KR100638215B1

KR100638215B1 - Driving apparatus for washing machine

Info

Publication number: KR100638215B1
Application number: KR1020050017283A
Authority: KR
Inventors: 우기철; 김동원
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2006-10-26
Also published as: KR20060096625A

Abstract

본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치는, 회전력이 입력되는 구동축과; 상기 구동축이 선기어를 이루고, 링기어가 세탁조에 연결된 위성기어장치와; 상기 위성기어장치의 캐리어에 상하 이동 가능하게 결합되어, 상측으로 이동되면 상기 캐리어를 회전하지 않도록 고정하고, 하측으로 이동되면 상기 구동축에 결합되는 메인 클러치 기구와; 상기 메인 클러치 기구에 구비되고, 상기 메인 클러치 기구가 상기 구동축에 결합된 상태에서 상기 구동축이 어느 한 방향으로 회전할 때만 상기 캐리어 측에 동력을 전달하는 원웨이 클러치 기구와; 상기 구동축에 연결되어 구동축의 회전 속도에 따른 원심력에 의해 상기 메인 클러치 기구를 상하 이동시키는 원심 작동 기구를 포함하여 구성됨으로써, 외부 조작 기구가 필요 없이 모터의 회전 방향과 회전 속도 조절만으로 클러치 기구를 작동하여 양방향 세탁 모드와 탈수 모드가 이루어질 수 있고, 이에 따라 세탁기의 운전 모드 제어 변경이 용이하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.A driving device for a washing machine according to the present invention includes a drive shaft to which rotational force is input; A satellite gear device in which the drive shaft forms a sun gear and a ring gear is connected to a washing tank; A main clutch mechanism coupled to the carrier of the satellite gear device so as to be movable upward and downward, the main clutch mechanism being fixed so as not to rotate the carrier when moved upward, and coupled to the drive shaft when moved downward; A one-way clutch mechanism provided in the main clutch mechanism and transmitting power to the carrier side only when the drive shaft rotates in one direction while the main clutch mechanism is coupled to the drive shaft; It is configured to include a centrifugal actuating mechanism connected to the drive shaft to move the main clutch mechanism up and down by centrifugal force according to the rotational speed of the drive shaft, thereby operating the clutch mechanism only by adjusting the rotational direction and rotational speed of the motor without the need for an external operation mechanism. In this case, the bidirectional washing mode and the dehydration mode may be performed, and thus the operation mode control of the washing machine may be easily changed.

클러치, 원웨이 클러치, 원심력, 질량체, 링크 기구, 리턴 스프링, 위성기어, 캐리어, Clutch, one-way clutch, centrifugal force, mass, link mechanism, return spring, satellite gear, carrier,

Description

Driving apparatus for washing machine {Driving apparatus for washing machine}

도 1은 종래 세탁기의 구동 장치가 도시된 구성도,1 is a configuration diagram showing a driving device of a conventional washing machine;

도 2는 본 발명에 따른 구동 장치를 가진 세탁기의 주요부 구성도,2 is a configuration of the main part of a washing machine having a drive device according to the present invention;

도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치의 상세도,3a and 3b is a detailed view of the driving device of the washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치를 이용한 양방향 세탁 모드시 작동 상태도,Figure 4 is an operating state in the two-way washing mode using the drive device of the washing machine according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치를 이용한 초기 탈수 모드시 작동 상태도,Figure 5 is an operating state in the initial dehydration mode using the drive device of the washing machine according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치를 이용한 본격 탈수 모드시 작동 상태도이다.Figure 6 is an operation state diagram in the real dehydration mode using the drive device of the washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 저수조 2 : 세탁조 1: water storage tank 2: washing tank

3 : 세탁축 5 : 베어링 하우징 3: washing shaft 5: bearing housing

7 : 클러치 하우징 9 : 클러치 플레이트 7: clutch housing 9: clutch plate

10 : 구동 모터 11 : 스테이터 10: drive motor 11: stator

12 : 로터 15 : 구동축 12: rotor 15: drive shaft

20 : 위성기어장치 21 : 선기어 20: satellite gear device 21: sun gear

22 : 위성 기어 23 : 캐리어 22: satellite gear 23: carrier

25 : 링기어 26, 27 : 베어링 25: ring gear 26, 27: bearing

28 : 부싱 30 : 메인 클러치 기구 28: bushing 30: main clutch mechanism

31 : 제 1 클러치 바디 32 : 제 2 클러치 바디 31: first clutch body 32: second clutch body

33 : 제 3 클러치 바디 39 : 마찰부33: third clutch body 39: friction portion

41 : 제 1 원웨이 클러치 42 : 제 2 원웨이 클러치41: 1st one-way clutch 42: 2nd one-way clutch

43 : 리턴 스프링 44 : 베어링 43: return spring 44: bearing

45 : 원심 작동 기구 46 : 링크 기구 45 centrifugal actuation mechanism 46 link mechanism

46d : 마찰 부재 47 : 베어링 46d: friction member 47: bearing

48 : 질량체 49 : 스프링48: mass 49: spring

47 : 리턴 스프링47: return spring

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 특히 원웨이 클러치와 원심력을 이용하여 모터에서 세탁조로 전달되는 동력을 효과적으로 변화시킬 수 있도록 한 세탁기의 구동 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a driving apparatus of a washing machine that can effectively change the power transmitted from a motor to a washing tank using a one-way clutch and a centrifugal force.

도 1은 종래 세탁기의 구동 장치가 도시된 주요부 단면도이다.1 is a cross-sectional view of an essential part of a driving device of a conventional washing machine.

