KR100229660B1 - Reduction device of a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁기의 감속 장치에 관한 것으로서, 특히 모터에서 발생된 회전력을 선택적으로 펄세이터로 전달하는 감속 수단을 구비한 세탁기에 있어서, 상기 감속 수단은 모터로부터 전달된 회전력에 의해 정, 역회전되는 입력축과, 상기 입력축의 상측에 일체로 결합된 선기어와, 상기 선기어의 외측에 맞물리며 외측에는 내륜 기어가 맞물리는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들을 회전 가능하게 지지하는 상부 및 하부 캐리어와, 상기 상부 캐리어에 일체로 회전 가능하게 결합된 출력축을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The present invention relates to a deceleration device for a washing machine, and more particularly, to a washing machine including a deceleration means for selectively transmitting rotational force generated from a motor to a pulsator, wherein the deceleration means is rotated forward and reverse by the rotational force transmitted from the motor. An input shaft, a sun gear integrally coupled to an upper side of the input shaft, a plurality of planetary gears meshing with the outer side of the sun gear and engaged with an inner ring gear on the outer side, upper and lower carriers rotatably supporting the planetary gears, and It characterized in that it comprises an output shaft which is rotatably coupled to the upper carrier.
따라서, 본 발명에서는 상부 입력축의 상부가 선기어의 내측과 일체로 긴밀하게 결합됨에 따라 세탁 또는 헹굼 행정에서 정,역회전시 동력의 전달에 의한 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지하여 더욱 정숙한 운전이 가능하게 된다.Therefore, in the present invention, the upper part of the upper input shaft is integrally coupled with the inner side of the sun gear, thereby preventing the generation of thrust noise and impact sound due to the transmission of power during forward and reverse rotation in the washing or rinsing stroke. It becomes possible.
Description
본 발명은 세탁기의 감속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁시 또는 헹굼시 동력의 전달에 따른 추력 소음이나 충격음 등의 소음의 발생을 최소화하도록 된 세탁기의 감속 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deceleration device for a washing machine, and more particularly, to a deceleration device for a washing machine to minimize the generation of noise, such as thrust noise or impact sound due to the transmission of power during washing or rinsing.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격 작용에 의해 세탁물에 흡착된 이물질이나 오염 물질들을 이탈시켜 세탁을 행하는 장치로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정들을 자동으로 설정하고, 세탁수를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위로 급수한 후 마이콤의 제어에 의해 세탁을 자동으로 수행하게 된다.In general, a washing machine is a device for washing laundry by removing foreign substances or contaminants adsorbed on laundry by emulsification of detergent and friction and impact of water flow due to rotation of pulsator. The washing machine detects the amount and type of laundry by a sensor. The washing, rinsing, and dehydration are automatically set, and the washing water is supplied to an appropriate level according to the amount and type of laundry, and then washing is automatically performed under the control of the microcomputer.
이와 같은 종래의 전자동 세탁기는 도 1 에 도시한 바와 같이 본체(1)의 상측에 톱커버(2)가 개폐 가능하게 결합되어 있고, 상기 본체(1)의 내측에는 급수 수단(3)을 통하여 급수된 세탁수를 저류하는 세탁조(4)가 장착되어 있으며, 상기 세탁조(4)의 내측에는 외주면에 복수개의 탈수공(5a)을 형성시킨 탈수조(5)가 회동 가능하게 결합되어 있고, 상기 탈수조(5)의 내측에는 정, 역회전하면서 세탁수에 수류를 형성시키는 펄세이터(6)가 결합되어 있다.In the conventional fully automatic washing machine, as shown in FIG. 1, the top cover 2 is coupled to the upper side of the main body 1 so as to be openable and closed, and inside the main body 1, water is supplied through the water supply means 3. A washing tank 4 storing stored wash water is mounted, and a dehydration tank 5 having a plurality of dewatering holes 5a formed on an outer circumferential surface of the washing tank 4 is rotatably coupled thereto. Inside the tank 5, a pulsator 6 for forming a stream of water in the washing water while being rotated forward and backward is coupled.
