리한 사시도로서, 양측의 레일(1l)상에 슬라이딩 가능하게 차체(10)가 설치되고, 이의 양측벽에는 다음에서 설명할 각종 부품이 장착되는 베이스판(20)이 부착되어 있다.Figure 2 is a control device installed in the mobile installation of the embodiment of the present invention, Figures 3 and 4 are enlarged and separated perspective view, the vehicle body 10 is installed on the rail (1l) on both sides so as to be slidable On both side walls thereof, a base plate 20 to which various components to be described below are mounted is attached.

상기 베이스판(20)에는 차체(10)의 구동 전원을 절환하게 회동되는 레버(31)를 갖춘 풀코드 스위치(30)가 설치되고, 이 풀코드 스위치(30)의 양측에는 상기 레버(31)의 양단에 견인끈(32)이 각각 연결된 한쌍의 가동바(40)가 힌지(4l)를 기점으로 상흐 대칭으로 동작하게 설치되어 있다.The base plate 20 is provided with a full cord switch 30 having a lever 31 which is rotated to switch the driving power of the vehicle body 10, and the lever 31 is provided at both sides of the full cord switch 30. A pair of movable bars 40 to which the tow strings 32 are respectively connected at both ends thereof are installed to operate symmetrically from the hinge 4l.

상기 양측 가동바(40)의 내측에는 그 상단을 내향으로 향하도록 인장력을 가하는 스프링(42)을 설치하되, 이 스프링(42)의 인장력에 대응하여 상기 가동바(40)의 회동을 정지시키는 스토퍼(43)가 베이스판(20)에 형성되어 있다.A stopper for installing a spring 42 to apply a tension force to the upper end toward the inner side of the movable bar 40, the stopper for stopping the rotation of the movable bar 40 in response to the tension force of the spring 42 43 is formed in the base plate 20.

상기 양측 가동바(40)에는 와이어 로프(50)의 당김에 의해 변위되는 가동로울러(60)가 설치되고, 이 가동로울러(60)의 상·하부에는 각각 한쌍의 안내로울러(61)(62)가 베이스판(20)에 설치되어 있다.The movable rollers 60 which are displaced by the pulling of the wire rope 50 are installed in the movable bars 40 on both sides, and a pair of guide rollers 61 and 62 are respectively provided on the upper and lower portions of the movable rollers 60. Is installed in the base plate 20.

한편, 베이스판(20)에 설치된 가동로울러(60)와 안내로울러(61)(62)를 통과한 와이어 로프(50)는 레일(11)의 지상에 위치되게 전 구간에 걸쳐 설치되고, 와이어 로프(50)의 적어도 어느 일단에는 이에 장력을 부여하게 지지빔(52)에 지탱되게 설치된 중량추(51)가 연결되어 있다.Meanwhile, the wire rope 50 passing through the movable roller 60 and the guide rollers 61 and 62 installed on the base plate 20 is installed over the entire section so as to be located on the ground of the rail 11, and the wire rope At least one end of the weight 50 is connected to a weight 51 provided to be supported by the support beam 52 to impart tension thereto.

도 5 (a)(b)는 본 고안의 제어장치의 작동전·후 상태를 나타낸 것으로, 레일(11)상에 설치된 차체(10)의 주행에 의해 베이스판(20)이 일체로 이동되면서 양측의 가동로울러(60)와 그 상하측 안내로울러(61)(62)에 유도된 와이어 로프(50)에 주행방향으로 힘을 가하게 될 경우, 이때 가해지는 힘에 비해 가동바(40)의 타측에서 작용하는 스프링(42)의 인장력이 큼에 따라 차체(10)의 주행시에 가동바(40)를 변위시키지 않게되어 풀코드 스위치(30)가 작동되지 않게 된다.Figure 5 (a) (b) shows the state before and after the operation of the control device of the present invention, both sides of the base plate 20 is integrally moved by the running of the vehicle body 10 installed on the rail (11) When the force is applied in the traveling direction to the wire rope 50 guided to the movable roller 60 and its upper and lower guide rollers 61 and 62, the other side of the movable bar 40 As the tension force of the acting spring 42 is large, the movable bar 40 is not displaced when the vehicle body 10 is driven, so that the full cord switch 30 is not operated.