일반적으로 세탁기의 구동 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 모터(미도시)와 벨트(미도시)로 연결되어 회전되는 풀리(55)가 구비된다. 상기 풀리(55)는 내부축(60)과 직접 연결되고 내부축(60)의 외주연에 중공상의 외부축(61)이 구비된다. Generally, the driving device of the washing machine includes a pulley 55 that is rotated by being connected to a motor (not shown) and a belt (not shown) as shown in FIG. 1. The pulley 55 is directly connected to the inner shaft 60 and is provided with a hollow outer shaft 61 on the outer periphery of the inner shaft 60.

상기 내부축(60)은 상단의 감속부재(62)를 통하여 세탁축(64)과 직접 연결되고 세탁축(64)의 상단에 펄세이터(54)가 설치된다. 또한 외부축(61)은 감속부재(62)를 감싸는 브레이크드럼(63)과 직접 연결되고 브레이크드럼(63)은 탈수축(65)과 직접 연결되며 탈수축(65)은 저수조(52) 내부의 세탁조(53)의 하단과 결합된다. The inner shaft 60 is directly connected to the washing shaft 64 through the speed reduction member 62 of the upper end, and a pulsator 54 is installed at the upper end of the washing shaft 64. In addition, the outer shaft 61 is directly connected to the brake drum 63 surrounding the reduction member 62, the brake drum 63 is directly connected to the dehydration shaft 65, the dehydration shaft 65 is the inside of the reservoir 52 It is coupled with the lower end of the washing tank (53).

상기 브레이크드럼(63)은 외주면에 브레이크밴드(71)가 결합되며 브레이크밴드(71)의 자유단은 하부케이스(50)의 외부에 설치된 브레이크레버(70)와 연결된다. 또한 브레이크레버(70)와 연동되는 클러치레버(80)가 구비되고 클러치레버(80)에 의해 구속되는 클러치(81)가 풀리(55) 상부에 설치된다. The brake drum 63 has a brake band 71 coupled to an outer circumferential surface thereof, and the free end of the brake band 71 is connected to a brake lever 70 installed outside the lower case 50. In addition, a clutch lever 80 interlocked with the brake lever 70 is provided, and the clutch 81 restrained by the clutch lever 80 is installed on the pulley 55.

상기 클러치(81)는 내부에 클러치스프링(82)이 설치되며 클러치스프링(82)의 하단은 내부축(60)에 결합된 클러치블럭(83)의 외주면에 결합된다. The clutch 81 has a clutch spring 82 installed therein, and a lower end of the clutch spring 82 is coupled to an outer circumferential surface of the clutch block 83 coupled to the inner shaft 60.

이와 같은 구동 장치는 탈수과정에서 브레이크레버(70)가 당겨지면 브레이크드럼(63)의 구속이 해제됨과 동시에 클러치레버(80)가 함께 당겨지고 이 과정에서 클러치레버(80)에 의해 구속된 클러치(81)가 풀리면서 클러치스프링(82)이 클러치블럭(83)과 외부축(61)을 연결시킨다. 따라서 내,외부축(60)(61)이 함께 회전되고 이때 세탁조(53)가 고속으로 회전되면서 탈수가 진행된다. Such a driving device, when the brake lever 70 is pulled in the dehydration process, the brake drum 63 is released and at the same time the clutch lever 80 is pulled together and the clutch restrained by the clutch lever 80 in this process ( As the 81 is released, the clutch spring 82 connects the clutch block 83 and the outer shaft 61. Therefore, the inner and outer shafts 60 and 61 are rotated together, and at this time, the washing tank 53 is rotated at high speed so that dehydration proceeds.

이처럼 구성된 구동장치 세탁시 모터의 정,역회전으로 풀리(55)가 회전되면 내부축(60)이 함께 정역회전된다. 이때 감속부재(62)를 통하여 세탁축(64)이 감속된 상태로 펄세이터(54)를 정역 회전시켜 회전수류를 발생시킨다. When the pulley 55 is rotated by the forward and reverse rotation of the motor when the driving device is configured as described above, the inner shaft 60 is forward and reverse rotated together. At this time, by rotating the pulsator 54 in the state in which the washing shaft 64 is decelerated through the deceleration member 62 to generate the rotational water flow.

