KR200197173Y1 - Adjustable type pick-up apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 반도체 패키지 제조 공정 중 마지막 공정인 백-엔드(Back-End) 공정에서 몰딩이 완료된 스트립 상태의 패키지를 백-엔드 매거진에서 컨베이어 벨트 및 작업 공간으로 이송할 때 다양한 현태의 스트립을 여러개의 픽-업 장치가 아닌 하나의 픽-업 장치를 이용하여 픽-업 가능케한 조정형 픽-업 장치에 관한 것으로, 종래 스트립의 형상이 변할 때 마다 픽-업 지그를 교체 사용하여야 하는 번거로움이 있고, 별도 다수개의 픽-업 지그를 구비하여야 하므로 비경제적이며, 교체 시간이 다소 소모되어 작업 효율성 또한 저하되는 문제점을, 픽-업 장치의 패키지 흡착 부분과 상기 흡착 부분을 제어 ＆ 조정하는 조정블럭을 스트립 형태에 따라 조정 변경 가능토록 하여, 하나의 픽-업 장치를 이용해 다양한 형태의 스트립을 픽-업 할수 있도록 하므로써, 스트립이 바뀔때마다 이에 대응하는 별도의 픽-업 지그를 교체하던 불편함을 제거함은 물론 교체 시간도 줄어들어 생산 수량을 증가시키는 효과가 있다.The present invention provides a way to transfer various strips of various currents when transferring molded strips from the back-end magazine to the conveyor belt and the work space in the back-end process. The present invention relates to an adjustable pick-up device that is capable of picking up using a single pick-up device rather than a pick-up device, and has a problem in that the pick-up jig needs to be replaced whenever the shape of a conventional strip changes. In addition, it is inexpensive to have a plurality of pick-up jigs separately, and the replacement time is somewhat consumed, which reduces work efficiency. Allows you to change the adjustment according to strip type, allowing you to pick up various strip types using a single pick-up device. Separate pick to respond whenever the lips change - eliminating the discomfort was to replace the jig is up as well as the effect of reduced replacement time also increase the production quantity.
Description
제1도 (a), (b)는 본 고안 장치의 사용대상인 스트립의 평면도,1 (a), (b) is a plan view of a strip to be used in the present device,
제2도는 본 고안에 의한 조정형 픽-업 장치의 정면 개략도,2 is a front schematic view of an adjustable pick-up device according to the present invention;
제3도는 본 고안에 의한 조정형 픽-업 장치의 측면 개략도,3 is a side schematic view of an adjustable pick-up device according to the present invention;
제4도는 본 고안의 중앙조정블럭과 주변 부품의 조립도,4 is an assembly view of the central adjustment block and the peripheral parts of the present invention,
제5도 (A)는 본 고안의 픽-업 하우징 정 단면도,5 (A) is a front cross-sectional view of the pick-up housing of the present invention,
제5도 (B)는 본 고안의 픽-업 하우징 측 단면도이다.5B is a cross-sectional side view of the pick-up housing of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 직진운동수단 15 : 고정 브라켓10: straight movement means 15: fixing bracket
20 : 고정블럭 25 : 실린더20: fixed block 25: cylinder
30 : 틀어짐 방지용 샤프트 35 : 베어링30: shaft for preventing distortion 35: bearing
40 : 중앙조정블럭 40-1 : 중앙조정블럭 하우징40: center adjustment block 40-1: center adjustment block housing
40-2 : 나사 40-3 : 중앙조정용 핸들40-2: screw 40-3: center adjustment handle
40-3-1, 40-5-1 : 홀 40-4 : 베어링40-3-1, 40-5-1: hole 40-4: bearing
40-5 : 샤프트 40-5-2 : 부쉬40-5: Shaft 40-5-2: Bush
40-6 : 고정수단 45 : 간격조정블럭40-6: fixing means 45: spacing adjustment block
45-1 : 간격조정블럭 하우징 45-2 : 너트45-1: Spacing adjustment block housing 45-2: Nut
45-3 : 가이드 샤프트 45-4 : 픽-업 하우징45-3: guide shaft 45-4: pick-up housing
45-4-1 : 부쉬 45-5 : 간격조절용 핸들45-4-1: bush 45-5: handle for gap adjustment
45-5-1 : 나사산 45-6 : 픽-업 핀45-5-1: Thread 45-6: Pick-up pin
45-6-1 : 연결구 45-6-2 : 에어 호스45-6-1: End Connection 45-6-2: Air Hose
45-7 : 진공 척45-7: Vacuum Chuck
본 고안은 조정형 픽-업 장치에 관한 것으로, 특히 반도체 패키지 제조 공정 중 마지막 공정인 백-앤드(Back-End) 공정에서 몰딩이 완료된 스트립 상태의 패키지를 백-엔드 매거진에서 컨베이어 벨트 및 작업 공간으로 이송할때 다양한 형태의 스트립을 여러개의 픽-업 장치가 아닌 하나의 픽-업 장치가 아닌 하나의 픽-업 장치를 이용하여 픽-업 가능케한 조정형 픽-업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adjustable pick-up device, and in particular, a strip-formed package from a back-end magazine to a conveyor belt and a work space in a back-end process, which is the last step of a semiconductor package manufacturing process. An adjustable pick-up device in which various types of strips are picked up by using one pick-up device rather than one pick-up device rather than several pick-up devices.
