KR200178117Y1

KR200178117Y1 - A lifting apparatus

Info

Publication number: KR200178117Y1
Application number: KR2019960001514U
Authority: KR
Inventors: 김시웅
Original assignee: 유무성; 삼성항공산업주식회사
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 2000-06-01
Also published as: KR970049467U

Abstract

본 고안에 따르면, 한쌍의 하부 프레임(11, 11')과 한쌍의 횡단 프레임(12, 12'), 한쌍의 제1링크 부재(21, 21'), 한쌍의 제2링크 부재(22, 22'), 한쌍의 제3링크 부재(23, 23'), 한쌍의 제4링크 부재(24, 24'), 한쌍의 상부 프레임 부재(15, 15'), 제1횡단 바 부재(25), 제2횡단 바 부재(26) 상기 상부 프레임(15, 15')을 상호 연결하는 횡단 바 부재(16, 17), 높이 조절 수단(41) 및, 각도 조절 수단(42)을 구비하는 비행기 날개 조립용 승강 장치가 제공된다. 본 고안에 따른 비행기 날개 조립용 승강 장치는 비행기의 날개를 안정되게 지지할 수 있으므로 작업성이 뛰어나다는 장점이 있다.According to the present invention, a pair of lower frames 11 and 11 'and a pair of transverse frames 12 and 12', a pair of first link members 21 and 21 'and a pair of second link members 22 and 22 '), A pair of third link members 23, 23', a pair of fourth link members 24, 24 ', a pair of upper frame members 15, 15', a first cross bar member 25, Second wing bar member 26 An airplane wing assembly comprising a cross bar member 16, 17 for interconnecting the upper frames 15, 15 ′, a height adjustment means 41, and an angle adjustment means 42. A lifting device for a device is provided. The lifting device for airplane wing assembly according to the present invention has the advantage of excellent workability because it can stably support the wing of the airplane.

Description

Lifting device for airplane wing assembly

제1도는 본 고안에 따른 비행기 날개 조립용 승강 장치의 사시도.1 is a perspective view of a lifting device for assembling the airplane wing according to the present invention.

제2a도 및 제2b도는 제1도의 구름 베어링 부분을 확대 도시한 정면도 및 측면도.2A and 2B are enlarged front and side views of the rolling bearing portion of FIG. 1;

제3a도 및 제3b도는 제1도의 구름 베어링 부분을 확대 도시한 정면도 및 측면도.3A and 3B are enlarged front and side views of the rolling bearing portion of FIG. 1;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

11, 11' : 하부 프레임 12, 12' : 횡단 프레임11, 11 ': Lower frame 12, 12': Cross frame

13 : 바퀴 15, 15' : 상부 프레임13: wheel 15, 15 ': upper frame

16, 17 : 횡단 바 41, 42 : 유압 실린더16, 17: transverse bar 41, 42: hydraulic cylinder

본 고안은 비행기 날개 조립용 승강 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압 실린더 및 리미트 스위치의 작용에 의해 지지부의 높이 및 각도가 제어될 수 있는 비행기 날개 조립용 승강 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift device for airplane wing assembly, and more particularly to a lift device for airplane wing assembly that can be controlled the height and angle of the support by the action of the hydraulic cylinder and the limit switch.

통상적으로 비행기를 제작할때에는 기체의 각 부분을 구분 제작한 이후에 이들을 전체적으로 조립하는 방식을 이용한다. 비행기의 기체는 동체와 날개로 구분할 수 있는데, 기체 제작의 최종 단계에는 동체에 날개를 조립하는 단계가 포함된다.In general, when manufacturing airplanes, each part of the body is manufactured after the separate assembly method. The aircraft's aircraft can be divided into the fuselage and the wing, the final stage of the fabrication includes the assembly of the wing to the fuselage.

종래 기술에 따르면, 비행기의 날개는 크레인을 이용하여 동체에 근접 이동시킨 상태에서 날개와 기체의 결합 부위를 상호 체결하는 방식으로 조립된다. 비행기 날개는 케이블등에 의해 크레인에 매달리며, 크레인의 조작에 의해 동체 결합부의 높이로 수직 상승되고, 다시 결합 위치로 수평 이동된다.According to the prior art, the wing of the airplane is assembled in such a way that the coupling portion between the wing and the gas in the state moved close to the fuselage using a crane. The wing of the airplane is suspended from the crane by a cable or the like, and is vertically raised to the height of the fuselage engaging portion by the operation of the crane and then horizontally moved to the engaging position.

