KR200198082Y1 - A speed reducer for a washing machine - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 입력축에 고정된 선기어의 회전력을 유성기어들을 매개하여 링기어부가 내측에 치설된 환상의 회전통편을 감속회전시킴에 의하여 구동소음 및 추력에 의한 마찰소음을 저감시키는 한편 구동안정성을 배가한 세탁기용 감속장치에 관한 것이다.Disclosed is to reduce the driving noise and friction noise by thrust and to double the driving stability by reducing the rotational force of the sun gear fixed to the input shaft through the planetary gears. It relates to a reduction device for a washing machine.
이러한 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치는 구동모터로부터 회전력을 전달받아 구동되며, 상단에 선기어가 고정된 입력축; 상기 입력축을 회전가능케 지지하는 입력축지지판; 상기 선기어와 치합되어 회전하며 그 회전속도를 소정비율로 감속하는 적어도 2개이상의 유성기어; 상기 유성기어를 회전가능하게 파지고정하며, 상기 입력축지지판에 고정되는 상/하지지판; 상기 유성기어들과 치합되는 링기어부를 내주면에 형성하고, 상기 유성기어들의 회전에 따라 감속회전되는 회전통편; 및 상기 회전통편의 일측면부에 결합되어 일체로 회전되며, 그 중심부에 출력축이 고정되는 출력판으로 구현된다. 이에 의하여, 본 고안은 구동안정성이 향상되므로 그 내구성이 증진됨은 물론, 이로 인하여 세탁성능이 향상되고 세탁기의 잔고장등을 줄여 수명이 연장되는 효과를 발휘한다.Reduction device for a washing machine according to the present invention is driven by receiving a rotational force from the drive motor, the input shaft fixed to the top gear; An input shaft support plate rotatably supporting the input shaft; At least two planetary gears engaged with the sun gear and rotating to reduce the rotational speed at a predetermined rate; Upper and lower fingerboards rotatably holding and fixing the planetary gears and fixed to the input shaft support plate; A rotary cylinder piece formed on an inner circumferential surface of the ring gear to be engaged with the planetary gears and deceleratingly rotated according to the rotation of the planetary gears; And is coupled to one side portion of the rotating cylinder piece is rotated integrally, it is implemented as an output plate fixed to the output shaft in the center. As a result, the present invention improves the driving stability, as well as the durability thereof, thereby improving washing performance and reducing the trouble of the washing machine, thereby exerting the effect of extending the service life.
Description
본 고안은 세탁기에서 모터의 출력을 감속하여 세탁조내의 맥동판을 회전구동시키는 감속장치에 관한 것으로, 특히 입력축에 고정된 선기어의 회전력을 유성기어들을 매개하여 링기어부가 내측에 치설된 환상의 회전통편을 감속회전시킴에 의하여 구동소음 및 추력에 의한 마찰소음을 저감시키는 한편 구동안정성을 배가한 세탁기용 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration device for rotating a pulsating plate in a washing tank by decelerating the output of a motor in a washing machine. In particular, an annular rotating cylinder in which a ring gear part is installed inside the ring gear part via planetary gears for rotation force of a sun gear fixed to an input shaft. The present invention relates to a deceleration device for a washing machine, which reduces driving noise and friction noise by thrust while decelerating and doubles driving stability.
일반적으로, 세탁기는 맥동판을 회전시켜 세제가 혼합된 세탁수가 맥동하는 수류를 형성하도록 하여 세탁물과 마찰시킴으로써 세탁물에 흡착된 이물질이나 오염물질을 이탈시키는 것으로서, 수위, 시간등이 사전설정된 소정의 모드를 세탁물의 종류와 양에 맞춰 선택하여 세탁, 행굼, 탈수등의 행정들이 자동으로 수행되어지게 하는 기계이다. 이러한 세탁기의 종류로는 여러가지가 있으나, 대개 세탁방식에 따라 와류식 세탁기, 드럼식 세탁기, 교반식 세탁기 등으로 분류되며, 이 중 가장 널리 사용되는 것이 와류식 세탁기이다.In general, the washing machine rotates the pulsating plate to form a pulsating water stream in which the detergent-mixed wash water is pulsated, thereby releasing foreign substances or contaminants adsorbed on the laundry, and the predetermined mode in which the water level and time are preset. Is selected according to the type and amount of laundry, the washing, rinsing, dehydration, etc. are automatically performed. There are various kinds of such washing machines, but it is generally classified into a vortex type washing machine, a drum type washing machine, a stirring type washing machine, etc. according to a washing method, and the most widely used type is a vortex type washing machine.