또한 탈수시 세탁수가 배수된다. 이때 모터의 회전으로 와이어가 당겨지면 브레이크레버(70)와 클러치레버(80)가 당겨지면서 브레이크드럼(63)과 클러치(81)의 구속이 해제된다. 이와 같은 상태에서 모터의 구동으로 풀리(55)가 고속회전 되면 클러치(81) 내부에 설치된 클러치스프링에 의해 내,외부축(60)(61)이 함께 회전되고 브레이크밴드(71)가 풀려진 브레이크드럼(63)과 세탁축(64)과 탈수축(65)이 함께 고속회전 된다. 이때 세탁조(53)가 고속회전 되면 세탁물이 원심력에 의해 탈수된다.In addition, the wash water is drained when dewatering. At this time, when the wire is pulled by the rotation of the motor, the brake lever 70 and the clutch lever 80 are pulled and the restraint of the brake drum 63 and the clutch 81 is released. In this state, when the pulley 55 is rotated at high speed by driving the motor, the inner and outer shafts 60 and 61 are rotated together by the clutch spring installed in the clutch 81 and the brake band 71 is released. The drum 63, the washing shaft 64, and the dehydration shaft 65 are rotated together at high speed. At this time, when the washing tank 53 is rotated at high speed, the laundry is dehydrated by centrifugal force.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 세탁기의 구동 장치는, 세탁기의 구동 상태를 조작하는 기구가 브레이크드럼(63), 브레이크 레버(70), 클러치 레버(80) 등으로 많은 부품이 구성되어 있기 때문에 구동 장치의 주변 구조가 복잡하고, 조작 구조의 신뢰성도 떨어질 수 있는 문제점이 있다. However, the drive device of the conventional washing machine as described above is a drive device because a mechanism for manipulating the driving state of the washing machine is composed of a brake drum 63, a brake lever 70, a clutch lever 80 and the like. There is a problem that the surrounding structure is complicated, and the reliability of the operating structure may be lowered.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 원심력에 의해 작동하는 클러치 기구를 구성하여 모터의 회전 방향과 속도 제어만으로 세탁 모드와 탈수 모드를 진행할 수 있도록 구성함으로써, 외부 조작 기구 없이 클러치 작동이 가능하여 주변 구조가 간단해지고, 운전 모드 제어 변경도 용이하게 이루어질 수 있는 세탁기의 구동 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by configuring the clutch mechanism to operate by the centrifugal force to configure the washing mode and dehydration mode to proceed only by controlling the rotational direction and speed of the motor, clutch operation without an external operation mechanism It is possible to provide a driving device of the washing machine that can be made simple and the peripheral structure, the operation mode control can be easily changed.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치는, 회전력이 입력되는 구동축과; 상기 구동축이 선기어를 이루고, 링기어가 세탁조에 연결된 위성기어장치와; 상기 위성기어장치의 캐리어에 상하 이동 가능하게 결합되어, 상측으로 이동되면 상기 캐리어를 회전하지 않도록 고정하고, 하측으로 이동되면 상기 구동축에 결합되는 메인 클러치 기구와; 상기 메인 클러치 기구에 구비되고, 상기 메인 클러치 기구가 상기 구동축에 결합된 상태에서 상기 구동축이 어느 한 방향으로 회전할 때만 상기 캐리어 측에 동력을 전달하는 원웨이 클러치 기구와; 상기 구동축에 연결되어 구동축의 회전 속도에 따른 원심력에 의해 상기 메인 클러치 기구를 상하 이동시키는 원심 작동 기구를 포함한 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.A driving device for a washing machine according to the present invention for realizing the above object includes a drive shaft to which rotational force is input; A satellite gear device in which the drive shaft forms a sun gear and a ring gear is connected to a washing tank; A main clutch mechanism coupled to the carrier of the satellite gear device so as to be movable upward and downward, the main clutch mechanism being fixed so as not to rotate the carrier when moved upward, and coupled to the drive shaft when moved downward; A one-way clutch mechanism provided in the main clutch mechanism and transmitting power to the carrier side only when the drive shaft rotates in one direction while the main clutch mechanism is coupled to the drive shaft; And a centrifugal actuating mechanism connected to the drive shaft to vertically move the main clutch mechanism by a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the drive shaft.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 구동 장치를 가진 세탁기의 주요부 구성도이고, 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치의 상세도이다.Figure 2 is a configuration of the main part of the washing machine having a drive device according to the invention, Figures 3a and 3b is a detailed view of the drive device of the washing machine according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치는 도 2와 도 3a와 도 3b를 참조하면, 구동 모터(10)에 직결되어 회전력이 입력되는 구동축(15)과, 상기 구동축(15)이 선기어(21)를 이루고 링기어(25)가 세탁조(2)에 연결된 위성기어장치(20)와, 상기 위성기어장치(20)의 캐리어(23)에 상하 이동 가능하게 결합되 어 상측으로 이동되면 상기 캐리어(20)를 회전하지 않도록 고정하고 하측으로 이동되면 상기 구동축(15)에 결합되는 메인 클러치 기구(30)와, 상기 메인 클러치 기구(30)에 구비되고 상기 메인 클러치 기구(30)가 상기 구동축(15)에 결합된 상태에서 상기 구동축이 어느 한 방향으로 회전할 때만 상기 캐리어(23) 측에 동력을 전달하는 원웨이 클러치 기구(41)(42)와, 상기 구동축(15)에 연결되어 구동축의 회전 속도에 따른 원심력에 의해 상기 메인 클러치 기구(30)를 상하 이동시키는 원심 작동 기구(45)를 포함하여 구성된다.2 and 3A and 3B, the driving device of the washing machine according to the present invention includes a driving shaft 15 directly connected to the driving motor 10 and a rotational force input thereto, and the driving shaft 15. The sun gear 21 and the ring gear 25 are coupled to the washing tank 2, the satellite gear device 20, and the carrier 23 of the satellite gear device 20 is coupled to the vertical movement so as to move upwards When the carrier 20 is fixed so as not to rotate and moves downward, the main clutch mechanism 30 coupled to the drive shaft 15 and the main clutch mechanism 30 are provided in the main clutch mechanism 30. One-way clutch mechanisms 41 and 42 which transmit power to the carrier 23 side only when the drive shaft rotates in one direction while being coupled to the drive shaft 15, and connected to the drive shaft 15. The main clutch by centrifugal force according to the rotational speed of the drive shaft. The mechanism 30 is configured to include a centrifugal actuating mechanism 45 for moving up and down.

여기서, 상기 위성기어장치(20)는 세탁수가 저장되고 내부에 상기 세탁조(2)가 설치되는 저수조(1) 하부에 설치된 베어링 하우징(5) 내에 회전 가능하게 장착된다.Here, the satellite gear device 20 is rotatably mounted in a bearing housing 5 installed under the water storage tank 1 in which the washing water is stored and the washing tank 2 is installed therein.