그리고, 상기 세탁조(4)의 저면에는 동력을 발생시키는 모터(7)가 장착되어 있고, 그 일측에는 모터(7)에서 벨트(7a)를 통하여 전달된 회전력을 상기 탈수조(5) 또는 펄세이터(6)에 선택적으로 전달하는 동력 전달 수단(8)이 장착되어 있으며, 그 일측에는 세탁조(4)내의 세탁수를 배출시키는 배수 수단(9)이 구비되어 있다.And, the bottom of the washing tank 4 is equipped with a motor (7) for generating power, one side of the rotational force transmitted from the motor (7) through the belt (7a) to the dehydration tank (5) or pulsator The power transmission means 8 which selectively transmits to 6 is attached, and the one side is provided with the drainage means 9 which discharges the wash water in the washing tank 4. As shown in FIG.
따라서, 탈수조(5)내에 세탁물을 투입한 상태에서 세탁 조건, 예컨대 온수 또는 냉수, 세탁 시간, 헹굼 시간, 탈수 시간 등의 조건들이 선택되면 급수 수단(3)을 통하여 세탁수가 세탁조(4)의 내측으로 급수되고, 이어서 모터(7)의 구동에 따른 회전력이 벨트(7a)를 통하여 동력 전달 수단(8)으로 전달된 후 감속되어 펄세이터(6)를 정, 역회전시키면서 세탁수에 수류를 작용시켜 세탁을 행하게 된다.Therefore, when washing conditions, such as hot or cold water, washing time, rinsing time, dehydration time, etc., are selected in a state in which laundry is put in the dehydration tank 5, the washing water is supplied to the washing tank 4 through the water supply means 3. Water is supplied to the inside, and then the rotational force according to the driving of the motor 7 is transmitted to the power transmission means 8 through the belt 7a, and then decelerated so that water flows into the washing water while the pulsator 6 is forward and reversely rotated. It acts and washes.
그리고, 세탁이 완료되면 배수 수단(9)이 개방되어 세탁수를 배수시키면 다시 급수 수단(3)을 통하여 급수가 이루어지고, 수회의 헹굼이 이루어지면 동력 전달 수단(8)의 작용에 의해 탈수조(5)가 고속으로 회전함으로써 작용하는 원심력에 의해 탈수공(5a)을 통하여 세탁물에 흡수된 세탁수가 이탈됨과 동시에 배수 수단(9)을 통하여 외부로 배출되면 세탁이 완료되는 것이다.When the washing is completed, the drainage means 9 is opened to drain the wash water, and the water is supplied again through the water supply means 3, and when several rinses are performed, the dehydration tank is operated by the power transmission means 8. The washing is completed when the washing water absorbed in the laundry through the dehydration hole 5a is released by the centrifugal force acting by rotating at a high speed, and discharged to the outside through the drainage means 9 at the same time.
한편, 전자동 세탁기에서 탈수조 또는 펄세이터에 선택적으로 회전력을 전달하는 동력 전달 수단(8)은 도 2 에 도시한 바와 같이 세탁조(4)에 상부 하우징(20) 및 하부 하우징(21)이 서로 마주하여 고정되어 있고, 상기 하부 하우징(21)의 내측에는 베어링(22a)을 개재하여 중공축(23) 및 입력축(24)이 회전 가능하게 삽입 설치되어 있으며, 상기 입력축(24)의 하단에는 벨트(7a)를 통하여 회전력을 전달받도록 풀리(24a)가 장착되어 있다.On the other hand, the power transmission means 8 for selectively transmitting the rotational force to the dehydration tank or pulsator in the automatic washing machine, the upper housing 20 and the lower housing 21 facing each other in the washing tank 4 as shown in FIG. And the hollow shaft 23 and the input shaft 24 are rotatably inserted through a bearing 22a inside the lower housing 21, and a belt (3) is provided at a lower end of the input shaft 24. A pulley 24a is mounted to receive rotational force through 7a).
상기 중공축(23)의 하단 외측에는 작동캠(25)에 의해 선택적으로 동력을 전달하는 클러치 스프링(26)이 감겨져 있다.A clutch spring 26 is wound around the lower end of the hollow shaft 23 to selectively transmit power by the operation cam 25.