와류식 세탁기는 세탁수를 수용하는 저수조의 내부에 세탁조가 회전가능하게 설치되고, 이 세탁조의 하부에는 상하형, 하트형, 회전방향형 등의 맥동하는 강한 수류를 발생시키는 맥동판이 회전가능하게 설치되어 있다. 이 맥동판과 세탁조는 저수조의 저부하면에 장착된 감속장치에 의해 구동되도록 결합되어 있다. 감속장치는 구동모터로부터 벨트등의 동력전달수단을 통해 회전구동력을 인가받아 구동되며, 전달받은 구동력의 회전력을 감속시켜 세탁조와 맥동판에 전달하게 된다. 이렇게 감속된 회전력에 의해 세탁조와 맥동판이 좌우로 회전하여 세탁행정을 수행하게 된다. 이러한, 세탁기용 감속장치는 세탁기 본체내의 세탁조 저부중앙에 설치된 상/하 한쌍의 하우징 내에 상하양측으로 베어링 지지되며 설치된다. 이에 대한 종래의 일예가 도 1에 도시되어 있다.In the vortex type washing machine, a washing tank is rotatably installed in a storage tank accommodating washing water, and a lower part of the washing tank is rotatably installed at a lower part of the washing tank to generate a strong pulsating water stream such as an up-and-down type, a heart shape, and a rotational direction type. It is. The pulsation plate and the washing tank are combined to be driven by a reduction device mounted on the bottom of the reservoir. The deceleration device is driven by receiving rotational driving force through a power transmission means such as a belt from the drive motor, and decelerates the rotational force of the received driving force and transmits it to the washing tank and the pulsation plate. The washing tank and the pulsating plate rotate left and right by the reduced rotational force to perform the washing stroke. Such a reduction device for a washing machine is bearing-supported and installed in both the upper and lower sides in a pair of upper and lower housings installed at the bottom of a washing tank in a washing machine main body. An example of this is shown in FIG. 1.
도 1a는 종래의 세탁기용 감속장치의 일예를 나타낸 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 단면도이고, 도1c는 감속기부분만을 발췌하여 상세히 도시한 부분상세단면도로, 도시한 바와 같이 기존의 감속장치(100)는 중공축(112)과, 이 중공축(112)의 상단에 연결되는 브레이크드럼(114)을 구비한다. 이 브레이크드럼(114)의 내주면에는 링기어(116)가 밀착고정되고 상단에는 중공의 탈수축(117)이 연결된다. 특히, 링기어(116)의 안쪽에는 상하로 분리된 상/하부캐리어(122,124)가 위치한다. 이 상/하부캐리어(122,124)에는 복수의 유성기어(126)들이 회동핀(128)으로 고정된다. 유성기어(126)들의 중심에는 선기어(130)가 연동가능하게 치합되고, 이 선기어(130)에는 중공축(112)을 통과한 입력축(132)이 회전가능하게 스플라인 결합되며, 탈수축(117)의 중공을 통과한 출력축(134) 하단이 상부캐리어(122)에 연동가능하게 스플라인결합된다.Figure 1a is a perspective view showing an example of a conventional speed reducer for a washing machine, Figure 1b is a cross-sectional view of Figure 1a, Figure 1c is a partial detailed cross-sectional view showing in detail only the speed reducer portion, as shown in the conventional speed reduction device ( 100 includes a hollow shaft 112 and a brake drum 114 connected to the upper end of the hollow shaft 112. The ring gear 116 is fixed to the inner circumferential surface of the brake drum 114 and the hollow dewatering shaft 117 is connected to the upper end thereof. In particular, the upper and lower carriers 122 and 124 which are separated up and down are located inside the ring gear 116. A plurality of planetary gears 126 are fixed to the upper and lower carriers 122 and 124 by pivot pins 128. The sun gear 130 is interlocked with the center of the planetary gears 126, and the input shaft 132 passing through the hollow shaft 112 is splined to the sun gear 130 to be rotatable, and the dehydration shaft 117 is connected to the sun gear 130. The lower end of the output shaft 134 passing through the hollow of the spline coupled to the upper carrier 122.
도면에는 도시되지 않았으나 출력축(134)의 상단에는 맥동판이 연결되고, 탈수축(117) 상단에는 탈수조가 각각 연결된다. 또한, 브레이크드럼(114)의 외측에는 세탁시 탈수조의 회전을 지지하는 브레이크밴드가 브레이크레버의 작동에 따라 선택적으로 작동되도록 설치되어진다. 중공축(112)내에 회전가능하게 삽입설치된 입력축(132)의 하단에는 구동모터로부터 벨트를 통해 회전력을 전달받도록 벨트풀리가 장착되고, 중공축(112)의 하단 외측에는 브레이크레버와 연동하는 작동캠의 작동에 의해 선택적으로 동력을 전달하는 클러치스프링이 감겨진다. 유성기어(126)들은 상부캐리어(122) 및 하부캐리어(124)내에 결합되어 입력축(132)에서 유성기어(126)들로 전달된 회전력을 상부캐리어(122)를 통해 출력축(134)으로 전달하도록 구성되어 있다.Although not shown in the figure, a pulsation plate is connected to an upper end of the output shaft 134, and a dehydration tank is connected to an upper end of the dehydration shaft 117, respectively. In addition, the outer side of the brake drum 114, the brake band for supporting the rotation of the dehydration tank during washing is installed to selectively operate in accordance with the operation of the brake lever. A belt pulley is mounted on the lower end of the input shaft 132 rotatably inserted in the hollow shaft 112 so as to receive rotational force from the drive motor through the belt, and an operating cam interlocked with the brake lever on the lower end of the hollow shaft 112. By the operation of the clutch spring which selectively transmits power is wound. The planetary gears 126 are coupled in the upper carrier 122 and the lower carrier 124 to transfer the rotational force transmitted from the input shaft 132 to the planetary gears 126 through the upper carrier 122 to the output shaft 134. Consists of.