상기 메인 클러치 기구(30)는 상기 베어링 하우징(5)의 하부에 설치된 클러치 하우징(7) 내에 상하 이동 가능토록 장착된다.The main clutch mechanism 30 is mounted in the clutch housing 7 provided below the bearing housing 5 so as to be able to move up and down.

상기 구동 모터(10)는 상기 메인 클러치 기구(30)의 하부에 위치되어 상기 클러치 하우징(7)에 지지되어 설치된다.The drive motor 10 is located below the main clutch mechanism 30 and is supported and installed in the clutch housing 7.

이와 같은 본 발명에 따른 세탁기의 구동장치에서 주요 구성부분을 설명하면 다음과 같다.Referring to the main components of the driving device of the washing machine according to the present invention as follows.

상기 구동 모터(10)는 스테이터(11)가 내측에 위치되고 로터(12)가 바깥쪽에 위치되는 외전형 모터로 이루어지는 것이 바람직하다. 물론, 외전형 모터 이외에도 로터가 안쪽에 위치되는 내전형 모터나, 상기 구동축(15)에 모터와 연결된 벨트 및 풀리를 통해 구동력을 전달하는 방식 등도 가능함은 물론이다.The drive motor 10 is preferably made of an abduction type motor in which the stator 11 is located inside and the rotor 12 is located outside. Of course, in addition to the abduction-type motor, the rotor is located in the inner-electric motor, or the drive shaft 15 is a method of transmitting the driving force through the belt and pulley connected to the motor is of course possible.

상기 구동축(15)은 그 하단부가 상기 로터(12)의 중앙부에 결합되고, 상단부가 상기 위성기어장치(20)의 선기어(21)를 이루게 된다. 특히 상기 구동축(15)은 상기 메인 클러치 기구(30)의 하부까지 외경이 확장된 확장부(15a)가 형성되고, 이 확장부(15a)의 상면에 상기 메인 클러치 기구(30)와 결합 분리되는 클러치 결합부(15s)가 형성된다.The lower end of the drive shaft 15 is coupled to the center of the rotor 12, and the upper end forms the sun gear 21 of the satellite gear device 20. In particular, the drive shaft 15 is formed with an extended portion 15a having an outer diameter extended to a lower portion of the main clutch mechanism 30, and coupled to and separated from the main clutch mechanism 30 on the upper surface of the extended portion 15a. The clutch engagement portion 15s is formed.

상기 위성기어장치(20)는 통상의 유성기어세트와 같이 선기어(21), 복수의 위성기어(22)를 연결하는 캐리어(23), 링기어(25)로 구성된다. 상기 선기어(21)는 구동축(15)에 형성된다. 상기 캐리어(23)는 그 하측에 캐리어 샤프트(23a)가 연장됨과 아울러 이 캐리어 샤프트(23a)의 둘레에 클러치 결합부(23b)가 형성되어 상기 메인 클러치 기구(30)가 상하 이동 가능하게 결합된다. 상기 링기어(25)는 그 상부에 상기 세탁축(3)이 연장되어 세탁조(2)에 연결된다.The satellite gear device 20 is composed of a sun gear 21, a carrier 23 connecting the plurality of satellite gears 22, and a ring gear 25 like a conventional planetary gear set. The sun gear 21 is formed on the drive shaft 15. The carrier 23 has a carrier shaft 23a extending under the carrier 23, and a clutch engaging portion 23b is formed around the carrier shaft 23a so that the main clutch mechanism 30 is movable up and down. . The ring gear 25 is connected to the washing tank 2 with the washing shaft 3 extending thereon.

여기서, 상기 구동축(15)과 캐리어(23) 사이에는 복수의 내측 베어링(26)이 설치되고, 상기 링기어(25)와 베어링 하우징(5) 사이에는 상하로 복수의 외측 베어링(27)이 설치된다. 그리고 상기 캐리어(23)와 링기어(25) 사이에는 상대 회전이 가능하도록 하는 부싱(28) 또는 베어링이 설치된다.Here, a plurality of inner bearings 26 are installed between the drive shaft 15 and the carrier 23, and a plurality of outer bearings 27 are installed vertically between the ring gear 25 and the bearing housing 5. do. A bushing 28 or a bearing is installed between the carrier 23 and the ring gear 25 to allow relative rotation.

상기 메인 클러치 기구(30)는 상측 내주면에 형성되어 상기 캐리어(23)에 상하 이동 가능하게 결합되는 캐리어 결합부(32b)와, 외주면 쪽에 구비되어 상측으로 이동될 때 세탁기 내의 회전하지 않은 고정부분에 결합되는 클러치 고정부(32c)와, 하부에 구비되어 상기 구동축(15)의 클러치 결합부(15s)에 결합되는 구동축 결합부(31a)를 포함하여 구성된다.The main clutch mechanism 30 is formed on the upper inner circumferential surface and is coupled to the carrier coupling part 32b to be movable up and down to the carrier 23, and is provided on the outer circumferential surface to be fixed to the non-rotating part in the washing machine when moved upward. It is configured to include a clutch fixing portion 32c to be coupled, and a drive shaft coupling portion 31a which is provided at the lower portion and coupled to the clutch coupling portion 15s of the drive shaft 15.

여기서 상기 베어링 하우징(5)의 저면에는 상기 클러치 고정부(32c)의 세레이션(32s)이 결합되는 세레이션(9s)이 형성된 클러치 플레이트(9)가 설치된다.Here, the clutch plate 9 is provided on the bottom of the bearing housing 5 in which a serration 9s to which the serration 32s of the clutch fixing part 32c is coupled is formed.