위에 설명한 바와 같이 크레인의 케이블에 매달린 상태로 동체에 조립되는 비행기 날개 조립 작업에는 많은 곤란이 따른다. 우선, 작업에 다수의 인원을 필요로 한다. 기본적으로 크레인을 조정하고 인도하는 인원을 필요로 하고, 또한 동체에 날개를 조립하는 인원을 필요로 한다는 문제점이 있다.As described above, there are many difficulties in assembling the wing of an airplane assembled to a fuselage while suspended from a cable of a crane. First of all, the work requires a large number of people. Basically, there is a problem in that it requires personnel to adjust and guide the crane, and also requires personnel to assemble wings to the fuselage.

다른 문제점으로는 조립 작업이 안정된 상태로 진행될 수 없다는 점이다. 케이블에 의해 크레인에 매달린 날개는 동체에 완전히 고정되기 전까지는 항상 불안한 상태로 흔들리게 되며, 따라서 날개와 동체를 연결시키는 체결 작업이 원활하게 이루어질 수 없다. 더군다나 동체의 결합 부위에 날개의 결합 부위를 일치시키는데도 곤란이 따른다.Another problem is that the assembly work cannot proceed in a stable state. Wings suspended from the crane by the cable will always shake in an unstable state until it is completely fixed to the fuselage, and thus, a fastening operation for connecting the wing and the fuselage cannot be made smoothly. Furthermore, it is difficult to match the wing's binding site to the fuselage's binding site.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 의하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 비행기의 날개를 동체에 안정되게 결합시킬 수 있는 비행기 날개 조립용 승강 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made by solving the above problems, the object of the present invention is to provide a lift device for assembling the airplane wing that can be stably coupled to the wing of the airplane.

본 고안의 다른 목적은 다수의 관절로 이루어지는 프레임과 실린더에 의해 비행기 날개의 승강 높이 및 각도 변경이 가능한 비행기 날개 조립용 승강 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lifting device for assembling the airplane wing which can change the lifting height and angle of the airplane wing by a frame and a cylinder made of a plurality of joints.

본 고안의 다른 목적은 승강 높이 및 비행기 날개 지지부의 각도가 제어 가능한 비행기 날개 조립용 승강 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lifting device for assembling the airplane wing controllable the lifting height and the angle of the plane wing support.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따르면, 평행한 한쌍의 하부 프레임, 싱기 하부 프레임을 상호 연결하는 한쌍의 횡단 프레임, 상기 각각의 하부 프레임의 일측에 일 단부가 회전 가능하게 연결된 한쌍의 제 1 링크 부재, 상기 각각의 하부 프레임의 길이 방향을 따라 일단부가 직선 운동 가능하게 지지되며 길이의 중간 부분에서 상기 제1링크 부재의 길이의 중간 부분과 회전 가능하게 교차 연결된 한쌍의 제2링크 부재, 상기 각각의 제1링크 부재의 타 단부에 일 단부가 회전 가능하게 연결된 한쌍의 제3링크 부재, 상기 제2링크 부재의 타단부에 일 단부가 회전 가능하게 연결되며 길이의 중간 부분애서 상기 제3링크 부재의 타 단부에 회전 가능하게 연결된 한쌍의 제4링크 부재, 상기 제4링크 부재의 타 단부가 그 길이 방향을 따라 직선 운동가능하게 연결된 한쌍의 상부 프레임 부재, 상기 제3링크 부재의 길이 중간 부분을 회전 가능하게 상호 연결하는 제1횡단 바 부재, 상기 제2링크 부재의 타 단부와 상기 제4링크 부재의 일 단부를 회전 가능하게 상호 연결하는 제2횡단 바 부재, 상기 상부 프레임을 상호 연결하는 횡단 바 부재, 상기 횡단 프레임의 일측에 회전 가능하게 설치되고 작동부가 상기 제1횡단 바 부재에 회전 가능하게 연결되며 신장 및 수축이 가능한 높이 조절 수단 및, 상기 제2횡단 바 부재에 회전 가능하게 설치되고 작동부가 상기 횡단 바 부재에 회전 가능하게 연결되며 신장 및 수축이 가능한 각도 조절 수단을 구비하는 비행기 날개 조립용 승강 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a pair of parallel lower frame, a pair of transverse frame interconnecting the singer lower frame, a pair of first ends rotatably connected to one side of each lower frame A first link member, a pair of second link members whose one end is linearly supported in the longitudinal direction of each of the lower frames and rotatably intersecting with an intermediate portion of the length of the first link member at an intermediate portion of the length, A pair of third link members, one end of which is rotatably connected to the other end of each of the first link members, and one end of which is rotatably connected to the other end of the second link member, the third link being in the middle portion of the length. A pair of fourth link members rotatably connected to the other end of the link member, and the other end of the fourth link member are linear movements along their length direction. A pair of upper frame members securely connected to each other, a first transverse bar member rotatably interconnecting a middle portion of the length of the third link member, and the other end of the second link member and one end of the fourth link member rotatable. A second transverse bar member interconnecting the upper frame, a transverse bar member interconnecting the upper frame, rotatably installed on one side of the traverse frame, and an actuating portion rotatably connected to the first traverse bar member, There is provided a lifting device for assembling an airplane wing having a height adjusting means, and an angle adjusting means rotatably mounted to the second cross bar member, the actuator being rotatably connected to the cross bar member, and capable of stretching and contracting. .

