KR100595563B1

KR100595563B1 - Direct drive washing machine

Info

Publication number: KR100595563B1
Application number: KR1020040055707A
Authority: KR
Inventors: 김동원; 우기철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2006-07-03
Also published as: KR20060006602A

Abstract

본 발명은 직결식 세탁기에 관한 것으로서, 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭조작이 안정적으로 원활하게 구현될 수 있게 한 직결식 세탁기에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 외형을 이루는 아웃케이스와; 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조와; 상기 내조를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와; 상기 구동모터에 일체로 결합되어 구동모터의 구동에 따라 회전되는 입력축과; 상기 입력축과 상호 회전 가능하게 배치되는 내부캐리어에 결합됨과 아울러 상기 입력축의 회전속도를 소정비율로 감속시키는 복수개의 유성기어가 내부에 구비되고, 상기 각 유성기어와 치합되는 치형이 내주면을 따라 형성되며, 일단은 상기 내조에 결합되어 상기 각 유성기어의 회전에 따라 회전되며 상기 내조를 회전시키는 기어하우징과; 상기 내부캐리어에 일체로 연결되며 상기 기어하우징의 외부로 노출되는 외부캐리어와; 상기 기어하우징에 일체로 연결되며 상기 외부캐리어와 기어하우징의 사이에 배치되는 기어하우징연장부와; 상기 외부캐리어와 상기 기어하우징연장부의 외주면에 조여지며 마찰 접촉되거나 풀림 가능하게 설치되는 클러치스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직결식 세탁기를 제공한다.The present invention relates to a direct type washing machine, and more particularly, to a direct type washing machine that enables a dynamic clutching operation for converting to a dewatering stroke during a washing stroke to be stably and smoothly implemented. To this end, the present invention, and the outer case forming the appearance; An outer tub supported inside the outer case to accommodate the wash water therein; A washing and dehydrating combined inner tub rotatably housed in the outer tub; A driving motor for generating a driving force for rotating the inner tank; An input shaft integrally coupled to the drive motor and rotated according to the driving of the drive motor; A plurality of planetary gears coupled to the inner carrier rotatably disposed with the input shaft and decelerating the rotational speed of the input shaft at a predetermined ratio are provided therein, and teeth that are engaged with each of the planetary gears are formed along an inner circumferential surface thereof. A gear housing having one end coupled to the inner tank and rotating according to the rotation of the respective planetary gears to rotate the inner tank; An outer carrier integrally connected to the inner carrier and exposed to the outside of the gear housing; A gear housing extension unit integrally connected to the gear housing and disposed between the outer carrier and the gear housing; It provides a direct type washing machine characterized in that it comprises a clutch spring which is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier and the gear housing extension portion and is provided in friction contact or release.

세탁기, 다이나믹 클러칭, 기어하우징, 캐리어, 클러치스프링, 마찰클러치부재, 완충스프링Washing machine, dynamic clutching, gear housing, carrier, clutch spring, friction clutch member, shock absorbing spring

Description

Direct Drive Washing Machine {DIRECT DRIVE WASHING MACHINE}

도 1은 종래 직결식 세탁기의 구조를 도시한 도면1 is a view showing the structure of a conventional direct type washing machine

도 2는 도 1의 요부를 도시한 도면2 is a view illustrating main parts of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 구조를 도시한 도면3 is a view showing the structure of a direct type washing machine according to the present invention.

도 4는 도 3의 요부를 도시한 도면4 is a view illustrating main parts of FIG. 3;

도 5는 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 다른 실시예를 도시한 도면5 is a view showing another embodiment of a direct type washing machine according to the present invention

도 6은 도 5의 요부를 도시한 도면6 is a view illustrating main parts of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 따른 직결식 세탁기로서, 기어하우징연장부의 변형예 및 완충스프링의 구조를 도시한 도면7 is a direct-type washing machine according to the present invention, which shows a modification of the gear housing extension and the structure of the shock absorbing spring.

도 8은 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 다른 실시예로서, 마찰클러치부재가 적용된 구조를 도시한 도면8 is a view showing a structure to which a friction clutch member is applied as another embodiment of a direct type washing machine according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

120 : 내조 121 : 스파이더120: internal thread 121: spider

130 : 입력축 131 : 선기어130: input shaft 131: sun gear

140 : 기어하우징 140a : 치형140: gear housing 140a: tooth

141 : 기어하우징연장부 141a : 마찰부재수납홈141: gear housing extension 141a: friction member storage groove

150 : 구동모터 151 : 로터150: drive motor 151: rotor

161 : 내부캐리어 162 : 외부캐리어161: inner carrier 162: outer carrier

170 : 유성기어 180 : 클러치장치170: planetary gear 180: clutch device

181 : 클러치스프링 183 : 마찰클러치부재181: clutch spring 183: friction clutch member

184 : 마찰부재 185 : 스프링부재184: friction member 185: spring member

186 : 클러치레버 190 : 베어링186: clutch lever 190: bearing

191 : 오일리스베어링 200 : 완충스프링191: oilless bearing 200: buffer spring

본 발명은 직결식 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭조작이 안정적으로 원활하게 구현될 수 있게 한 직결식 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a direct type washing machine, and more particularly, to a direct type washing machine that enables a dynamic clutching operation for converting into a dewatering stroke during a washing operation to be implemented stably and smoothly.

첨부한 도 1은 종래 직결식 세탁기의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 직결식 세탁기의 구동장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing the structure of a conventional direct-type washing machine, Figure 2 is a view showing a drive device of a conventional direct-type washing machine.

도시한 바와 같이, 종래 직결식 세탁기는, 외형을 이루는 아웃케이스(10)와, 상기 아웃케이스(10)의 내부에 현수 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조(11)와, 상기 외조(11)의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조(12)와, 상기 내조(12)의 내부에 내조(12)에 대해 상대회전 가능하게 설치되어 세탁수류를 형성하는 펄세이터(Pulsator)(13)와, 상기 내조(12)와 연설되어 내조(12)를 회전시키는 내조회전축(20)과, 상기 내조회전축(20)의 내부에 상호 동심적으로 배 치됨과 아울러 펄세이터(13)에 연설되어 펄세이터(13)를 회전시키는 펄세이터회전축(30)과, 세탁시 또는 탈수시 상기 내조회전축(20)과 펄세이터회전축(30)의 회전을 제어하기 위한 클러치장치(40)와, 상기 내조회전축(20)과 펄세이터회전축(30)의 회전력을 발생시키기 위한 구동모터(50)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in the drawing, the conventional direct type washing machine includes an outer case 10 forming an outer appearance, an outer tank 11 supported by suspension inside the outer case 10 to accommodate washing water therein, and the outer tank 11. The inner tub 12 for both washing and dehydration combined with the inside of the tub 12 and a pulsator installed in the inner tub 12 to be rotated relative to the tub 12 to form a washing stream. (13) and the inner tank rotating shaft 20 which is struck with the inner tank 12 to rotate the inner tank 12, and is disposed concentrically to the inside of the inner tank rotating shaft 20, and to the pulsator 13 A pulsator rotating shaft 30 which is rotated to rotate the pulsator 13, a clutch device 40 for controlling rotation of the inner tank rotating shaft 20 and the pulsator rotating shaft 30 during washing or dehydration, and Drive motor 50 for generating the rotational force of the inner tank rotating shaft 20 and the pulsator rotating shaft 30 It is composed together.

아울러 상기 내조회전축(20)은, 내조(12)와 직결되는 상부내조회전축(21)과, 상부내조회전축(21)과 연결되며 하부 내주면에 링기어(22a)가 형성된 통 형상의 드럼(22)과, 드럼(22)의 하단부와 연결되어 구동모터(50)의 회전력을 상부내조회전축(21)으로 전달하는 하부내조회전축(23)을 포함하여 구성되며, 상기 상부내조회전축(21)과 드럼(22) 및 하부내조회전축(23)은 억지 끼움으로 서로 결합된다.In addition, the inner tub rotating shaft 20, the upper inner tub rotating shaft 21 is directly connected to the inner tub 12, the upper drum rotating shaft 21 is connected to the cylindrical drum 22 having a ring gear 22a formed on the lower inner peripheral surface And a lower inner rotary shaft 23 connected to the lower end of the drum 22 to transmit the rotational force of the driving motor 50 to the upper inner rotary shaft 21, wherein the upper inner rotary shaft 21 and the drum ( 22) and the lower inner rotating shaft 23 is coupled to each other by interference fit.

