KR101740361B1 - Washing machine with a bi-directionally rotatable tub - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양방향으로 회전시킬 수 있는 터브를 갖는 세탁기에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 의하면, 저수조; 제1 회전축과 결합되어, 상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 터브; 제2 회전축과 결합되어, 상기 터브 내에 회전 가능하게 설치되는 세탁날개; 상기 제2 회전축을 회전시키는 구동모터; 상기 제1 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제1 회전축과 함께 회전하도록 제1 회전축에 결합되는 제1 클러치; 상기 제2 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제2 회전축과 함께 회전하도록 제2 회전축에 결합되는 제2 클러치; 상기 제2 클러치와 선택적으로 결합되는 제1 기어; 상기 제1 기어와 역방향으로 회전하고, 상기 제1 클러치와 선택적으로 결합되는 제2 기어; 및 상기 제1 클러치를 이동시키는 클러치 구동수단;을 구비하고, 상기 제1 클러치가 제2 기어와 맞물리는 경우, 상기 제2 클러치는 제1 기어와 맞물리고, 상기 제1 클러치가 제2 클러치측으로 소정 거리 이상이동되는 경우 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치에 의해 이동되어 상기 제1 기어와 분리되고, 상기 제1 클러치는 상기 제1 및 제2 회전축과 동시에 결합되는 세탁기가 제공된다.The present invention relates to a washing machine having a tub capable of rotating in both directions, and in accordance with an aspect of the present invention, A tub coupled to the first rotary shaft and rotatably installed in the water reservoir; A washing blade coupled to the second rotating shaft and rotatably installed in the tub; A driving motor for rotating the second rotation shaft; A first clutch that is movable along the first rotation shaft and is coupled to the first rotation shaft to rotate together with the first rotation shaft; A second clutch that is movable along the second rotation axis and is coupled to the second rotation axis to rotate together with the second rotation axis; A first gear selectively engaged with the second clutch; A second gear rotating in a direction opposite to the first gear and selectively engaged with the first clutch; And when the first clutch engages with the second gear, the second clutch engages with the first gear, and the first clutch is engaged with the second clutch The second clutch is moved by the first clutch to be separated from the first gear when the first clutch is moved over a predetermined distance, and the first clutch is engaged with the first and second rotation shafts at the same time.

Description

양방향으로 회전 가능한 터브를 갖는 세탁기{WASHING MACHINE WITH A BI-DIRECTIONALLY ROTATABLE TUB}[0001] WASHING MACHINE WITH A BI-DIRECTIONALLY ROTATABLE TUB [0002]

본 발명은 양방향으로 회전시킬 수 있는 터브를 갖는 세탁기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 터브 내에 설치되는 세탁날개의 회전방향과 동일 또는 반대방향으로 터브를 선택적으로 회전시킬 수 있는 세탁기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a tub capable of rotating in both directions, and more particularly, to a washing machine capable of selectively rotating a tub in the same or opposite direction as a rotating direction of a washing blade provided in the tub.

일반적으로 세탁기는 기계적인 힘을 이용하여, 터브 내의 세탁수의 수류를 강제적으로 형성함으로서, 세제의 화학적인 작용을 촉진시키는 것과 더불어 세탁물에 마찰 또는 충격과 같은 물리적 작용을 가하여 세탁 효과를 향상시켜 세탁이 이루어질 수 있도록 된 장치다. Generally, a washing machine uses a mechanical force to forcibly form a water stream of washing water in a tub, thereby promoting the chemical action of the detergent. In addition, the washing machine applies a physical action such as friction or impact to the laundry, Is a device that can be realized.

이러한 세탁기는 터브의 저면에 설치되어 있는 세탁날개(펄세이터)를 정역방향으로 회전시킴으로서, 세탁을 위한 수류를 형성한다. 따라서, 이러한 세탁기에는 터브를 회전시키기 위한 탈수축과, 세탁날개를 구동시키기 위한 세탁축을 필요로 한다. 즉, 세탁기에는 상기의 두 개의 구동축(세탁축, 탈수축)을 선택적으로 구동시키기 위한 클러치가 구비된다. 그에 따라, 클러치는 구동모터에서 발생되는 회전력을 세탁시에는 세탁날개에 전달하고, 탈수시에는 세탁날개와 터브에 선택적으로 전달한다.Such a washing machine rotates a washing blade (pulsator) installed on the bottom surface of the tub in the forward and reverse directions to form a water flow for washing. Accordingly, such a washing machine requires dewatering shafts for rotating the tub and washing shafts for driving the washing wings. That is, the washing machine is provided with a clutch for selectively driving the two driving shafts (washing shafts, dehydrating shafts). Accordingly, the clutch transmits the rotational force generated from the driving motor to the washing wing during washing, and selectively transmits to the washing wing and the tub when dewatering.

도 1은 일반적인 세탁기의 구성을 개략적으로 도시하고 있다.Fig. 1 schematically shows the construction of a general washing machine.

도 1을 참고하면, 세탁기(10)는 외관을 형성하는 본체(8)를 구비하고 있으며, 본체 내부에는 외조(1)가 구비되어 있다. 외조(1)의 내부에는 구동모터(7)에 의해 회전되는 터브(2)가 구비된다. 터브의 저면에는 세탁을 위한 세탁날개(3)가 구비되어 있으며 구동모터(7)에 의해 회전된다. Referring to FIG. 1, the washing machine 10 includes a main body 8 for forming an outer appearance, and a bathtub 1 is provided inside the main body. A tub 2 rotated by a driving motor 7 is provided in the outer tub 1. On the bottom surface of the tub is provided laundry wings (3) for washing and is rotated by a driving motor (7).