본 고안의 특징에 따르면, 상기 높이 조절 수단의 작동을 제어할 수 있도록 상기 제1링크 부재와 제3링크 부재 사이의 각도를 검지할 수 있는 센서 수단을 더 구비한다.According to a feature of the present invention, it is further provided with a sensor means for detecting the angle between the first link member and the third link member to control the operation of the height adjustment means.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 상기 각도 조절 수단의 작동을 제어할 수 있도록 상기 제4링크 부재와 상기 상부 프레임 사이의 각도를 검지할 수 있는 센서 수단을 더 구비한다.According to another feature of the present invention, it further comprises a sensor means for detecting the angle between the fourth link member and the upper frame to control the operation of the angle adjusting means.

본 고안의 다른 특정에 따르면, 상기 하부 프레임에 대한 제2링크 부재의 직선 운동 및 상기 상부 프레임에 대한 제 4 링크 부재의 직선 운동이 이루어질 수 있도록, 상기 링크 부재의 단부에 회전 가능하게 결합된 구름 베어링, 상기 프레임에 부착된 레일 부재, 상기 구름 베어을 안내히는 가이드 부재 및, 상기 가이드 부재와 레일 부재에 의해 형성된 구름 베어링의 활주 공간을 폐쇄시키는 커버 부재를 더 구비한다.According to another specific aspect of the present invention, a cloud rotatably coupled to an end of the link member so that linear movement of the second link member with respect to the lower frame and linear movement of the fourth link member with respect to the upper frame can be performed. A bearing, a rail member attached to the frame, a guide member for guiding the rolling bear, and a cover member for closing the sliding space of the rolling bearing formed by the guide member and the rail member.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 승강 장치의 평면 운동이 가능하도록 상기 하부 프레임의 일측에 바퀴가 설치된다.According to another feature of the present invention, the wheel is provided on one side of the lower frame to enable the plane movement of the lifting device.

이하 본 고안을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings.

제1도에는 본 고안에 따른 비행기 날개 조립용 승강 장치가 개략적인 사시도로서 도시되어 있다.1 is a schematic perspective view showing a lift device for assembling an airplane wing according to the present invention.

제1도를 참조하면, 비행기의 날개 조립용 승강 장치는 바퀴(13)에 의해 이동 가능하며 평행하게 설치된 하부 프레임(11, 11')과, 상기 하부 프레임(11, 11')을 상호 연결하는 횡단 프레임(12, 12')과, 상기 하부 프레임(11, 11')상에 지지된 제1 내지 제4링크 부재(21, 22, 23, 24)들의 쌍과, 상기 링크 부재들의 쌍을 상호 연결하는 제1 및 제2횡단 바(25, 26)와, 상기 링크 부재들의 상부에서 비행기의 날개 지지부를 구성하는 상부 프레임(15, 15') 및 횡단바(16, 17)와, 상기 지지부의 승강 및 각도를 조절하는 유압 실린더(41, 42)와, 상기 지지부의 승강 높이 및 각도의 변화를 검지하는 리미트 센서(43, 44)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a wing assembly for assembling an airplane is movable by wheels 13 and connects lower frames 11 and 11 ′ installed in parallel with the lower frames 11 and 11 ′. The transverse frame 12, 12 ′, the pair of first to fourth link members 21, 22, 23, 24 supported on the lower frame 11, 11 ′, and the pair of link members mutually First and second transverse bars 25 and 26 for connecting, upper frames 15 and 15 'and transverse bars 16 and 17 constituting the wing support of the plane above the link members, and the support Hydraulic cylinders 41 and 42 for adjusting the lifting and lowering angles, and limit sensors 43 and 44 for detecting the change in the lifting height and angle of the support portion are provided.