일반적으로 반도체 패키지는 웨이퍼 상에서 절단이 완료된 칩을 리드프레임에 본딩하고, 이어 리드 프레임과 칩 상에 형성된 패드를 와이어 본딩한 후, 몰딩한다.In general, a semiconductor package bonds a chip that has been cut on a wafer to a lead frame, and then wire-bonds a pad formed on the lead frame and the chip, and then molds the chip.
이처럼 몰딩 공정까지 완료된 스트립 상태의 패키지를 백-엔드 매거진에 적재하고나서 마지막 공정인 패키지 마킹 공정 또는 트림 ＆ 리드성형 공정 실시를 한다.After the molding process is completed, the strip package is loaded into the back-end magazine, and then the final package marking process or trim & lead molding process is performed.
이때 상기 백-엔드 매거진에 적재된 스트립을 작업 공간으로 이송 또는 작업이 완료된 패키지를 다시 매거진으로 이송할 때 사용되는 장비가 바로 픽-업 장치인데, 이는 스트립 상에 형성된 패키지 간의 거리, 패키지의 크기 및, 스트립 당 가지는 패키지의 갯수 등이 매우 다양하여 픽-업 하는데 있어 불편한 점이 있었다.At this time, the pick-up device is used to transfer the strip loaded in the back-end magazine to the work space or to transfer the completed package back to the magazine, which is the distance between the packages formed on the strip and the size of the package. And, the number of packages per strip is very diverse, there was an inconvenience in pick-up.
이를 위해 종래에는 픽-업 장치의 일부인 픽-업 지그를 별도로 교체 사용가능토록 픽-업 장치를 형성하여 스트립의 형상에 따라 픽-업 지그를 픽-업 홀더에 교체 사용하도록 하였다.To this end, the pick-up jig, which is a part of the pick-up device, has been conventionally formed so that the pick-up device can be replaced and used so that the pick-up jig is replaced with the pick-up holder according to the shape of the strip.
그러나 이러한 종래 방식 또한 스트립의 형상이 변할 때 마다 픽-업 지그를 교체 사용하여야 하는 번거로움이 있고, 별도의 다수개의 픽-업 지그를 구비하여야 하므로 비 경제적이며, 교체 시간이 다소 소모되어 작업효율성 또한 저하되는 문제점이 있었다.However, this conventional method is also cumbersome to replace the pick-up jig every time the shape of the strip changes, it is inexpensive because it must be provided with a plurality of separate pick-up jig, and the replacement time is somewhat consumed and the work efficiency There was also a problem of deterioration.
따라서 본 고안은 상기에 기술한 종래 문제점을 해결하기 위해, 픽-업 장치의 패키지 흡착 부분과 상기 흡착 부분을 제어 ＆ 조정하는 조정블럭을 스트립 형태에 따라 조정 변경 가능토록 하여, 하나의 픽-업 장치를 이용해 다양한 형태의 스트립을 픽-업 할수 있도록 하는 조정형 픽-업 장치를 제공함을 본 고안의 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the conventional problems described above, the present invention allows the package adsorption portion of the pick-up device and the adjustment block for controlling & adjusting the adsorption portion to be adjusted and changed according to strip shape, so that one pick-up can be made. It is an object of the present invention to provide an adjustable pick-up device that enables pick-up of various types of strips using the device.