터브와 세탁날개의 회전을 위한 회전력을 형성하는 구동모터(7)는 외조(1)의 하부에 구비되며, 터브는 탈수축(5)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받으며, 세탁날개(3)는 세탁축(6)에 의해 구동모터의 회전력을 전달받는다. 상기 탈수축과 세탁축은 동심으로 설치되며, 세탁축이 탈수축의 내부에 위치한다. 상기 탈수축과 세탁축은 베어링 하우징(4)에 의해 회전가능하게 지지된다.A driving motor 7 for generating a rotational force for rotating the turbine and the washing blade is provided in the lower portion of the outer tub 1 and the tub receives the rotational force of the driving motor by the dehydrating shafts 5, The rotary shaft 6 receives the rotational force of the driving motor. The dehydrating shafts and the washing shafts are concentrically provided, and the washing shafts are located inside the dewatering shafts. The dehydrating shafts and washing shafts are rotatably supported by the bearing housing 4. [

세탁행정에서 상기 탈수축은 정지된 상태에서 세탁축만이 회전되어 세탁날개에 의해 수류가 형성되도록 하고, 탈수행정에서는 세탁축과 탈수축이 동시에 동일 방향으로 회전하게 된다. 이렇게 탈수축을 선택적으로 회전시키기 위해서 클러치가 구비된다. 상기 클러치는 탈수축에 치합되어 상하 이동가능하며, 상기 구동모터의 로터와 치합될 수 있는 치면을 구비하고 있다. 그에 따라, 클러치가 상승시에는 탈수축과 로터사이의 결합을 해제하고 하강시에는 로터와 치합하여 탈수축에 로터의 회전력을 전달한다.In the washing cycle, only the washing shaft is rotated in a state where the dewatering shaft is stopped, so that water is formed by the washing blade. In the dewatering step, the washing shaft and the dewatering shaft simultaneously rotate in the same direction. A clutch is thus provided to selectively rotate the dewatering shaft. The clutch has a tooth surface that is engaged with the dehydrating shafts and is movable up and down, and can be engaged with the rotor of the drive motor. Accordingly, when the clutch is lifted, the engagement between the dehydrating shafts and the rotor is released, and when the clutch is lowered, it is engaged with the rotor to transmit the rotational force of the rotor to the dehydrating shafts.

다만, 상술한 구조의 클러치를 구비한 세탁기에서는 탈수축의 회전방향은 항상 세탁축의 회전방향과 동일하며, 역방향으로는 회전하지 못하는 문제가 있다.However, in the washing machine provided with the clutch of the above-described structure, there is a problem that the rotating direction of the dewatering shaft is always the same as the rotating direction of the washing shaft, and the rotating direction is not reversed.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 선택적으로 펄세이터의 회전방향과 동일 또는 역방향으로 회전가능한 터브를 갖는 세탁기를 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine having a tub rotatable in the same or opposite direction to the rotating direction of the pulsator.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의하면, 저수조; 제1 회전축과 결합되어, 상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 터브; 제2 회전축과 결합되어, 상기 터브 내에 회전 가능하게 설치되는 세탁날개; 상기 제2 회전축을 회전시키는 구동모터; 상기 제1 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제1 회전축과 함께 회전하도록 제1 회전축에 결합되는 제1 클러치; 상기 제2 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제2 회전축과 함께 회전하도록 제2 회전축에 결합되는 제2 클러치; 상기 제2 클러치와 선택적으로 결합되는 제1 기어; 상기 제1 기어와 역방향으로 회전하고, 상기 제1 클러치와 선택적으로 결합되는 제2 기어; 및 상기 제1 클러치를 이동시키는 클러치 구동수단;을 구비하고, 상기 제1 클러치가 제2 기어와 맞물리는 경우, 상기 제2 클러치는 제1 기어와 맞물리고, 상기 제1 클러치가 제2 클러치측으로 소정 거리 이상이동되는 경우 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치에 의해 이동되어 상기 제1 기어와 분리되고, 상기 제1 클러치는 상기 제1 및 제2 회전축과 동시에 결합되는 세탁기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, A tub coupled to the first rotary shaft and rotatably installed in the water reservoir; A washing blade coupled to the second rotating shaft and rotatably installed in the tub; A driving motor for rotating the second rotation shaft; A first clutch that is movable along the first rotation shaft and is coupled to the first rotation shaft to rotate together with the first rotation shaft; A second clutch that is movable along the second rotation axis and is coupled to the second rotation axis to rotate together with the second rotation axis; A first gear selectively engaged with the second clutch; A second gear rotating in a direction opposite to the first gear and selectively engaged with the first clutch; And when the first clutch engages with the second gear, the second clutch engages with the first gear, and the first clutch is engaged with the second clutch The second clutch is moved by the first clutch to be separated from the first gear when the first clutch is moved over a predetermined distance, and the first clutch is engaged with the first and second rotation shafts at the same time.

본 발명의 상기 측면에서는 제1 클러치가 회전축을 따라서 이동하면서 제2 클러치를 제1 기어와 분리 또는 결합시키는 것에 의해서 상기 제1 및 제2 회전축이 동일 방향 또는 역방향으로 회전하도록 하고 있다. 특히, 제1 및 제2 회전축이 동일 방향으로 회전하는 경우에는 제1 클러치에 의해 제1 및 제2 회전축이 연결되도록 함으로서, 제1 및 제2 기어는 분리되어 회전되지 않으므로 이들 제1 및 제2 기어의 회전으로 인해 발생되는 소음을 줄일 수 있게 된다.In the aspect of the present invention, the first clutch and the second rotation shaft are rotated in the same or opposite direction by separating or engaging the second clutch with the first gear while the first clutch moves along the rotation axis. In particular, when the first and second rotary shafts rotate in the same direction, the first and second rotary shafts are connected by the first clutch, so that the first and second gears are not rotated separately, The noise generated due to the rotation of the gear can be reduced.