또한 상기 펄세이터회전축(30)은, 상기 상부내조회전축(21)의 내부에 배치되어 펄세이터(13)와 연결되는 상부펄세이터회전축(31)과, 드럼(22)의 내측에 위치하여 드럼(22)의 내주면의 링기어(22a)와 맞물려 회전하면서 구동모터(50)의 회전속도를 감속시킨 후 그 회전력을 상부펄세이터회전축(31)으로 전달하는 복수개의 유성기어(33)와, 이 유성기어(33)를 회전시키기 위한 선기어(32a)가 상부에 형성된 하부펄세이터회전축(이하, 입력축이라 지칭한다)(32)을 포함하여 구성되며, 이때 유성기어(33)에 의해 감속된 구동모터(50)의 회전력은 캐리어(34)를 매개로 상부펄세이터회전축(31)에 전달된다.In addition, the pulsator rotating shaft 30 is disposed in the upper inner tubular rotating shaft 21 and connected to the pulsator 13 and the upper pulsator rotating shaft 31, and the drum 22 is located inside the drum ( And a plurality of planetary gears 33 which rotate in engagement with the ring gear 22a of the inner circumferential surface of the 22 to reduce the rotational speed of the driving motor 50 and transmit the rotational force to the upper pulsator rotation shaft 31. The sun gear 32a for rotating the gear 33 includes a lower pulsator rotating shaft (hereinafter referred to as an input shaft) 32 formed thereon, wherein the drive motor decelerated by the planetary gear 33 The rotational force of 50 is transmitted to the upper pulsator rotating shaft 31 via the carrier 34.

이와 같은 구조로 이루어진 종래 직결식 세탁기는 다음과 같이 동작한다.The conventional direct type washing machine having such a structure operates as follows.

먼저, 세탁행정시에는 외조(10)의 내부에 급수가 이루어진 후, 구동모터(50)의 회전력이 입력축(32) 및 유성기어(33)와 링기어(22a)를 통해 감소된 후 캐리어 (34)에 의해 펄세이터회전축(31)으로 전달되고, 이에 따라 펄세이터(13)가 내조(12)의 내부에서 회전되며 수류를 형성함으로써 세탁물을 세탁하게 된다.First, in the washing stroke, after the water supply is made in the outer tub 10, the rotational force of the driving motor 50 is reduced through the input shaft 32, the planetary gear 33, and the ring gear 22a, and then the carrier 34 The pulsator 13 is transmitted to the pulsator rotating shaft 31, and thus the pulsator 13 is rotated inside the inner tub 12 to wash the laundry by forming a water flow.

이때, 상기 내조회전축(21)은 클러치장치(40)에 의해 구속되어 회전되지 않는다.At this time, the inner tank rotating shaft 21 is constrained by the clutch device 40 does not rotate.

세탁이 완료되면 배수펌프(도시하지 않음)가 구동되어 배수가 이루어지고, 내조(12)를 회전 구동시켜 세탁물이 함유한 세탁수의 배수가 원활하게 이루어지도록 하는 소위 간헐 탈수를 하게 된다.When the washing is completed, the drain pump (not shown) is driven to drain, and so-called intermittent dehydration for smoothly draining the wash water containing the laundry by rotating the inner tank 12.

이때, 간헐 탈수를 위해 내조가 회전되는 경우에는, 전술한 바와 같이 구동모터(50)의 회전력이 펄세이터회전축(31)으로 전달됨과 동시에 구동모터(50)의 회전력이 클러치장치(40)에 의해 입력축(32)에 일체로 연결되는 내조회전축(23)으로 전달되고, 이에 따라 내조회전축(21)과 펄세이터회전축(31)이 감속되지 않은 상태로 동시에 회전하게 된다.At this time, when the inner tank is rotated for intermittent dewatering, as described above, the rotational force of the drive motor 50 is transmitted to the pulsator rotation shaft 31 and the rotational force of the drive motor 50 is transmitted by the clutch device 40. The inner tank rotating shaft 23 is integrally connected to the input shaft 32, and thus the inner tank rotating shaft 21 and the pulsator rotating shaft 31 are simultaneously rotated without being decelerated.

배수가 완료되면 외조(11)의 내부에 급수를 실시하면서 내조(12)를 회전시켜 헹굼행정이 수행되도록 하고, 헹굼 및 간헐 탈수를 수회 반복한 후 최종적으로 탈수행정이 수행되도록 하면 세탁이 완료된다.When the drainage is completed, the inner tank 12 is rotated while the water is supplied to the inside of the outer tank 11 so that the rinsing stroke is performed. After the rinsing and intermittent dehydration are repeated several times, the final washing operation is completed. .

아울러, 상기 탈수행정시에도 전술한 간헐 탈수시와 마찬가지로 클러치장치(40)에 의해 구동모터(50)의 회전력이 펄세이터회전축(31)과 내조회전축(21)에 전달되어 펄세이터(13)와 내조(12)가 동시에 회전되며 세탁물을 탈수하게 된다.In addition, in the dehydration operation, the rotational force of the driving motor 50 is transmitted to the pulsator rotating shaft 31 and the inner tank rotating shaft 21 by the clutch device 40 as in the intermittent dehydration described above. The inner tub 12 is rotated at the same time to dehydrate the laundry.

그런데, 이와 같은 종래 직결식 세탁기에 있어서는, 탈수행정시 상대적으로 고속으로 회전하는 입력축(32)과 상대적으로 저속으로 회전하는 내조회전축(23)을 클러치장치(40) 등을 통해 연결시켜야 했던 바, 이와 같은 구조는 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭(Dynamic Clutching)에 있어 매우 불리한 문제점이 있었다.By the way, in the conventional direct-type washing machine, bar decoupling had to connect the input shaft 32 that rotates at a relatively high speed and the inner tank rotation shaft 23 that rotates at a relatively low speed through the clutch device 40, Such a structure has a very disadvantageous problem in dynamic clutching (Dynamic Clutching) to convert to a dehydration stroke during the washing stroke.

특히, 이와 같은 구동구조가 초기 구동시 토크가 작은 소형모터(일예로서 유도모터)를 사용하는 드럼식 세탁기에 적용된 경우에는, 다이나믹 클러칭조작이 안정적으로 원활하게 구현될 수 없었고, 다이나믹 클러칭조작시 작동 불량이나 소음 및 고장이 발생될 소지가 있었다.In particular, when such a driving structure is applied to a drum type washing machine using a small motor (for example, an induction motor) with a small torque during initial driving, the dynamic clutching operation could not be realized stably and smoothly. There was a possibility of malfunction or noise and failure.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로서, 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭조작을 안정적으로 원활하게 구현할 수 있는 직결식 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a direct washing machine that can stably and smoothly implement a dynamic clutching operation for converting into a dehydration stroke during a washing operation.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 외형을 이루는 아웃케이스와; 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조와; 상기 내조를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와; 상기 구동모터에 일체로 결합되어 구동모터의 구동에 따라 회전되는 입력축과; 상기 입력축과 상호 회전 가능하게 배치되는 내부캐리어에 결합됨과 아울러 상기 입력축의 회전속도를 소정비율로 감속시키는 복수개의 유성기어가 내부에 구비되고, 상기 각 유성기어와 치합되는 치형이 내주면을 따라 형성되며, 일단은 상기 내조에 결합되어 상기 각 유성기어의 회전에 따라 회전되며 상기 내조를 회전시키는 기어하우징과; 상기 내부캐리어에 일체로 연결되며 상기 기어하우징의 외부로 노출되는 외부캐리어와; 상기 기어하우징에 일체로 연결되며 상기 외부캐리어와 기어하우징의 사이에 배치되는 기어하우징연장부와; 상기 외부캐리어와 상기 기어하우징연장부의 외주면에 조여지며 마찰 접촉되거나 풀림 가능하게 설치되는 클러치스프링을 포함하여 구성되는 직결식 세탁기를 제공한다.The present invention for achieving the above object, and an outer case forming an appearance; An outer tub supported inside the outer case to accommodate the wash water therein; A washing and dehydrating combined inner tub rotatably housed in the outer tub; A driving motor for generating a driving force for rotating the inner tank; An input shaft integrally coupled to the drive motor and rotated according to the driving of the drive motor; A plurality of planetary gears coupled to the inner carrier rotatably disposed with the input shaft and decelerating the rotational speed of the input shaft at a predetermined ratio are provided therein, and teeth that are engaged with each of the planetary gears are formed along an inner circumferential surface thereof. A gear housing having one end coupled to the inner tank and rotating according to the rotation of the respective planetary gears to rotate the inner tank; An outer carrier integrally connected to the inner carrier and exposed to the outside of the gear housing; A gear housing extension unit integrally connected to the gear housing and disposed between the outer carrier and the gear housing; It provides a direct type washing machine comprising a clutch spring which is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier and the gear housing extension portion and is installed in friction contact or release.