상기 메인 클러치 기구(30)는 반경 방향으로 차례로 제 1, 제 2, 제 3 클러치 바디(31)(32)(33)로 나누어진다.The main clutch mechanism 30 is divided into first, second and third clutch bodies 31, 32 and 33 in the radial direction.

상기 원웨이 클러치기구(41)(42)는, 상기 제 1, 2 클러치 바디(31)(32) 사이에 상기 구동축(15)이 타방향 회전시에 록킹되는 제 1 원웨이 클러치(41)가 구비되며, 상기 제 2, 3 클러치 바디(32)(33) 사이에 상기 구동축(15)이 일방향 회전시에 록킹되는 제 2 원웨이 클러치(42)가 구비된다. 여기서 상기 제 1, 2 원웨이 클러치 기구(41,42)는 통상의 원웨이 클러치와 같이 한쪽 방향으로 회전할 때는 상대 부재에 동력을 전달하지 않고, 다른 쪽 방향으로 회전할 때 상호 구속되어 동력을 전달할 수 있도록 구성된 클러치 구조로 이루어진다. The one-way clutch mechanisms 41 and 42 include a first one-way clutch 41 which is locked between the first and second clutch bodies 31 and 32 when the drive shaft 15 rotates in the other direction. A second one-way clutch 42 is provided between the second and third clutch bodies 32 and 33 to lock the driving shaft 15 in one direction rotation. Here, the first and second one-way clutch mechanisms 41 and 42 do not transmit power to the mating member when rotating in one direction as in the normal one-way clutch, and are restrained to each other when rotating in the other direction. It consists of a clutch structure configured to be able to transmit.

상기 제 1 클러치 바디(31)의 하측에는 상기 구동축(15)에 결합되는 상기 구동축 결합부(31a)가 형성된다.The drive shaft coupling portion 31a coupled to the drive shaft 15 is formed below the first clutch body 31.

상기 제 2 클러치 바디(32)는 그 상부에 연장부(32a)가 형성되어, 이 연장부의 내주면에는 상기 캐리어(23)에 상하 이동 가능하게 결합되는 상기 캐리어 결합부(32b)가 형성되고, 상기 연장부(32a)의 외주면 쪽에는 메인 클러치 기구(30)가 상측으로 이동될 때 상기 클러치 플레이트(9)에 결합되는 상기 클러치 고정부(32c)가 구비된다.The second clutch body 32 has an extension portion 32a formed thereon, and an inner circumferential surface of the second clutch body 32 has the carrier coupling portion 32b coupled to the carrier 23 so as to be movable up and down. On the outer circumferential surface side of the extension portion 32a, the clutch fixing portion 32c that is coupled to the clutch plate 9 is provided when the main clutch mechanism 30 is moved upward.

상기 제 3 클러치 바디(33)는 상기 메인 클러치 기구(30)가 하측으로 이동되면 세탁기 내의 회전하지 않은 고정부분인 클러치 하우징(7)에 밀착되는 마찰부 (39)가 구비된다. 상기 마찰부(39)는 상기 클러치 하우징(7) 내에 구비된 마찰 부재(7s)에 밀착되되, 상기 마찰부(39)와 마찰 부재(7s)는 상측으로 갈수록 외측 방향으로 넓어지는 경사진 구조로 대응되게 형성된다.The third clutch body 33 is provided with a friction portion 39 in close contact with the clutch housing 7 which is an unrotated fixed part in the washing machine when the main clutch mechanism 30 is moved downward. The friction part 39 is in close contact with the friction member 7 s provided in the clutch housing 7, and the friction part 39 and the friction member 7 s have an inclined structure that widens outward toward the upper side. Correspondingly formed.

상기 원심 작동 기구(45)는 상기 구동축(15)에서 메인 클러치 기구(30)를 거쳐 연결되는 링크 기구(46)와, 상기 링크 기구(46)와 메인 클러치 기구(30) 사이에 구비되어 상대 회전이 가능하도록 하는 베어링(47)과, 상기 구동축(15)의 주변 공간에서 상기 링크 기구(46)의 끝단에 연결되어 상기 구동축이(15) 일정 속도 이상으로 회전할 경우에 원심력에 의해 바깥쪽으로 이동하면서 상기 메인 클러치 기구(30)를 끌어내리도록 하는 질량체(48)와, 상기 메인 클러치 기구(30)를 상측으로 이동시키는 리턴 스프링(43)을 포함하여 구성된다.The centrifugal actuation mechanism (45) is provided between the link mechanism (46) connected from the drive shaft (15) via the main clutch mechanism (30) and between the link mechanism (46) and the main clutch mechanism (30) for relative rotation. The bearing 47 and the drive shaft 15 are connected to the end of the link mechanism 46 in the peripheral space of the drive shaft 15 so as to move outward by centrifugal force when the drive shaft 15 rotates at a constant speed or more. And a mass body 48 for lowering the main clutch mechanism 30 and a return spring 43 for moving the main clutch mechanism 30 upward.

상기 링크 기구(46)는 상기 구동축(15)과 베어링(47) 사이를 연결하고 길이가 가변되는 제 1 링크 부재(46a)와, 상기 베어링(47)과 질량체 사이를 연결하는 제 2 링크 부재(46b)와, 상기 제1 링크 부재(46a)와 제 2 링크 부재(46b)의 연결 부분에 구비되어 상기 두 개의 링크 부재(46a)(46b)가 원심력에 의해 펴진 상태에서 쉽게 접혀지지 않도록 하는 접힘 제한 수단으로 구성된다.The link mechanism 46 may include a first link member 46a that is connected between the drive shaft 15 and the bearing 47 and has a variable length, and a second link member that connects between the bearing 47 and the mass body. 46b) and a folding portion provided at the connecting portion of the first link member 46a and the second link member 46b to prevent the two link members 46a and 46b from being easily folded in the unfolded state by the centrifugal force. It consists of limiting means.

