KR100485818B1 - A vehicle inspecting a bridge - Google Patents

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KR100485818B1 KR10-2002-0050370A KR20020050370A KR100485818B1 KR 100485818 B1 KR100485818 B1 KR 100485818B1 KR 20020050370 A KR20020050370 A KR 20020050370A KR 100485818 B1 KR100485818 B1 KR 100485818B1
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    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges

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Abstract

본 발명은 무인 교량점검차량에 관한 것으로, 베이스부(11)와, 상기 베이스부(11)의 일측에 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15) 및, 상기 베이스부(11)의 상부에 설치된 컬럼(20), 상기 컬럼(20)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30), 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40), 상기 제2단붐(40)에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50), 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60), 상기 제3단붐(60)에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70), 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재(80), 상기 이송부재(80)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치(90)를 포함하여, 교량의 점검작업을 간편하게 할 수 있고, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to an unmanned bridge inspection vehicle, a base portion 11, a pair of outriggers 15 foldably connected to one side of the base portion 11 by a link member 12, and the Column 20 installed on the upper portion of the base portion 11, the first end boom 30 is hinged rotatably hinged to the front end of the column 20, the hinge rotatably hinged to the front end of the first end boom 30 Second stage boom 40, a second stage expansion and contraction boom 50 is coupled to the second stage boom 40, a third pivotally hinged to the front end of the second stage expansion and contraction boom 50 Step boom 60, the third end telescopic boom 70 extendably coupled to the third end boom 60, the transfer member 80 is pivotally hinged to the front end of the third end telescopic boom 70 Including a camera device 90 is installed to be slide-movable along the longitudinal direction of the transfer member 80, can simplify the inspection work of the bridge, and improve the safety of the work In addition to reducing the load on the machine, the vehicle can be miniaturized.

Description

무인 교량점검차량{ A vehicle inspecting a bridge }A vehicle inspecting a bridge}

본 발명은 교량을 점검하는 특수차량에 관한 것이다.The present invention relates to a special vehicle for inspecting a bridge.

일반적으로, 교량점검차량은 교량의 상부에 정차하거나 이동하며 교량하부의 이상유무를 점검하는 차량으로, 작업자의 육안으로 이상유무를 관찰하여 왔다.In general, the bridge inspection vehicle is a vehicle that stops or moves on the upper portion of the bridge and checks the abnormality of the lower portion of the bridge.

종래의 교량점검차량은 붐의 선단에 고소작업을 위해 작업자를 탑승시키는 바스켓을 장착하여 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.Conventional bridge inspection vehicle has a problem that the risk of a safety accident is mounted on the tip of the boom by mounting a basket to the worker for the height operation.

또한, 종래의 교량점검차량은 작업자의 하중과 바스켓을 지지하기 위해 붐이 대형화되고 그로 인해 차체가 대형화되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional bridge inspection vehicle has a problem in that the boom is enlarged to support the load and the basket of the operator, thereby increasing the vehicle body.

더우기, 차량의 대형화로 인해 교량점검시 도로의 점유면적이 넓어 교통장애를 발생시키는 문제점이 있었다.In addition, due to the large size of the vehicle, the road occupancy area of the road during the bridge inspection had a problem of causing traffic obstacles.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 카메라장치를 이용하여 점검작업을 함으로써 작업의 안전성을 높이고 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있는 무인 교량점검차량을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, to provide an unmanned bridge inspection vehicle that can be miniaturized by increasing the safety of the work by reducing the load of the equipment by performing inspection work using the camera device. The purpose is.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스부와, 상기 베이스부의 일측에 링크부재에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거 및, 상기 베이스부의 상부에 설치된 컬럼, 상기 컬럼의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐, 상기 제1단붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐, 상기 제2단붐에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐, 상기 제2단신축붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐, 상기 제3단붐에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐, 상기 제3단신축붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재, 상기 이송부재의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치를 포함하고 있다.The present invention for achieving the above object, the base portion, a pair of outriggers foldably connected by a link member on one side of the base portion, a column provided on the base portion, the tip of the column A first stage boom pivotally hinged to the second stage boom pivotally hinged to the tip of the first stage boom, a second stage telescopic boom resiliently coupled to the second stage boom, and the second stage telescopic boom A third end boom pivotally hinged to the front end of the third end telescopic boom extendably coupled to the third end boom; a transfer member pivotally hinged to the front end of the third end boom; The camera device is installed to be movable in the slide along the longitudinal direction of the.

따라서, 상기 제2단신축붐에 의해 상기 카메라장치와 교량의 저면과의 거리를 조절할 수 있고, 상기 제3단신축붐에 의해 교량 하부의 중심부쪽으로 이동하는 거리를 조절할 수 있으며, 상기 이송부재에 의해 이송부재가 회전하는 반경범위 내에서 촬영이 가능하게 되는 것이다.Therefore, the distance between the camera device and the bottom surface of the bridge can be adjusted by the second telescopic boom, and the distance moving toward the center of the lower portion of the bridge by the third telescopic boom can be adjusted. As a result, the photographing can be performed within a radial range in which the conveying member rotates.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 무인 교량점검차량을 나타낸 일측면도, 도 2는 본 발명의 제1단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 3은 본 발명의 제2단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 4는 본 발명의 제2단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 5는 본 발명의 제3단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 6은 본 발명의 제3단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 7은 본 발명의 이송부재의 작동상태를 나타낸 평면도, 도 8은 본 발명의 아웃트리거의 작동상태를 나타낸 일측면도이다.1 is a side view showing an unmanned bridge inspection vehicle according to the present invention, Figure 2 is a side view showing an operating state of the first stage boom of the present invention, Figure 3 is a side view showing an operating state of the second stage boom of the present invention, Figure 4 is a side view showing an operating state of the second stage expansion boom of the present invention, Figure 5 is a side view showing an operating state of the third stage boom of the present invention, Figure 6 is an operating state of the third stage expansion boom of the present invention. 7 is a plan view showing an operating state of the conveying member of the present invention, Figure 8 is a side view showing an operating state of the outrigger of the present invention.

본 발명에 따른 무인 교량점검차량은, 베이스부(11)와, 상기 베이스부(11)의 일측에 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15) 및, 상기 베이스부(11)의 상부에 설치된 컬럼(20), 상기 컬럼(20)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30), 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40), 상기 제2단붐(40)에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50), 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60), 상기 제3단붐(60)에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70), 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재(80), 상기 이송부재(80)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치(90)를 포함한다.The unmanned bridge inspection vehicle according to the present invention includes a base portion 11, a pair of outriggers 15 foldably connected to one side of the base portion 11 by a link member 12, and the base. The column 20 installed on the upper portion of the part 11, the first end boom 30 is pivotally hinged to the front end of the column 20, pivotally hinged to the front end of the first end boom 30 A second end boom 40, a second end telescopic boom 50 that is extendably coupled to the second end boom 40, a third end boom pivotally hinged to the front end of the second end telescopic boom 50 (60), a third end telescopic boom 70 extendably coupled to the third end boom 60, a transfer member 80 pivotally hinged to the front end of the third end telescopic boom 70, It includes a camera device 90 is installed to be slideable along the longitudinal direction of the transfer member (80).

상기 베이스부(11)는 차량의 차체프레임(10) 상부에 고정설치되어 아웃트리거(15)와 다수개의 붐을 지지하게 된다.The base part 11 is fixedly installed on the vehicle body frame 10 to support the outrigger 15 and the plurality of booms.

상기 아웃트리거(15)는 상기 베이스부(11)의 좌우양측으로 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 결합되어 베이스부(11)를 지면에 대하여 지지하게 된다.The outrigger 15 is foldably coupled to the left and right sides of the base portion 11 by the link member 12 to support the base portion 11 with respect to the ground.

상기 각 링크부재(12)는 상기 베이스부(11)의 좌우양측에 제1실린더기구(13)에 의해 각각 선회가능하게 힌지결합되고, 각 선단에 아웃트리거(15)가 링크연결되어 있다.Each of the link members 12 is pivotally hinged to the left and right sides of the base portion 11 by the first cylinder mechanism 13, and an outrigger 15 is linked to each end.

따라서, 제1실린더기구(13)의 신축작용으로 링크부재(12)가 선회함에 따라 아웃트리거(15)가 링크부재(12)에 포개어지거나 펼쳐지게 된다.Accordingly, as the link member 12 pivots due to the expansion and contraction of the first cylinder mechanism 13, the outrigger 15 is folded or unfolded on the link member 12.

상기 컬럼(20)은 상기 베이스부(11)의 상부에 연직방향으로 대략 수직하게 설치되되, 축회전가능하게 설치되어 붐들을 지지하면서 위치를 이동시키게 된다.The column 20 is installed substantially vertically on the upper portion of the base portion 11 in the vertical direction, and is rotatably installed to move the position while supporting the booms.

상기 제1단붐(30)은 상기 컬럼(20)의 선단에 상하방향으로 선회가능하게 힌지결합되고, 제2실린더기구(31)에 의해 선회하게 된다.The first end boom 30 is hinged to the front end of the column 20 in a vertically rotatable manner, and is pivoted by the second cylinder mechanism 31.

상기 제2단붐(40)은 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되어 제1단붐(30)에 대하여 절첩가능하게 되고, 제3실린더기구(41)에 의해 선회하게 된다.The second end boom 40 is pivotally hinged to the front end of the first end boom 30 to be foldable with respect to the first end boom 30 and is pivoted by the third cylinder mechanism 41.

상기 제2단신축붐(50)은 상기 제2단붐(40)의 내부에 길이방향으로 슬라이드이동가능하게 끼워지고, 제4실린더기구(51)에 의해 제2단붐(40)의 길이방향으로 신장되거나 신축하게 된다.The second stage expansion and contraction boom 50 is inserted into the second stage boom 40 in a slideable manner in the longitudinal direction, and extends in the longitudinal direction of the second stage boom 40 by the fourth cylinder mechanism 51. Or stretched.

상기 제3단붐(60)은 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되고, 제5실린더기구(61)에 의해 선회하게 된다.The third stage boom 60 is pivotally hinged to the tip of the second stage expansion and contraction boom 50, and is pivoted by a fifth cylinder mechanism 61.

상기 제3단신축붐(70)은 상기 제3단붐(60)의 내부에 길이방향으로 슬라이드이동가능하게 끼워지고, 제6실린더기구(71)에 의해 제3단붐(60)의 길이방향으로 신장되거나 신축하게 된다.The third stage expansion and contraction boom 70 is slidably inserted in the longitudinal direction inside the third stage boom 60, and extends in the longitudinal direction of the third stage boom 60 by the sixth cylinder mechanism 71. Or stretched.

상기 이송부재(80)는 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 축회전가능하게 결합되되, 교량의 저면에 대하여 대략 수평한 방향으로 회전가능하게 결합되어 있다.The conveying member 80 is axially coupled to the front end of the third stage expansion and contraction boom 70, and is rotatably coupled to a substantially horizontal direction with respect to the bottom of the bridge.

상기 이송부재(80)는 그 회전축(81)이 회전모터(82)에 의해 구동되어 회전하게 되고, 일측에 길이방향을 따라 카메라 안내홈(83)이 형성되어 있으며, 그 카메라 안내홈(83)의 내측에 구동스프라켓(84)과 종동스프라켓(85)이 축회전가능하게 구비되고, 그 구동스프라켓(84)과 종동스프라켓(85)의 외주면에 이송와이어(86)가 무한궤도식으로 회전가능하게 설치되며, 상기 종동스프라켓(85)을 구동시키는 이송모터(87)가 구비되어 있다.The transfer member 80 is rotated by the rotary shaft 81 is driven by the rotary motor 82, the camera guide groove 83 is formed along the longitudinal direction on one side, the camera guide groove 83 A drive sprocket 84 and a driven sprocket 85 are axially rotatable in the inner side thereof, and the transfer wire 86 is rotatably installed on the outer circumferential surface of the drive sprocket 84 and the driven sprocket 85. It is provided with a transfer motor 87 for driving the driven sprocket 85.

상기 카메라장치(90)는 교량의 하부를 촬영하는 역할을 하는 것으로, 상기 이송부재(80)의 카메라 안내홈(83)에 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 이송와이어(86)에 고정결합되어 이송와이어(86)의 이동과 함께 이송부재(80)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.The camera device 90 serves to photograph the lower portion of the bridge, and is slidably coupled to the camera guide groove 83 of the transfer member 80 and fixedly coupled to the transfer wire 86 for transfer. The wire 86 moves along the longitudinal direction of the transfer member 80.

즉, 상기 카메라장치(90)는 상기 이송부재(80)의 선회운동에 의해 위치를 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이송부재(80)의 길이방향을 따라 이동하여 이송부재(80)의 반경범위내에서는 임의의 위치로 이동할 수 있게 되는 것이다.That is, the camera device 90 can not only move the position by the pivoting movement of the transfer member 80, but also move along the longitudinal direction of the transfer member 80 within the radial range of the transfer member 80. It will be able to move to any position.

상기 제2단신축붐(50)에 의해 상기 카메라장치(90)와 교량의 저면과의 거리를 조절할 수 있게 되며, 상기 제3단신축붐(70)에 의해 교량 하부의 중심부쪽으로 이동하는 거리를 조절할 수 있으며, 상기 이송부재(80)에 의해 이송부재(80)가 회전하는 반경범위 내에서 촬영이 가능하게 되는 것이다.The distance between the camera device 90 and the bottom of the bridge can be adjusted by the second telescopic boom 50, and the distance moving toward the central portion of the lower portion of the bridge by the third telescopic boom 70. It is possible to adjust, by the transfer member 80 is to be taken within the radius range of the transfer member 80 is rotated.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 교량점검차량에 의하면, 카메라장치를 이용하여 간편하게 점검작업을 할 수 있고, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있으며, 그로 인해 점검작업시의 도로점유면적을 줄여 교통장애를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the unmanned bridge inspection vehicle according to the present invention, it is possible to easily perform inspection work by using the camera device, improve the safety of the work, and reduce the load of the equipment to reduce the size of the vehicle. As a result, it reduces the road occupancy area during the inspection work, thereby reducing the traffic obstacles.