또한, 본 발명에 따른 직결식 세탁기는, 외형을 이루는 아웃케이스와; 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조와; 상기 내조를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터와; 상기 구동모터에 일체로 결합되어 구동모터의 구동에 따라 회전되는 입력축과; 상기 입력축과 상호 회전 가능하게 배치되는 내부캐리어에 상대회전 가능하게 결합되는 복수개의 롤러와, 상기 입력축의 회전속도를 소정비율로 감속시키는 사이클로이드기어가 내부에 구비되고, 상기 사이클로이드기어와 치합되는 사이클로이드치형이 복수개의 핀에 의해 내주면을 따라 형성되며, 일단은 상기 내조에 결합되어 상기 사이클로이드기어의 회전에 따라 회전되며 상기 내조를 회전시키는 기어하우징과; 상기 내부캐리어에 일체로 연결되며 상기 기어하우징의 외부로 노출되는 외부캐리어와; 상기 기어하우징에 일체로 연결되며 상기 외부캐리어와 기어하우징의 사이에 배치되는 기어하우징연장부와; 상기 외부캐리어와 상기 기어하우징연장부의 외주면에 조여지며 마찰 접촉되거나 풀림 가능하게 설치되는 클러치스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 직결식 세탁기를 제공한다.In addition, the direct type washing machine according to the present invention includes an outer case forming an outer appearance; An outer tub supported inside the outer case to accommodate the wash water therein; A washing and dehydrating combined inner tub rotatably housed in the outer tub; A driving motor for generating a driving force for rotating the inner tank; An input shaft integrally coupled to the drive motor and rotated according to the driving of the drive motor; A plurality of rollers rotatably coupled to an internal carrier disposed to be rotatable with the input shaft, and a cycloid gear for decelerating the rotational speed of the input shaft at a predetermined ratio, and having a cycloid tooth type engaged with the cycloid gear A gear housing formed along the inner circumferential surface by the plurality of pins, one end of which is coupled to the inner tank and rotates according to the rotation of the cycloidal gear to rotate the inner tank; An outer carrier integrally connected to the inner carrier and exposed to the outside of the gear housing; A gear housing extension unit integrally connected to the gear housing and disposed between the outer carrier and the gear housing; It provides a direct type washing machine characterized in that it comprises a clutch spring which is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier and the gear housing extension portion and is provided in friction contact or release.

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아울러, 상기 클러치스프링의 일단은 상기 외부캐리어에 일체로 고정된 것을 특징으로 한다.In addition, one end of the clutch spring is characterized in that fixed to the outer carrier integrally.

또한, 상기 외부캐리어와 상기 기어하우징연장부는 서로 대응되는 직경을 갖도록 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the outer carrier and the gear housing extension is characterized in that it is formed to have a diameter corresponding to each other.

또한, 일단은 상기 기어하우징연장부에 고정되고 타단은 상기 기어하우징에 고정되어 상기 기어하우징연장부와 상기 기어하우징을 일체로 연결시킴과 아울러 상기 클러치스프링의 조임시 발생되는 충격을 완충할 수 있도록 완충력을 제공하는 완충스프링을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, one end is fixed to the gear housing extension and the other end is fixed to the gear housing to connect the gear housing extension and the gear housing integrally and to cushion the shock generated when the clutch spring is tightened. Characterized in that it further comprises a buffer spring to provide a buffer force.

또한, 상기 클러치장치는 상기 외부캐리어와 일체로 회전 가능하게 연결됨과 아울러 상기 입력축의 축선 방향을 따라 이동 가능하게 연결되어 선택적으로 상기 기어하우징연장부에 가압되며 마찰 접촉되는 마찰클러치부재인 것을 특징으로 한다.In addition, the clutch device is a friction clutch member which is rotatably connected to the outer carrier and movably connected along the axial direction of the input shaft and is selectively pressed and frictionally contacted to the gear housing extension. do.

또한, 상기 마찰클러치부재와 상기 기어하우징연장부의 사이에 개재되는 마 찰부재를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the friction clutch member and characterized in that it further comprises a friction member interposed between the gear housing extending portion.

또한, 상기 기어하우징연장부에는 상기 마찰부재가 수납될 수 있도록 마찰부재수납홈이 함몰 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the gear housing extending portion is characterized in that the friction member receiving groove is formed so that the friction member is accommodated.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 구조를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3의 요부를 도시한 도면이다.3 is a view illustrating a structure of a direct type washing machine according to the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating main parts of FIG. 3.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 다른 실시예를 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 요부를 도시한 도면이다.5 is a view showing another embodiment of a direct type washing machine according to the present invention, Figure 6 is a view showing the main part of FIG.

한편, 도 7은 본 발명에 따른 직결식 세탁기로서, 기어하우징연장부의 변형예 및 완충스프링의 구조를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 다른 실시예로서, 마찰클러치부재가 적용된 구조를 도시한 도면이다.On the other hand, Figure 7 is a direct type washing machine according to the present invention, a view showing a modification of the gear housing extension portion and the structure of the shock absorbing spring, Figure 8 is another embodiment of the direct type washing machine according to the present invention, the friction clutch member Is a view showing a structure to which the is applied.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, a detailed description of known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하에서는, 본 발명이 드럼식 세탁기에 적용된 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.Hereinafter, a case where the present invention is applied to a drum type washing machine will be described with an example.

도 3 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 직결식 세탁기는, 외형을 이루는 아웃케이스(도시하지 않음)와, 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조(도시하지 않음)와, 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조(120)와, 상기 내조(120)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터(150)와, 상기 구동모터(150)에 결합되어 구동모터 (150)의 구동에 따라 회전되는 입력축(130)과, 상기 입력축(130)의 회전속도를 선택적으로 일정 감속비로 감속할 수 있도록 내부캐리어(161) 및 유성기어(170)를 포함한 유성기어감속장치가 내부에 구비되어 있으며 입력축(130)의 회전에 따라 회전되며 상기 내조(120)를 회전시키는 기어하우징(140)과, 상기 내부캐리어(161)와 일체로 연결되며 기어하우징(140)의 외부로 노출되는 외부캐리어(162)와, 상기 기어하우징(140)에 일체로 연결되며 외부캐리어(162)와 기어하우징(140)의 사이에 배치되는 기어하우징연장부(141)와, 상기 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)를 선택적으로 일체로 연결시키며 내조(120)의 회전을 제어하는 클러치장치(180)를 포함하여 구성되어 있다.As shown in Figure 3 to 4, the direct-type washing machine according to the present invention, the outer case (not shown) forming an external shape, and the outer tank (shown in the interior of the outer case to accommodate the wash water) And a washing and dehydrating inner tub 120 rotatably accommodated in the outer tub, a driving motor 150 generating a driving force for rotating the inner tub 120, and the driving motor ( The inner carrier 161 and the planetary gear 170 are coupled to the input shaft 130 and rotated according to the driving of the driving motor 150, and the speed of rotation of the input shaft 130 can be selectively reduced at a constant reduction ratio. A planetary gear reduction device including a) is provided therein and is rotated according to the rotation of the input shaft 130, and the gear housing 140 which rotates the inner tank 120 is connected to the inner carrier 161 and is integrally connected to the gear. Out of the housing 140 The outer housing 162 is exposed, the gear housing extending portion 141 is integrally connected to the gear housing 140 and disposed between the outer carrier 162 and the gear housing 140, and the outer carrier 162. ) And the gear housing extension unit 141 selectively integrally connected to each other, and comprises a clutch device 180 for controlling the rotation of the inner tub 120.