한편, 상기 상부 하우징(21)의 내측에는 상기 중공축(23)의 상단에 장착되어 일체로 회전되는 내륜 기어(27)를 삽입시킨 브레이크 드럼(28)이 베어링(22b)에 의해 회동 가능하게 결합되어 있고, 상기 내륜 기어(27)의 내측에는 복수개의 유성 기어(28a)가 맞물려져 감속 수단을 구성하고 있으며, 상기 내륜 기어(27)와 중공축(23)은 일체로 결합되어 탈수시 회전된다.On the other hand, the inner side of the upper housing 21 is mounted on the upper end of the hollow shaft 23, the brake drum 28, which is inserted into the inner ring gear 27 is integrally rotated by the bearing 22b is rotatably coupled A plurality of planetary gears (28a) is engaged inside the inner ring gear 27 to form a deceleration means, the inner ring gear 27 and the hollow shaft 23 is integrally coupled to rotate when dewatering .
그리고, 상기 입력축(24)의 상측에는 상단에 펄세이터(6)가 장착된 출력축(29)이 결합되어 있고, 상기 출력축(29)의 외측에는 탈수축(30)이 회동 가능하게 결합되어 있으며, 상기 브레이크 드럼(28)의 외측에는 세탁시 탈수조(5)의 회전을 저지하는 브레이크 밴드(31)가 브레이크 레버(32)의 작동에 따라 선택적으로 작동되도록 구성되어 있다.In addition, an output shaft 29 having a pulsator 6 mounted thereon is coupled to an upper side of the input shaft 24, and a dehydration shaft 30 is rotatably coupled to an outer side of the output shaft 29. Outside the brake drum 28, the brake band 31 for preventing rotation of the dehydration tank 5 during washing is configured to be selectively operated according to the operation of the brake lever 32.
또한, 상기 유성 기어(28a)들은 상부 캐리어(33) 및 하부 캐리어(34)내에 결합되어 있으며, 입력축(24)에서 유성 기어(28a)로 전달된 회전력은 상부 캐리어(33)를 통하여 출력축(29)으로 전달되도록 구성되어 있다.In addition, the planetary gears 28a are coupled to the upper carrier 33 and the lower carrier 34, and the rotational force transmitted from the input shaft 24 to the planetary gear 28a is output shaft 29 through the upper carrier 33. Is configured to deliver
따라서, 세탁시에는 브레이크 밴드(31)의 작동에 의해 브레이크 드럼(28)이 정지된 상태에서 작동캠(25)이 작동하여 클러치 스프링(26)을 이완시킴으로써 모터(7)에서 벨트(7a)를 통하여 전달되는 회전력이 입력축(24)을 통하여 각 유성 기어(28a)로 전달되고, 상기 유성 기어(28a)로 전달된 회전력은 충분히 감속된 후 출력축(29)으로 전달되어 펄세이터(6)를 정, 역회전시키게 되고, 이에 따라 상기 펄세이터(6)의 작동에 의해 세탁수에 수류가 작용됨으로써 세탁을 행하게 되는 것이다.Therefore, at the time of washing, the operation cam 25 is operated while the brake drum 28 is stopped by the operation of the brake band 31 to relax the clutch spring 26 so that the belt 7a can be removed from the motor 7. The rotational force transmitted through the input shaft 24 is transmitted to each planetary gear 28a, and the rotational force transmitted to the planetary gear 28a is sufficiently decelerated and then transferred to the output shaft 29 to fix the pulsator 6. , And the reverse rotation, the washing is performed by the water flow acts on the wash water by the operation of the pulsator (6).
한편, 탈수시에는 밸브 수단(9)의 개방 작동과 동시에 브레이크 레버(32)가 작동함에 따라 작동캠(25)을 작동시켜 클러치 스프링(26)을 죄게 함으로써 풀리(24a)로 전달된 회전력이 클러치 스프링(26)을 통하여 중공축(23)으로 전달되고, 상기 중공축(23)으로 전달된 회전력은 다시 내륜 기어(27)를 통하여 브레이크 드럼(28)으로 전달된 후 탈수축(30)을 통하여 탈수조(5)로 전달됨으로써 고속 회전에 의한 탈수가 이루어지게 된다.On the other hand, at the time of dehydration, the rotational force transmitted to the pulley 24a by actuating the actuating cam 25 and tightening the clutch spring 26 as the brake lever 32 is operated simultaneously with the opening operation of the valve means 9 is applied to the clutch. It is transmitted to the hollow shaft 23 through the spring 26, the rotational force transmitted to the hollow shaft 23 is transmitted to the brake drum 28 again through the inner ring gear 27 and then through the dehydration shaft 30 By being delivered to the dehydration tank 5, dehydration by high speed rotation is achieved.
그리고, 이때 상기 브레이크 드럼(28)은 브레이크 밴드(31)가 이완됨으로써 회전이 가능하게 되는 것이다.In this case, the brake drum 28 may be rotated by relaxing the brake band 31.
따라서, 세탁기에서 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 동일 세탁조내에서 행하기 위해 세탁 및 헹굼시에는 펄세이터를 저속으로 회전시키고 탈수시에는 탈수조를 고속으로 회전시키게 되는데, 특히 세탁시에는 모터에서 전달되는 회전력이 풀리에서 1차적으로 감속이 이루어지고, 다시 풀리에서 감속된 회전력은 동력 전달 수단내의 감속 장치에서 2차적으로 감속이 이루어지게 된다.Therefore, in order to perform washing, rinsing, and dehydration strokes in the washing machine in the washing machine, the pulsator is rotated at a low speed during washing and rinsing, and the dehydration tank is rotated at high speed during dehydration. The rotational force is decelerated primarily in the pulley, and the rotational force decelerated in the pulley is secondly decelerated in the deceleration device in the power transmission means.
그러나, 이와 같은 종래의 세탁기는 부품간의 조립 공차 등에 의해 특히 세탁시 감속된 힘에 의해 정회전시에는 상부쪽으로의 추력 소음이 발생되고, 역회전시에는 기어와 케이스간의 갭에 의해 충격음이 발생됨으로써 소음이 심하게 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional washing machine has a thrust noise generated in the upper direction due to assembly tolerances between parts, in particular, a reduced speed during washing, and a thrust noise generated in the upper direction during a reverse rotation, and a shock sound is generated by a gap between the gear and the case during reverse rotation. There were problems such as severely occurring.
따라서, 본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 세탁 및 헹굼시 동력 전달에 의한 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지할 수 있는 세탁기의 감속 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above-mentioned problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a deceleration device of a washing machine that can prevent the generation of thrust noise and impact sound due to power transmission during washing and rinsing. have.
도 1 은 일반적인 전자동 세탁기를 나타내는 전체 단면도.1 is an overall cross-sectional view showing a general automatic washing machine.
도 2 는 종래 세탁기의 동력 전달 장치를 나타내는 단면도.2 is a cross-sectional view showing a power transmission device of a conventional washing machine.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 감속 장치를 나타내는 요부 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view of the main portion showing the deceleration device of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
도 4 (A)(B)(C)는 본 발명에서 입력축과 선기어와의 결합 관계를 나타내는 단면도.4 (A) (B) (C) are sectional views showing a coupling relationship between an input shaft and a sun gear in the present invention.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁기의 감속 장치를 나타내는 요부 종단면도.5 is a longitudinal sectional view showing main parts of a deceleration device of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
도 6 은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 세탁기의 감속 장치를 나타내는 요부 종단면도.Figure 6 is a longitudinal sectional view of the main part showing a deceleration device of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
40: 감속 수단 42: 출력축40: deceleration means 42: output shaft
44: 상부 캐리어 44a: 지지 돌기44: upper carrier 44a: support protrusion
44b: 돌출부 46: 하부 캐리어44b: protrusion 46: lower carrier
48: 유성 기어 52: 내륜 기어48: planetary gear 52: inner ring gear
54: 입력축 54a: 세레이션54: input shaft 54a: serration
54b: 돌기 54c: 요홈54b: projection 54c: groove
56: 선기어 56a: 안내홈56: Sun Gear 56a: Guide Home
58: 와셔 60: 지지핀58: washer 60: support pin
상기한 목적을 달성하기 위하여 이루어진 본 발명에 따른 세탁기의 감속 장치는, 모터에서 발생된 회전력을 선택적으로 펄세이터로 전달하는 감속 수단을 구비한 세탁기에 있어서, 상기 감속 수단은 모터로부터 전달된 회전력에 의해 정, 역회전되는 입력축과, 상기 입력축의 상측에 일체로 결합된 선기어와, 상기 선기어의 외측에 맞물리며 외측에는 내륜 기어가 맞물리는 복수개의 유성 기어와, 상기 유성 기어들을 회전 가능하게 지지하는 상부 및 하부 캐리어와, 상기 상부 캐리어에 일체로 회전 가능하게 결합된 출력축을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.Reduction device of the washing machine according to the present invention made to achieve the above object, in the washing machine having a deceleration means for selectively transmitting the rotational force generated in the motor to the pulsator, the deceleration means is a rotational force transmitted from the motor An input shaft rotated forward and reverse by the forward shaft, a sun gear integrally coupled to an upper side of the input shaft, a plurality of planetary gears meshed with the outer side of the sun gear and an inner ring gear engaged with the outer side, and an upper portion rotatably supporting the planetary gears. And an output shaft rotatably coupled to the lower carrier and the upper carrier.