도 1은 본 발명에 따른 무인 교량점검차량을 나타낸 일측면도,1 is a side view showing an unmanned bridge inspection vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명의 제1단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,Figure 2 is a side view showing an operating state of the first stage boom of the present invention,

도 3은 본 발명의 제2단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,Figure 3 is a side view showing an operating state of the second boom of the present invention,

도 4는 본 발명의 제2단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,Figure 4 is a side view showing an operating state of the second expansion and contraction boom of the present invention,

도 5는 본 발명의 제3단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,5 is a side view showing an operating state of the third boom of the present invention;

도 6은 본 발명의 제3단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,Figure 6 is a side view showing an operating state of the third stage expansion boom of the present invention,

도 7은 본 발명의 이송부재의 작동상태를 나타낸 평면도,7 is a plan view showing the operating state of the transfer member of the present invention,

도 8은 본 발명의 아웃트리거의 작동상태를 나타낸 일측면도이다.8 is a side view showing an operating state of the outrigger of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 차체프레임 11 : 베이스부10 body frame 11 base portion

12 : 링크부재 13 : 제1실린더기구12 link member 13: first cylinder mechanism

15 : 아웃트리거 20 : 컬럼15: Outrigger 20: Column

30 : 제1단붐 31 : 제2실린더기구30: first stage boom 31: second cylinder mechanism

40 : 제2단붐 41 : 제3실린더기구40: second stage boom 41: third cylinder mechanism

50 : 제2단신축붐 51 : 제4실린더기구50: second extension telescopic boom 51: fourth cylinder mechanism

60 : 제3단붐 61 : 제5실린더기구60: third stage boom 61: fifth cylinder mechanism

70 : 제3단신축붐 71 : 제6실린더기구70 third extension telescopic boom 71 sixth cylinder mechanism

80 : 이송부재 81 : 회전축80: conveying member 81: rotating shaft

82 : 구동모터 83 : 카메라 안내홈82: drive motor 83: camera guide groove

84 : 구동스프라켓 85 : 종동스프라켓84: driving sprocket 85: driven sprocket

86 : 이송와이어 87 : 이송모터86: transfer wire 87: transfer motor

90 : 카메라장치90 camera device

Claims (1)

차체프레임(10)의 상부에 고정설치되는 베이스부(11)와;A base part 11 fixed to an upper portion of the body frame 10; 상기 베이스부(11)의 일측에 선회가능하게 힌지결합되는 1쌍의 링크부재(12)와;A pair of link members (12) pivotally hinged to one side of the base portion (11); 상기 각 링크부재(12)의 선단에 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15)와;A pair of outriggers 15 that are foldably connected to the ends of the link members 12; 상기 베이스부(11)의 상부에 수평방향으로 선회가능하게 설치된 컬럼(20)과;A column 20 rotatably installed in a horizontal direction on an upper portion of the base portion 11; 상기 컬럼(20)의 선단에 제1실린더기구(13)에 의해 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30)과;A first end boom (30) pivotally hinged to the front end of the column (20) by a first cylinder mechanism (13); 상기 제1단붐(30)의 선단에 제2실린더기구(31)에 의해 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40)과;A second end boom 40 hinged to the front end of the first end boom 30 by a second cylinder mechanism 31; 상기 제2단붐(40)에 그 길이방향으로 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50)과;A second end telescopic boom 50 coupled to the second end boom 40 in a longitudinal direction thereof; 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60)과;A third end boom 60 pivotally hinged to the front end of the second end telescopic boom 50; 상기 제3단붐(60)에 그 길이방향으로 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70)과;A third end telescopic boom 70 coupled to the third end boom 60 in a longitudinal direction thereof; 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되고, 일측에 길이방향을 따라 카메라 안내홈(83)이 형성된 이송부재(80)와;A conveying member (80) hinged to the distal end of the third telescopic boom (70), the camera guide groove (83) being formed along one longitudinal direction thereof; 상기 이송부재(80)의 카메라 안내홈(83)에 형성되고 안내홈(83)의 길이방향을 따라 슬라이드이동 가능하게 설치되는 카메라장치(90);로 구성되어 카메라장치(90)가 상기 이송부재(80)의 선회 및 슬라이드이동에 의해 임의 위치로 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 무인 교량점검차량.A camera device (90) formed in the camera guide groove (83) of the transfer member (80) and installed to be slidably movable along the longitudinal direction of the guide groove (83); An unmanned bridge inspection vehicle, which can be moved to an arbitrary position by turning and sliding of 80.
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