상기 아웃케이스는 세탁물이 출입할 수 있도록 전면에 도어가 구비된 통형상을 가지며, 그 내부에는 전/후 방향을 따라 원통 형상의 외조가 지지스프링 및 댐퍼(도시하지 않음)에 의해 지지되어 있다.The outer case has a tubular shape with a door on the front side to allow the laundry to enter and exit, and a cylindrical outer tub is supported by a support spring and a damper (not shown) in the front / rear direction therein.

상기 외조의 내부에는 그 전/후 방향을 따라 원통 형상을 가지며 둘레면에 외부와 연통 가능하게 복수개의 탈수공(도시하지 않음)이 형성된 내조(120)가 회전 가능하게 배치되어 있다.The inner tank 120 has a cylindrical shape along the front / rear direction of the outer tank and a plurality of dewatering holes (not shown) are formed on the circumferential surface so as to be able to communicate with the outside.

상기 내조(120)의 후방영역에는 전원을 인가 받아 구동되는 구동모터(150)가 구비되는 바, 상기 구동모터(150)는 내조(120)의 후방영역에 고정 결합되는 스테이터(도시하지 않음)와, 이 스테이터를 내부에 수용하며 회전 가능하게 결합되는 로터(151)를 구비하고 있다.The rear region of the inner tub 120 is provided with a driving motor 150 driven by receiving power, and the driving motor 150 is a stator (not shown) fixedly coupled to the rear region of the inner tub 120. And a rotor 151 accommodating the stator therein and rotatably coupled thereto.

상기 내조(120)와 구동모터(150)의 사이에는 구동모터(150)의 구동력을 내조 (120)로 전달하기 위한 기어하우징(140)이 구비되는 바, 이는 후술하는 바와 같다.Between the inner tank 120 and the drive motor 150 is provided with a gear housing 140 for transmitting the driving force of the drive motor 150 to the inner tank 120, which will be described later.

상기 구동모터(150)의 로터(151)에는 부싱(도시하지 않음)을 통해 입력축(130)이 일체로 결합되며, 이 입력축(130)의 단부에는 선기어(131)가 일체로 형성되어 있다.The input shaft 130 is integrally coupled to the rotor 151 of the driving motor 150 through a bushing (not shown), and the sun gear 131 is integrally formed at an end of the input shaft 130.

상기 기어하우징(140)은 이 입력축(130)을 통해 구동모터(150)와 연결되어 구동모터(150)의 회전력을 내조(120)로 전달하게 되는 바, 기어하우징(140)의 내부에는 내조(120)의 회전속도가 선택적으로 감속될 수 있도록 유성기어감속장치가 구비되어 있다.The gear housing 140 is connected to the driving motor 150 through the input shaft 130 to transfer the rotational force of the driving motor 150 to the inner tank 120, the inner housing (11) inside the gear housing 140 Planetary gear reduction device is provided so that the rotational speed of 120 can be selectively reduced.

즉, 상기 기어하우징(140) 내부에는 입력축(130)과 상호 동심적으로 회전 가능하게 배치되는 내부캐리어(161)와, 이 내부캐리어(161)에 축(161a) 결합을 통해 상대회전 가능하게 결합됨과 아울러 선기어(131)의 외주면을 에워싸며 치합되어 회전되며 입력축(130)의 회전속도를 소정비율로 감속시키는 복수개의 유성기어(170)가 구비되어 있고, 기어하우징(140)의 내주면을 따라서는 각 유성기어(170)와 치합되는 치형(140a)이 형성되어 있으며, 기어하우징(140)의 일단은 내조(120)의 후면에 일체로 결합된 스파이더(121)에 일체로 결합되어 있는 바, 이와 같은 구조에 의해 상기 각 유성기어(170)는 축(161a)을 통해 자전될 수 있음은 물론 내부캐리어(161)를 통해 선기어(131)의 주위로 공전될 수 있으며, 상기 기어하우징(140)은 각 유성기어(170)의 회전에 따라 회전되며 내조(120)를 회전시킬 수 있다.That is, the gear housing 140, the inner carrier 161 is arranged to be rotatably concentric with the input shaft 130, and coupled to the inner carrier 161 by coupling the shaft 161a to be relatively rotatable. In addition, the outer peripheral surface of the sun gear 131 is enclosed and engaged to rotate, a plurality of planetary gears 170 for reducing the rotational speed of the input shaft 130 to a predetermined ratio is provided, along the inner peripheral surface of the gear housing 140 Teeth 140a are formed to be engaged with each planetary gear 170, and one end of the gear housing 140 is integrally coupled to the spider 121 integrally coupled to the rear surface of the inner tank 120. By the same structure, each of the planetary gears 170 may be rotated through the shaft 161a as well as revolve around the sun gear 131 through the inner carrier 161, the gear housing 140 is The inner tank 120 is rotated according to the rotation of each planetary gear 170. Rotation can be.

아울러, 상기 기어하우징(140)은 내조 후방영역의 베어링하우징(도시하지 않음) 즉, 기어하우징(140)의 전방 및 후방영역에 각각 고정 설치된 베어링하우징에 결합되는 베어링(190)을 통해 회전 가능하게 지지된다.In addition, the gear housing 140 is rotatable through a bearing housing (not shown) of the inner tank rear region, that is, a bearing 190 coupled to a bearing housing fixedly installed at the front and rear regions of the gear housing 140, respectively. Supported.

한편, 상기 내부캐리어(161)에는 이와 일체로 연결되며 기어하우징(140)의 외부로 노출되는 외부캐리어(162)가 구비되는 바, 상기 외부캐리어(162)는 소정 크기를 갖는 통형상으로 입력축의 축선 방향을 따라 내부캐리어(161)로부터 소정 간격을 두고 이격되게 일체로 연결되며 기어하우징(140)의 외부로 노출되어 내부캐리어(161)와 함께 일체로 회전될 수 있다.Meanwhile, the inner carrier 161 is integrally connected to the inner carrier 161 and is provided with an outer carrier 162 exposed to the outside of the gear housing 140, and the outer carrier 162 has a tubular shape having a predetermined size. It may be integrally connected to be spaced apart from the inner carrier 161 at predetermined intervals along the axial direction and may be exposed to the outside of the gear housing 140 to be integrally rotated together with the inner carrier 161.

이와 아울러, 상기 외부캐리어(162)와 기어하우징(140)의 사이에는 상기 외부캐리어(162)와 대응되는 통형상으로 기어하우징(140)에 일체로 연결되는 기어하우징연장부(141)가 구비되는 바, 상기 기어하우징연장부(141)는 외부캐리어(162)와 상대회전 가능하게 기어하우징(140)과 함게 일체로 회전될 수 있다.In addition, between the outer carrier 162 and the gear housing 140 is provided with a gear housing extension 141 which is integrally connected to the gear housing 140 in a cylindrical shape corresponding to the outer carrier 162. The bar housing extension part 141 may be integrally rotated together with the gear housing 140 to be relatively rotatable with the outer carrier 162.

따라서, 이와 같은 구조는 기어하우징(140) 내부의 내부캐리어(161)가 이와 일체로 연결되는 외부캐리어(162)에 의해 기어하우징(140)의 외부에서 구속될 수 있게 함은 물론 기어하우징(140)과 일체로 연결될 수 있게 한다.Thus, such a structure allows the inner carrier 161 inside the gear housing 140 to be constrained from the outside of the gear housing 140 by an outer carrier 162 connected integrally therewith, as well as the gear housing 140. ) Can be connected integrally.