상기 제 1 링크 부재(46a)는 그 모양이 가변되는 스프링 연결 링크로 이루어지는 것이 바람직하다.The first link member 46a is preferably made of a spring connection link whose shape is variable.

상기 접힘 제한 수단은 원심력에 의해 상기 두 개의 링크 부재(46a)(46b)가 펴진 상태에서 상기 구동축이 반대 방향으로 회전할 때 상기 메인 클러치 기구가 상측으로 빠르게 이동하는 것을 제한하는 역할을 하는 것으로, 상기 두 개의 링크 부재(46a)(46b)가 상호 결합되는 부분에 마찰 부재(46d)가 삽입되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.The folding limit means serves to restrict the main clutch mechanism from rapidly moving upward when the drive shaft rotates in the opposite direction while the two link members 46a and 46b are extended by the centrifugal force. Preferably, the friction member 46d is inserted into a portion where the two link members 46a and 46b are coupled to each other.

즉, 상기 두 개의 링크 부재(46a)(46b)는 상기 베어링(47)에 고정된 베어링 브래킷(47a)에 핀(P)으로 연결될 때 상기 핀(P)과 두 개의 링크 부재(46a)(46b)의 결합 부분에 상기 마찰 부재(46d)가 삽입되는 구조로 이루어지는 것이다.That is, the two link members 46a and 46b are connected to the bearing bracket 47a fixed to the bearing 47 by the pins P and the two link members 46a and 46b. The friction member 46d is inserted into the engaging portion of the).

상기 질량체(48)는 일정한 무게를 갖는 블록 구조로 형성된다.The mass 48 is formed in a block structure having a constant weight.

상기 리턴 스프링(43)은 상기 메인 클러치 기구(30)의 상부와 베어링 하우징(5) 사이에 연결되어 인장 탄성력을 제공하고, 특히 상기 메인 클러치 기구(30)와 연결되는 부분에는 상대 회전이 가능하도록 베어링(44)이 구비된다.The return spring 43 is connected between the upper portion of the main clutch mechanism 30 and the bearing housing 5 to provide a tensile elastic force, and in particular, a portion that is connected to the main clutch mechanism 30 to allow relative rotation. Bearing 44 is provided.

한편, 상기 링크 기구(46)의 양단부에는 링크 기구에 탄성력을 제공하도록 링크 스프링(49)이 설치될 수 있다.Meanwhile, link springs 49 may be installed at both ends of the link mechanism 46 to provide an elastic force to the link mechanism.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the driving device of the washing machine according to the present invention configured as described above are as follows.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치의 작용을 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the driving apparatus of the washing machine according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치의 작동 상태를 나타낸 도면으로서, 도 4는 양방향 저속 세탁 모드시 작동 상태도, 도 5는 초기 탈수 모드시 작동 상태도, 도 6은 본격 탈수 모드시 작동 상태도이다.4 to 6 is a view showing the operating state of the driving device of the washing machine according to the present invention, Figure 4 is an operating state in the bidirectional low speed washing mode, Figure 5 is an operating state in the initial dewatering mode, Figure 6 is a full-scale dehydration Operation state diagram in mode.

먼저, 도 4를 참조하여 양방향 세탁 모드에 대하여 설명하면, 상기 구동축 (15)의 회전 속도가 일정 이상 되기까지는 리턴 스프링(43)의 탄성력에 의해 클러치 기구(30)가 상측으로 이동된 상태에 있게 된다. First, the bidirectional washing mode will be described with reference to FIG. 4, so that the clutch mechanism 30 is moved upward by the elastic force of the return spring 43 until the rotational speed of the drive shaft 15 becomes a predetermined value or more. do.

이때, 상기 메인 클러치 기구(30)와 함께 캐리어(23)는 베어링 하우징(5) 측에 구속되어 고정된 상태에 있게 되고, 이와 같은 상태에서 구동 모터(10)의 작동으로 구동축(15)이 상대적으로 저속 회전하게 되면, 선기어(21)와 치합된 위성 기어(21)를 통해 회전력을 전달받은 링기어(25) 및 세탁축(3)은 상기 구동축(15)의 회전 방향과 반대 방향으로 감속 회전하게 된다. At this time, the carrier 23 together with the main clutch mechanism 30 is restrained and fixed to the bearing housing 5 side, and in this state, the drive shaft 15 is relatively driven by the operation of the drive motor 10. When the low speed rotation, the ring gear 25 and the washing shaft 3 received the rotational force through the satellite gear 21 meshed with the sun gear 21 is decelerated rotation in the direction opposite to the rotation direction of the drive shaft 15 Done.

따라서 상기 구동축(15)의 회전 방향에 따라 상기 세탁축(3)이 양방향으로 회전하면서 세탁조(2)를 회전시키게 되므로, 양방향 세탁이 가능해진다.Accordingly, since the washing shaft 3 rotates in both directions along the rotational direction of the drive shaft 15, the washing tub 2 is rotated, thereby enabling bidirectional washing.

다음, 도 5를 참조하여 초기 탈수 모드시 작동을 설명하면, 상기 구동축(15)이 일방향으로 계속 회전하면서 회전 속도가 점차 높아지면, 상기 구동축(15)에 연결된 원심 작동 기구(45)에 작용되는 원심력이 상기 리턴 스프링(43)의 탄성력 보다 커지면서 메인 클러치 기구(30)가 하측으로 이동하게 된다.Next, referring to FIG. 5, the operation in the initial dehydration mode will be described. When the driving shaft 15 continuously rotates in one direction and the rotational speed gradually increases, the centrifugal actuation mechanism 45 connected to the driving shaft 15 is applied. As the centrifugal force becomes larger than the elastic force of the return spring 43, the main clutch mechanism 30 moves downward.