여기서, 상기 제1 클러치의 길이 등을 적절히 조절하여 제1 클러치가 소정 거리 이내로 이동한 경우에는 제2 클러치를 제1 기어와 분리시키면서도 제1 및 제2 회전축이 서로 연결되지 않도록 할 수 있다. 즉, 상기 제1 클러치가 제2 클러치측으로 소정 거리 이내로 이동되는 경우 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치에 의해 이동되어 상기 제1 기어와 분리되고, 상기 제1 클러치는 상기 제1 회전축에만 결합되도록 할 수 있다. 이를 통해서, 세탁날개만을 회전시키도록 할 수 있다.Here, when the first clutch is moved within a predetermined distance by appropriately adjusting the length of the first clutch and the like, the first and second rotating shafts may be disconnected from each other while separating the second clutch from the first gear. That is, when the first clutch is moved within a predetermined distance to the second clutch, the second clutch is moved by the first clutch to be separated from the first gear, and the first clutch is engaged only with the first rotation shaft can do. Thus, only the washing blade can be rotated.

한편, 상기 제1 및 제2 기어와 각각 맞물리도록 설치되어 제1 기어의 회전력을 제2 기어로 전달하는 제3 기어를 추가적으로 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제3 기어는 2개를 포함할 수 있고. 이들 제1 내지 제3 기어는 베벨기어로서 구성될 수 있다.The first and second gears may further include a third gear that is provided to be engaged with the first and second gears and transmits the rotational force of the first gear to the second gear. Here, the third gear may include two gears. These first to third gears may be configured as bevel gears.

한편, 상기 제1 클러치의 저면에는 상기 제2 클러치를 상기 제2 회전축을 따라서 하향으로 미는 누름부가 형성될 수 있고, 이 때, 상기 누름부는 슬리브 형태를 가질 수 있다.On the other hand, a pressing portion that pushes the second clutch downward along the second rotation axis may be formed on the bottom surface of the first clutch, and the pressing portion may have a sleeve shape.

그리고, 상기 제1 클러치의 내주면과 상기 제1 및 제2 회전축의 외주면이 서로 기어 결합되어 제1 회전축의 회전력이 제2 회전축으로 전달되도록 할 수 있다. 또한, 상기 제2 회전축의 외주부 및 상기 제1 클러치의 내주면이 서로 기어 결합되도록 할 수 있다.The inner circumferential surface of the first clutch and the outer circumferential surface of the first and second rotary shafts are gear-engaged with each other so that the rotational force of the first rotary shaft is transmitted to the second rotary shaft. In addition, the outer peripheral portion of the second rotation shaft and the inner peripheral surface of the first clutch may be gear-engaged with each other.

아울러, 상기 제1 클러치의 상측 외주면과 상기 제2 기어의 내주면이 서로 기어 결합되도록 할 수 있다.In addition, the upper outer peripheral surface of the first clutch and the inner peripheral surface of the second gear may be gear-engaged with each other.

또한, 상기 제1 기어의 내주면과 상기 제2 클러치의 외주면이 기어 결합되도록 할 수 있다.The inner circumferential surface of the first gear and the outer circumferential surface of the second clutch may be engaged with each other.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 측면들에 의하면, 세탁과정에 있어서 세탁날개에 대해서 터브의 회전 및 정지 여부뿐만 아니라 회전 방향도 선택적으로 제어할 수 있으므로 세탁력을 향상시킬 수 있게 된다. 즉, 터브와 세탁날개를 서로 반대 방향으로 회전시켜서 보다 강한 수류를 생성할 수 있고, 이를 통해서 세탁력을 향상시키거나 세탁시간을 단축하는 것이 가능해진다. 특히, 터브와 세탁날개가 동일 방향으로 회전하는 경우에는 하나의 클러치만이 구동되므로 소음의 발생을 최소화할 수 있게 된다.According to aspects of the present invention having the above-described structure, it is possible to selectively control not only the rotation and the stop of the tub but also the rotation direction of the washing wing during the washing process, thereby improving the washing ability. That is, it is possible to rotate the tub and the washing blade in opposite directions to generate stronger water flow, thereby improving the washing power or shortening the washing time. In particular, when the turbine and the washing blade rotate in the same direction, only one clutch is driven, thereby minimizing the generation of noise.

아울러, 하나의 구동모터를 이용하여 세탁날개 및 터브의 회전방향을 임의로 결정할 수 있어 동력전달장치를 단순화할 수 있는 효과도 제공한다.In addition, since the rotation direction of the washing blade and the tub can be arbitrarily determined by using one driving motor, the power transmission device can be simplified.