즉, 백-엔드 매거진에 적재된 스트립을 작업 테이블에 이송할 수 있도록 픽-업 장치 전체를 이송하는 직진운동수단과; 상기 직진운동수단에 체결되어 연동하는 고정 브라켓과; 일측은 상기 고정 브라켓에 고정되어 있으며, 실린더의 작동에 따른 흡착부의 정확한 상/하 운동을 가이드 하는 고정블럭과; 상기 고정블럭의 중앙부에 장착되어 흡착부가 스트립 픽-업 시 스트립의 상단에 위치할 수 있도록 상/하 운동하는 실린더와; 고정블럭에 장칙된 상기 실린더의 양측에 형성되며, 실린더 작동시 연동되는 흡착부가 틀어지지 않도록 지지하는 틀어짐 방지용 샤프트와; 상기 고정블럭과 틀어짐 방지용 샤프트가 맞닿는 부분에 삽입한 베어링 및; 진공을 이용해 스트립을 흡착하는 픽업지그로 이루어져, 몰딩이 완료된 스트립을 이송하는 픽-업 장치에 있어서,That is, the linear movement means for transporting the entire pick-up device to transfer the strips loaded in the back-end magazine to the work table; A fixed bracket interlocked with the straight moving means; One side is fixed to the fixing bracket, and a fixed block for guiding the accurate up / down movement of the suction unit according to the operation of the cylinder; A cylinder mounted to the center of the fixed block and configured to move up and down so that the adsorption unit is positioned at the top of the strip when the strip is picked up; An anti-twist shaft formed on both sides of the cylinder mounted to the fixed block, the anti-twist shaft supporting the suction unit interlocked during operation of the cylinder; A bearing inserted into a portion where the fixed block and the shaft for preventing distortion are in contact with each other; In the pick-up device consisting of a pick-up jig for adsorbing the strip by using a vacuum, conveying the strip is completed,
상기 픽업지그는, 스트립의 종류가 바뀌어 기 셋팅해 놓은 패키지의 중앙점이 맞지않을 시, 현재 안내된 스트립의 패키지 중앙점을 조정하여 맞춰주는 중앙조정블럭과; 상기 중앙조정블럭의 하부에 체결되며, 스트립 상의 패키지 간 간격과 갯수에 따라 지그의 벌어짐 거리를 조정하여 스트립을 안전하게 흡착하는 간격조정블럭으로 구성되어;The pick-up jig, a center adjustment block for adjusting the center point of the package of the currently guided strip when the type of the strip is changed and the center point of the pre-set package does not match; It is fastened to the lower portion of the center adjustment block, it is composed of a gap adjusting block for adsorbing the strip safely by adjusting the gap distance of the jig according to the distance and the number of packages on the strip;
하나의 픽-업 장치를 사용해 다양한 종류의 스트립을 픽-업 할수 있도록 하는 장치이다.It is a device that can pick up various types of strips using a single pick-up device.
이하 본 고안의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 제1도 (A)와 (B)에 도시된 바와 같이, 스트립 상태의 패키지를 볼수 있는 바, (A)도는 패키지가 8개 형성된 상태의 스트립을 나타내고, (B)도는 6개의 패키지가 형성된 상태의 스트립을 나타내고 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, as shown in FIG. 1 (A) and (B), where a package in a strip state can be seen. The strip in the formed state is shown, and (B) shows the strip in the state in which six packages are formed.