즉, 상기 구동축(15)이 고속으로 빠르게 회전하게 되면, 질량체(48)가 원심력에 의해 외측으로 이동하게 되고, 이 때 상기 링크 기구(46)가 펴지면서 상기 메인 클러치 기구(30)를 끌어내리게 된다.That is, when the drive shaft 15 rotates rapidly at high speed, the mass body 48 moves outward by centrifugal force, and at this time, the link mechanism 46 is extended to pull down the main clutch mechanism 30. do.

이와 같이 하여 상기 메인 클러치 기구(30)가 하측으로 이동하게 되면, 메인 클러치 기구(30)의 구동축 결합부(31a)가 구동축(15)의 클러치 결합부(15s)에 결합된다.In this way, when the main clutch mechanism 30 moves downward, the drive shaft engaging portion 31a of the main clutch mechanism 30 is coupled to the clutch engaging portion 15s of the drive shaft 15.

이때, 상기 구동축(15)이 일방향으로 회전하고 있으므로, 상기 메인 클러치 기구(30)의 제 1 클러치 바디(31)는 구동축(15)을 따라 회전하게 되나, 상기 구동축(15)의 회전 방향에 대하여 제 1 원웨이 클러치(41)는 자유 상태, 제 2 원웨이 클러치(42)는 구속 상태에 있게 되므로, 클러치 하우징(7)에 결합된 제 3 클러치 바디(33), 제 2 원웨이 클러치(42), 제 2 클러치 바디(32), 캐리어(23)는 고정된 상태에 있게 된다.At this time, since the drive shaft 15 is rotated in one direction, the first clutch body 31 of the main clutch mechanism 30 rotates along the drive shaft 15, but with respect to the rotation direction of the drive shaft 15. Since the first one-way clutch 41 is in a free state and the second one-way clutch 42 is in a restrained state, the third clutch body 33 and the second one-way clutch 42 coupled to the clutch housing 7 are provided. ), The second clutch body 32 and the carrier 23 are in a fixed state.

따라서, 상기 구동축(15)이 일방향으로 고속 회전함에 따라, 상기 선기어(21) 일방향 회전, 위성 기어(22) 및 링기어(25), 세탁축(3)은 타방향으로 회전하면서 세탁조(2)를 타방향으로 점차 높은 속도로 회전시켜 탈수 작동을 시작하게 된다.Therefore, as the drive shaft 15 rotates at high speed in one direction, the sun gear 21 rotates in one direction, the satellite gear 22 and the ring gear 25, and the washing shaft 3 rotate in the other direction, thereby washing the washing tank 2. Rotate at a higher speed gradually in the other direction to start the dehydration operation.

다음, 도 6을 참조하여 본격 탈수 모드에 대하여 설명하면, 상기와 같이 세탁조(2)가 타방향으로 점차 높은 속도로 회전되고 있는 상태에서 상기 구동축(15)이 상기와 반대 방향인 타방향(도면에서 시계 방향)으로 역회전된다.Next, referring to FIG. 6, a full-scale dehydration mode will be described. In the state in which the washing tank 2 is being rotated at a higher speed in the other direction as described above, the driving shaft 15 is in the other direction opposite to the above (Fig. Counterclockwise).

이 때, 순간적으로 구동축(15)이 역전됨에 따라 상기 원심 작동 기구(45)에 제공되는 원심력도 순간적으로 작아지게 되나, 두 개의 링크 기구(46a,46b) 사이에 구비된 마찰 부재(46d)의 마찰력에 의해 링크 기구(46)가 쉽게 접혀지지 않게 되므로, 메인 클러치 기구(30)는 상승하지 않은 상태에서 구동축(15)에 결합되어 있게 된다.At this time, as the driving shaft 15 is reversed instantaneously, the centrifugal force provided to the centrifugal actuation mechanism 45 is also momentarily reduced, but the friction member 46d provided between the two link mechanisms 46a and 46b is instantaneous. Since the link mechanism 46 is not easily folded due to the frictional force, the main clutch mechanism 30 is coupled to the drive shaft 15 without being raised.

이와 같은 상태에서 구동축(15)의 회전 속도가 빠르게 가속되면, 상기 구동축(15)의 회전 방향에 대하여 제 1 원웨이 클러치(41)는 구속 상태, 제 2 원웨이 클러치(42)는 자유 상태에 있게 되므로, 클러치 하우징(7)에 밀착된 제 3 클러치 바디(33)는 고정된 상태에 있게 되나 상기 구동축(15)에 결합된 제 1 클러치 바디(31), 제 1 원웨이 클러치(41), 제 2 클러치 바디(32), 캐리어(23)는 구동축(15)과 함께 동일한 방향으로 회전할 수 있게 된다.When the rotational speed of the drive shaft 15 is accelerated in such a state, the first one-way clutch 41 is in a restrained state and the second one-way clutch 42 is in a free state with respect to the rotational direction of the drive shaft 15. Since the third clutch body 33 in close contact with the clutch housing 7 is in a fixed state, the first clutch body 31, the first one-way clutch 41 coupled to the drive shaft 15, The second clutch body 32 and the carrier 23 can rotate in the same direction together with the drive shaft 15.