따라서, 세탁시에는 브레이크밴드의 작동에 의해 브레이크드럼이 정지된 상태에서 작동캠이 작동하여 클러치스프링을 이완시킴으로써 모터에서 벨트를 통하여 전달되는 회전력이 입력축(132)과 선기어(130)를 통하여 각 유성기어(126)로 전달되고, 유성기어(126)들로 전달된 회전력은 충분히 감속된 후 상부캐리어(122)를 거쳐 출력축(134)으로 전달되어 맥동판을 정/역회전시키게 되며, 이로 인하여 세탁수가 맥동하여 수류를 형성함으로써 세탁작업이 수행된다.Therefore, during washing, the actuating cam is operated while the brake drum is stopped by the operation of the brake band to relax the clutch spring, so that the rotational force transmitted from the motor through the belt is transmitted through the input shaft 132 and the sun gear 130. The rotational force transmitted to the gear 126 and the planetary gears 126 is sufficiently decelerated and then transmitted to the output shaft 134 via the upper carrier 122 to rotate the pulsation plate forward / reversely, thereby washing Washing is performed by pulsating the water to form a stream of water.
한편, 탈수시에는 세탁기 배수수단의 개방작동과 동시에 브레이크레버에 연결된 작동캠을 작동시켜 클러치스프링을 죄게함으로써 풀리로 전달된 회전력은 중공축(112)을 거쳐 브레이크드럼(114)으로 전달되고, 이어 탈수축(117)에 연결된 탈수조가 고속회전되어 탈수작용이 수행되게 된다.On the other hand, during dehydration, the rotational force transmitted to the pulley is transmitted to the brake drum 114 via the hollow shaft 112 by clamping the clutch spring by activating the operation cam connected to the brake lever at the same time as the washing machine drainage operation. The dehydration tank connected to the dehydration shaft 117 is rotated at a high speed so that dehydration is performed.
이상과 같이 세탁기에서 세탁, 행굼 및, 탈수등의 행정을 동일 세탁조내에서 행하기 위해 세탁 및 행굼시에는 맥동판을 저속으로 회전시키고, 탈수시에는 탈수조를 고속으로 회전시키게 된다. 특히, 세탁시에는 모터에서 전달되는 회전력이 풀리에서 1차적으로 감속이 이뤄지고, 풀리에서 감속된 회전력은 다시 감속장치에 의해 2차적으로 감속된다.As described above, in order to perform washing, rinsing, and dehydration in the same washing tank in the washing machine, the pulsating plate is rotated at low speed during washing and rinsing, and the dehydrating tank is rotated at high speed during dehydration. In particular, during washing, the rotational force transmitted from the motor is primarily decelerated in the pulley, and the rotational force decelerated in the pulley is secondarily decelerated by the reduction device.
이와 같은 종래의 세탁기용 감속장치(100)는 구동모터의 구동에 연동하여 입력축(132)이 회전하게 되면 선기어(130) 및 유성기어(126)가 동시에 회전하게 되고, 이어 출력축(134)이 회전하게 된다. 이때, 세탁시 감속된 힘에 의해 정회전시에는 선기어가 추력을 받게 되어 상부캐리어의 저면부에 부딪히거나 유성기어에서 이탈하는 일이 종종 발생하였다. 또한, 역회전시에는 기어들과 상/하부캐리어간의 틈새에 의해 상하로 유동하는 선기어 및 유성기어들이 충격을 받았다. 이로 인하여, 선기어 및 유성기어들이 소손되어 내구성이 떨어짐은 물론, 소음이 증대되고 작동이 원활하게 수행되지 않는 문제점이 있었다.In this conventional washing machine reduction apparatus 100, when the input shaft 132 rotates in conjunction with the driving of the driving motor, the sun gear 130 and the planetary gear 126 rotate at the same time, and then the output shaft 134 rotates. Done. At this time, the sun gear is thrust in the forward rotation due to the decelerated force during washing, and often collides with the bottom part of the upper carrier or escapes from the planetary gear. In addition, during the reverse rotation, the sun gear and the planetary gears moving up and down were shocked by the gap between the gears and the upper and lower carriers. As a result, the sun gears and the planetary gears are burned out, so that durability is reduced, as well as noise is increased and operation is not smoothly performed.