따라서, 본 발명에서는 상부 입력축의 상부가 선기어의 내측과 일체로 긴밀하게 결합됨에 따라 세탁 또는 헹굼 행정에서 정,역회전시 동력의 전달에 의한 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지하여 더욱 정숙한 운전이 가능하게 되는 것이다.Therefore, in the present invention, the upper part of the upper input shaft is integrally coupled with the inner side of the sun gear, thereby preventing the generation of thrust noise and impact sound due to the transmission of power during forward and reverse rotation in the washing or rinsing stroke. It becomes possible.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 의한 세탁기의 감속 장치를 나타내는 결합 단면도로서, 부호 (40)은 도시하지 않은 모터에서 전달된 회전력을 감속시키는 감속 수단을 나타내고 있다.3 is a cross-sectional view illustrating a deceleration device of a washing machine according to an embodiment of the present invention, and reference numeral 40 denotes a deceleration means for decelerating a rotational force transmitted from a motor (not shown).
상기 감속 수단(40)은 상측에 도시하지 않은 펄세이터가 결합된 출력축(42)이 결합된 상부 캐리어(44)의 하측에 하부 캐리어(46)가 서로 마주하여 결합되어 있고, 그 내측에는 복수개의 유성 기어(48)가 회동 가능하게 고정핀(50)에 의해 지지되어 있으며, 상기 유성 기어(48)들은 외측에 고정된 내륜 기어(52)와 맞물려져 있다.The deceleration means 40 has a lower carrier 46 facing each other and coupled to the lower side of the upper carrier 44 to which the output shaft 42 to which the pulsator (not shown) is coupled. The planetary gear 48 is rotatably supported by the fixing pin 50, and the planetary gears 48 are engaged with the inner ring gear 52 fixed to the outside.
그리고, 상기 유성 기어(48)들의 내측에는 입력축(54)의 상단에 일체로 결합된 선기어(56)와 맞물려져 있다.The inner gears 48 are engaged with the sun gear 56 integrally coupled to the upper end of the input shaft 54.
상기 입력축(54)의 상단에는 도 4(A)에 도시한 바와 같이 세레이션(54a)을 형성하여 선기어(56)와 일체로 결합하거나, (B)에 도시한 바와 같이 복수개의 돌기(54b)를 형성하거나, (C)에 도시한 바와 같이 요홈(54c)을 형성하여 선기어(56)와 일체로 형성시킬 수 있다.A serration 54a is formed on the upper end of the input shaft 54 as shown in FIG. 4A to be integrally coupled with the sun gear 56 or a plurality of protrusions 54b as shown in (B). Or as shown in (C), the groove 54c may be formed to be integrally formed with the sun gear 56.
또한, 상기 상부 캐리어(44)의 저면에는 선기어(56)의 상부 중심에 삽입되어 중심을 잡아 주는 지지 돌기(44a)가 돌출 형성되어 있으며, 상기 지지 돌기(44a)에는 와셔(58)가 삽입 고정되어 있다.In addition, a support protrusion 44a is inserted into the upper center of the sun gear 56 to hold the center of the bottom surface of the upper carrier 44, and a washer 58 is inserted into and fixed to the support protrusion 44a. It is.