즉, 어느 일단에 설치된 중량추(51)의 하중에 의해 와이어 로프(50)에 적정 상태의 장력이 가해진 상태에서 차체(l0)가 주행될 때 다수의 가동로울러(60)와 안내로울러(61)(62)에 유도되는 와이어 로프(50)는 슬립(slip) 상태를 유지한다.That is, the plurality of movable rollers 60 and the guide rollers 61 when the body 10 runs in a state in which a proper tension is applied to the wire rope 50 by the load of the weight 51 installed at one end. The wire rope 50 guided to 62 maintains a slip state.

상기와 같은 상태에서 차체(10) 및 주변설비에 이상이 발생되어 긴급으로 정지가 필요할 경우, 작업요원이 레일(11)의 소정위치를 지나는 와이어 로프(50)을 잡아 당기게 된다.When an abnormality occurs in the vehicle body 10 and the peripheral equipment in such a state and an emergency stop is necessary, the worker pulls the wire rope 50 passing through the predetermined position of the rail 11.

이에 따라 도 5(b)에서와 같이 가동바(40)를 통해 가동로울러(60)에 가해지는 스프링(42)의 인장력에 비해 근힘이 가동로울러(60)에 가해지면서 힌지(41)를 기점으로 가동바(40)를 요동시키게 되어 이의 상단에 연결된 견인끈(32)을 통해 풀코드 스위치(30)에 구비된 레버(31)를 회동시키게 되고, 이러한 동작은 풀코드 스위치(30)를 기점으로 양측에서 상호대칭으로 이루어지게 됨에 따라 차체(10)에 공급되는 동력을 절환시켜 정지시키게 된다.Accordingly, as compared to the tensile force of the spring 42 applied to the movable roller 60 through the movable bar 40 as shown in FIG. 5 (b), the muscle force is applied to the movable roller 60 while starting from the hinge 41. The movable bar 40 is swung to rotate the lever 31 provided in the full cord switch 30 through the tow string 32 connected to the upper end thereof, and this operation is based on the full cord switch 30. As it is made symmetrical on both sides it is stopped by switching the power supplied to the vehicle body (10).

상기한 와이어 로프(50)의 견인 동작후 이에 가했던 힘을 제거하면 그 일측에 연결된 중량추(51)의 하중과 스프링(40)의 인장력에 의해 가동바(40)가 원상태로 복귀된다.When the force applied to the wire rope 50 is removed after the towing operation, the movable bar 40 is returned to its original state by the load of the weight 51 connected to one side and the tension force of the spring 40.

그러므로 레일(11)를 따라 와이어 로프(50)를 장설한 상태에서 이의 동작에 의해 차체(10)에 설치된 풀코드 스위치(30)를 오프시킬 수 있게 되므로, 레일(11) 상에서 주행되는 차체(10)의 위치에 관계없이 어느 위치에서 누구라도 손쉽게 차체를 정지시킬 수 있는 것이다.Therefore, the pull cord switch 30 installed in the vehicle body 10 can be turned off by the operation thereof in the state where the wire rope 50 is installed along the rail 11, and thus the vehicle body 10 running on the rail 11 may be turned off. Regardless of the position of), anyone at any position can easily stop the vehicle.

이와 같은 본 고안은 천정 크레인 또는 이동 대차 등과 같이 일정 레일상에서 상시로 주행이동하는 설비에 설치할 경우, 지상의 어느 위치에서도 손쉽게 비상정지시킬 수 있게 됨으로써 안전사고를 방지함과 아울러 설비의 손상 및 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention, when installed in a facility that always runs on a certain rail, such as a crane crane or a mobile truck, can be easily emergency stop at any position on the ground to prevent safety accidents and damage and accidents of the equipment There is an effect that can be prevented.

Claims

Base plate 20 is attached to one side of the vehicle body 10 installed on the rail (1) for the track provided with a full cord switch 30 having a lever 31 for switching the vehicle body 10 to be stopped. In mobile facilities,

A movable bar 40 installed at both sides of the full cord switch 30 and connected to both ends of the lever 31 by a tow string 32 to be operated symmetrically with respect to the hinge 41;

The base plate 20 is installed inside both of the movable bars 40 so as to stop the rotation of the movable bar 40 in response to the tension force thereof and a spring 42 for applying a tensile force to rotate inwardly from the hinge 4l. And a stopper 43 formed at

A movable roller 60 installed on each of the movable bars 40 and displaced by a traction force of the wire rope 50;

Guide rollers 61 and 62 installed on the base plate 20 so as to be positioned above and below the movable roller 60 to guide the wire rope 50;

The wire rope 50 is installed on the ground of the rail 11 over the entire length of the rail 11, the remote device of the track movement equipment characterized in that it comprises a weight (51) connected to give tension to at least one end thereof Control unit.