특히, 위와 같은 기존의 감속장치는 선기어의 고속회전에 따라 유성기어가 링기어를 따라 공전하면서 유성기어들이 고정된 상/하부캐리어에 입력축의 회전력이 감속출력되어 맥동판을 구동시켰다. 이와 같이 상하캐리어내에 불완전하게 지지된 유성기어들을 통해 감속출력을 얻게 되므로 선기어의 구동추력에 의해 유성기어와 선기어가 축방향으로 상하요동을 일으켜 회전구동시 안정된 감속출력을 맥동판에 전달하지 못하였다. 이와 같이 기존의 감속장치는 구동안정성이 취약하므로 종국적으로는 세탁효율이 감소됨은 물론 고장이 빈번하여, 이것이 장착된 세탁기의 수명을 단축시키는 문제점이 발견되었다.In particular, the conventional reduction gear as described above drives the pulsation plate by decelerating and outputting the rotational force of the input shaft to the upper / lower carrier where the planetary gears are fixed while the planetary gear revolves along the ring gear according to the high speed rotation of the sun gear. As the deceleration output is obtained through incompletely supported planetary gears in the upper and lower carriers, the planetary gear and the sun gear oscillate up and down in the axial direction due to the drive thrust of the sun gear. . As such, the conventional reduction gear is weak in driving stability, and ultimately, washing efficiency is reduced, as well as frequent failures.
따라서, 본 고안의 목적은 상술한 제결점들을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 입력축에 고정된 선기어의 회전력을 유성기어들을 매개하여 링기어부가 내측에 치설된 환상의 회전통편을 감속회전시킴에 의하여 구동소음 및 추력에 의한 마찰소음을 저감시키는 한편 구동안정성을 배가한 세탁기용 감속장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks, the rotational force of the sun gear fixed to the input shaft through the planetary gears to drive by rotating the annular rotary cylinder of the ring gear is installed inside It is to provide a reduction device for a washing machine which reduces friction noise by noise and thrust and doubles driving stability.
도 1a,도 1b 및 도 1c는 종래의 세탁기용 감속장치의 일예를 나타낸 도면들,1a, 1b and 1c is a view showing an example of a conventional speed reduction device for a washing machine,
도 2는 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치의 분리사시도,2 is an exploded perspective view of the speed reduction device for a washing machine according to the present invention;
도 3은 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치의 결합사시도,3 is a perspective view of the washing machine reduction device according to the present invention,
도 4는 도 3을 A-A방향에서 본 전단면도,4 is a front sectional view of FIG. 3 viewed from the A-A direction;
도 5는 본 고안에서 유성기어들을 회전가능케 지지고정하는 상하지지판부분의 부분확대사시도.Figure 5 is an enlarged perspective view of a part of the upper and lower fingerboard portion rotatably supporting the planetary gears in the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호설명* Code descriptions for the main parts of the drawings
210 : 입력축 212 : 선기어장착부210: input shaft 212: sun gear mounting portion
214 : 나사부 216 : 풀리연결부214: screw portion 216: pulley connecting portion
220 : 입력축지지판 222 : 지지돌기220: input shaft support plate 222: support protrusion
224 : 판상부 226 : 중공축부224: plate portion 226: hollow shaft portion
230 : 선기어 232 : 장착공230: Sun gear 232: mounting hole
234 : 헬리컬기어부 236 : 턱234: helical gear 236: jaw
240 : 유성기어 242 : 회전축240: planetary gear 242: rotation axis
250 : 하부지지판 252 : 간격부재250: lower support plate 252: spacing member
254 : 지지공 256 : 회전축지지공254: support hole 256: rotary shaft support hole
260 : 상부지지판 262 : 회전축지지공260: upper support plate 262: rotary shaft support hole
264 : 결속공 270 : 회전통편264: binding hole 270: rotating cylinder
272 : 링기어부 274 : 걸림턱272: ring gear 274: locking jaw
276 : 결합홈 280 : 출력축276: coupling groove 280: output shaft
282 : 스플라인장착부 290 : 출력판282: spline mounting portion 290: output plate
292 : 결합돌기 294 : 원판형부292: engaging projection 294: disc shaped portion
296 : 출력축결합공296: output shaft coupling hole
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치는 구동모터의 회전력을 감속하여 세탁수에 수류를 형성하는 맥동판을 회전구동하는 세탁기용 감속장치에 있어서, 상기 구동모터로부터 회전력을 전달받아 구동되며, 상단에 선기어가 고정된 입력축; 상기 입력축을 회전가능케 지지하는 입력축지지판; 상기 선기어와 치합되어 회전하며 그 회전속도를 소정비율로 감속하는 적어도 2개이상의 유성기어; 상기 유성기어를 회전가능하게 파지고정하며, 상기 입력축지지판에 고정되는 상/하지지판; 상기 유성기어들과 치합되는 링기어부를 내주면에 형성하고, 상기 유성기어들의 회전에 따라 감속회전되는 회전통편; 및 상기 회전통편의 일측면부에 결합되어 일체로 회전되며, 그 중심부에 출력축이 고정되는 출력판을 포함한다.Reduction device for a washing machine according to the present invention for achieving the above object is a reduction device for a washing machine for rotating the pulsating plate to reduce the rotational force of the drive motor to form a water flow in the wash water, to transfer the rotational force from the drive motor An input shaft