이와 같이 구성된 본 실시예에서는 세탁시 입력축(54)으로 전달된 회전력이 선기어(56)로 전달되어 그 외측에 맞물려진 유성 기어(48)들로 전달되고, 상기 유성 기어(48)들로 전달된 회전력이 내륜 기어(52)와 맞물려 회전되면서 감속이 이루어지고, 이어서 상부 캐리어(44)를 통하여 출력축(42)으로 전달됨으로써 세탁이 이루어지게 되는 것이다.In the present embodiment configured as described above, the rotational force transmitted to the input shaft 54 during washing is transmitted to the sun gear 56 and transmitted to the planetary gears 48 engaged to the outside thereof, and transmitted to the planetary gears 48. As the rotational force is engaged with the inner ring gear 52 to rotate, deceleration is performed, and then the washing is performed by being transmitted to the output shaft 42 through the upper carrier 44.
상기 입력축(54)은 세탁시 반복적으로 정, 역회전을 행하게 되는데, 이때 입력축(54)의 상부와 선기어(56)가 도 4(A),(B),(C)에 나타낸 바와 같이 세레이션(54a), 돌기(54b), 요홈(54c)에 의해 긴밀하게 일체로 결합됨에 따라 추력 소음이나 충격음의 발생이 방지되는 것이다.When the input shaft 54 is repeatedly rotated forward and reverse during washing, the upper shaft of the input shaft 54 and the sun gear 56 are serrated as shown in FIGS. 4 (A), (B) and (C). By being tightly coupled together by the 54a, the projection 54b, and the recess 54c, the generation of thrust noise and impact sound is prevented.
그리고, 상기 선기어(56)의 상측에는 상부 캐리어(44)의 저면에 돌출 형성된 지지 돌기(44a)가 삽입되어 중심을 잡아 주게 됨에 따라 선기어(56)의 유동을 방지함은 물론 더욱 입력축(54)의 정, 역회전에 따른 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지하게 되는 것이다.In addition, as the support protrusion 44a protruding from the bottom surface of the upper carrier 44 is inserted into the upper side of the sun gear 56 to prevent the flow of the sun gear 56 as well as the input shaft 54. It is to prevent the occurrence of thrust noise and impact sound due to the positive and reverse rotation.
한편, 도 5 는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 다른 구성은 일실시예와 동일하나, 상부 캐리어(44)와 선기어(56)의 사이에 지지핀(60)을 삽입하여 선기어(56)의 유동을 방지하도록 하고 있으며, 이때 와셔(58)는 선기어(56)측에 위치되도록 한다.On the other hand, Figure 5 is a view showing another embodiment of the present invention, the other configuration is the same as the embodiment, but the support gear 60 between the upper carrier 44 and the sun gear 56 by inserting the sun gear 56 ), And the washer 58 is positioned on the sun gear 56 side.
또한, 도 6 은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 다른 구성은 일실시예와 동일하나, 선기어(56)의 상측에 안내홈(56a)을 형성하고, 상부 캐리어(44)의 저면에 안내홈(56a)내에 위치되는 돌출부(44b)를 형성한 후 상기 안내홈(56a)과 돌출부(44b)에 지지핀(60)을 삽입하는 구성으로 이루어져 있으며, 이는 세탁시 정, 역회전되는 선기어(56)와 유성 기어(48)들과의 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지하게 되는 것이다.In addition, Figure 6 is another embodiment of the present invention, the other configuration is the same as one embodiment, but the guide groove 56a is formed on the upper side of the sun gear 56, the guide groove on the bottom surface of the upper carrier 44 After forming the protrusion 44b located in the 56a, the guide groove 56a and the protrusion 44b have a configuration of inserting the support pin 60, which is rotated forward and reverse during washing. ) And the planetary gears 48 to prevent the generation of thrust noise and impact sound.
이때, 와셔(60)는 상부 캐리어(44)의 돌출부(44b)측에 위치되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the washer 60 is positioned on the side of the protrusion 44b of the upper carrier 44.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상부 입력축의 상부가 선기어의 내측과 일체로 긴밀하게 결합됨에 따라 세탁 또는 헹굼 행정에서 정,역회전시 동력의 전달에 의한 추력 소음 및 충격음의 발생을 방지하여 더욱 정숙한 운전이 가능하게 되는 등의 여러 가지 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, as the upper portion of the upper input shaft is integrally coupled with the inner side of the sun gear, the thrust noise and the impact sound caused by the transmission of power during forward and reverse rotation in the washing or rinsing stroke are further prevented. It is a very useful invention with many advantages, such as being able to operate quietly.
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