이처럼 스트립 상 형성된 패키지의 갯수가 다르면 이 스트립을 픽-업하는 지그의 형태도 서로 달라야 하는데, 본 고안에서 제시하는 픽-업 지그는 스트립의 크기에 따라 지그의 크기 또한 조절할 수 있도록 한 조정형으로서, 제1도 (A)의 스트립을 픽-업 하려면 현재 스트립 상에 형성된 패키지(P) 갯수가 8개이고, 패키지와 패키지 간 간격을 P1이라 정의할 때 P1의 수를 n이라 정의하면, n값은 '패키지 갯수-1'이므로 7이 된다.If the number of packages formed on the strips is different, the shape of the jig picking up the strips should be different. To pick up the strip of FIG. 1A, the number of packages (P) currently formed on the strip is 8, and when the distance between the packages and the package is defined as P 1, the number of P 1 is defined as n, n The value is 'package-1', so it is 7.
그리고 스트립을 중앙에서 픽-업 할수 있도록 스트립의 중앙을 체킹하는데, 이는 스트립의 넓이 즉, 폭이 'Wa'일 때 그 중앙인 'Wa/2'값을 계산하여 스트립의 중앙을 체킹하고, 이어 지그가 맞닿을 위치에 있는 패키지 위치 (지그가 벌어지는 거리(Pa))를 계산하는 바, 이를 구하는 공식은 다음과 같다.The center of the strip is checked so that the strip can be picked up from the center. It checks the center of the strip by calculating the width of the strip, that is, the center 'Wa / 2' when the width is 'Wa', and then The package position (distance of the jig (Pa)) in which the jig is in contact with each other is calculated. The formula for calculating the jig is as follows.
Pa = (P1×(n-2)) ---- 식1)Pa = (P 1 × (n-2)) ---- Equation 1)
다음 제1도(B)에 도시된 스트립 상의 패키지 갯수가 6개인 스트립을 픽-업 할 때 지그의 벌어짐 거리(Pb)를 계산하는 방식은 패키지 간 거리를 'P2'라 하면, 지그 간 벌어짐 거리 'Pb'는 상기 식1)과 같은 방식으로 구한다.The following Fig. 1 (B), the package number on the illustrated strip 6, the individual strips pick the - When called 'P 2' a flaring manner of calculating the distance (Pb) of the jig when up is between the package distance, flaring between jigs The distance 'Pb' is obtained in the same manner as in Equation 1).
즉, Pb = (P2×(n-2)) ---- 식2) 여기서 n은 5임That is, Pb = (P 2 × (n-2)) ---- Equation 2) where n is 5
또한 이때의 패키지가 상기 스트립에 형성된 패키지 보다 크기가 작다면 그 중앙(Wb, Wb/2)값 또한 계산되어 변하며, 이의 조정은 별도의 조정 블록이 있어 조정가능한 바, 이는 다음에 명기할 동작 설명에서 상세히 설명하겠다.In addition, if the package at this time is smaller than the package formed on the strip, its center (Wb, Wb / 2) value is also calculated and changed, and its adjustment is adjustable because there is a separate adjustment block, which will be described next. This will be explained in detail later.
위에서 보는 바와 같이 지그 간 벌어짐 거리(Pa, Pb)는 스트립 상에 존재하는 패키지의 갯수에 따라 변하며, 이는 하나의 픽-업 지그를 사용하여 상기에서 구한 지그 간 벌어짐 거리를 조정하면 다양한 형태의 스트립을 픽-업 할수 있게 되는 것이며, 스트립이 변할 때 마다 조정되는 것은 중앙조정(Wa/2에서 Wb/2로)과, 지그 간 벌어짐 거리(Pa 에서 Pb로) 조정이다.As seen above, the gap between the jigs (Pa, Pb) varies with the number of packages present on the strip, which can be achieved by adjusting the gap between the jigs obtained above using one pick-up jig. Pick-up is possible, and each time the strip changes, it is center adjustment (Wa / 2 to Wb / 2) and gap between jig (Pa to Pb) adjustment.