driven by receiving and having a sun gear fixed on the top; An input shaft support plate rotatably supporting the input shaft; At least two planetary gears engaged with the sun gear and rotating to reduce the rotational speed at a predetermined rate; Upper and lower fingerboards rotatably holding and fixing the planetary gears and fixed to the input shaft support plate; A rotary cylinder piece formed on an inner circumferential surface of the ring gear to be engaged with the planetary gears and deceleratingly rotated according to the rotation of the planetary gears; And an output plate coupled to one side portion of the rotary tube piece and rotating integrally with an output shaft fixed to a central portion thereof.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치의 분리사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치의 결합사시도이다. 또한, 도 4는 도 3을 A-A방향에서 본 전단면도이다. 이들 도면을 병행참조하면서 본 고안의 구조에 대해 상세히 설명하고자 한다.2 is an exploded perspective view of the speed reduction device for a washing machine according to the present invention, Figure 3 is a combined perspective view of the speed reduction device for a washing machine according to the present invention. 4 is a front sectional view of FIG. 3 viewed from the A-A direction. Reference will be made in detail to the structure of the present invention while referring to these drawings in parallel.
본 감속장치(200)는 크게 분류하면 입력축(210), 이 입력축(210)을 회전가능케 지지하는 입력축지지판(220), 입력축에 고정된 선기어(230), 이 선기어(230)와 치합된 유성기어(240)들, 이 유성기어(240)들을 지지하는 상하지지판(250,260), 유성기어(240)들을 수용하면서 치합되는 링기어부(272)를 내주면에 구비하고 감속회전되는 회전통편(270) 및, 종국적으로 회전통편(270)으로 감속출력된 회전력을 그에 고정된 출력축(280)에 인가하는 출력판(290)으로 이루어진다. 이제부터 이들 구성요소들에 대해 보다 상세히 살펴보고자 한다.The reduction gear 200 is classified into an input shaft 210, an input shaft support plate 220 for rotatably supporting the input shaft 210, a sun gear 230 fixed to the input shaft, and a planetary gear meshed with the sun gear 230. (240), the upper and lower fingerboards 250 and 260 supporting the planetary gears 240, the rotary cylinder piece 270 which is provided on the inner circumferential surface with a ring gear portion 272 to be engaged while receiving the planetary gears 240 and Finally, it consists of an output plate 290 for applying the rotational force decelerated output to the rotary cylinder 270 to the output shaft 280 fixed thereto. Now let's take a closer look at these components.
입력축지지판(220)은 지지돌기(222)들이 돌출된 원판형의 판상부(224)로부터 중공축부(226)가 연장되어 있으며, 이 중공축부(226)를 관통하여 입력축(210)이 판상부(224)의 상부쪽으로 진입된다. 이렇게 진입된 입력축(210)의 상단부에는 숫스플라인기어로 형성된 선기어장착부(212)가 구비되어 있으며, 입력축지지판(220)의 중공축부(226)로부터 노출된 하단부상에는 나사부(214)와 숫스플라인기어로 형성된 풀리연결부(216)가 형성되어 있다. 선기어(230)는 입력축(210) 상단부의 선기어장착부(212)에 그 중심상에 암스플라인기어로 형성된 장착공(232)을 치합시켜 고정하게 된다. 이 선기어(230)는 그 외주면에 헬리컬기어부(234)가 형성되어 있으며, 이 헬리컬기어부(234)와 인접한 하단측에는 턱(236)이 져 있어 이와 치합되는 유성기어(240)들이 추력으로 인해 하방으로 운동하려고 하는 힘을 규제하게 된다. 이것은 유성기어(240)들의 하방으로 움직이려고 하는 추력을 억제하여 그 하방에 위치한 하부지지판(250)과 충돌함에 의하여 발생하는 소음을 억제하는 동시에 소손을 방지할 수 있게 한다.The input shaft support plate 220 has a hollow shaft portion 226 extending from the plate-shaped plate portion 224 of which the support protrusions 222 protrude, and the input shaft 210 penetrates the hollow shaft portion 226 to form a plate portion ( 224 enters the upper side. The upper end portion of the input shaft 210 entered in this way is provided with a sun gear mounting portion 212 formed of a male spline gear, and on the lower portion exposed from the hollow shaft portion 226 of the input shaft support plate 220, a screw portion 214 and a male spline gear are provided. The formed pulley connecting portion 216 is formed. The sun gear 230 is fixed by engaging the mounting hole 232 formed with the arm spline gear on the center of the sun gear mounting portion 212 of the upper end of the input shaft (210). The sun gear 230 has a helical gear part 234 formed on its outer circumferential surface, and a jaw 236 is provided at the lower end side adjacent to the helical gear part 234 due to the thrust of the planetary gears 240 engaged therewith. It will regulate the power to try to exercise downward. This suppresses the thrust trying to move downward of the planetary gears 240, thereby suppressing noise generated by colliding with the lower support plate 250 located below, and preventing burnout.
선기어(230)의 외주면을 에워싸며 치합되는 유성기어(240)들은 선기어(230)의 회전력을 소정비율로 감속하게 된다. 이 유성기어(240)들은 2개이상이면 그 기능을 수행할 수 있으며, 본 실시예에서는 4개의 유성기어군을 형성하여 보다 안정된 출력을 얻고자 하였다. 유성기어(240)들은 상/하지지판들(250,260)에 개재되어 회전가능케 고정되어 있으며, 이 상/하지지판(250,260)은 간격부재(252)들에 의하여 유성기어(240)들이 개재될 수 있는 일정간격을 이격하여 결합되는 동시에, 유성기어(240)들이 회전축(242)에 의하여 회전가능케 고정되게 된다. 물론, 회전축(242)은 상/하지지판(250,260)에 양단이 고정되어 있다. 특히, 상/하지지판(250,260)은 하부지지판(250)에 천공된 지지공(254)들에 전술한 입력축지지판(220)의 판상부(224)를 돌출한 지지돌기(222)들이 삽입되어 상호결속되게 된다. 이로 인하여, 입력축(210)이 회전하여 선기어(230)가 회전할 때 상/하지지판(250,260)은 회전하지 않게 됨으로써 그가 지지고정하는 있는 유성기어(240)들이 자전만 할 수 있도록 허용하게 된다. 그러므로, 유성기어(240)들을 포위하며 치합된 링기어부(272)가 형성된 회전통편(270)이 회전할 수 있게 되는 것이다. 위의 상/하지지판(250,260)에 대한 상세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.The planetary gears 240 engaged with and encircling the outer circumferential surface of the sun gear 230 reduce the rotational force of the sun gear 230 at a predetermined ratio. If the planetary gears 240 are two or more, the function can be performed. In the present embodiment, four planetary gear groups are formed to obtain a more stable output. The planetary gears 240 are rotatably fixed to the upper and lower substrates 250 and 260, and the upper and lower substrates 250 and 260 are interposed between the planetary gears 240 by the spacers 252. The planetary gears 240 are rotatably fixed by the rotation shaft 242 while being coupled at a predetermined interval. Of course, both ends of the rotating shaft 242 are fixed to the upper and lower fingerboards 250 and 260. In particular, the upper and lower support plates 250 and 260 are inserted into the support holes 254 bored in the lower support plate 250 so that the support protrusions 222 protruding from the plate portions 224 of the input shaft support plate 220 are inserted therebetween. Unite. Due to this, when the input shaft 210 rotates and the sun gear 230 rotates, the upper and lower substrates 250 and 260 do not rotate, thereby allowing the planetary gears 240 to which they are supported to rotate only. Therefore, it is possible to rotate the rotating cylindrical piece 270 formed around the planetary gears 240 and the ring gear portion 272 is engaged. Detailed description of the upper and lower fingerboards 250 and 260 will be described later with reference to FIG. 5.
회전통편(270)은 유성기어(240)들을 포위하고 수납하면서 장착된다. 특히, 회전통편(270)은 출력방향쪽에 내측으로 돌출한 걸림턱부(274)를 구비하고 있는 데, 전술한 상부지지판(260)은 그 외측으로부터 장착되어 하부지지판(250)과 결합되고 그럼으로써 걸림턱부(274)의 외측면에 걸려 상/하부지지판(250,260)과 회전통편(270)이 서로 회전가능케 결합되게 된다. 또한, 이 걸림턱부(274)의 내측면에는 유성기어(240)들의 상부면이 규제되어 요동하지 못하게 억제되게 된다. 회전통편(270)의 상부측면부에는 또한 결합홈(276)들이 형성되어 있다. 이 결합홈(276)들에 출력판(290)의 결합돌기(292)들이 삽입되어 결합됨으로써 회전통편(270)의 회전력이 출력판(290)에 전달되게 된다.The rotating cylinder piece 270 is mounted while surrounding and storing the planetary gears 240. In particular, the rotating cylinder piece 270 is provided with a locking projection 274 protruding inward toward the output direction, the upper support plate 260 described above is mounted from the outside and coupled with the lower support plate 250, thereby The upper and lower support plates 250 and 260 and the rotating cylindrical piece 270 are rotatably coupled to each other by being caught by an outer surface of the locking jaw portion 274. In addition, the upper surface of the planetary gears 240 is restricted to the inner surface of the locking jaw portion 274 to be prevented from swinging. Coupling grooves 276 are also formed in the upper side portion of the rotating cylinder piece 270. As the coupling protrusions 292 of the output plate 290 are inserted into and coupled to the coupling grooves 276, the rotational force of the rotating cylinder piece 270 is transmitted to the output plate 290.
출력판(290)은 원판형부(294)의 저면부에 위의 결합홈(276)들에 삽입되는 결합돌기(292)들이 돌출하고 있으며, 그 중심상에 암스플라인기어로 된 출력축결합공(296)이 형성되어 있다. 이 출력축결합공(296)에 출력축(280)의 숫스플라인결합부(282)가 장착고정되게 된다. 그러므로, 출력판(290)의 회전은 곧 출력축(280)의 회전으로 되어 출력축(280)에 고정되는 맥동판(미도시)을 회전구동할 수 있게 되는 것이다. 기설명한 지지공(254)과 지지돌기(222) 및, 결합홈(276)과 결합돌기(292)는 본 실시예에서는 8개가 등간격을 이루고 형성되어 상호 결합된다.The output plate 290 protrudes the engaging projections 292 inserted into the coupling grooves 276 on the bottom portion of the disc-shaped portion 294, and the output shaft coupling hole 296 formed of an arm spline gear on the center thereof. ) Is formed. The male spline coupling portion 282 of the output shaft 280 is fixed to the output shaft coupling hole 296. Therefore, the rotation of the output plate 290 is the rotation of the output shaft 280 to be able to rotate the pulsating plate (not shown) fixed to the output shaft 280. The above-described support hole 254 and the support protrusion 222, the coupling groove 276 and the coupling protrusion 292 in the present embodiment is formed at equal intervals in the eight embodiments are coupled to each other.
도 5는 본 고안에서 유성기어들을 회전가능케 지지고정하는 상하지지판부분의 부분확대사시도로, 보는 바와 같이 하부지지판(250)과 상부지지판(260)은 사이에 4개의 유성기어(240)들을 개재시켜 지지하기 위해서 유성기어(240)의 폭보다 약간 큰 거리를 이격시킬 수 있도록 4개의 간격부재(252)들이 개재되는 데, 본 실시예에서는 이 간격부재(252)의 일단을 하부지지판(250)에 고정시킨 상태에서 4개의 유성기어(240)들을 회전축(242)으로 지지시켜 하부지지판(250)의 회전축지지공(256)에 회전축(242)의 일단을 삽입시켜 고정하고, 상부지지판(260)을 장착하여 상부지지판(260)에 형성된 회전축지지공(262)에 회전축(242)의 타단을 고정하여 상/하지지판(250,260)에 유성기어(240)들을 회전가능케 지지하게 된다. 이때, 하부지지판(250)에 고정된 간격부재(252)의 단부가 상부지지판(260)의 결속공(264)에 삽입되게 되고, 이 상태에서 간격부재(252)의 단부를 압착하여 완전하게 상부지지판(260)에 고정시키게 된다. 그럼으로써, 상/하지지판(250,260)은 간격부재(252)에 의해 일정간격을 이격하여 결속되면서 그 내부에 유성기어(240)들을 회전축(242)상에서 회전가능케 지지보호하게 된다.Figure 5 is a partially enlarged perspective view of the upper and lower support portion to rotatably support the planetary gear in the present invention, as shown, the lower support plate 250 and the upper support plate 260 is supported by interposing four planetary gears 240 between In order to space the distance slightly larger than the width of the planetary gear 240 is interposed four spacer members 252, in this embodiment fixed one end of the spacer member 252 to the lower support plate 250 Four planetary gears 240 are supported by the rotation shaft 242 in a state of being made to be fixed by inserting one end of the rotation shaft 242 into the rotation shaft support hole 256 of the lower support plate 250, and mounting the upper support plate 260. By fixing the other end of the rotation shaft 242 to the rotary shaft support hole 262 formed in the upper support plate 260 to support the planetary gears 240 to the upper / lower support plates (250,260) rotatably. At this time, the end of the spacer member 252 fixed to the lower support plate 250 is inserted into the binding hole 264 of the upper support plate 260, in this state by pressing the end of the spacer member 252 to the upper completely It is fixed to the support plate 260. As a result, the upper and lower fingerboards 250 and 260 are bound to be spaced apart by a predetermined interval by the spacer 252 to support and protect the planetary gears 240 therein on the rotation shaft 242.
이제, 전술한 도면들을 병행참조하여 본 고안의 동작에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the above-described drawings.
미도시된 구동모터가 구동되면 벨트 및 벨트풀리를 거쳐 입력축(210)이 회전하게 된다. 그러면, 입력축(210)의 상단에 고정된 선기어(230)가 일체로 회전하게 되고, 이 선기어(230)는 그와 치합된 유성기어(240)들을 회전시키게 된다. 이 유성기어(240)들은 상/하지지판(250,260)에 고정되어 있으므로 공전하지 못하고 자전만 하게 된다. 그로 인하여, 그와 치합된 링기어부(272)가 형성된 회전통편(272)이 회전하게 된다. 이때, 선기어(230)와 유성기어(240) 및 링기어부(272)와의 감속비에 따라 입력된 회전속도는 감속되어 회전통편(272)이 감속회전하게 된다. 이와 같이 감속되어 회전되는 회전통편(270)은 그와 결합된 출력판(290)을 회전시키고, 이로 인하여 출력판(290)에 스플라인결합된 출력축(280)이 회전하면서 그에 고정된 맥동판(미도시)을 회전시키게 된다. 따라서, 종국적으로 세탁조내의 맥동판이 회전하면서 세제가 혼합된 세탁수에 수류를 형성하여 세탁물을 세탁하게 하는 것이다.When the driving motor is not shown, the input shaft 210 is rotated through the belt and the belt pulley. Then, the sun gear 230 fixed to the upper end of the input shaft 210 is rotated integrally, and the sun gear 230 rotates the planetary gears 240 engaged therewith. Since the planetary gears 240 are fixed to the upper and lower fingerboards 250 and 260, the planetary gears 240 do not rotate and only rotate. Thereby, the rotating cylinder piece 272 in which the ring gear part 272 meshed with it is made to rotate. At this time, the input rotational speed is decelerated according to the reduction ratio between the sun gear 230, the planetary gear 240, and the ring gear portion 272, so that the rotating cylinder 272 is decelerated rotation. The rotating cylinder piece 270 which is decelerated and rotated in this way rotates the output plate 290 coupled thereto, thereby causing the output shaft 280 spline-coupled to the output plate 290 to rotate while being fixed to the pulsating plate ( Not shown). Therefore, while the pulsating plate in the washing tank is finally rotated to form a water flow in the washing water mixed with detergent to wash the laundry.
특히, 구동시 고속회전하는 선기어(230)와 유성기어(240)들은 추력이 발생하여 상하방향으로 요동하게 되는 데, 본 고안에서는 선기어(230)의 하방부에 턱(236)을 형성하여 유성기어(240)들의 하방으로의 추력에 의한 요동을 억제하고 있으며, 유성기어(240)들의 상방은 회전통편(270)의 걸림턱(274)의 내면부가 규제하여 추력을 억제하고 있어 선기어(230)와 유성기어(240)들의 추력에 의한 상하요동을 원천적으로 봉쇄하고 있다. 그러므로, 추력에 의한 상하요동으로 발생하는 인접구성부품과의 충돌에 따른 파손의 우려를 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 소음 또한 혁혁히 줄어들게 된다.In particular, the sun gear 230 and the planetary gear 240 that rotates at a high speed during driving is the thrust is generated to swing in the vertical direction, in the present invention by forming a jaw 236 in the lower portion of the sun gear 230 to form a planetary gear Suppression of the shaking due to the downward thrust of the 240, and the planetary gear 240, the upper surface of the locking jaw 274 of the rotary cylinder 270 is restrained by the thrust restrained the thrust gear 230 And the planetary gears 240 are blocked up and down by the thrust of the source at the source. Therefore, not only can the risk of damage due to collision with adjacent components caused by the up-and-down fluctuation caused by thrust be eliminated, but also the noise is drastically reduced.
이상 서술한 바와 같이, 본 고안에 따른 세탁기용 감속장치는 입력축에 고정된 선기어의 회전력을 유성기어들을 매개하여 링기어부가 내측에 치설된 환상의 회전통편을 감속회전시킴에 의하여 구동소음 및 추력에 의한 마찰소음을 저감시키는 한편 구동안정성을 배가한 잇점을 가지고 있다. 이와 같이 본 장치는 구동안정성이 향상되므로 그 내구성이 증진됨은 물론, 이로 인하여 세탁성능이 향상되고 세탁기의 잔고장등을 줄여 수명이 연장되는 효과를 발휘한다.As described above, the speed reduction device for a washing machine according to the present invention reduces the rotational force of the sun gear fixed to the input shaft through the planetary gears to decelerate and rotate the annular rotary cylinder in which the ring gear is installed inside, thereby reducing drive noise and thrust. It has the advantage of reducing the frictional noise and doubling the driving stability. As such, the device is improved in driving stability, and thus, its durability is improved. As a result, the washing performance is improved and the life of the washing machine is reduced by reducing the trouble of the washing machine.
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