도 1은 종래의 일반적인 세탁날개를 갖는 세탁기의 내부구조를 개략적으로 도시한 내부 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 일 실시예의 터브 및 구동모터를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실시예의 동력전달장치를 도시한 단면도이다.
도 4는 상기 동력전달장치를 이루는 각 구성요소를 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 실시예에서 터브와 세탁날개가 반대방향으로 회전될 때의 동력전달장치를 도시한 단면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 실시예에서 터브와 세탁날개가 동일방향으로 회전될 때의 동력전달장치를 도시한 단면도이다.
도 7 및 도 8은 각각 도 5 및 도 6을 개략적으로 도시한 모식도이다.1 is an internal structural view schematically showing an internal structure of a conventional washing machine having a washing blade.
2 is a perspective view showing a tub and a driving motor of an embodiment of a washing machine according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the power transmitting device of the embodiment shown in Fig.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing the components constituting the power transmission device.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a power transmitting apparatus when the turbine and the laundry blade are rotated in opposite directions in the embodiment shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a power transmission device when the turbine and the laundry blade are rotated in the same direction in the embodiment shown in FIG. 2;
Figs. 7 and 8 are schematic diagrams schematically showing Figs. 5 and 6, respectively.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 세탁기의 실시예에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 세탁기의 제1 실시예 중 터브와 구동모터가 도시되어 있다. 참고로, 상기 실시예(100)는 세탁물이 투입되는 세탁물 투입구가 세탁기 본체의 상부에 위치하는, 소위 "탑로드"형 세탁기에 대한 것이고, 상기 세탁물 투입구 및 도어가 설치되는 캐비넷을 구비하는 것이지만, 이해를 돕기 위해서 캐비넷은 도시를 생략하였다. 그리고, 상기 실시예는 반드시 탑로드형 세탁기에만 적용되는 것은 아니며, 투입구가 전면에 있는 프론트 로딩형 세탁기(소위 "드럼 세탁기")에도 적용될 수 있는 것은 물론이다.Referring to FIG. 2, a turbine and a driving motor are shown in the first embodiment of the washing machine according to the present invention. For reference, the embodiment (100) is for a so-called "top load " type washing machine in which the laundry loading port into which the laundry is put is located at the upper part of the washing machine body, and includes a cabinet in which the laundry loading port and the door are installed. The cabinet omitted the illustration to help understand. Needless to say, the above embodiment is not necessarily applied to a top-load type washing machine, but may also be applied to a front loading type washing machine (so-called "drum washing machine"

상기 실시예(100)는 상술한 캐비넷의 내부에 회전 가능하게 장착되는 터브(110)를 구비한다. 상기 터브(110)는 도시되지 않은 외조의 내부에 장착되고, 상기 외조는 상기 캐비넷의 내부에 고정되어 설치된다. 상기 터브(110)의 바닥면에 세탁날개(120)가 회전가능하게 설치된다. 그리고, 상기 터브(110)의 하부에는 상기 터브(110)를 회전가능하게 지지하는 베어링이 장착되는 베어링 하우징(130)이 배치되며, 상기 베어링 하우징(130)의 하측에 구동모터(140)가 구비된다.The embodiment 100 includes a tub 110 rotatably mounted in the cabinet. The tub 110 is mounted inside an outer tank (not shown), and the outer tank is fixedly installed inside the cabinet. A washing blade 120 is rotatably installed on a bottom surface of the tub 110. A bearing housing 130 on which a bearing for rotatably supporting the tub 110 is disposed is disposed under the tub 110 and a driving motor 140 is provided below the bearing housing 130 do.

상기 베어링 하우징(130)과 구동모터(140)의 사이에는 후술할 구동부가 설치되며, 상기 구동모터(140)에서 생성되는 구동력이 상기 구동부를 통해 전달되어 상기 터브와 세탁날개를 회전시키게 된다. 구체적으로, 상기 구동모터(140)는 내부에 고정자(150)가 배치되고, 상기 고정자(150)의 외측에 로터(160)가 배치되며, 상기 로터(160)와 상기 구동부가 결합되어 구동력을 전달하도록 구성된다.A driving unit to be described later is installed between the bearing housing 130 and the driving motor 140. The driving force generated by the driving motor 140 is transmitted through the driving unit to rotate the tub and the washing blade. The stator 150 is disposed inside the driving motor 140. The rotor 160 is disposed outside the stator 150. The rotor 160 and the driving unit are coupled to transmit the driving force. .

도 3은 상기 구동모터(140)에 의해 생성된 회전력을 상기 세탁조 및 세탁날개로 전달하는 동력전달장치를 도시한 단면도이고, 도 4는 상기 동력전달장치를 구성하는 각각의 구성요소들을 도시한 분해사시도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 터브(110)는 제1 회전축(112, 이하, '탈수축'이라 칭한다)과 결합되어 함께 회전하고, 상기 세탁날개(120)는 제2 회전축(122, 이하, '세탁축'이라 칭한다)과 결합되어 함께 회전한다. 여기서, 상기 탈수축(112)은 속이 비어있는 중공형태를 가지며, 상기 탈수축의 내부에 세탁축(122)이 동심으로 배치된다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a power transmitting apparatus for transmitting the rotational force generated by the driving motor 140 to the washing tub and the washing blade, FIG. 4 is a sectional view showing the constituent elements of the power transmitting apparatus, It is a perspective view. 3 and 4, the tub 110 rotates together with a first rotary shaft 112 (hereinafter, referred to as a "dehydrating shrink"), and the washing blade 120 rotates together with the second rotary shaft 122, Hereinafter referred to as a " washing shaft ") and rotates together. Here, the dehydrating shaft 112 has a hollow shape hollow and a washing shaft 122 is disposed concentrically inside the dehydrating shaft.

한편, 상기 세탁축(122)은 상기 로터(160)에 결합되는데, 구체적으로는 상기 로터(160)의 내면에 고정 설치되는 축 고정판(162)의 중심을 관통한 상태로 고정된다. 아울러, 상기 세탁축(122)의 하측 단부에는 나사산(122a)이 형성되어 있고, 상기 나사산에 고정너트(미도시)가 상기 로터(160)의 하부면으로부터 체결되어 상기 세탁축(122)이 상기 축 고정판(162)과 함께 회전되도록 한다.The washing shaft 122 is coupled to the rotor 160 and is fixed through the center of the shaft fixing plate 162 fixed to the inner surface of the rotor 160. A threaded portion 122a is formed on the lower end of the washing shaft 122. A fixing nut (not shown) is fastened to the threaded portion from the lower surface of the rotor 160, And is rotated together with the shaft fixing plate 162.