이처럼 다양한 스트립을 모두 수용할 수 있는 형태의 조정형 픽-업 장치 구성을 상세히 설명하면, 제2도 정면도와, 제3도 측면도에 도시된 바와 같이 백-엔드 매거진에 적재된 스트립을 작업 테이블에 이송할 수 있도록 픽-업 장치 전체를 이송하는 직진운동수단(10)(도면에는 상세히 도시하지 않고 간단한 블록으로 처리함)과; 상기 직진운동수단(10)에 체결되어 연동하는 고정 브라켓(15)과; 일측은 상기 고정 브라켓(15)에 고정되어 있으며, 실린더(25)의 작동에 따른 각 조정블럭(40, 45)의 정확한 상/하 운동을 가이드 하는 고정블럭(20)과; 상기 고정블럭(20)의 중앙부에 장착되어 픽-업 장치가 스트립 픽-업 시 스트립의 상단에 위치할 수 있도록 상/하 운동하는 실린더(25)와; 고정블럭(20)에 장착된 상기 실린더(25)의 양측에 형성되며, 실린더 작동시 연동되는 각 조정블럭(40, 45)이 비틀어지지 않도록 지지하는 틀어짐 방지용 샤프트(30)와; 상기 고정블럭(20)과 틀어짐 방지용 샤프트(30)가 맞닿는 부분에 삽입한 베어링(35)과; 스트립의 종류가 바뀌어 기 셋팅해 놓은 패키지의 중앙점이 맞지않을 시, 현재 안내된 스트립의 패키지 중앙점을 조정하여 맞춰지는 중앙조정블럭(40) 및; 상기 중앙조정블럭(40)의 하부에 체결되며, 스트립 상의 패키지 간 간격과 갯수에 따라 지그의 벌어짐 거리를 조정하여 스트립을 안전하게 흡착하는 간격조정블럭(45)으로 구성된다.This detailed configuration of the adjustable pick-up device that can accommodate all the various strips is described in detail. The strips loaded in the back-end magazine are transferred to the work table as shown in the front view of FIG. 2 and the side view of FIG. A linear movement means 10 for transporting the entire pick-up device so as to be able to be processed (as a simple block, not shown in detail); A fixing bracket 15 fastened to and interlocked with the straight moving means 10; One side is fixed to the fixing bracket 15, the fixed block 20 for guiding the accurate up / down movement of each adjustment block (40, 45) according to the operation of the cylinder 25; A cylinder (25) mounted at the center of the fixed block (20) to move up / down so that the pick-up device can be positioned at the top of the strip during the strip pick-up; An anti-twist shaft 30 formed on both sides of the cylinder 25 mounted to the fixed block 20 and supporting each of the adjustment blocks 40 and 45 interlocked during operation of the cylinder; A bearing 35 inserted into a portion where the fixed block 20 and the anti-twist shaft 30 are in contact with each other; A center adjustment block 40 which is adjusted by adjusting a package center point of the currently guided strip when the type of the strip is changed so that the center point of the pre-set package does not match; It is fastened to the lower portion of the center adjustment block 40, it is composed of a spacing adjustment block 45 for adsorbing the strip safely by adjusting the gap distance of the jig according to the number and distance between the packages on the strip.
상기 중앙조정블럭(40)은 중앙에 홈이 형성되며 한쪽 면(밑면)이 없는 상자 모양()의 중앙조정블럭 하우징(40-1)과; 상기 중앙조정블럭 하우징(40-1)의 양측면에 형성된 나사홀을 따라 체결된 나사(40-2)와; 상기 나사(40-2)의 일측에 일체로 결착됨과 동시에 상기 나사(40-2)를 회전시켜 다양한 스트립상의 패키지 중앙을 조정토록 하는 중앙조정용 핸들(40-3)과; 상기 나사(40-2)와 중앙조정블럭 하우징(40-1)이 맞닿는 부분에 삽입한 베어링(40-4) 및; 상기 실린더(25)의 작동에 연동되어 중앙조정블럭(40)이 동작할 때 중앙조정블럭(40)의 틀어짐을 방지하기 위한 샤프트(40-5)로 구성되며;The center adjustment block 40 has a groove in the center and has a box shape without one side (bottom) ( A center adjustment block housing 40-1; A screw 40-2 fastened along a screw hole formed at both sides of the central adjustment block housing 40-1; A central adjustment handle 40-3 which is integrally attached to one side of the screw 40-2 and simultaneously rotates the screw 40-2 to adjust the center of the package on various strips; A bearing 40-4 inserted into a portion where the screw 40-2 and the central adjustment block housing 40-1 come into contact with each other; A shaft (40-5) for interlocking with the operation of the cylinder (25) to prevent the centering block (40) from being skewed when the centering block (40) is operated;
상기 나사(40-2)의 양측 끝은 나사(40-2) 회전시 좌/우 직선운동은 하지 않고 회전만 하도록 고정수단(40-6)을 체결한다.Both ends of the screw 40-2 fasten the fixing means 40-6 to rotate only the left / right linear movement without rotating the screw 40-2.