하부 프레임(11, 11')은 상호 평행하게 설치되며, 횡단 프레임(12, 12')에 의해서 상호 연결됨으로써 장치의 하부 구조물을 형성한다. 하부 프레임(11, 11')의 양단에 장착된 4 개의 바퀴(13)에 의해 장치는 전후 좌우로 이동이 가능하다.The lower frames 11, 11 ′ are installed parallel to one another and are interconnected by transverse frames 12, 12 ′ to form the lower structure of the device. The four wheels 13 mounted at both ends of the lower frames 11 and 11 'allow the apparatus to move back and forth and to the left and right.

하부 프레임(11, 11')의 일축에는 제1링크 부재(21, 21')의 단부가 회전 가능하게 힌지 고정되며, 하부 프레임(11, 11')의 다른 일측에는 제2링크 부재(22, 22')의 단부가 하부 프레임(11, 11')의 길이 방향을 따라 직선 이동 가능하도록 지지된다. 본 고안의 일 실시예에서 제2링크 부재(22, 22')의 단부(38)에는 구름 베어링이 설치되며, 구름 베어링은 하부 프레임(11, 11')에 설치된 레일을 따라 직선 이동할 수 있다. 구름 베어링 및 레일의 구성은 이후에 보다 상세히 설명될 것이다.End portions of the first link members 21 and 21 'are hingedly fixed to one axis of the lower frames 11 and 11', and second link members 22 and the other side of the lower frames 11 and 11 '. 22 ') is supported to be linearly movable along the longitudinal direction of the lower frames 11 and 11'. In an embodiment of the present invention, rolling bearings are installed at the end portions 38 of the second link members 22 and 22 ', and the rolling bearings may linearly move along rails installed in the lower frames 11 and 11'. The configuration of the rolling bearings and rails will be explained in more detail later.

제1링크 부재(21, 21')와 제2링크 부재(22, 22')는 각각 X 자의 형태로 겹쳐진다. 제1링크 부재(21, 21')와 제2링크 부재(22, 22')가 X 자로 겹쳐지는 부분은 핀과 베어링 같은 수단으로 상호 회전 가능하게 연결된다. 제1도에서 도면 부호 32 또는 32' 로 표시된 부분은 제1링크 부재(21, 21')와 제2링크 부재(22, 22')가 상호 회전 가능하게 연결된 제2힌지를 나타낸다.The first link members 21 and 21 'and the second link members 22 and 22' overlap each other in the form of an X shape. The portion where the first link members 21, 21 ′ and the second link members 22, 22 ′ overlap with each other in an X shape is rotatably connected to each other by means such as pins and bearings. In FIG. 1, a portion denoted by 32 or 32 'denotes a second hinge in which the first link members 21 and 21' and the second link members 22 and 22 'are rotatably connected to each other.

제1링크 부재(21, 21')의 다른 단부에는 제3링크 부재(23, 23')가 회전 가능하게 연결되며, 제2링크 부재(22, 22')의 다른 단부에는 제4링크 부재(24, 24')가 회전 가능하게 연결된다. 상기 제1 및 제3링크 부재의 연결 부위는 도면 번호 33 또는 33' 으로 표시된 제3힌지를 구성히며, 상기 제2 및 제4링크 부재의 연결 부위는 도면 번호 34 또는 34' 로 표시된 제 4 힌지를 구성한다.The third link members 23 and 23 'are rotatably connected to the other ends of the first link members 21 and 21', and the fourth link members (at the other ends of the second link members 22 and 22 '). 24, 24 'are rotatably connected. The connecting portion of the first and third link members constitutes a third hinge indicated by reference numeral 33 or 33 ', and the connecting portion of the second and fourth link members is a fourth hinge indicated by reference numeral 34 or 34'. Configure

제3링크 부재(23, 23')의 다른 단부는 제4링크 부재(24, 24')의 중간 부분에 회전 가능하게 연결된다. 제3링크 부재(23, 23')와 제4링크 부재(24, 24')의 연결 부위는 도면 번호 35 또는 35'로 표시되며, 제5힌지를 형성한다.The other end of the third link member 23, 23 ′ is rotatably connected to an intermediate portion of the fourth link member 24, 24 ′. The connecting portion of the third link member 23, 23 'and the fourth link member 24, 24' is indicated by reference numeral 35 or 35 ', and forms a fifth hinge.

상부 프레임(15, 15')과 횡단 바(16, 17)는 장치의 상부 구조물을 구성한다. 상부 프레임(15, 15')은 하부 프레임(11, 11')의 수직 상방에서 동일한 방향으로 평행하게 연장된다. 상부 프레임(15, 15')은 횡단 바(16) 및, 경사 횡단 바(17)에 의해서 상호 연결된다. 횡단 바(16)는 상부 프레임(15, 15')에 대해서 직각을 형성하는 반면에, 경사 횡단 바(17)는 상부 프레임(15, 15')에 대해서 둔각을 형성하며, 그 연장선상의 교차지점에서 상호 연결된다.The upper frames 15, 15 ′ and the transverse bars 16, 17 constitute the upper structure of the device. The upper frames 15, 15 ′ extend in parallel in the same direction above the lower frames 11, 11 ′. The upper frames 15, 15 ′ are interconnected by cross bars 16 and inclined cross bars 17. The transverse bars 16 form a right angle with respect to the upper frames 15 and 15 ', while the inclined transverse bars 17 form an obtuse angle with respect to the upper frames 15 and 15', and the intersection points on their extension lines. Are interconnected at

제4링크 부재(24, 24')의 일 단부(39 ) 는 상기 상부 프레임(15, 15')의 길이 방향으로 직선 운동이 가능하게 지지된다. 본 고안의 일 실시예에서 제4링크 부재(24, 24')의 단부에는 구름 베어링이 설치되며, 구름 베어링은 상부 프레임(15, 15')에 설치된 레일을 따라 직선 이동할 수 있다. 이것은 상기 제2링크 부재(22, 22')가 상기 하부 프레임(11,11')에 대하여 지지되는 것과 동일한 방식으로 지지되며, 구름 베어링 및 레일의 구성은 이후에 보다 상세히 설명될 것이다.One end 39 of the fourth link member 24, 24 ′ is supported in a longitudinal direction of the upper frame 15, 15 ′ to enable linear movement. In an embodiment of the present invention, rolling bearings are installed at end portions of the fourth link members 24 and 24 ', and the rolling bearings may linearly move along rails installed in the upper frames 15 and 15'. This is supported in the same way that the second link members 22, 22 ′ are supported relative to the lower frames 11, 11 ′, and the configuration of the rolling bearings and rails will be described in more detail later.

제3링크 부재(23, 23')는 그 길이의 중간 부분에서 제1횡단 바(25)에 의해 연결된다. 제1횡단 바(25)의 단부는 제3링크 부재(23, 23')에 대하여 회전 가능하게 연결된다. 일 실시예에서 제1횡단 바(Z5)의 양 단부에 샤프트가 설치되고, 제3링크 부재(23, 23')에는 베어링이 설치됨으로써, 제3링크 부재(23)의 회전이 발생할때 제1횡단 바(25)도 상대적인 회전이 가능하다.The third link members 23, 23 ′ are connected by first cross bars 25 in the middle of their lengths. An end of the first cross bar 25 is rotatably connected with respect to the third link member 23, 23 ′. In one embodiment, shafts are installed at both ends of the first cross bar Z5, and bearings are installed at the third link members 23 and 23 ′, so that the rotation of the third link member 23 occurs when the first link bar 23 is rotated. The transverse bars 25 are also capable of relative rotation.

횡단 프레임(12')의 일측에는 최소한 하나의 유압 실린더(41)가 설치된다. 유압 실린더(41)의 작동부는 상기 제1횡단 바(25)의 일측에 연결된다. 유압 실린더(41) 및 그 작동부는 상기 횡단 프레임 및 제1횡단 바(25)에 대하여 회전 가능하게 연결된다. 유압 실린더(41)의 작동부 길이는 신장되거나 또는 수축될 수 있으며, 그에 따라 상기 제1 내지 제4링크 부재들의 상대적인 위치가 변화하고, 링크 부재들의 상부에 설치된 상부 프레임(15)의 높이가 변화할 수 있다. 유압 실린더(41)의 작동은 제1링크 부재(21)와 제3링크 부재(23) 사이의 각도를 직접적으로 변화시키므로, 제1링크 부재(21)와 제3링크 부재(23) 사이에 리미트 센서(43)를 설치함으로써 유압 실린더(41)의 작동 상태를 검지할 수 있다. 리미트 센서(43)에 의해서 승강 장치의 최대 및 최소 상승 높이를 검지할 수 있으며, 그에 따라 유압 실린더(41)의 작동을 제어할 수 있다.At least one hydraulic cylinder 41 is installed at one side of the cross frame 12 '. The operating part of the hydraulic cylinder 41 is connected to one side of the first cross bar 25. The hydraulic cylinder 41 and its operating portion are rotatably connected with respect to the transverse frame and the first transverse bar 25. The actuating length of the hydraulic cylinder 41 can be extended or retracted, so that the relative positions of the first to fourth link members change, and the height of the upper frame 15 installed on the link members changes. can do. Since the operation of the hydraulic cylinder 41 directly changes the angle between the first link member 21 and the third link member 23, the limit between the first link member 21 and the third link member 23 is limited. By providing the sensor 43, the operating state of the hydraulic cylinder 41 can be detected. The limit sensor 43 can detect the maximum and minimum lift height of the elevating device, thereby controlling the operation of the hydraulic cylinder 41.

제4힌지(34, 34') 사이는 제2횡단 바(26)로 연결된다. 제2횡단 바(26)도 제1횡단 바(25)와 같이 샤프트와 베어링 수단등에 의해 회전 가능하게 연결된다. 제2횡단 바(26)의 일측에는 최소한 하나의 유압 실린더(42)가 회전 가능하게 연결되며, 유압 실린더(42)의 작동부는 상부 프레임(15, 15')을 상호 연결하는 횡단 바(17)에 회전 가능하게 연결된다.The fourth hinges 34 and 34 'are connected to the second transverse bar 26. Like the first cross bar 25, the second cross bar 26 is rotatably connected by a shaft, a bearing means, or the like. At least one hydraulic cylinder 42 is rotatably connected to one side of the second transverse bar 26, and the operating portion of the hydraulic cylinder 42 crosses the upper bars 15 and 15 ′ with each other. Is rotatably connected.

도면 부호 36 은 유압 실린더(42)의 작동부가 상기 횡단 바(17)에 연결된 제6힌지를 나타낸다. 유압 실린더(42)의 작동부는 신장되거나 수축될 수 있으며, 그에 따라 상부 프레임(15, 15') 및 횡단 바(16, 17)로 형성되는 비행기 날개 지지 구조물의 평면 각도를 조절할 수 있다.Reference numeral 36 denotes a sixth hinge in which the operating portion of the hydraulic cylinder 42 is connected to the transverse bar 17. The actuating portion of the hydraulic cylinder 42 can be elongated or retracted, thereby adjusting the plane angle of the aircraft wing support structure formed by the upper frames 15, 15 ′ and the transverse bars 16, 17.

유압 실린더(42)의 작동은 리미트 센서(44)에 의해 검지된다.The operation of the hydraulic cylinder 42 is detected by the limit sensor 44.

리미트 센서(44)는 제4링크 부재(24)와 상부 프레임(15) 사이에 설치된다. 리미트 센서(44)는 제4링크 부재(24)와 상부 프레임(15)이 형성하는 각도를 검지함으로써 날개 지지부를 구성하는 평면의 각도를 검지할 수 있다. 유압 실린더(42)는 상기 리미트 센서(44)의 검지에 따라 제어될 수 있다.The limit sensor 44 is installed between the fourth link member 24 and the upper frame 15. The limit sensor 44 can detect the angle of the plane constituting the wing support by detecting the angle formed by the fourth link member 24 and the upper frame 15. The hydraulic cylinder 42 may be controlled according to the detection of the limit sensor 44.

제2a도 및 제2b도는 제1도에 도시된 승강 장치에서 도면 번호 38 과 38' 및, 39 와 39'로 표시된 구름 베어링의 구성을 보다 상세히 나타낸 것이다.2a and 2b show in more detail the configuration of the rolling bearings indicated with reference numerals 38 and 38 'and 39 and 39' in the lifting device shown in FIG.

제2a도를 참조하면, 링크 부재(51)의 단부에는 핀(57)이 결함되며, 핀(57)의 양 단부에 구름 베어링(56)이 회전 가능하게 결합된다. 구름 베어링(56)은 프레임(55)의 상부에 설치된 레일(58)을 따라 구름 운동할 수 있다. 레일(58)의 양측에는 가이드(54)가 고정되어 있어서 구름 베어링(56)이 레일(58)로부터 이탈되는 것을 방지한다.Referring to FIG. 2A, the pin 57 is defective at the end of the link member 51, and the rolling bearing 56 is rotatably coupled to both ends of the pin 57. The rolling bearing 56 may rolling motion along the rail 58 installed on the upper part of the frame 55. Guides 54 are fixed to both sides of the rail 58 to prevent the rolling bearing 56 from being separated from the rail 58.

가이드(54)의 상부에는 고무 재료의 커버(52)가 볼트(53)등에 의해 고정되며, 커버(52)는 가이드(54)의 내부를 폐쇄하는 기능을 지닌다.A cover 52 of rubber material is fixed to the upper portion of the guide 54 by a bolt 53 or the like, and the cover 52 has a function of closing the inside of the guide 54.

구름 베어링(56)의 구름 운동에 부정적인 영향을 끼칠 수 있는 먼지 입자등의 유입이 상기 커버(52)에 의해 차단될 수 있다. 제2b도에는 링크 부재(51)가 레일(58)의 상부 표면에서 길이 방향으로 운동하는 것이 도시되어 있다.The inflow of dust particles and the like, which may adversely affect the rolling motion of the rolling bearing 56, may be blocked by the cover 52. 2b shows that the link member 51 moves in the longitudinal direction at the upper surface of the rail 58.

제3a도 및 제3b도는 제1도에 도시된 승강 장치에서 제1 내지 제6힌지의 구조를 나타낸 것이다.3a and 3b show the structure of the first to sixth hinges in the lifting device shown in FIG.

제3a도를 참조하면, 링크 부재(61)의 일 단부에는 칼라(65)가 형성되고 다른 링크 부재(62)의 단부에는 핀 삽입공이 형성된다.Referring to FIG. 3A, a collar 65 is formed at one end of the link member 61 and a pin insertion hole is formed at the end of the other link member 62.

핀(64}은 상기 칼라(65)와 단 삽입공에 삽입됨으로써 링크 부재(61, 62) 사이의 회전이 가능하다.The pin 64 is inserted into the collar 65 and the end insertion hole to allow rotation between the link members 61 and 62.

이하 본 고안에 따른 승강 장치의 작동을 제1도를 참조하여 설명하기로 한다. 승강 장치(10) 자체는 별도의 견인 수단에 의해 이동될 수 있다. 작업자는 승강 장치(10)의 상부 프레임(15, 15')에 비행기의 날개를 올려놓고 비행기 동체에 근접하게 이동시킨다.Hereinafter, the operation of the lifting device according to the present invention will be described with reference to FIG. The elevating device 10 itself can be moved by a separate towing means. The operator places the wing of the plane on the upper frames 15, 15 'of the elevating device 10 and moves it closer to the plane body.

승강 장치(10)의 높이를 상승시키려면 유압 실린더(41)의 작동부를 신장시키면 된다. 제1횡단 바(25)를 통해 제3링크 부재(23, 23')에 전달된 유압 실린더(41)의 힘은 링크 부재 상호간의 의치를 변화시키면서 상부 프레임(15, 15')을 상승시킨다. 이때 모든 힌지들에서는 회전 운동이 발생하며, 도면 부호 38 및 38' 와, 39 및 39' 로 표시된 부분에서는 구름 운동이 발생한다. 승강 장치(10)의 높이 상승은 센서(43)에 의해서 검지될 수 있다. 제1링크 부재(21)와 재3링크 부재(23) 사이의 각도를 검지함으로써 최고 상승 높이를 제한할 수 있다.What is necessary is just to extend the operation part of the hydraulic cylinder 41, in order to raise the height of the lifting device 10. As shown in FIG. The force of the hydraulic cylinder 41 transmitted to the third link members 23 and 23 'via the first cross bar 25 raises the upper frames 15 and 15' while changing the dentures between the link members. At this time, the rotational motion occurs in all the hinges, and the rolling motion occurs in the parts denoted by 38 and 38 'and 39 and 39'. The height rise of the lifting device 10 can be detected by the sensor 43. By detecting the angle between the first link member 21 and the second link member 23, the maximum lift height can be limited.

상부 프레임(15, 15')을 지지하는 제4링크 부재(24, 24')의 각도 변화로 인해 상부 프레임(15, 15')이 상승하면 비행기의 날개를 지지하는 지지부의 평면이 기울어질 수 있다. 지지부(상부 프레임(15, 15') 및 횡단 바(16, 17)에 의해서 형성되는 평면부)의 기울기를 조절하기 위해서 유압 실린더(42)의 작동이 다른 유압 실린더(41)의 작동과 동시에 이루어지는 것이 바람직스럽다. 지지부의 평면 기울기는 센서(44)에 의해 검지될 수 있으며 이를 기초로 유압 실린더(42)의 작동을 제어한다. 비행기의 날개가 비행기의 동체에 근점한 위치에서 적절한 높이로 상승되면 작업자는 안정된 상태에서 날개 조립 작업을 수행할 수 있다.When the upper frames 15 and 15 'are raised due to the change in the angle of the fourth link members 24 and 24' supporting the upper frames 15 and 15 ', the plane of the supporting part supporting the wings of the plane may be tilted. have. The operation of the hydraulic cylinder 42 is made simultaneously with the operation of the other hydraulic cylinders 41 in order to adjust the inclination of the support portion (the flat portion formed by the upper frames 15, 15 'and the transverse bars 16, 17). It is desirable. The planar tilt of the support can be detected by the sensor 44 and controls the operation of the hydraulic cylinder 42 based on this. If the wing of the plane is raised to an appropriate height in a position close to the body of the plane, the operator can perform the wing assembly work in a stable state.