상기 축 고정판(162)은 도 4에 도시된 바와 같이 원판 형태를 가지고 있으며, 중심부에는 보스부(164)가 형성되어 있다. 아울러, 상기 보스부(164)의 내측 하부에는 기어부(166)가 형성되어 상기 세탁축(122)의 외주부에 형성되는 기어부와 맞물릴 수 있도록 구성된다. 상기 기어부(166)와 상기 세탁축 외면의 기어부가 서로 맞물리게 되므로, 상기 축 고정판(162)이 회전할 때, 세탁축이 미끄러지지 않고 함께 회전할 수 있게 된다. 도 3에서 상기 축 고정판과 보스부는 서로 별도의 부품으로 형성되어 있지만, 반드시 이에 한정될 필요는 없고 양자가 일체로 형성되는 예도 고려할 수 있다.The shaft fixing plate 162 has a disk shape as shown in FIG. 4, and a boss portion 164 is formed at a central portion thereof. A gear portion 166 is formed at an inner lower portion of the boss portion 164 so as to be engaged with a gear portion formed at an outer peripheral portion of the washing shaft 122. Since the gear portion 166 and the gear portion on the outer surface of the washing shaft are engaged with each other, the washing shaft can be rotated together with the washing shaft when the shaft fixing plate 162 rotates. In FIG. 3, the shaft fixing plate and the boss unit are formed as separate parts, but the present invention is not limited thereto, and both of them may be integrally formed.

상기 보스부(164)의 상측에 부싱(170)이 설치된다. 상기 부싱(170)은 중앙부에 상기 세탁축(122)이 관통되도록 삽입되어 있으며, 외주면과 내주면에 각각 제1 및 제2 부싱기어부(172, 174)가 형성된다. 상기 제1 부싱기어부(172)는 후술할 제1 베벨기어(180)와 기어결합되고, 제2 부싱기어부(174)는 상기 세탁축(122)의 외주부에 형성되는 기어부와 맞물리게 된다. 따라서, 상기 부싱(170)은 상기 보스부(164)와 함께 회전하게 된다.A bushing 170 is installed on the upper side of the boss portion 164. The bushing 170 is inserted into the center portion of the washing shaft 122 so as to penetrate through the first and second bushing gear portions 172 and 174 on an outer circumferential surface and an inner circumferential surface, respectively. The first bushing gear portion 172 is engaged with a first bevel gear 180 to be described later and the second bushing gear portion 174 is engaged with a gear portion formed on the outer circumferential portion of the washing shaft 122. Accordingly, the bushing 170 rotates together with the boss portion 164.

상기 부싱(170)의 외주부에 상기 제1 베벨기어(180)가 배치된다. 상기 제1 베벨기어(180)는 상기 베어링 하우징(130)의 저면에 체결되는 하부 베어링 브라켓(185)의 내주면에 베어링(185a)을 개재하여 설치되며, 내주면에 상기 제1 부싱기어부(172)와 결합되는 기어부(182)가 형성되어 있다.The first bevel gear 180 is disposed on the outer periphery of the bushing 170. The first bevel gear 180 is installed on the inner circumferential surface of the lower bearing bracket 185 which is fastened to the bottom surface of the bearing housing 130 via a bearing 185a, A gear portion 182 is formed.

상기 부싱(170)과 상기 제1 베벨기어(180)의 사이에 제2 클러치(190)가 배치된다. 상기 제2 클러치(190)는 상기 부싱(170)의 외주면에서 부싱(170)의 길이방향(도 3에서는 상하방향)을 따라서 슬라이드 가능하게 장착되어 있고, 외주부와 내주부에 각각 기어홈이 형성되어 상기 제1 베벨기어 및 상기 부싱과 각각 결합된다. 도 3에서 상기 제2 클러치(190)는 하부로 이동되어 상기 제1 베벨기어 및 상기 부싱으로부터 분리된 상태에 있다. 그리고, 도 3에 도시되지 않았으나 상기 제2 클러치(190)의 하부에는 제2 클러치를 상방향으로 밀어올리는 탄성수단, 예를 들어 코일 스프링이 설치되어, 제2 클러치에 외력이 가해지지 않으면 상향으로 이동되어 제1 베벨기어 및 상기 부싱과 결합된 상태를 유지하도록 구성되어 있다.A second clutch 190 is disposed between the bushing 170 and the first bevel gear 180. The second clutch 190 is slidably mounted on the outer circumferential surface of the bushing 170 along the longitudinal direction of the bushing 170 (vertical direction in FIG. 3), and gear grooves are formed in the outer circumferential portion and the inner circumferential portion, respectively The first bevel gear and the bushing, respectively. 3, the second clutch 190 is moved downward and separated from the first bevel gear and the bushing. Although not shown in FIG. 3, elastic means such as a coil spring for upwardly pushing up the second clutch are provided on the lower portion of the second clutch 190, and when the second clutch is not applied with an external force, So as to maintain a state of being engaged with the first bevel gear and the bushing.

한편, 상기 제1 베벨기어(180)의 상부에는 제1 베벨기어와 역방향으로 회전되는 제2 베벨기어(200)가 설치된다. 상기 제2 베벨기어(200)는 베어링 하우징(130)의 저면에 설치되는 상부 베어링 브라켓(202)의 외주부에 베어링(202a)을 개재하여 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 및 제2 베벨기어의 사이에 한 쌍의 제3 베벨기어(210)가 설치된다. 상기 제3 베벨기어(210)는 상기 하부 베어링 브라켓(185)의 내부에서 회전가능하게 장착되어, 제1 베벨기어의 회전력을 제2 베벨기어로 전달하는 역할을 하게 된다.Meanwhile, a second bevel gear 200, which is rotated in a direction opposite to the first bevel gear, is installed on the first bevel gear 180. The second bevel gear 200 is rotatably installed on an outer peripheral portion of an upper bearing bracket 202 installed on a bottom surface of the bearing housing 130 via a bearing 202a, A pair of third bevel gears 210 are installed. The third bevel gear 210 is rotatably mounted within the lower bearing bracket 185 to transmit the rotational force of the first bevel gear to the second bevel gear.