즉, 이와 같은 구조는 내부캐리어(161)와 일체로 연결되는 외부캐리어(1662)를 기어하우징(140)의 외부로 노출되게 함으로써, 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭(Dynamic Clutching)시 상대적으로 고속으로 회전하는 입력축(130)과의 연결을 배제하고, 상대적으로 저속으로 회전하는 내/외부캐리어(161,162)와 기어하우징(140)이 연결되며 안정적으로 다이나믹 클러칭이 이루어질 수 있게 한다.That is, such a structure exposes the outer carrier 1662 connected integrally with the inner carrier 161 to the outside of the gear housing 140, thereby converting the dynamic clutching to the dehydrating stroke during the washing stroke. In this case, the connection to the input shaft 130 which rotates at a relatively high speed is excluded, and the inner / outer carriers 161 and 162 which rotate at a relatively low speed are connected to the gear housing 140 so that the dynamic clutching can be stably achieved. do.

한편, 본 발명에는 상기와 같이 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)를 선택적으로 일체로 연결시키며 내조(120)의 회전속도를 제어하기 위한 클러치장치(180)로서, 클러치스프링(181)이 적용되었는 바, 이에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, in the present invention, as described above, as the clutch device 180 for selectively connecting the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 integrally and controlling the rotational speed of the inner tank 120, the clutch spring 181 ) Has been applied.

상기 클러치스프링(181)은 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)에 상호 동심적으로 배치됨과 아울러 그 외주면에 선택적으로 조여지며 마찰 접촉되거나 풀림 가능하게 설치된다.The clutch spring 181 is disposed concentrically on the outer carrier 162 and the gear housing extension 141, and is selectively tightened on the outer circumferential surface thereof and is installed in friction contact or release.

이때, 상기 클러치스프링(181)의 양 암부(181a,181b)는 각각 자유상태에서 서로 반대 둘레방향으로 가압되며 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 조임 가능하게 설치될 수 있음은 물론 일측 암부(181a)가 외부캐리어(162)에 일체로 고정된 상태에서 타측 암부(181b)가 가압되며 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 조임될 수 있도록 설치할 수 있음은 물론이다.In this case, both arm portions 181a and 181b of the clutch spring 181 may be respectively pressed in the opposite circumferential direction in a free state and may be installed to be tightened on the outer circumferential surfaces of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141. Of course, the one side arm portion (181a) is integrally fixed to the outer carrier 162, the other arm portion (181b) is pressurized and installed so as to be tightened on the outer peripheral surface of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141. Of course it can.

아울러, 상기 클러치스프링(181)의 조임시 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 동일한 마찰 접촉력이 가해질 수 있도록 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 직경은 서로 대응되는 직경으로 형성됨이 바람직하다.In addition, the diameter of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 so that the same frictional contact force is applied to the outer circumferential surface of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 when the clutch spring 181 is tightened. It is preferable that they are formed to have a diameter corresponding to each other.

한편, 상기 기어하우징연장부(141)의 변형예로서, 기어하우징연장부(141)는 클러치스프링(181)의 조임시 발생되는 충격을 완충시킬 수 있도록 완충력을 제공하는 완충스프링(200)을 통해 기어하우징에 일체로 연결될 수 있는 바, 이는 후술하는 바와 같다.On the other hand, as a modification of the gear housing extension portion 141, the gear housing extension portion 141 through the shock-absorbing spring 200 to provide a buffering force to cushion the shock generated when the clutch spring 181 is tightened It may be integrally connected to the gear housing, as described below.

아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.

첨부한 도 7에서 도시한 바와 같이, 기어하우징연장부(141)는 외부캐리어와 대응되는 직경을 갖는 중공의 통형상으로 기어하우징(140)의 일측 단부에 오일리스 베어링(191)을 통해 기어하우징(140)에 상대 회전 가능하게 지지됨과 아울러 그 내부에 설치되는 완충스프링(200)을 통해 기어하우징(140)에 일체로 연결되어 있다.As shown in FIG. 7, the gear housing extension portion 141 is a hollow cylindrical shape having a diameter corresponding to that of the outer carrier and is geared through an oilless bearing 191 at one end of the gear housing 140. It is relatively rotatably supported by the 140 and is integrally connected to the gear housing 140 through the buffer spring 200 installed therein.

즉, 상기 완충스프링(200)의 일단(200a)은 기어하우징연장부(141)에 일체로 고정되고 타단(도시하지 않음)은 기어하우징(140)에 일체로 고정되어 있는 바, 클러치스프링(181)이 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 조여지며 마찰 접촉됨에 따라 발생되는 충격은 완충스프링(200)에 의해 감쇠되며 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141) 및 기어하우징(140)이 일체로 회전될 수 있게 된다.That is, one end 200a of the shock absorbing spring 200 is fixed integrally to the gear housing extension 141 and the other end (not shown) is integrally fixed to the gear housing 140, and the clutch spring 181 ) Is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier 162 and the gear housing extension part 141 and the shock generated by friction contact is attenuated by the shock absorbing spring 200 and the outer carrier 162 and the gear housing extension part 141. And the gear housing 140 may be integrally rotated.

한편, 전술한 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)를 선택적으로 일체로 연결시키며 내조(120)의 회전속도를 제어하기 위한 클러치장치(180)의 다른 실시예로서 마찰클러치부재(183)가 적용될 수 있는 바, 이는 후술하는 바와 같다.On the other hand, the friction clutch member 183 as another embodiment of the clutch device 180 for selectively connecting the aforementioned external carrier 162 and the gear housing extension 141 integrally and controlling the rotational speed of the inner tub 120. ) Can be applied, as described below.

첨부한 도 8에서 도시한 바와 같이, 외부캐리어(162)의 외주면에는 외부캐리어(162)와 일체로 회전 가능하게 연결됨과 아울러 입력축(130)의 축선 방향을 따라 이동 가능하게 연결되어 선택적으로 기어하우징연장부(141)에 가압되며 마찰 접촉되는 마찰클러치부재(183)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 8, the outer circumferential surface of the outer carrier 162 is rotatably connected to the outer carrier 162 integrally and movably connected along the axial direction of the input shaft 130. The friction clutch member 183 is pressed against the extension part 141 and is in frictional contact.

즉, 상기 마찰클러치부재(183)는 후방영역에 반경방향을 따라 확장된 플랜지부(183a)가 형성된 중공의 원통 형상으로 그 내주면에는 내측치형부(183b)가 형성 되어 있고, 외부캐리어(162)의 외주면에는 내측치형부(183b)와 치합될 수 있도록 외측치형부(162a)가 형성되어 있는 바, 이를 통해 마찰클러치부재(183)는 외부캐리어(162)와 일체로 회전될 수 있으며, 입력축(130)의 축선 방향을 따라 이동될 수 있다.That is, the friction clutch member 183 is a hollow cylindrical shape in which the flange portion 183a is extended in the rear region in the radial direction. An outer tooth portion 162a is formed on the outer circumferential surface of the outer tooth portion 183b so that the friction clutch member 183 can be integrally rotated with the outer carrier 162, and the input shaft 130 may be moved along the axial direction.

아울러, 상기 마찰클러치부재(183)와 기어하우징연장부(141)의 사이에는 마찰클러치부재(183)와 기어하우징연장부(141)가 상호 마찰 접촉력에 의해 일체로 연결될 수 있도록 마찰부재(184)가 개재되어 있으며, 이를 위해 기어하우징연장부(141)에는 마찰부재(184)가 수납될 수 있도록 마찰부재수납홈(141a)이 함몰 형성되어 있다.In addition, the friction member 184 between the friction clutch member 183 and the gear housing extension 141 so that the friction clutch member 183 and the gear housing extension 141 may be integrally connected by mutual frictional contact force. Is interposed therein, the gear housing extending portion 141 is formed with a recessed friction member receiving groove (141a) to accommodate the friction member 184.