상기 간격조정블럭(45)은 상부는 철(凸)모양 형상을 이루며 그 하부는 상기 중앙조정블럭(40)의 하우징(40-1)과 동일한 형상()을 이루는 간격조정블럭 하우징(45-1)과; 상기 간격조정블럭 하우징(45-1)의 상부 돌출부(a)내부에 형성되며, 상기 중앙조정블럭(40) 나사(40-2)에 결착시켜 중앙조정블럭(40)과 간격조정블럭(45)을 상호 결착시키는 너트(45-2)와;The gap adjusting block 45 has an upper portion of an iron shape and a lower portion thereof has the same shape as that of the housing 40-1 of the central adjusting block 40. An interval adjusting block housing 45-1 constituting the upper and lower parts; The center adjusting block 40 and the space adjusting block 45 are formed in the upper protrusion a of the space adjusting block housing 45-1, and are attached to the screws 40-2 of the center adjusting block 40. A nut 45-2 for fastening mutually with each other;
상기 간격조정블럭 하우징(45-1)의 하부 양측면에 형성된 홀에 결착되어 픽-업 하우징의 가이드 역할을 하는 가이드 샤프트(45-3)와; 상기 가이드 샤프트(45-3)에 결착되어 픽-업 하우징(45-4)과; 상기 픽-업 하우징(45-4)의 일측에 형성된 홀에 체결되어 스트립 상의 패키지 간격이 스트립 마다 다를 경우 지그의 진공 척 간격을 조정토록 하는 간격조절용 핸들(45-5)과; 상기 픽-업 하우징(45-4)의 하부에 장착된 픽-업 핀(45-6) 및; 상기 픽-업 핀(45-6)의 하단에 일체형으로 장착되어, 패키지 이송시 스트립에 맞닿는 부분인 진공 척(45-7)으로 구성된다.A guide shaft (45-3) which is attached to holes formed at both lower sides of the gap adjusting block housing (45-1) and serves as a guide of the pick-up housing; A pick-up housing (45-4) fastened to the guide shaft (45-3); A gap adjusting handle (45-5) fastened to a hole formed at one side of the pick-up housing (45-4) to adjust the vacuum chuck spacing of the jig when the package gap on the strip is different for each strip; A pick-up pin 45-6 mounted to the bottom of the pick-up housing 45-4; It is integrally mounted on the lower end of the pick-up pin (45-6), it is composed of a vacuum chuck (45-7) that is a portion that abuts the strip during transport of the package.
상기와 같이 구성된 본 고안의 각 블록이 상호 체결되는 부분을 상세 도면을 들어 더욱 자세히 설명하면, 첫째로 상기 중앙조정블럭(40)과 간격조정블럭(45)의 체결형태는 제4도에 도시한 바와 같이 체결된다.Referring to the portion in which each block of the present invention is configured as described above in more detail with reference to the drawings, first, the fastening form of the center adjustment block 40 and the spacing adjustment block 45 is shown in FIG. As shown.
제2도 정면도에서 본 바와 같이 중앙조정블럭(40)에는 간격조정블럭(45)이 체결되는 홀(40-3-1)과 샤프트(40-5)가 체결되는 홀(40-5-1)이 각각형성되어 있으며, 상기 샤프트(40-5)는 각각 부쉬(bush)(40-5-2)를 통해 중앙조정블럭(40)의 각 홀(40-5-1)에 체결된다.As shown in the front view of FIG. 2, the center adjusting block 40 has a hole 40-3-1 to which the gap adjusting block 45 is fastened and a hole 40-5-1 to which the shaft 40-5 is fastened. Each of the shafts 40-5 is fastened to each hole 40-5-1 of the central adjustment block 40 through a bush 40-5-2.
또한 간격조정블럭(45)은 상기 간격조정블럭(45)의 상단 돌출부(a)에 일체로 형성된 너트(45-2)를 상기 중앙조정블럭(40)의 나사(40-2)에 관통시켜 체결시킨다.In addition, the spacing adjusting block 45 is fastened by passing the nut 45-2 formed integrally with the upper protrusion a of the spacing adjusting block 45 through the screw 40-2 of the center adjusting block 40. Let's do it.
제5도 (A)와 (B)는 간격조정블럭(45)의 픽-업 하우징(45-4)이 가이드 샤프트(45-3)에 체결되기 위해 부쉬를 사용한 상태를 나타낸 도면으로 (A)는 정단면도, (B)는 측면도를 나타낸 것이다.5A and 5B are views showing a state where a bush is used to fasten the pick-up housing 45-4 of the clearance adjusting block 45 to the guide shaft 45-3 (A). Is a front sectional view and (B) shows a side view.
픽-업 하우징(45-4)이 가이드 샤프트(45-3)에 체결되는 부분에는 도면에 도시된 바와 같이 부쉬(45-4-1)가 체결되어 있는 바, 부쉬(45-4-1)의 일측면에 나사산(45-5-1)을 형성하여 간격조절용 핸들(45-5)을 결착할 수 있도록 하였으며, (B)도에 도시된 픽-업 하우징(45-4)의 일측에는 또한 진공 척(45-7)의 진공 상태를 이룰 수 있도록 에어 호스(45-6-2)를 연결하는 연결구(45-6-1)가 픽-업 핀(45-6)에 연결되어 있다.In the portion where the pick-up housing 45-4 is fastened to the guide shaft 45-3, the bush 45-4-1 is fastened as shown in the drawing, and the bush 45-4-1. Thread (45-5-1) is formed on one side of the to adjust the gap adjusting handle (45-5), and on one side of the pick-up housing (45-4) shown in (B) also A connector 45-6-1 for connecting the air hose 45-6-2 is connected to the pick-up pin 45-6 to achieve a vacuum state of the vacuum chuck 45-7.
이와 같이 구성된 본 고안의 동작을 상세히 설명하면 아래와 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above in detail.
인-라인 공정을 거쳐 백-엔드 매거진에 적재된 스트립을 백-엔드 공정을 실시하기 위해 매거진에서 작업 테이블로 스트립을 이송할 때, 먼저 직진운동수단(10)을 작동시켜 픽-업 장치의 전체 위치를 스트립 상에 위치하도록 한다.When transferring the strip from the magazine to the work table to perform the back-end process of the strip loaded in the back-end magazine via the in-line process, the linear movement means 10 is activated to operate the entire pick-up device. Position on the strip.
상기 작동에 따라 픽-업 장치가 스트립 상에 위치하면 패키지의 중앙에 위치하였는지 판단한 후, 중앙에 위치하지 않았다면 중앙조절용 핸들(40-3)을 회전시켜 진공 척(45-7)이 중앙에 위치할 수 있도록 조정한다.According to the above operation, if the pick-up device is located on the strip, it is determined whether it is located in the center of the package, and if not, the vacuum chuck 45-7 is located in the center by rotating the center adjusting handle 40-3. Adjust to do so.
이때 중앙조절용 핸들(40-3)을 회전시키면 이에 따라 나사(40-2)도 회전하게 되는데, 이 나사(40-2)는 양측이 교정수단(40-6)으로 고정되어 있기 때문에 회전에 따른 좌/우 직선운동은 할 수가 없게 되어 있다. 따라서 상기 나사(40-2)에 나사결합 되어 있는 간격조정블럭(45)이 나사(40-2)의 회전방향에 따라 전/후 직선운동을 하게 되고 이 전/후 직선운동을 이용하여 패키지의 중앙을 조절하는 것이다.At this time, when the central control handle 40-3 is rotated, the screw 40-2 is rotated accordingly. Since both sides of the screw 40-2 are fixed by the correction means 40-6, Left / right linear movements are not possible. Therefore, the interval adjusting block 45 screwed to the screw 40-2 is moved forward / backward according to the rotational direction of the screw 40-2. To adjust the center.