그리고, 상기 탈수축(112)의 외주부에는 제1 클러치(220)가 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 장착된다. 상기 제1 클러치(220)의 하부에는 그 단부가 상기 제2 클러치(190)와 마주하도록 배치되는 슬리브(222)가 일체로 형성되어 있다. 따라서, 상기 제1 클러치(220)가 하향으로 이동하면 상기 슬리브(222)의 단부가 상기 제2 클러치(190)의 상부를 눌러서 제2 클러치가 하향으로 이동되고, 제1 클러치(220)가 상향으로 이동하면, 상기 제2 클러치에 설치된 코일 스프링의 탄성력에 의해 제2 클러치는 최초의 위치로 복귀하게 된다.The first clutch 220 is slidably mounted on the outer peripheral portion of the dewaxing shaft 112 in the vertical direction. A sleeve 222 is integrally formed at a lower portion of the first clutch 220 so that the end of the sleeve 222 faces the second clutch 190. Accordingly, when the first clutch 220 moves downward, the end of the sleeve 222 presses the upper portion of the second clutch 190 to move the second clutch downward, and the first clutch 220 moves upward The second clutch is returned to its original position by the elastic force of the coil spring provided on the second clutch.

그리고, 상기 슬리브(222)의 상부에는 레버홈(224)이 형성되어 상기 제1 클러치(220)를 상향 또는 하향으로 이동시키는 클러치 레버(230)의 레버부(232)와 결합될 수 있도록 구성된다. 상기 클러치 레버(230)는 도시되지 않은 액츄에이터에 의해서 상기 제1 클러치를 상하향으로 이동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기 클러치 레버(230)의 타측 단부는 상기 액츄에이터에 연결되어 있어, 액츄에이터에 의해 타측 단부가 상향 또는 하향으로 이동하면 힌지축(234)을 중심으로 하여 상기 레버부(232)가 상하로 움직이면서 상기 제1 클러치를 슬라이드 이동시키게 된다.A lever groove 224 is formed in the upper portion of the sleeve 222 to be engaged with a lever portion 232 of a clutch lever 230 that moves the first clutch 220 upward or downward . The clutch lever 230 is configured to allow the first clutch to be moved up and down by an actuator (not shown). That is, the other end of the clutch lever 230 is connected to the actuator. When the other end moves upward or downward by the actuator, the lever portion 232 moves up and down about the hinge shaft 234 The first clutch is slidably moved.

여기서, 상기 액츄에이터로는 임의의 것을 사용할 수 있으며, 일 예로서 임의의 지점에서 상기 클러치 레버가 정지한 상태를 유지할 수 있도록 하기 위해 스테핑 모터를 이용할 수도 있다.Any actuator may be used as the actuator. For example, a stepping motor may be used to keep the clutch lever in a stopped state at an arbitrary point.

한편, 상기 제1 클러치(220)의 외주부 상측에는 상기 제2 베벨기어(200)의 내주면에 형성되는 기어부(200a)와 맞물리게 되는 기어부(226)가 형성되어 있고, 상기 기어부(226)의 대향하는 내주면에는 상기 탈수축(112)의 표면에 형성되는 기어부와 맞물리는 기어부가 형성된다. 아울러, 상기 슬리브(222)와 인접한 내주측에는 상기 제1 클러치(220)가 일정 거리 이상 하향으로 이동한 경우에 상기 부싱(170)의 제1 부싱기어부(172)와 결합되는 결합홈(228)이 형성된다.A gear portion 226 engaged with a gear portion 200a formed on the inner circumferential surface of the second bevel gear 200 is formed on the outer circumferential portion of the first clutch 220. The gear portion 226, A gear portion engaged with a gear portion formed on the surface of the dewaxing shaft 112 is formed. A coupling groove 228 is formed on the inner circumferential side adjacent to the sleeve 222 to engage with the first bushing gear portion 172 of the bushing 170 when the first clutch 220 moves downward by a predetermined distance or more. .

즉, 상기 제1 클러치는 도 5에 도시된 바와 같이 최상단으로 이동하면 상기 탈수축(112)과 상기 제2 베벨기어 사이에서 결합된다. 이때, 상기 제2 클러치는 상기 코일 스프링의 탄성력에 의해서 상기 제1 베벨기어 및 부싱 사이에서 결합되게 된다. 이 상태에서 상기 축 고정판(162)이 회전하면, 도 7에 모식적으로 도시한 바와 같이, 상기 부싱(170)의 회전력은 상기 제2 클러치(190) - 제1 베벨기어(180) - 제3 베벨기어(210) - 제2 베벨기어(200) - 제1 클러치(220) 순으로 거쳐서 상기 탈수축(112)으로 전달된다. 다만, 상기 제1 베벨기어와 제2 베벨기어가 서로 역방향으로 회전되므로, 상기 부싱의 회전방향과 상기 탈수축의 회전방향은 서로 반대가 된다. 부싱은 세탁축(122)과 동일방향으로 회전하게 되므로, 결론적으로 상기 터브와 세탁날개가 서로 반대로 회전하게 된다.That is, when the first clutch is moved to the uppermost position as shown in FIG. 5, the first clutch is engaged between the dehydrating shafts 112 and the second bevel gear. At this time, the second clutch is engaged between the first bevel gear and the bushing by the elastic force of the coil spring. 7, the rotating force of the bushing 170 is transmitted to the second clutch 190 through the first bevel gear 180, the third bevel gear 180, and the third bevel gear 180. In this case, The bevel gear 210, the second bevel gear 200, and the first clutch 220 are transmitted to the dewaxing shaft 112 in this order. However, since the first bevel gear and the second bevel gear are rotated in opposite directions, the rotational direction of the bushing and the rotational direction of the dewatering shaft are opposite to each other. The bushing rotates in the same direction as the washing shaft 122, and consequently the tub and the washing blade rotate in opposite directions.

이렇게 터브 및 세탁날개가 서로 반대로 회전하게 되므로, 이론적으로는 세탁조가 정지된 상태에서 세탁날개를 2배의 속도로 회전시키는 것과 동일한 정도의 수류가 생성되고, 이로 인해 세탁력이 향상되고, 세탁시간을 단축할 수 있게 된다.Since the tub and the washing blade are rotated in opposite directions to each other, theoretically, the water is generated to the same degree as rotating the washing blade at a speed twice as fast as the washing tub is stopped, thereby improving the washing ability, .

즉, 세탁조가 정지되고 세탁날개만이 회전하는 경우에 비해서, 보다 강한 수류를 얻을 수 있으므로, 물과의 마찰 에너지가 커지고, 세제의 용해도도 증가하게 된다. 이로 인해서, 세탁력 및 세탁시간의 면에서 개선된 효과를 얻을 수 있게 된다.That is, as compared with the case where the washing tub is stopped and only the washing blade is rotated, stronger water flow can be obtained, so that the friction energy with water is increased and the solubility of the detergent is also increased. As a result, it is possible to obtain an improved effect in terms of washing power and washing time.

상기 클러치 레버에 의해 상기 제1 클러치가 도 6에 도시된 바와 같이 최하단으로 이동하면, 상기 제2 베벨기어와는 분리되고 상기 결합홈(228)이 상기 부싱의 제1 부싱기어부(172)와 결합되게 된다. 이때, 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치의 슬리브(222)에 의해 눌려져서 하향으로 이동하고, 결국 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1 베벨기어와 분리된 상태에서 상기 부싱의 외주부에 머물러 있게 된다. 이때, 상기 제1 클러치는 상기 기어부 및 상기 결합홈이 각각 탈수축 및 부싱에 결합되게 되므로 상기 축 고정판과 상기 제1 클러치 및 상기 탈수축이 함께 회전하게 된다.6, when the first clutch is moved to the lowermost position by the clutch lever, the engaging groove 228 is separated from the second bevel gear, and the first bushing gear portion 172 of the bushing Lt; / RTI > At this time, the second clutch is depressed by the sleeve 222 of the first clutch and moves downward. As a result, as shown in FIG. 6, the second clutch is separated from the first bevel gear and stays in the outer periphery of the bushing do. At this time, since the gear portion and the engagement groove are coupled to the dehydrating shafts and the bushings, respectively, the first clutch and the first clutch and the dehydrating shafts rotate together.

즉, 상기 부싱의 회전력(170)은 상기 제1 클러치를 거쳐서 탈수축으로 직접 전달되고, 상기 제1 내지 제3 베벨기어는 회전하지 않고 정지된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 상기 탈수축(112)과 세탁축(122)이 동일 방향으로 회전하게 되고, 제1 내지 제3 베벨기어의 회전에 의해 생기게 되는 소음이 없어지게 된다.That is, the rotational force 170 of the bushing is directly transmitted to the damping shaft via the first clutch, and the first to third bevel gears are kept in a stopped state without rotating. Therefore, the dewaxing shaft 112 and the washing shaft 122 rotate in the same direction, and noises generated by the rotation of the first to third bevel gears are lost.

특히, 상기 터브와 세탁날개가 동일 방향으로 회전하는 경우는 세탁 행정에 비해서 고속으로 회전하는 탈수 행정에 해당되므로, 이러한 소음 감소 효과가 더욱 극대화될 수 있다.Particularly, when the turbine and the washing blade rotate in the same direction, the washing and drying blade corresponds to a spin-drying cycle rotating at a higher speed than the washing cycle, so that the noise reduction effect can be further maximized.

마지막으로, 상기 제1 클러치가 도 3에 도시된 바와 같이 상기 최상단과 최하단 사이의 중간부에 위치하면, 상기 제2 베벨기어 및 부싱과는 분리되고, 상기 탈수축(112)에만 결합된 상태에 있게 된다. 아울러, 상기 슬리브(222)에 의해 상기 제2 클러치는 상기 제1 베벨기어로부터 분리된 위치로 밀려나게 되므로, 상기 제1 내지 제3 베벨기어, 제1 클러치 및 탈수축은 회전하지 않고 정지하며, 오직 탈수축 만이 회전하게 된다.3, when the first clutch is located at the intermediate portion between the uppermost end and the lowermost end, the first clutch is separated from the second bevel gear and the bushing, . In addition, since the second clutch is pushed to a position separated from the first bevel gear by the sleeve 222, the first to third bevel gears, the first clutch and the dewatering shaft are stopped without rotating, Only the shrinkage shafts rotate.

여기서, 상기 제1 내지 제3 베벨기어의 기어비는 1:1이 되는 것이 기어의 전동효율 면에서 유리하다. 만일, 제3 베벨기어의 직경이 제1 또는 제2 베벨기어보다 작으면, 작동과정에서 제3 베벨기어의 회전수가 제1 또는 제2 베벨기어 보다 크게 되고, 이는 전동효율의 저하 및 소음의 증가로 이어지게 된다. 다만, 제3 베벨기어의 크기가 커질수록 상기 구동부의 상하 방향 길이가 커지므로 캐비넷 내에서 차지하는 공간이 처지는 문제가 있다. 따라서, 한정된 캐비넷 사이즈에 대해서 최대한 1:1에 가깝에 기어비를 설정하는 것이 바람직하다.Here, the gear ratios of the first to third bevel gears are 1: 1, which is advantageous in view of the transmission efficiency of the gears. If the diameter of the third bevel gear is smaller than that of the first or second bevel gear, the rotation number of the third bevel gear is larger than that of the first or second bevel gear during operation, . However, as the size of the third bevel gear increases, the length of the driving unit in the up-and-down direction becomes large, and thus the space occupied in the cabinet suffers. Therefore, it is desirable to set the gear ratio as close to 1: 1 as possible for a limited cabinet size.