따라서, 상기 선기어(21), 캐리어(23), 링기어(25)가 모두 상기 구동축(15)의 회전 방향인 타방향으로 회전함에 따라 상기 세탁축(3)도 타방향으로 회전하면서, 상기 탈수 진입 작동으로 타방향으로 회전하고 있는 세탁조(2)를 보다 빠른 속도로 고속 회전시키게 되므로, 탈수 모드 작동이 가능해진다.Therefore, as the sun gear 21, the carrier 23, and the ring gear 25 all rotate in the other direction, which is the rotation direction of the drive shaft 15, the washing shaft 3 also rotates in the other direction, so that the dehydration is performed. Since the washing tank 2 rotating in the other direction is rotated at a higher speed at a higher speed by the entry operation, the dehydration mode operation becomes possible.

한편, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에서는 세탁조 및 저수조가 대략 수직 방향으로 위치되는 직립식 세탁기에 본 발명의 구동 장치가 적용되는 것을 예시하여 설명하였으나, 세탁조(또는 드럼) 및 저수조가 대략 수평 방향으로 위치되는 드럼 세탁기에도 용이하게 적용할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in the embodiment of the present invention as described above has been described to illustrate that the driving apparatus of the present invention is applied to an upright washing machine in which the washing tank and the reservoir are located in the approximately vertical direction, the washing tank (or drum) and the reservoir is approximately horizontal Of course, it can be easily applied to the drum washing machine located in the direction.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 세탁기의 구동 장치는, 모터가 회전하는 속도에 의해 클러치 기구가 상하 이동되면서 클러치 작동이 이루어지도록 구성되기 때문에 외부 조작 기구가 필요 없이 모터의 회전 방향과 회전 속도 조절만으로 양방향 세탁 작동과 탈수 작동이 이루어질 수 있고, 이에 따라 세탁기의 운전 모드 제어 변경이 용이하게 이루어질 수 있는 이점이 있다.The driving device of the washing machine according to the present invention configured and operated as described above is configured so that the clutch operation is performed while the clutch mechanism is moved up and down by the speed at which the motor rotates. Bidirectional washing operation and dehydration operation can be made only by adjusting the speed, and thus there is an advantage that the operation mode control of the washing machine can be easily changed.

Claims

A drive shaft to which rotational force is input;

A satellite gear device in which the drive shaft forms a sun gear and a ring gear is connected to a washing tank;

A main clutch mechanism coupled to the carrier of the satellite gear device so as to be movable upward and downward, the main clutch mechanism being fixed so as not to rotate the carrier when moved upward, and coupled to the drive shaft when moved downward;

A one-way clutch mechanism provided in the main clutch mechanism and transmitting power to the carrier side only when the drive shaft rotates in one direction while the main clutch mechanism is coupled to the drive shaft;

And a centrifugal actuation mechanism connected to the drive shaft to vertically move the main clutch mechanism by a centrifugal force corresponding to the rotational speed of the drive shaft.

The method of claim 1,

The drive shaft is a drive device of the washing machine, characterized in that the rotation is connected to the abduction motor located in the lower portion of the main clutch mechanism.

The method of claim 1,

The drive shaft is a driving device of the washing machine, characterized in that the clutch coupling portion is formed on the upper surface of the portion whose outer diameter extends to the lower portion of the main clutch mechanism.

The method of claim 1,

The main clutch mechanism is formed on an upper inner circumferential surface and a carrier engaging portion coupled to the carrier so as to be movable up and down, and a clutch fixing portion coupled to a non-rotating fixing portion in the washing machine when provided on an outer circumferential surface and moved upward. The driving device of the washing machine, characterized in that it comprises a drive shaft coupling portion coupled to the drive shaft.

The method of claim 1,

The one-way clutch mechanism is characterized in that the main clutch mechanism is divided into first, second, and third clutch bodies sequentially in the radial direction,

A first one-way clutch is provided between the first and second clutch bodies to lock the driving shaft when the drive shaft rotates in the other direction.

And a second one-way clutch for locking the drive shaft in one direction rotation between the second and third clutch bodies.

The method of claim 5,

The main clutch mechanism includes a drive shaft engaging portion formed below the first clutch body and coupled to the drive shaft, a carrier engaging portion formed on an upper inner circumferential surface of the second clutch body and coupled to the carrier so as to be movable up and down; The driving device of the washing machine, characterized in that it comprises a clutch fixing portion which is provided on the outer peripheral surface side of the second clutch body and coupled to the non-rotating fixing portion in the washing machine when moved upward.

The method of claim 5,

The third clutch body is a driving device of the washing machine, characterized in that the friction portion is in close contact with the non-rotating fixed portion in the washing machine when the main clutch mechanism is moved to the lower side.

The method of claim 7, wherein

The main clutch mechanism is mounted to move vertically in the clutch housing;

The friction unit is in close contact with the friction member provided in the clutch housing, the friction unit and the friction member is a driving device of the washing machine, characterized in that formed in a corresponding inclined structure that widens in the outward direction toward the upper side.

The method according to any one of claims 1 to 8,

The centrifugal actuation mechanism includes a link mechanism connected to the drive shaft via the main clutch mechanism, a bearing provided between the link mechanism and the main clutch mechanism, and a drive shaft connected to an end of the link mechanism in a peripheral space of the drive shaft. And a mass body for lowering the main clutch mechanism while moving outwards by centrifugal force when the rotation speed is higher than the predetermined speed, and a return spring for moving the main clutch mechanism upward.

The method of claim 9,

The link mechanism includes a first link member connected between the drive shaft and the bearing and having a variable length, a second link member connecting the bearing and the mass body, and a connection portion between the first link member and the second link member. And a folding limiting means for preventing the two link members from being easily folded in the unfolded state by the centrifugal force.