KR200196377Y1 - Abs simulator - Google Patents
Abs simulator Download PDFInfo
- Publication number
- KR200196377Y1 KR200196377Y1 KR2020000001336U KR20000001336U KR200196377Y1 KR 200196377 Y1 KR200196377 Y1 KR 200196377Y1 KR 2020000001336 U KR2020000001336 U KR 2020000001336U KR 20000001336 U KR20000001336 U KR 20000001336U KR 200196377 Y1 KR200196377 Y1 KR 200196377Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- abs
- wheel
- control
- simulator
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
본 발명은 전자제어 ABS의 고장유무를 시험하고 시스템을 종합적으로 교육할 수 있는 시스템으로 ABS ECU에 입력되는 센서의 입력 값을 시뮬레이션 테스트하여 ABS ECU의 출력 값을 검사함과 동시에 ABS모듈 및 시스템의 작동상태를 검사하는 ABS 시뮬레이터이다.The present invention is a system that can test the failure of electronic control ABS and comprehensively train the system. By simulating and testing the input value of the sensor input to the ABS ECU, the output value of the ABS ECU is checked and at the same time the ABS simulator to check the operation status.
본 시뮬레이터는 제어부와 장치부로 이루어진다.The simulator consists of a control unit and an apparatus unit.
각 각의 휠 스피드센서로부터 속도를 읽어 들인 ABS ECU는 이를 연산하여 각 바퀴의 로크현상에 따른 미끄러짐을 방지하기 위해 바퀴의 속도를 제어 할 수 있도록 에어 모터 안에 있는 솔레노이드 밸브로 제어신호를 보낸다. 이 제어신호에 따라 각 바퀴에 연결되어 있는 유압 라인의 압력을 제어한다. 각 부분의 압력을 압력센서가 측정하여 운용 프로그램 화면상에 디스플레이하고 사용자는 그러한 데이터를 근거로 시스템을 분석하고 진단한다. 또한 본 시뮬레이터는 데이터취득과 제어의 용이성을 확보하기 위하여 범용데이터취득제어장치를 두어 사용자가 손쉽게 데이터를 분석 할 수 있도록 하였다.ABS ECU, which reads speed from each wheel speed sensor, calculates this and sends a control signal to solenoid valve in the air motor to control the speed of the wheel to prevent slipping due to lock phenomenon of each wheel. According to this control signal, the pressure of the hydraulic line connected to each wheel is controlled. The pressure of each part is measured by the pressure sensor and displayed on the operating program screen, and the user analyzes and diagnoses the system based on such data. In addition, this simulator has a general-purpose data acquisition control device to ensure easy data acquisition and control so that users can easily analyze the data.
Description
에이비에스 시뮬레이터는 기존에 존재하지 않고 단지 판넬에 에이비에스장치를 포함 주변장치를 나열하여 각 부품들의 명칭을 나열한 정도이다.The ABS simulator does not exist in the past, but simply lists the names of each part by listing peripheral devices including the ABS device on the panel.
-ABS의 작동상태를 실차 상태와 같이 계속적으로 유사하게 실험할 수 있어야 한다.-It should be possible to continuously test the operation of ABS similarly to the actual vehicle condition.
-자동모드검사와 수동모드 검사법이 있어 교육과 실 정비에 매우 편리해야 한다.-There are automatic mode inspection and manual mode inspection method, so it should be very convenient for training and room maintenance.
-시스템의 작동상태를 시간 축을 기준으로 화면에 그래프와 디지털값으로 볼 수 있으며 마우스를 이용하여 동일 시간축 기준으로 정밀 분석할 수 있어야 한다.-The operating status of the system can be viewed on the screen based on the time axis as graphs and digital values, and it must be able to precisely analyze the same time axis using the mouse.
-사용자가 화면상에서 임의로 모든 시험조건 등을 편집하여 테스트할 수 있어야 한다.-The user should be able to test by editing all test conditions on the screen.
-데이터 편집 및 저장 기능이 있어 사용이 매우 편리하여야 한다.-Data editing and saving function should be very convenient.
-모든 데이터를 실 차량의 그림 화면에서 디지털로 보여주므로 교육적으로 이해가 빠르고 동시에 스코프 상태로 보여줌으로 시간 축에 대한 데이터 비교분석이 매우 편리한 구조이어야 한다.-Since all data are shown digitally on the picture screen of a real vehicle, it should be easy to understand educationally and at the same time as the scope status, so it is very convenient to compare and analyze the data on the time axis.