한편 본 발명은 반드시 도시된 형태에 한하지 않는다. 즉, 도시된 바와 같이 세탁물을 캐비넷의 상부에서 투입하는 것이 아니라, 캐비넷의 전면에서 투입하는 소위 드럼 세탁기에도 적용할 수 있다. 이 경우, 드럼의 전후 방향으로의 수류가 종래에 비해 보다 활성화되어 고른 세탁력을 얻을 수 있게 된다. 여기서, 상기와 같이 세탁조 및 바닥면에 위치하는 세탁날개를 갖는 구조를 채용할 수도 있고, 세탁날개 대신에 세탁축과 결합되는 소형의 세탁조를 추가하여 두 개의 세탁조가 동일방향 또는 역방향으로 회전하도록 구성하는 것도 가능하다.However, the present invention is not necessarily limited to the illustrated embodiment. That is, the present invention can be applied to a so-called drum washing machine in which the laundry is introduced from the front of the cabinet, not through the upper portion of the cabinet. In this case, the water flow in the front-rear direction of the drum is more activated than in the prior art, and an even washing power can be obtained. Here, as described above, the structure having the washing wings located on the bottom surface and the washing tub may be adopted. Alternatively, a small washing tub coupled to the washing tub may be additionally provided so that the two washing tubs rotate in the same or opposite directions It is also possible to do.

Claims (10)

저수조;
제1 회전축과 결합되어, 상기 저수조 내부에 회전 가능하게 설치되는 터브;
제2 회전축과 결합되어, 상기 터브 내에 회전 가능하게 설치되는 세탁날개;
상기 제2 회전축을 회전시키는 구동모터;
상기 제1 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제1 회전축과 함께 회전하도록 제1 회전축에 결합되는 제1 클러치;
상기 제2 회전축을 따라 이동가능하며, 상기 제2 회전축과 함께 회전하도록 제2 회전축에 결합되는 제2 클러치;
상기 제2 클러치와 선택적으로 결합되는 제1 기어;
상기 제1 기어와 역방향으로 회전하고, 상기 제1 클러치와 선택적으로 결합되는 제2 기어; 및
상기 제1 클러치를 이동시키는 클러치 구동수단;을 구비하고,
상기 제1 클러치가 제2 기어와 맞물리는 경우, 상기 제2 클러치는 제1 기어와 맞물리고, 상기 제1 클러치가 제2 클러치측으로 소정 거리 이상이동되는 경우 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치에 의해 이동되어 상기 제1 기어와 분리되고, 상기 제1 클러치는 상기 제1 및 제2 회전축과 동시에 결합되는 세탁기.Water tank;
A tub coupled to the first rotary shaft and rotatably installed in the water reservoir;
A washing blade coupled to the second rotating shaft and rotatably installed in the tub;
A driving motor for rotating the second rotation shaft;
A first clutch that is movable along the first rotation shaft and is coupled to the first rotation shaft to rotate together with the first rotation shaft;
A second clutch that is movable along the second rotation axis and is coupled to the second rotation axis to rotate together with the second rotation axis;
A first gear selectively engaged with the second clutch;
A second gear rotating in a direction opposite to the first gear and selectively engaged with the first clutch; And
And clutch drive means for moving the first clutch,
When the first clutch engages with the second gear, the second clutch engages with the first gear, and when the first clutch is moved toward the second clutch side by a predetermined distance or more, the second clutch engages with the first clutch And is separated from the first gear, and the first clutch is engaged with the first and second rotation shafts simultaneously. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 기어와 각각 맞물리도록 설치되어 제1 기어의 회전력을 제2 기어로 전달하는 제3 기어를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
And a third gear installed to be engaged with the first and second gears, respectively, for transmitting rotational force of the first gear to the second gear. 제2항에 있어서,
2개의 제3 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.3. The method of claim 2,
And two third gears. 제1항에 있어서,
상기 제1 클러치의 저면에는 상기 제2 클러치를 상기 제2 회전축을 따라서 하향으로 미는 누름부가 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
And a pushing portion for pushing the second clutch downward along the second rotation axis is formed on the bottom surface of the first clutch. 제4항에 있어서,
상기 누름부는 슬리브 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 세탁기.5. The method of claim 4,
Wherein the pressing portion has a sleeve shape. 제1항에 있어서,
상기 제1 클러치의 내주면과 상기 제1 및 제2 회전축의 외주면이 서로 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein an inner peripheral surface of the first clutch and an outer peripheral surface of the first and second rotary shafts are gear-engaged with each other. 제6항에 있어서,
상기 제2 회전축의 외주부 및 상기 제1 클러치의 내주면이 서로 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 6,
And the outer peripheral portion of the second rotary shaft and the inner peripheral surface of the first clutch are gear-engaged with each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 클러치의 상측 외주면과 상기 제2 기어의 내주면이 서로 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
Wherein the upper outer peripheral surface of the first clutch and the inner peripheral surface of the second gear are gear-engaged with each other. 제1항에 있어서,
상기 제1 클러치가 제2 클러치측으로 소정 거리 이내로 이동되는 경우 상기 제2 클러치는 상기 제1 클러치에 의해 이동되어 상기 제1 기어와 분리되고, 상기 제1 클러치는 상기 제1 회전축에만 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
When the first clutch is moved within a predetermined distance to the second clutch, the second clutch is moved by the first clutch to be separated from the first gear, and the first clutch is engaged only to the first rotation shaft The washing machine. 제1항에 있어서,
상기 제1 기어의 내주면과 상기 제2 클러치의 외주면이 기어 결합되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method according to claim 1,
And an inner circumferential surface of the first gear and an outer circumferential surface of the second clutch are gear-engaged.
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