승강 장치(10)의 높이를 하강시킬때는 유압 실린더(41, 42)의 작동을 상승시와 반대로 작동시킨다.When the height of the elevating device 10 is lowered, the operation of the hydraulic cylinders 41 and 42 is operated as opposed to the time of raising.

본 고안에 따른 비행기 날개 조립용 승강 장치는 비행기의 날개를 안정되게 지지할 수 있으므로 작업성이 뛰어나다는 장점이 있다.The lifting device for airplane wing assembly according to the present invention has the advantage of excellent workability because it can stably support the wing of the airplane.

작업자는 안정된 자세로 용이하게 조립 작업을 수행할 수 있다. 또한 최소한의 인원으로 조립 작업이 수행될 수 있으며, 작업 시간을 최단 시간으로 줄일 수 있다.The worker can easily perform the assembly work in a stable posture. In addition, assembly work can be carried out with a minimum of personnel, and work time can be reduced to the shortest time.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims

A pair of parallel lower frames 11, 11 ′, a pair of transverse frames 12, 12 ′ interconnecting the lower frames 11, 11 ′, and one side of each of the lower frames 11, 11 ′ A pair of first link members 21 and 21 'rotatably connected to one end thereof, one end of which is linearly supported along the longitudinal direction of each of the lower frames 11 and 11', and an intermediate portion of the length In the pair of second link members 22, 22 'rotatably intersecting with the middle portion of the length of the first link member (21, 21'), of each of the first link member (21, 21 ') A pair of third link members 23 and 23 ′ connected rotatably to the other end and one end connected to the other end of the second link members 22 and 22 ′ rotatably and having an intermediate portion of the length. Of the pair of fourth link members 24 and 24 'rotatably connected to the other ends of the third link members 23 and 23' and the fourth link members 24 and 24 ' A first transverse bar that rotatably interconnects a pair of upper frame members 15, 15 ′ and end portions of the third link members 23 and 23 ′, the ends of which are linearly movable along the longitudinal direction thereof. A second transverse bar member 26 which rotatably interconnects the other end of the member 25 and the other end of the second link member 22, 22 'and the fourth end of the fourth link member 24, 24', Cross bar members 16 and 17 interconnecting the upper frames 15 and 15 ′, rotatably installed on one side of the cross frame 12 ′, and an actuating portion rotates on the first cross bar member 25. A height adjusting means 41 which is removably connected and capable of stretching and contracting, and is rotatably installed on the second transverse bar member 26, and an actuating part is rotatably connected to the transverse bar member 17 and extends and contracts. Lifting device for assembling an airplane wing comprising a possible angle adjusting means (42).

According to claim 1, wherein the sensor means 44 for detecting the angle between the first link member 2 and the third link member 23 to control the operation of the height adjustment means (41) Lifting device for airplane wing assembly, characterized in that it further comprises.

A sensor means (44) for detecting the angle between the fourth link member (24) and the upper frame (15) so as to control the operation of the angle adjusting means (42). Lifting device for airplane wing assembly characterized in that it comprises.

2. The linear motion of the second link members 22, 22 ′ with respect to the lower frames 11, 11 ′ and the fourth link members 24, 24 with respect to the upper frames 15, 15 ′. Rolling air ring 56 rotatably coupled to the end of the link member, rail member 56 attached to the frames 11, 11 ', 15, and 15' so that the linear movement of Further comprising a guide member 54 for guiding the bare 56 and a cover member 52 for closing the sliding space of the rolling bearing 56 formed by the guide member 54 and the rail member 56. Lifting device for assembling the aircraft wing.

2. The lifting device for assembling an airplane wing according to claim 1, wherein a wheel (15) is provided on one side of the lower frame (11, 11 ') to allow a plane movement of the lifting device.