제 1도는 발명의 평면도1 is a plan view of the invention
제 2도는 발명의 우측면도2 is a right side view of the invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
101 : ABS 회로도101: ABS circuit diagram
102 : 부스터 실린더102: booster cylinder
103 : 에어 서비스 유닛103: air service unit
104 : ABS ECS104: ABS ECS
105 : 압력센서105: pressure sensor
106 : 제어부106: control unit
107 : 범용데이터취득제어장치107: general purpose data acquisition control device
108 : 프레임108: frame
109 : 롤러캐스터109: Roller Casters
110 : 솔레노이드 밸브110: solenoid valve
201 : 부스터 실린더201: Booster Cylinder
202 : 에어 서비스 유닛202: air service unit
203 : 휠 스피드센서203: Wheel Speed Sensor
204 : 휠 스피드 컨트롤러204: Wheel Speed Controller
205 : ABS ECU205: ABS ECU
206 : 단자대206: terminal block
207 : 에어 모터207: Air Motor
208 : 베이스208: Base
209 : 압력센서209: pressure sensor
210 : ABS 회로도210: ABS circuit diagram
본 시뮬레이터는 제어부(106)와 장치부로 이루어지며, 제어부(106)는 운용 프로그램을 포함하는 PC(Personal Computer)와 인터페이스용 범용데이터취득제어장치(107)로 구성되고 장치부는 마스터 실린더인 부스터 실린더(102), 공기중의 수분을 필터링하고 공압을 제어하며 부스터실린더의 윤활작용을 돕는 에어 서비스 유닛(103), 공기의 공급 및 배출을 조절하는 솔레노이드 밸브(110), 바퀴의 속도 센서부인 휠 스피드센서(203), 휠 스피드 컨트롤러(204), ABS ECU(205), 단자대(206), 모듈레이터 부분인 에어 모터(207), 각 바퀴의 압력을 측정하기 위한 압력센서(209), 그리고 시스템의 흐름을 표기한 회로도(101) 등으로 구성되어 있다. 운전자가 제동 시 마스터 실린더 내의 피스톤을 밀어 주는 운전자 발의 역할을 본 시뮬레이터에서는 공압이 하므로 에어 서비스 유닛은 공압을 효율적으로 사용할 수 있도록 장착되었다.The simulator consists of a control unit 106 and a device unit. The control unit 106 is composed of a personal computer (PC) including an operation program and a universal data acquisition control device 107 for an interface, and the device unit includes a booster cylinder (a master cylinder). 102), the air service unit 103 for filtering moisture in the air, controlling the pneumatic pressure, and lubrication of the booster cylinder; 203, wheel speed controller 204, ABS ECU 205, terminal block 206, air motor 207 as a modulator, pressure sensor 209 for measuring the pressure of each wheel, and the flow of the system The circuit diagram 101 etc. which were described are comprised. In this simulator, the pneumatic service acts as the driver's foot that pushes the piston in the master cylinder during braking.
본 발명은 실차에서 ABS가 작동하는 원리를 이용하여 시뮬레이션 하였다. 본 시뮬레이터는 기능에 있어서 자동모드와 수동모드로 구분이 된다. 자동모드에서 사용자는 각 바퀴의 속도선도를 프로그램하여 실차에서의 각 바퀴의 속도를 대신하도록 실험을 실시한다. 이때 제어장치는 프로그램된 속도선도를 따라 주파수를 발생시켜 ABS ECU(205)에 입력시킨다. 입력된 신호는 연산을 거쳐 각 바퀴의 로크현상에 따른 미끄러짐을 방지하기 위해 바퀴의 속도를 제어 할 수 있도록 에어 모터 안에 있는 솔레노이드 밸브(110)로 제어신호를 보낸다. 이 제어신호는 각 바퀴에 연결되어 있는 유압 라인의 압력을 제어한다. 각 부분의 압력을 압력센서가 측정하여 운용 프로그램 화면상에 디스플레이 하고 사용자는 그러한 데이터를 근거로 시스템을 분석하고 진단한다. 수동모드에서는 사용자가 손으로 휠 스피드 컨트롤러(204)를 조작하여 각 바퀴의 속도를 증감시키고 이때 휠 스피드센서(203)는 속도를 감지하여 ABS ECU(205)에 신호를 보내며 이후 모든 작동은 자동모드와 동일하다. 각 바퀴의 속도는 AC모터 축에 휠을 구동시켜 가변저항기를 사용하여 속도를 조절하게 하였다. 이때 휠의 동서남북 네 방향에 휠 스피드센서(203)를 위치시켜 속도를 감지하게 하였다.The present invention was simulated using the principle that ABS works in the vehicle. This simulator is divided into automatic mode and manual mode. In the automatic mode, the user programs the speed diagram of each wheel and performs experiments to substitute the speed of each wheel in the vehicle. At this time, the control device generates a frequency along the programmed speed diagram and inputs it to the ABS ECU 205. The input signal sends a control signal to the solenoid valve 110 in the air motor to control the speed of the wheel to prevent slipping due to lock phenomenon of each wheel through the operation. This control signal controls the pressure of the hydraulic line connected to each wheel. The pressure in each part is measured by the pressure sensor and displayed on the operating program screen, and the user analyzes and diagnoses the system based on such data. In the manual mode, the user operates the wheel speed controller 204 by hand to increase or decrease the speed of each wheel. At this time, the wheel speed sensor 203 senses the speed and sends a signal to the ABS ECU 205. After that, all operations are performed in the automatic mode. Is the same as The speed of each wheel was controlled by using a variable resistor by driving the wheel on the AC motor shaft. At this time, the wheel speed sensor 203 is positioned in four directions of the north, south, east, and west of the wheel to sense the speed.