또, 상기와 같이 마찰클러치부재(183)가 마찰부재(184)에 마찰 접촉될 수 있도록 마찰클러치부재(183)의 후방영역에는 입력축(130)의 축선 방향을 따라 마찰클러치부재(183)를 마찰부재(184)측으로 탄성 가압하는 스프링부재(185)가 구비되어 있고, 이 마찰클러치부재(183)는 클러치레버구동수단(도시하지 않음)에 의해 구동되는 클러치레버(186)에 의해 입력축(130)의 축선 방향을 따라 이동되며 마찰부재(184)에 대한 마찰 접촉상태 즉, 마찰클러치부재(183)와 기어하우징연장부(141)의 연결상태가 선택적으로 해제될 수 있다.Further, as described above, the friction clutch member 183 is rubbed along the axial direction of the input shaft 130 in the rear region of the friction clutch member 183 so that the friction clutch member 183 may be in frictional contact with the friction member 184. A spring member 185 for elastically pressing toward the member 184 is provided, and the friction clutch member 183 is input shaft 130 by a clutch lever 186 driven by a clutch lever driving means (not shown). It is moved along the axial direction of the friction contact state with respect to the friction member 184, that is, the connection state of the friction clutch member 183 and the gear housing extension 141 can be selectively released.

이하, 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 세탁행정시와 탈수행정시의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, operations of the washing administration and the dehydration administration of the direct type washing machine according to the present invention will be described.

먼저, 세탁행정시 구동모터(150)에 전원이 인가되어 로터(151)가 회전됨에 따라 이에 일체로 결합된 입력축(130)이 회전되면, 입력축(130)의 단부에 형성된 선기어(131)가 회전하게 되고, 이 선기어(131)는 그와 치합된 복수개의 유성기어(170)를 회전시키게 된다.First, when power is applied to the driving motor 150 during the washing stroke and the rotor 151 is rotated, the input shaft 130 integrally coupled thereto rotates, and the sun gear 131 formed at the end of the input shaft 130 rotates. The sun gear 131 rotates the plurality of planetary gears 170 engaged therewith.

이때 각 유성기어(170)는 내부캐리어(161)에 지지되어 있는데, 내부캐리어(161)와 일체로 연결된 외부캐리어(162)가 통상의 브레이크장치(도시하지 않음)를 통해 기어하우징(140)의 외부에서 회전되지 않도록 구속되어 공전하지 못하고 자전만 하게 된다.At this time, each planetary gear 170 is supported on the inner carrier 161, the outer carrier 162 connected integrally with the inner carrier 161 of the gear housing 140 through a conventional brake device (not shown) It is constrained so as not to rotate from the outside, it cannot rotate but only rotates.

상기 각 유성기어(170)가 자전함에 따라 이와 치합되는 치형(140a)이 내주면에 형성된 기어하우징(140)이 회전하게 되는 바, 이때 기어하우징(140)은 선기어(131)와 유성기어(170) 및 치형(140a)과의 감속비에 따라 감속 회전하게 된다.As the planetary gear 170 rotates, the gear housing 140 formed on the inner circumferential surface of the tooth 140a engaged with the planetary gear 170 rotates. In this case, the gear housing 140 includes the sun gear 131 and the planetary gear 170. And it decelerates and rotates according to the reduction ratio with tooth 140a.

이와 같이 감속 회전되는 기어하우징(140)은 그와 일체로 결합된 내조(120)를 회전시키며 그 내부의 세탁물이 세탁되게 한다.In this way, the gear housing 140 which is rotated in a reduced speed rotates the inner tub 120 integrally coupled thereto so that the laundry therein is washed.

세탁이 완료되면 배수펌프(도시하지 않음)가 구동되어 배수가 이루어지고, 배수가 완료되면 외조의 내부에 급수를 실시하면서 내조(120)를 회전시켜 헹굼행정이 수행되도록 한다.When the washing is completed, the drain pump (not shown) is driven to drain the water, and when the drainage is completed, the inner tank 120 is rotated while supplying water to the inside of the outer tank to perform a rinsing stroke.

헹굼행정이 수회 반복된 후 최종적으로 탈수행정이 수행되는 바, 이때는 전술한 바와 같이 내조(120)가 저속으로 감속 회전되는 상태에서 클러치스프링(181)을 조작(다이나믹 클러칭)함으로써 탈수행정으로 변환된다.After the rinsing cycle is repeated several times, the dehydrating stroke is finally performed. In this case, the inner tank 120 is decelerated and rotated at a low speed so as to operate the clutch spring 181 (dynamic clutching) to convert to the dehydrating stroke. do.

즉, 탈수행정시에 클러치스프링(181)의 양 암부(181a,181b)를 그 둘레 방향을 따라 가압하면 클러치스프링(181)이 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 조여지며 마찰 접촉하게 되고, 이에 따라 외부캐리어(162)와 기어하우 징연장부(141)가 일체로 회전 가능하게 연결되는 바, 이때는 외부캐리어(162)와 일체로 연결된 내부캐리어(161)가 기어하우징(140) 내부에서의 회전이 구속되어 있으므로 상기 각 유성기어(170)가 자전하지 못하고 공전만 하게 된다.That is, when both arm portions 181a and 181b of the clutch spring 181 are pressed along the circumferential direction during the dehydration stroke, the clutch spring 181 is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141. In this case, the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 are rotatably connected to each other. In this case, the inner carrier 161 integrally connected to the outer carrier 162 is connected to the gear housing. Since the rotation within the 140 is restricted, the planetary gears 170 do not rotate but only revolve.

아울러, 상기 클러치스프링(181)에 의한 마찰 접촉력에 의해 기어하우징연장부(141)가 외부캐리어(162)와 일체로 회전될 시 발생되는 충격은 기어하우징연장부(141)와 기어하우징(140)의 사이에 설치된 완충스프링(200)에 의해 감쇠된다.In addition, the shock generated when the gear housing extension part 141 is rotated integrally with the external carrier 162 by the friction contact force by the clutch spring 181 is the gear housing extension part 141 and the gear housing 140. It is attenuated by the buffer spring 200 installed in between.

상기 각 유성기어(170)가 공전함에 따라 이와 치합되는 치형(140a)이 내주면에 형성된 기어하우징(140)이 회전하게 되는데, 이때 기어하우징(140)은 감속되지 않고 입력된 회전속도로 회전하게 된다.As the planetary gears 170 revolve, the gear housing 140 formed on the inner circumferential surface of the tooth 140a engaged therewith rotates, and the gear housing 140 rotates at the input rotation speed without deceleration. .

이와 같이 회전되는 기어하우징(140)은 그와 일체로 결합된 내조(120)를 회전시키며 그 내부의 세탁물이 탈수되게 한다.The gear housing 140 rotated as described above rotates the inner tub 120 integrally coupled thereto, and the laundry therein is dehydrated.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 내조의 회전속도를 제어하기 위한 클러치장치(180)로 마찰클러치부재(183)가 적용된 경우 그 작동구조를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as another embodiment of the present invention, when the friction clutch member 183 is applied to the clutch device 180 for controlling the rotational speed of the inner tubing will be described the operation structure as follows.

먼저, 세탁행정시에는 클러치레버구동수단(도시하지 않음)에 의해 구동되는 클러치레버(186)에 의해 마찰클러치부재(183)를 탄성 가압하는 스프링부재(185)가 압축되고, 이때는 마찰클러치부재(183)가 기어하우징연장부(141)로부터 일정 거리 이격된 상태로 배치되어 기어하우징연장부(141)에 마찰 접촉되지 않는다.First, during the washing stroke, the spring member 185 for elastically pressing the friction clutch member 183 is compressed by the clutch lever 186 driven by the clutch lever driving means (not shown), and in this case, the friction clutch member ( 183 is disposed in a state spaced apart from the gear housing extension portion 141 by a predetermined distance so that the gear housing extension portion 141 is not frictionally contacted.

이에 따라 기어하우징연장부(141)는 전술한 실시예와 같은 방식으로 일정 감속된 상태로 회전되며 내조(120)를 회전시키게 된다.Accordingly, the gear housing extension 141 is rotated in a predetermined decelerated state in the same manner as in the above-described embodiment, and rotates the inner tub 120.

한편, 탈수행정시에 스프링부재(185)를 구속하던 클러치레버(186)를 조작하여 스프링부재(185)의 압축상태를 해제하게 되면, 스프링부재(185)의 탄성력에 의해 마찰클러치부재(183)가 입력축(130)의 축선 방향을 따라 이동되며 기어하우징연장부(141)측으로 가압됨과 동시에 그 사이에 개재된 마찰부재(184)에 마찰 접촉되며 기어하우징연장부(141)와 일체로 회전 가능하게 연결된다.On the other hand, when the decompression state of the spring member 185 is released by operating the clutch lever 186 that restrains the spring member 185 at the time of dehydration, the friction clutch member 183 is caused by the elastic force of the spring member 185. Is moved along the axial direction of the input shaft 130 and pressurized toward the gear housing extension portion 141 and at the same time friction contact with the friction member 184 interposed therebetween and rotatably integrated with the gear housing extension portion 141. Connected.

이에 따라 기어하우징연장부(141) 및 기어하우징(140)은 전술한 실시예와 같은 방식으로 감속되지 않은 상태로 회전되며 내조(120)를 회전시키게 되는 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략한다.Accordingly, the gear housing extension part 141 and the gear housing 140 are rotated without deceleration in the same manner as in the above-described embodiment, and the inner housing 120 is rotated. Thus, redundant description thereof will be omitted.

한편, 본 발명에 따른 직결식 세탁기의 다른 실시예로서, 본 발명에 따른 직결식 세탁기에는 내조의 회전속도를 감속시키기 위한 감속장치로서 유성기어감속장치에 비해 수명이 길고 소음이 적으며 감속효율이 우수한 사이클로이드감속장치가 적용될 수 있는 바, 첨부한 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, as another embodiment of the direct type washing machine according to the present invention, the direct type washing machine according to the present invention has a longer life, less noise, and a deceleration efficiency than the planetary gear reduction device as a reduction device for reducing the rotational speed of the inner tank. The excellent cycloid reduction device can be applied, described with reference to the accompanying Figures 5 to 6 as follows.

도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 직결식 세탁기는, 외형을 이루는 아웃케이스(도시하지 않음)와; 상기 아웃케이스의 내부에 지지되어 내부에 세탁수를 수용하는 외조(도시하지 않음)와; 상기 외조의 내부에 회전 가능하게 수용되는 세탁과 탈수 겸용의 내조(120)와; 상기 내조(120)를 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동모터(150)와; 일단에는 편심 베어링(131)이 일체로 결합되어 있으며, 다른 일단은 상기 구동모터(150)에 일체로 결합되어 구동모터(150)의 구동 에 따라 회전되는 입력축(130)과; 상기 입력축(130)과 상호 동심적으로 회전 가능하게 배치되는 내부캐리어(161)와, 상기 내부캐리어(161)에 축(161a) 결합을 통해 상대회전 가능하게 결합되는 복수개의 롤러(161b)와, 상기 각 롤러(161b)에 편심회전 가능하게 지지됨과 아울러 상기 편심 베어링(131)에 결합되어 병진 회전되며 상기 입력축(130)의 회전속도를 소정비율로 감속시키는 사이클로이드기어(170)가 내부에 구비되고, 상기 사이클로이드기어(170)와 치합되는 사이클로이드치형(140a)이 복수개의 핀(140b)에 의해 내주면을 따라 형성되며, 일단은 상기 내조(120)에 결합되어 상기 사이클로이드기어(170)의 회전에 따라 회전되며 상기 내조(120)를 회전시키는 기어하우징(140)과; 상기 내부캐리어(161)와 일체로 연결되며 기어하우징(140)의 외부로 노출되는 외부캐리어(162)와; 상기 기어하우징(140)에 일체로 연결되며 외부캐리어(162)와 기어하우징(140)의 사이에 배치되는 기어하우징연장부(141)와; 상기 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)를 선택적으로 일체로 연결시키며 내조(120)의 회전을 제어하는 클러치장치(180)를 포함하여 구성되어 있다.As shown, the direct-type washing machine according to another embodiment of the present invention, the outer case (not shown) forming an appearance; An outer tub (not shown) supported inside the outer case and accommodating wash water therein; Washing and dehydration combined inner tub 120 that is rotatably accommodated in the outer tub and; A drive motor 150 generating a driving force for rotating the inner tub 120; An eccentric bearing 131 is integrally coupled at one end thereof, and the other end thereof is integrally coupled to the driving motor 150 and rotated according to the driving of the driving motor 150; An inner carrier 161 disposed to be rotatably concentric with the input shaft 130, a plurality of rollers 161 b coupled to the inner carrier 161 so as to be relatively rotatable by coupling the shaft 161 a, Supported by the eccentric rotation to each of the rollers (161b) and coupled to the eccentric bearing 131, the translation is rotated and the cycloid gear 170 for reducing the rotational speed of the input shaft 130 to a predetermined ratio is provided therein The cycloid tooth 140a meshed with the cycloid gear 170 is formed along the inner circumferential surface by a plurality of pins 140b, and one end is coupled to the inner tub 120 to rotate according to the rotation of the cycloid gear 170. A gear housing 140 that rotates and rotates the inner tank 120; An outer carrier 162 connected integrally with the inner carrier 161 and exposed to the outside of the gear housing 140; A gear housing extension part 141 integrally connected to the gear housing 140 and disposed between the outer carrier 162 and the gear housing 140; It comprises a clutch device 180 to selectively connect the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 integrally and to control the rotation of the inner tank 120.

상기 외부캐리어(162)는 소정 크기를 갖는 통형상으로 입력축(130)의 축선 방향을 따라 내부캐리어(161)로부터 소정 간격을 두고 이격되게 일체로 연결되며 기어하우징(140)로 외부로 노출되어 내부캐리어(161)와 함께 일체로 회전될 수 있다.The outer carrier 162 is a tubular shape having a predetermined size and is integrally connected to be spaced apart from the inner carrier 161 at predetermined intervals along the axial direction of the input shaft 130 and exposed to the outside by the gear housing 140. It can be rotated integrally with the carrier 161.

또한, 상기 외부캐리어(162)와 기어하우징(140)의 사이에는 상기 외부캐리어(162)와 대응되는 통형상으로 기어하우징(140)에 일체로 연결되는 기어하우징연장 부(141)가 구비되는 바, 상기 기어하우징연장부(141)는 외부캐리어(162)와 상대회전 가능하게 기어하우징(140)과 함게 일체로 회전될 수 있다.In addition, between the outer carrier 162 and the gear housing 140 is provided with a gear housing extension portion 141 which is integrally connected to the gear housing 140 in a cylindrical shape corresponding to the outer carrier 162. The gear housing extension 141 may be integrally rotated together with the gear housing 140 to be relatively rotatable with the outer carrier 162.

따라서, 이와 같은 구조는 내부캐리어(161)와 일체로 연결되는 외부캐리어(162)를 기어하우징(140)의 외부로 노출되게 함으로써, 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭시 상대적으로 고속으로 회전하는 입력축(130)과의 연결을 배제하고, 상대적으로 저속으로 회전하는 내/외부캐리어(161,162)와 기어하우징(140)이 연결되며 안정적으로 다이나믹 클러칭이 이루어질 수 있게 한다.Therefore, such a structure exposes the outer carrier 162 integrally connected to the inner carrier 161 to the outside of the gear housing 140, thereby relatively relatively during dynamic clutching to convert it into a dewatering stroke during the washing stroke. Excluding the connection with the input shaft 130 that rotates at a high speed, the inner / outer carriers (161, 162) and the gear housing 140, which rotates at a relatively low speed is connected to enable a stable dynamic clutching.

한편, 상기 내조(120)의 회전속도를 제어하기 위해 외부캐리어(162)와 기어하우징(140)을 선택적으로 일체로 연결시키기 위한 클러치장치(180)로는 전술한 실시예의 클러치스프링(181) 또는 마찰클러치부재(183)가 적용될 수 있고, 상기 클러치스프링(181) 또는 마찰클러치부재(183)와의 마찰 접촉에 의한 충격을 감쇠시킬 수 있도록 완충스프링(200)이 구비될 수 있는 바, 이에 대한 중복적인 설명은 생략한다.On the other hand, as the clutch device 180 for selectively integrally connecting the outer carrier 162 and the gear housing 140 to control the rotational speed of the inner tank 120, the clutch spring 181 or friction of the above-described embodiment The clutch member 183 may be applied, and the shock absorbing spring 200 may be provided to attenuate an impact caused by the friction contact with the clutch spring 181 or the friction clutch member 183. Description is omitted.

이와 같은 구조에 의해, 세탁행정시 구동모터(150)에 전원이 인가되어 로터(151)가 회전됨에 따라 이에 일체로 결합된 입력축(130)이 회전되면, 입력축(130)의 단부에 결합된 편심 베어링(131)이 미끄럼 회전하게 되고, 이에 따라 편심 베어링(131)과 결합된 사이클로이드기어(170)가 병진 회전하게 된다.By such a structure, when power is applied to the driving motor 150 during the washing stroke and the rotor 151 is rotated, and the input shaft 130 integrally coupled thereto rotates, the eccentric coupled to the end of the input shaft 130 is rotated. The bearing 131 is slidably rotated, whereby the cycloid gear 170 coupled with the eccentric bearing 131 is translated.

이때, 상기 사이클로이드기어(170)는 내부캐리어(161)의 롤러(161b)에 지지되어 있고, 이 내부캐리어(161)와 일체로 연결된 외부캐리어(162)는 통상의 브레이 크장치(도시하지 않음)를 통해 기어하우징(140)의 외부에서 회전되지 않도록 구속되어 있는 바, 사이클로이드기어(170)가 롤러(161b)에 지지되며 회전됨에 따라 이와 치합되는 사이클로이드치형(140a)이 내주면에 형성된 기어하우징(140)이 회전하게 된다.At this time, the cycloid gear 170 is supported by the roller 161b of the inner carrier 161, the outer carrier 162 integrally connected to the inner carrier 161 is a conventional brake device (not shown) Bar is constrained so as not to rotate outside of the gear housing 140, the cycloid gear 170 is supported on the roller 161b and the cycloid tooth shape (140a) that is engaged with the rotation as the gear housing 140 formed on the inner peripheral surface ) Will rotate.

아울러, 상기 기어하우징(140)은 사이클로이드기어(170)의 외주면에 형성된 잇수가 기어하우징(140)의 내주면에 형성된 사이클로이드치형(140a)의 잇수보다 한개 적개 형성됨에 따른 감속비에 따라 감속 회전하게 된다.In addition, the gear housing 140 is decelerated and rotates according to the reduction ratio according to the number of teeth formed on the outer circumferential surface of the cycloid gear 170 is less than the number of teeth of the cycloid tooth 140a formed on the inner circumferential surface of the gear housing 140.

한편, 탈수행정시에 클러치스프링(181)의 양 암부(181a,181b)를 그 둘레 방향을 따라 가압하면 클러치스프링(181)이 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)의 외주면에 조여지며 마찰 접촉하게 되고, 이에 따라 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)가 일체로 회전 가능하게 연결되는 바, 이때는 입력축(130)의 회전에 따라 회전되는 사이클로이드기어(170)에 의해 내/외부캐리어(161,162)가 회전하게 되고, 내/외부캐리어(161,162)의 회전에 따라 이와 일체로 연결된 기어하우징(140)이 감속되지 않은 상태로 회전하게 된다.On the other hand, when both arm portions 181a and 181b of the clutch spring 181 are pressed along its circumferential direction during dehydration stroke, the clutch spring 181 is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier 162 and the gear housing extension 141. And the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 are rotatably connected to each other in this case. In this case, the inner carrier 162 rotates in response to the rotation of the input shaft 130. The outer carriers 161 and 162 rotate, and the gear housing 140 integrally connected thereto rotates without deceleration as the inner and outer carriers 161 and 162 rotate.

아울러, 상기 클러치장치(180)로서 마찰클러지부재(183)가 적용된 경우에도 전술한 실시예와 같은 방식으로 외부캐리어(162)와 기어하우징연장부(141)가 일체로 회전 가능하게 연결될 수 있으며, 또 이때 발생되는 충격은 완충스프링(200)에 의해 감쇠될 수 있다.In addition, even when the friction clutch member 183 is applied as the clutch device 180, the outer carrier 162 and the gear housing extension 141 may be rotatably connected integrally in the same manner as in the above-described embodiment. In addition, the shock generated at this time may be attenuated by the shock absorbing spring 200.

전술한 바와 같이, 본 발명은 상대적으로 저속으로 회전하는 내/외부캐리어(161,162)와 기어하우징(140)을 연결하며 다이나믹 클러칭조작이 구현되게 함으로써, 안정적으로 원활하게 다이나믹 클러칭조작이 구현될 수 있게 함은 물론 종래 불안정적인 다이나믹 클러칭구조에 따른 작동 불량이나 소음 및 고장의 발생을 방지할 수 있게 한다.As described above, the present invention connects the inner / outer carriers 161 and 162 which rotate at a relatively low speed to the gear housing 140, and enables the dynamic clutching operation to be implemented, thereby stably and smoothly performing the dynamic clutching operation. It is also possible to prevent the occurrence of malfunction or noise and failure due to the conventional unstable dynamic clutching structure.

아울러, 전술한 실시예에서는 본 발명이 드럼식 세탁기에 적용된 것으로 기술 및 도시되어 있지만, 수직형 세탁기에 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, in the above-described embodiment, although the present invention has been described and illustrated as being applied to a drum type washing machine, it is, of course, applicable to a vertical type washing machine.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절히 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 직결식 세탁기에 의하면, 세탁행정중에 탈수행정으로 변환시켜 주기 위한 다이나믹 클러칭조작이 안정적으로 원활하게 구현될 수 있는 효과가 있으며, 종래 불안정적인 다이나믹 클러칭구조에 따른 작동 불량이나 소음 및 고장의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.As seen above, according to the direct-type washing machine according to the present invention, there is an effect that the dynamic clutching operation for converting the dehydration stroke during the washing stroke can be stably and smoothly implemented, and in the conventional unstable dynamic clutching structure There is an effect that can prevent the occurrence of malfunction or noise and failure according to.

Claims

An outer case forming an appearance;

An outer tub supported inside the outer case to accommodate the wash water therein;

A washing and dehydrating combined inner tub rotatably housed in the outer tub;

A driving motor for generating a driving force for rotating the inner tank;

An input shaft integrally coupled to the drive motor and rotated according to the driving of the drive motor;

A plurality of planetary gears coupled to the inner carrier rotatably disposed with the input shaft and decelerating the rotational speed of the input shaft at a predetermined ratio are provided therein, and teeth that are engaged with each of the planetary gears are formed along an inner circumferential surface thereof. A gear housing having one end coupled to the inner tank and rotating according to the rotation of the respective planetary gears to rotate the inner tank;

An outer carrier integrally connected to the inner carrier and exposed to the outside of the gear housing;

A gear housing extension unit integrally connected to the gear housing and disposed between the outer carrier and the gear housing;

And a clutch spring which is tightened to the outer circumferential surface of the outer carrier and the gear housing extension part and is installed in friction contact or release.

An outer case forming an appearance;

A washing and dehydrating combined inner tub rotatably housed in the outer tub;

A driving motor for generating a driving force for rotating the inner tank;

A plurality of rollers rotatably coupled to an internal carrier disposed to be rotatable with the input shaft, and a cycloid gear for decelerating the rotational speed of the input shaft at a predetermined ratio, and having a cycloid tooth type engaged with the cycloid gear A gear housing formed along the inner circumferential surface by the plurality of pins, one end of which is coupled to the inner tank and rotates according to the rotation of the cycloidal gear to rotate the inner tank;

delete

The method according to claim 1 or 2,

One end of the clutch spring is directly connected to the outer carrier, characterized in that fixed to.

The method according to claim 1 or 2,

And the outer carrier and the gear housing extending part are formed to have diameters corresponding to each other.

The method according to claim 1 or 2,

One end is fixed to the gear housing extension and the other end is fixed to the gear housing to connect the gear housing extension and the gear housing integrally and to cushion the shock generated when tightening the clutch spring. Direct-type washing machine characterized in that it further comprises a buffer spring to provide.

The method according to claim 1 or 2,

The clutch device is a friction clutch member which is rotatably connected to the outer carrier and movably connected along the axial direction of the input shaft and is selectively pressed against the gear housing extension and frictionally contacted. Expression washing machine.

The method of claim 7, wherein

And a friction member interposed between the friction clutch member and the gear housing extension part.

The method of claim 8,

The gear housing extending portion is a direct type washing machine, characterized in that the friction member receiving groove is formed so that the friction member is accommodated.