이처럼 패키지의 중앙을 자유자재로 조절할 수 있음은 스트립의 종류가 다양하게 제공되어도 모두 수용할 수 있음을 나타낸다.The freedom to adjust the center of the package in this way indicates that even if a variety of strips are available to accommodate all.
또한 상기처럼 패키지의 중앙을 조정하고 나면 스트립 상에 형성된 패키지의 크기 및 패키지 간 간격을 조절하는데, 이는 패키지의 중앙에 위치한 간격조정블럭(45)에 체결된 픽-업 하우징(45-4)을 조정하여 간격을 맞추는 것으로 그 방식은 다음과 같다.In addition, as described above, after adjusting the center of the package, the size of the package formed on the strip and the distance between the packages are adjusted, which causes the pick-up housing 45-4 fastened to the distance adjusting block 45 located at the center of the package. By adjusting the interval, the method is as follows.
상기 픽-업 하우징(45-4)의 일측에 체결된 간격조절용 핸들(45-5)은 초기 상태에는 픽-업 하우징(45-4)이 고정된 상태가 되어야 하기 때문에 간격이 맞추어진 후에 꼭 잠궈서 픽-업 하우징(45-4)이 움직이지 못하도록 고정 시킨다.The gap adjusting handle 45-5 fastened to one side of the pick-up housing 45-4 must be fixed after the pick-up housing 45-4 is fixed in an initial state. Lock it to lock the pick-up housing (45-4).
그런 다음 다른 종류의 스트립이 이송되면 그에 맞게 픽-업 하우징(45-4)의 간격을 조정하기 위해 간격조절용 핸들(45-5)을 회전시켜 픽-업 하우징(45-4)이 이동될 수 있도록 공간을 형성한다. 이에 따라 픽-업 하우징(45-4)의 간격을 더 넓히던지, 아니면 좁히던지 하여 이송된 스트립의 종류에 맞게 진공 척(45-7)의 위치를 패키지가 안전하게 들려지는 부분(도면 제1도 (A), (B)의 Pa, Pb간격)에 위치토록 조정한다.Then, when another type of strip is transported, the pick-up housing 45-4 can be moved by rotating the gap adjusting handle 45-5 to adjust the gap of the pick-up housing 45-4 accordingly. So as to form a space. Accordingly, the portion of the package where the vacuum chuck 45-7 is safely lifted in accordance with the type of strips transported by widening or narrowing the pick-up housing 45-4 (FIG. 1) (A), (B) Pa, Pb interval) to adjust the position.
상기 처럼 진공 척(45-7)의 위치를 조정하고 나면 다시 간격조절용 핸들(45-5)을 잠궈서 픽-업 하우징(45-4)이 고정되도록 하여 진공 척(45-7)이 움직이지 않도록 한다.After adjusting the position of the vacuum chuck 45-7 as described above, lock the gap adjusting handle 45-5 again so that the pick-up housing 45-4 is fixed so that the vacuum chuck 45-7 does not move. Do not
이상과 같이 모든 과정이 완료되면 실린더(25)를 하강시켜 진공 척(45-7)이 패키지 상면에 위치하도록 하고, 이어 진공 척(45-7)의 상태를 진공 상태로 만들어 스트립을 흡착한 후, 이송하고자 하는 부분으로 스트립을 이송한다.When all the processes are completed as described above, the cylinder 25 is lowered so that the vacuum chuck 45-7 is positioned on the upper surface of the package. Then, the vacuum chuck 45-7 is made into a vacuum state and the strip is adsorbed. , Transfer strip to the part you want to transfer.
이와 같이 본 고안은 다양한 종류의 스트립에 대응하여 픽-업 장치의 흡착부분을 조정할 수 있도록 하므로써, 스트립이 바뀔때마다 이에 대응하는 별도의 픽-업 지그를 교체하던 불편함을 제거함은 물론 교체 시간도 줄어들어 생산 수량을 증가 시키는 효과가 있다.As such, the present invention can adjust the adsorption portion of the pick-up device in response to various types of strips, thereby eliminating the inconvenience of replacing a separate pick-up jig for each change of the strip, as well as the replacement time. It also has the effect of reducing the production volume.
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