또한 본 시뮬레이터는 데이터취득과 제어의 용이성을 확보하기 위하여 범용데이터취득제어장치(107)를 두어 사용자가 손쉽게 데이터를 분석 할 수 있도록 실험에서 얻어지는 모든 데이터를 저장하고 모든 시험환경을 사용자가 임의로 바꿀 수 있고 제어를 용이하게 하였다. PC(Personal Computer)와 연결하여 사용자 인터페이스 기능을 갖추었고 모든 실험을 자동으로 사용자 인터페이스용 프로그램에서 작동할 수 있도록 발명하였다. 시험 중 얻어지는 모든 데이터는 사용자 인터페이스 프로그램에 의해 화면 스크린 상에 디지털값과 그래프값으로 디스플레이 되고 사용자 설정 기능과 편집기능을 두었고 시험 후 데이터를 자세히 검색할 수 있도록 분석기능을 두어 사용자 인터페이스 기능을 강화하였다.In addition, this simulator is equipped with a universal data acquisition control device 107 in order to ensure the ease of data acquisition and control to store all the data obtained in the experiment so that the user can easily analyze the data, and all the test environment can be changed arbitrarily by the user And ease of control. It has a user interface function in connection with a personal computer (PC) and invents all experiments to be automatically run in the program for the user interface. All data obtained during the test is displayed as digital and graph values on the screen screen by the user interface program, and user setting and editing functions are provided. Also, the user interface function is enhanced to analyze the data after the test. .
- ABS의 작동상태를 실차상태와 같이 계속적으로 유사하게 실험할 수 있다.-The operation status of ABS can be continuously tested similarly to the actual vehicle status.
- ABS가 작동할 수 있는 속도선도를 프로그램에 의하여 자동으로 동작시키며 각 압력센서의 작동상태를 분석한다.-The speed diagram that ABS can operate is automatically operated by the program and the operating status of each pressure sensor is analyzed.
- 수동으로 휠 스피드를 조작하여 동작시키며 각 압력센서의 작동상태를 분석한다.-Operate the wheel speed manually and analyze the operation status of each pressure sensor.
- 모든 데이터를 실 차량의 그림 화면에서 디지털로 보여주므로 교육적으로 이해가 빠르고 동시에 스코프 상태로 보여줌으로 시간 축에 대한 데이터 비교분석이 매우 편리하다.-All data is displayed digitally on the picture screen of the real vehicle, so it is easy to understand educationally and at the same time, it is very convenient to compare and analyze the data on the time axis.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020000001336U KR200196377Y1 (en) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | Abs simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020000001336U KR200196377Y1 (en) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | Abs simulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR200196377Y1 true KR200196377Y1 (en) | 2000-09-15 |
Family
ID=19638048
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020000001336U KR200196377Y1 (en) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | Abs simulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200196377Y1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220050438A (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-25 | (주) 알엠테크 | ABS module simulator for car |
-
2000
- 2000-01-18 KR KR2020000001336U patent/KR200196377Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220050438A (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-25 | (주) 알엠테크 | ABS module simulator for car |
KR102467713B1 (en) | 2020-10-16 | 2022-11-17 | (주)알엠테크 | ABS module simulator for car |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2003010505A1 (en) | Tire testing machine for real time evaluation of steering stability | |
DE69015827D1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A COMPRESSOR SYSTEM. | |
CN201548406U (en) | Complete vehicle bench test device for automobile automatic transmission | |
JPH08508104A (en) | Electronic control device inspection method and control device using this method | |
CN113324767A (en) | Multifunctional brake system hardware-in-the-loop test bench | |
DE50204075D1 (en) | On-board computer system for a work vehicle | |
ATE490453T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR PERFORMING BRAKE TESTS ON MOTOR VEHICLES WITH COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEMS | |
KR200196377Y1 (en) | Abs simulator | |
DE69602927D1 (en) | CONTROL AID DEVICE | |
CN106290986A (en) | A kind of dynamic signal detection device and method of wheel speed sensors | |
KR20010075798A (en) | Abs simulator | |
JP2007507765A (en) | System and method for testing a control process for a vehicle | |
CN108414250B (en) | Test bench for simulating work of hydraulic steering system under running condition of real vehicle | |
CN110567503A (en) | Automobile instrument testing system and method based on Arduino | |
KR20010058062A (en) | Ecs simulator | |
CN205981716U (en) | Air braking system comprehensive properties analogue means | |
KR100448361B1 (en) | Driving simulator controlling device | |
da Silva Lopes et al. | Automated tests for automotive instrument panel cluster based on machine vision | |
KR101265773B1 (en) | Pto load simulating apparatus for a working vehicle | |
KR0160552B1 (en) | Tester for temperature automatic controller of a car | |
KR200196385Y1 (en) | Aircon simulator | |
JPH10332541A (en) | Performance testing device of power assist cycle | |
CN204904082U (en) | Regulator response characteristic detection device | |
KR200189391Y1 (en) | Abs-tcs simulator | |
CN112326221B (en) | Valve clamping stagnation simulation equipment and control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080703 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |