KR200175486Y1 - Device for clearing a moss - Google Patents

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KR200175486Y1
KR200175486Y1 KR2019990022381U KR19990022381U KR200175486Y1 KR 200175486 Y1 KR200175486 Y1 KR 200175486Y1 KR 2019990022381 U KR2019990022381 U KR 2019990022381U KR 19990022381 U KR19990022381 U KR 19990022381U KR 200175486 Y1 KR200175486 Y1 KR 200175486Y1
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KR
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attached
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moss
motor
brush
Prior art date
Application number
KR2019990022381U
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Inventor
오희성
박양순
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박양순
장태주
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F5/28Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/10Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
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Abstract

본 고안은 폐수처리장(종침처리장)의 배출수로에 끼이는 이끼를 자동으로 제거하는 수로의 이끼제거장치에 관한 고안이다.The present invention is a device for removing the moss of the channel to automatically remove the moss caught in the drainage channel of the wastewater treatment plant.

본 고안은 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피로 둘러싸인 프레임; 직립된 모터와, 모터 장축의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬와로 되어, 프레임과 내부프레임에 각각 부착되는 직립회전수단; 직립회전수단들의 바닥면을 지지하는 내부프레임이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단; 프레임의 하단에 바퀴가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단; 으로 구성된다.The present invention is a frame woven in a cube to support a heavy load surrounded by the outer shell; An upright motor and an upright rotating means each having a three-sided brush with an edge inserted at an end of the long axis of the motor being attached to the frame and the inner frame; Height adjusting means for interlocking the inner frame supporting the bottom surfaces of the upright rotating means along the bottom surface; A driving means attached to a lower end of the frame to be driven by the scraper agitator for sludge agitation; It consists of.

본 고안은 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 한 것으로 유용하고 효과적인 고안이다.The present invention can completely remove moss by safe driving and automatic height adjustment of the moving part even if the drainage channel is not flat, and completely remove moss or dirt caught in corners or gaps of the drainage channel by one operation. In addition, it is a useful and effective design to simplify the replacement of consumables while maximally protecting the operating part in the device.

Description

수로의 이끼제거장치{Device for clearing a moss}Device for clearing a moss

본 고안은 폐수처리장(종침처리장)의 배출수로에 끼이는 이끼를 자동으로 제거하는 수로의 이끼제거장치에 관한 고안이다.The present invention is a device for removing the moss of the channel to automatically remove the moss caught in the drainage channel of the wastewater treatment plant.

폐수처리장에서는 가정용 오수나 공장용 폐수 및 슬러지 또는 축사에서 방류되는 분뇨 등을 받아서 이를 정화시킨 후 방류함으로서 하천의 오염을 최소화하도록 운영되는 종침처리장으로서, 통상은 원통상의 저수조 내에 폐수를 저유시키고 약품 또는 미생물 등을 작용시키면서 적절한 교반수단 등을 사용하여 정수하므로서 오폐수를 소정 기준치 이하의 정화수로 바꾸는 작업을 하는 것으로, 정화수는 상기 저수조내의 측부측에 형성된 배출수로를 통해 방류하게 되는데, 이때 정화수는 기준치 이하의 오폐수이고 침전이나 여과 등의 방법을 사용할지라도 그 내에는 많은 영양물질이 부유되어 있으며, 이는 미생물이나 선태식물 등에 좋은 영양으로 사용되게 된다. 따라서, 통상적으로 설치되는 배출수로 및 그 트러브에는 이끼가 무성하게 자라게 되는데, 트러브의 상단은 톱니상으로되어 정화수가 좁은 틈사이로 흘러들게 하므로서 정화수를 최종적으로 걸러서 방류시키는데, 이곳에서 자라는 이끼는 배출수로측으로의 정화수의 유입을 방해하고 이끼주변에 기생하는 미생물에 의한 2차 오염으로 정화수가 다시 오폐수화되어 방류되게 될 수 있다. 따라서, 폐수처리장에서는 그 처리용량에 따라 약간은 차이가 있으나 2∼3일에 한 번이상 배출수로에 끼인 이끼를 제거하는 작업을 실시하고 있으며, 이를 위해 현재까지는 인력에 의한 제거작업을 하고있는 현실인데, 폐수처리장의 저수조는 오폐수의 최종처리장치로서 환경이 열악하고 3D업종 기피현상의 심화와 맞물려 인력에 의한 작업이 한계에 이르게 되어 일부에서는 여러 가지 형태의 자동화장치가 제시되고 있으나, 이는 이론상의 구성만으로 이루어진 것이지 실지로는 현장에 적용되어 제대로 작동되는 것이 없었다.A wastewater treatment plant is a plant treatment plant operated to minimize pollution of rivers by receiving and purifying household sewage, factory wastewater, sludge or manure discharged from sludge or barn, and is generally operated to minimize the pollution of rivers. Alternatively, the waste water is converted into purified water having a predetermined reference value or less by purifying using an appropriate agitation means while acting on microorganisms, and the purified water is discharged through a discharge channel formed on the side of the reservoir, wherein the purified water is a reference value. It is the following waste water and many methods are used within it Nutrient is suspended, which is used as a good nutrition for microorganisms and selective plants. Therefore, moss grows luxuriantly in the discharge passage and the trough which are normally installed, and the upper end of the trough is sawtooth-shaped so that the purified water flows into the narrow gap, and finally the purified water is discharged. Secondary contamination by microorganisms that obstruct the inflow of purified water to the discharge channel side and may cause the purified water to be discharged and discharged again. Therefore, the wastewater treatment plant has a slight difference depending on its capacity, but removes moss caught in the drainage channel at least once every two to three days. Although the water tank of the wastewater treatment plant is the final treatment device of wastewater, the environment is poor and coupled with the deepening of the 3D industry evasion phenomenon, the work by manpower reaches the limit, and some types of automation devices are proposed in some cases, It was composed only of configuration, not actually applied to the field and functioning properly.

즉, 종래의 기술로서는 실용신안등록 제115514호의 '침전지의 이끼방지 및 이끼 제거장치' 및 실용신안등록 제1183316호의 '침전지 수로의 이끼제거 장치'등이 있으며, 이들을 소개하면 다음과 같다.That is, the conventional techniques include the 'precipitation moss prevention and moss removal device' of the utility model registration No. 115514, and the 'moss removal device of the sedimentation channel' of Utility Model Registration No. 1183316, and the like.

이하에 기재하는 종래의 기술은 공보에 기재된 용어 그대로를 사용하지만 본 고안의 각부와 같은 기능을 하는 것은 용어 사용상의 차이가 있지만 같은 번호를 붙여서 이해의 편의를 도모하도록 하였다.Conventional technology described below uses the terms as described in the publication, but having the same function as the parts of the present invention have a difference in terms of use, but the same number to facilitate the understanding.

상기 종래의 기술중 전자는 도 6에 도시한 바와 같이, '침전지(1)의 방류수 로(12) 및 스컴 배플 플레이트(scum baffle plate; 122)에 생성된 이끼 및 협착물을 제거하는 침전지의 이끼방지 및 이끼제거장치에 있어서, 상기 방류수로(12) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 생성된 이끼 및 협착물을 문질러 제거하는 다수의 솔(321)과; 상기 다수의 솔(321)의 각각을 지지하여 상기 방류수로(12)의 바닥과 측벽과 웨어 플레이트(121) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 밀착시키는 다수의 브래킷과; 다수의 견인대(51) 및 지지대(11)와; 상기 다수의 견인대(51)를 침전지(1)의 정수장치의 주지지대에 결합시키는 힌지결합부(52)를 포함하고, 상기 침전지(1)의 정수장치에 결합시키는 힌지결합부(52)를 포함하고, 상기 침전지(1)의 정수장치에 구비된 동력원(31)에 의해 상기 주지지대(11)가 선회함에 따라, 상기 다수의 견인대(51)와 다수의 브래킷 및 다수의 솔(321)로 상기 주지지대(11)의 선회중심축을 중심으로 선회하면서 상기 방류수로(12)를 따라 이동하며, 이때 상기 다수의 솔브래킷의 각각은 상기 방류수로(12)의 바닥과 측벽과 웨어 플레이트(121) 및 상기 스컴 배플 플레이트(122)에 각각 밀착되어 문지름으로써 이끼 및 협착물을 제거하게'구성한 것으로 배출수로(12)에 면착되도록 다수의 사각형 솔(321)를 프레임에 부착하고 스크랩퍼구동부(11)로 끌고가도록 하므로서 배출수로(12)에 부착된 이끼를 제거하도록 하였으며, 후자는 도 7에 도시한 바와 같이, '침전지(1)의 상등수 수로(12) 양벽에 스토파를 설치하고 워크웨이에는 안내 전선관을 설치하고 대차에는 수로 바닥면에 접촉되는 회전하는 원형 부라쉬(32)와 수로(12) 양벽면에 접촉되는 사각부라쉬(321), 이들 사각부라쉬(321)를 스프링힘으로 양벽면을 밀어주는 각 파이프 그리고 수로(12) 상부면과 웨어에 접촉되는 사각부라쉬(321)등으로 구성 되고 안내로라와 모타(31)를 내장하고 하부에 구동바퀴(55)와 종동바퀴(55)를 설치한 상기 대차가 안내로에 의하여 상기 수로(12)를 따라 이동하면서 수로(12) 주변에 발생되는 이끼를 제거하는 장치'로 구성하여 하나의 동력원(모터)에서 발생되는 회전력을 부러쉬(32) 및 구동바퀴(55) 등에 전달하여 부러쉬(32)를 회전시키면서 이동하도록 하였다.As shown in FIG. 6, the former of the prior art is the discharged water of the settler 1 In the moss prevention and moss removal device of the sedimentation basin to remove the moss and constriction generated in the furnace 12 and the scum baffle plate 122, the discharge channel 12 and the scum baffle plate 122 A plurality of brushes 321 for rubbing away the moss and constriction produced in the; A plurality of brackets supporting each of the plurality of soles 321 to closely contact the bottom and sidewalls of the discharge channel 12 and the wear plate 121 and the scum baffle plate 122; A plurality of retractors 51 and supports 11; The hinge coupling portion 52 for coupling the plurality of tow 51 to the main support of the water purification device of the sedimentation basin 1, the hinge coupling portion 52 for coupling to the water purification apparatus of the sedimentation basin 1 It includes, as the support base 11 is rotated by the power source 31 provided in the water purification device of the sedimentation basin 1, the plurality of tow 51 and a plurality of brackets and a plurality of brushes 321 And move along the discharge channel 12 while turning about the pivot center axis of the support zone 11, wherein each of the plurality of sol brackets has a bottom and sidewalls of the discharge channel 12 and a wear plate 121. And a plurality of rectangular brushes 321 are attached to the frame so as to be adhered to the scum baffle plate 122 to remove the moss and constriction by rubbing the scum baffle plate 122 and the scraper driver 11. Tooth attached to the discharge conduit 12 As shown in FIG. 7, the latter is installed with a stopper on both walls of the supernatant water channel 12 of the settler 1, a guide conduit installed on the walkway, and a bogie on the bogie. The circular bushing 32 and the square bushing 321 in contact with both wall surfaces of the channel 12, and each of the pipes pushing the wall of the square bushing 321 with spring force and the upper surface of the channel 12. Consists of a square brush (321) in contact with the wear And the trolley having the guide roller and the motor 31 installed therein and having the driving wheel 55 and the driven wheel 55 installed at the lower portion of the trolley, moving around the waterway 12 by the guideway. It is configured as a device for removing the moss to be transmitted to the rotating force generated in one power source (motor) by the brush 32 and the driving wheel 55, etc. to move while rotating the brush (32).

그러나, 상기 종래의 기술들은 이끼제거를 위한 하나의 방안을 제시한 것에 지나지 않아서 실제로 적용될 수 있는 이끼제거장치로는 실패한 것으로 결말지어지게 되었는데, 상술한 등록 제115514호 고안은 배출수로(12)의 트러브(121)에 면착되는 브러쉬(32)들이 단순히 스크랩퍼구동부(11)에 끌려가면서 트러브(121)를 한 번만 문지르고 지나가도록 작용되므로 콘크리트로 구축되는 배출수로(12)의 벽면에 끼인 이끼가 제거될 수 없으며, 특히 트러브(121) 상단의 톱니(122) 사이에 끼인 이끼는 이러한 작용으로는 도저히 제거될 수 없는 것이며, 등록 제118316호 고안은 브러쉬(32)에 회전력을 주어 상기한 선행 고안보다 이끼 제거능력을 향상시켰으나, 배출수로(12)에 끼이는 이끼는 바닥면 보다는 벽면측에 보다 많고도 견고히 부착되는데도 브러쉬(32)를 바닥면에 평행되게 선회시키는 오류를 범하고 있으며, 게다가 벽면측에 배치하는 브러쉬(32)도 사각 솔(321)로서 상술한 고안에서와 같이 끌려가는 구조로 배치하고 있어서 그 기능을 발휘하기 곤란하며, 또한 트러브(121) 상단의 톱니(122) 사이에 끼인 이끼를 제거하는 브러쉬(32)도 평솔형의 브러쉬(32)로서 형태상 이끼의 제거가 불가능하며, 특히, 배출수로(12)는 저수조(1)와 동심원을 이루고 있으면서 토목 구축물로서 자체오차를 가지므로 평탄면을 가지는 정원으로 구 축될 수 없기에 이러한 배출수로(12)내에서는 상술한 구성만으로는 도저히 벽면에 밀착되면서 정속주행이 이루어질 수 없으며(원을 이루며 주행하기 위해서는 바깥쪽의 바퀴가 보다 많이 회전되어야 하나 이러한 구성이 없으며, 공지의 기술을 전용할지라도 부정합면을 따라 주행되어야 하는 관계로 적용에 무리가 있음), 이는 결국 이끼 제거작업용 구성 긱부의 기능을 현저히 저하시키게 되며, 이는 국내의 여러 업체가 성남 종침처리장에서 실제로 각사의 개발품을 설치하여 시연하였으나 현재까지 본인의 개발품 말고는 성공리에 작업을 수행한 장치가 없었다는 것으로도 충분히 입증이 되리라 본다.However, the conventional techniques are merely to suggest a solution for the removal of moss, it was concluded that the moss removal device that can be practically applied to the failure, the above-mentioned registration No. 115514 design of the discharge channel 12 Moss is caught on the wall of the discharge channel 12 is made of concrete because the brush 32 that is attached to the trough 121 is simply dragged by the scraper driving unit 11 and rubbing the trough 121 only once. Can not be removed, in particular, moss caught between the teeth 122 of the top of the trough 121 can not be easily removed by this action, the design of registration No. 118316 is to give a rotational force to the brush (32) described above Moss removal ability has been improved over previous designs, but the moss stuck to the drainage channel 12 is more firmly attached to the wall side than the bottom surface, and the brush 32 is attached to the bottom surface. The brush 32 arranged on the wall side is also arranged as a rectangular brush 321 in a dragging structure as in the above-described design, and it is difficult to exert its function. Brush 32 for removing the moss between the teeth 122 of the top of the love 121 is also a flat brush 32 is impossible to remove the moss in shape, in particular, the discharge passage 12 is a reservoir (1) It is a garden with a flat surface as it is concentric circles and has its own error as a civil construction. In this discharge channel 12, the above-described configuration is hard to be in close contact with the wall, so that constant speed cannot be achieved (in order to drive in a circle, the outer wheels must be rotated more, but there is no such configuration. Even if the technology is dedicated, it is difficult to apply because it must run along the inconsistency plane), which eventually leads to a significant deterioration of the function of the moxibustion component for moss removal. It is proved that there was no device that successfully performed work except for my own development products.

본 고안자는 상기한 성공적인 시험에 힘입어 시험시에 발견된 몇가지 단점을 개선하여 본 고안을 완성하기에 이르렀다.The present inventors have completed the present invention by ameliorating some of the shortcomings found in the test based on the successful test described above.

본 고안은 상기한 문제점들을 개선하고자 연구하여 완성된 것으로, 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 안출된 것으로, 이를 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention was completed in order to improve the above problems, and even if the discharge channel is not flat, it is possible to perform the removal of moss completely by safe driving and automatic height adjustment of the operating part, and the moss in the corner or gap of the discharge channel Dirt, etc. can also be completely removed by only one operation. The consumables can be easily replaced while maximally protecting the operating part in the apparatus.

도 1은 본 고안의 구성상태도,1 is a configuration state of the present invention,

도 2는 본 고안의 내부 정면도,2 is an internal front view of the present invention,

도 3은 본 고안의 내부 측면도,3 is an internal side view of the present invention,

도 4는 도 1의 A-A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 고안의 설치상태도,5 is an installation state of the present invention,

도 6은 종래 고안의 구성상태도,6 is a configuration diagram of a conventional design,

도 7은 종래 다른 고안의 구성상태도이다.7 is a configuration diagram of another conventional design.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 저수조1: reservoir

11 : 스크랩퍼구동부 12 : 배출수로 121 : 트러브11: scraper drive unit 12: discharge passage 121: trough

122 : 톱니122: tooth

2 : 프레임2: frame

21 : 외피 22 : 안내채널 23 : 안내부쉬21: jacket 22: guide channel 23: guide bush

3 : 직립회전수단3: upright rotation means

31 : 모터 311 : 장축 312 : 보스31: motor 311: long axis 312: boss

32 : 3면브러쉬 321 : 솔 322 : 삽입홀32: three side brush 321: brush 322: insertion hole

323 : 앵글 324 : 핀323: angle 324: pin

4 : 높이조절수단4: height adjusting means

41 : 내부프레임 411 : 스윙축 412 : 스프링41: internal frame 411: swing shaft 412: spring

42 : 안내로드 43 : 안내롤 44 : 캐스터로드42: guide rod 43: guide roll 44: caster rod

45 : 캐스터45: caster

5 : 주행수단5: driving means

51 : 플레이트 52 : T형로드 53 : 로드홀더51 plate 52 T-shaped rod 53 rod holder

54 : 틸팅축 55 : 바퀴54: tilting shaft 55: wheel

도 1은 본 고안의 구성상태도이고, 도 2는 요부인 내부를 알 수 있도록 외피(21)를 제거한 상태에서 도시한 본 고안의 정면도이고, 도 3은 외피(21)를 제 거한 상태에서 도시한 본 고안의 측면도이다.Figure 1 is a configuration diagram of the subject innovation, Figure 2 is a front view of the subject innovation shown in a state in which the outer shell 21 is removed so as to know the interior of the main portion, Figure 3 is a shell 21 removed It is a side view of this invention shown in the state.

본 고안은 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피(21)로 둘러싸인 프레임(2); 직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 되어, 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되는 직립회전수단(3); 상기 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단(4); 상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단(5); 으로 구성된 것임으로 특징으로 한다.The present invention is a frame (2) woven into a cube to support a heavy load surrounded by the outer shell (21); The upright motor 31 and the three-sided brush 32 formed with the edges inserted at the end of the long shaft 311 which extends in direct contact with the shaft of the motor 31 are formed with the frame 2 and the inner frame. Upright rotating means (3) each attached to a plurality of (41); A height adjusting means (4) in which an inner frame (41) supporting the bottom surfaces of the upright rotating means (3) is interlocked along the bottom surface; A driving means (5) attached to a lower end of the frame (2) to be driven by the scraper driving unit (11) for sludge agitation; It is characterized by consisting of.

상기한 구성에 있어서, 상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되고; 상기 높이조절수단(4)은 상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것임을 특징으로 하면 바람직하다.In the above configuration, the concave guide channel 22 is attached to the side of the frame 2 in an upright position; The height adjusting means 4 is installed so that one or more guide rolls 43 attached to both sides of the inner frame 41 are guided into the recess grooves of the guide channel 22, and attached to the inner frame 41. The caster 45 is preferably attached to the end of the caster rod 44 which is vertically lowered so as to roll along the bottom surface of the discharge channel 12.

상기한 구성에 있어서, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는 플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)과, 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 4개이상의 바퀴(55)로 이루어진 것임을 특징으로 하면 보다 바람 직하다.In the above configuration, the traveling means 5 is a plate 51 attached to the scraper driver 11, a T-shaped rod 52 hinged to the plate 51, and the T-shaped rod A rod holder 53 into which the 52 is inserted into the rotating material, a tilting shaft 54 such that both sides of the rod holder 53 are rotatably attached to the shell 21, and the frame 2 If more wind is characterized in that consisting of four or more wheels 55 attached to the bottom of the It is right.

도 4는 도 1의 A-A선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

상기한 구성에 있어서, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(41)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 탄지되도록 한 것임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.In the above configuration, the swing shaft 411 is provided on the frame 2 and the inner frame 41 on which the motor 31 is mounted, and the motor 31 is shaft-supported on the swing shaft 411. More preferably, it is characterized in that the one side of the body of the motor 31 is supported by the spring 412.

상기한 구성에 있어서, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.In the above-described configuration, the guide shaft 24 vertically attached to the center of gravity of the inner frame 41 by the guide bush 23 is attached to the upper and lower vibration motors 25 installed on the ceiling of the frame 2. It is more preferable if it is characterized by being connected.

상기한 구성에 있어서, 상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 솔(321)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm임을 특징으로 하면 보다 바람직하다.In the above configuration, the corner portion of the brush 321 planted on the three-sided brush 32 is planted inwardly to form a predetermined diameter so that the corners of the brush 321 form a right angle, and the minimum of the brush 321. More preferably, the length is 20mm.

도 5는 본 고안의 설치상태도로서 이를 참고롤 본 고안의 각부의 기능에 대하여 설명하면 다음과 같다.5 is a diagram illustrating the installation of the present invention and the function of each part of the present invention will be described as follows.

본 고안의 프레임(2)은 금속으로 제작하여 중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여지고 프레임(2)의 외면에는 외피(21)가 용접 또는 볼트체결 등의 방식에 의해 둘러쒸워져 있으며, 이때, 그 하부는 구동부들이 상하진 될 수 있도록 천공되어 있다.Frame 2 of the present invention is made of metal and woven into a cube to support a heavy load and the outer surface of the frame 2 is surrounded by a method such as welding or bolting, at this time, The lower part is perforated so that the driving parts can be moved up and down.

그리고, 상기 프레임(2)내에는 회전수단(3)과 높이조절수단(4)이 적의 장착되는데, 이중 직립회전수단(3)은 직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되 어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 구성된 것으로, 모터(31)와 브러쉬(32)간에는 장축(311)으로 연결되는데, 이 장축(311)은 모터(31)의 축을 길게하여 사용하거나 모터(31)의 축에 어댑터를 사용하여 다른 축을 연결하거나 공지의 유니버셜조인트로 다른 축을 연장하거나 하여 청소하고자하는 면과 모터(31)의 사이의 길이에 맞추어 사용되는 것으로 모터(31)의 회전력을 그대로 3면브러쉬(32)에 전달하는 기능만을 가지면 충분하며, 별도의 회전비 증감기능은 불필요한데, 이는 본 고안의 직립회전수단(3)은 각 수단(3)이 각각 별개의 모터(31)를 장착하고 있기 때문에 각 모터(31)의 입력전원을 조절하므로서 각 모터(31)의 회전수를 적절히 콘트롤 할 수 있기 때문이며, 본 고안의 예시 도면에서는 직립회전수단(3)을 배출수로(12)의 바닥 및 벽면을 청소하는 용도로 2세트, 배출수로(12)위의 양측에 형성되는 트러브(121)에 각 1세트씩, 총 4세트의 사용으로 도시하고 배출수로(12)용 보다 트러브(121)용이 장측(311)이 짧은 것을 사용하였으며, 3면브러쉬(32)의 식모되지않은 면의 중앙에는 삽입홀(322)을 천공하여 장축(311)이 보스(312) 등을 매개하여 삽입되도록 하면 체결의 편의를 기할 수 있으며, 이때 체결을 공고히 하기위해서는 보스(312)와 3면브러쉬(32)간에 공지의 키(Key)체결 구조를 채용하거나 도면에 예시된 바와같이 앵글(323)을 대고 핀(324)으로 체결하거나 하여 사용할 수 있으며, 특히 본 고안에서는 중심회전체의 3면과 각 면간을 이어주는 모서리까지 식모된 3면브러쉬(32)를 상기 회전수단(3)에 의해 회전되도록 사용하여 바닥면과 벽면을 동시에 깨끗이 청소하면서 그 모서리도 완전한 청소를 할 수 있도록 하였는데, 이로인하여 이끼등이 톱니(122)의 앞뒤에 엉겨 붙어 있을 지라도 본 고안의 직립회전수단(3)은 수직면에 대해서는 높은 원주속도를 부여하여 1회만 통과되면 깨끗이 청소가 이루어지게 되며, 게다가, 상기 높이조절수단(4)들은 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되도록 하였는데, 예컨데 도시된 바와같이, 2세트의 직립회전수단(3)은 내부프레임(41)에 그리고 2세트의 직립회전수단(3)은 프레임(2)에 부착되도록하여 후술하는 높이조절수단(4)에서는 내부프레임(41)에 부착된 직립회전수단(3, 3)들이 작용되도록 한다.In addition, the rotating means 3 and the height adjusting means 4 are mounted in the frame 2, wherein the upright rotating means 3 is mounted on the upright motor 31 and the shaft of the motor 31. Directly It is composed of a three-sided brush 32 and the edge is inserted into the end of the long axis 311 which extends, such as a long axis 311 is connected between the motor 31 and the brush 32, the long axis 311 is The shaft of the motor 31 is used to be long, or another shaft is connected to the shaft of the motor 31 using an adapter, or the other shaft is extended with a known universal joint to fit the length between the surface to be cleaned and the motor 31. It is sufficient to have only a function of transmitting the rotational force of the motor 31 to the three-face brush 32 as it is, and a separate rotation ratio increase and decrease function is unnecessary, which means that the upright rotation means (3) of the present invention is each means (3). Since each of the two) is equipped with a separate motor 31, it is possible to appropriately control the number of revolutions of each motor 31 by adjusting the input power of each motor 31, in the exemplary drawing of the present invention upright rotation means (3) draining water Two sets for cleaning the bottom and the wall of (12), one set each for each of the sets of troughs 121 formed on both sides of the discharge channel 12, four sets of the discharge channel 12 The long side 311 is shorter than the trough 121, and the insertion hole 322 is drilled in the center of the unplanted surface of the three-sided brush 32 so that the long axis 311 is the boss 312 or the like. It is possible to facilitate the fastening by inserting through a medium, and in order to secure the fastening, a well-known key fastening structure is adopted between the boss 312 and the three-sided brush 32 or as illustrated in the drawings. 323 to the pin 324 can be fastened or used, and in particular, in the present design, the three-sided brush 32 that has been planted to the corner connecting the three surfaces and the respective surfaces of the central rotating body to the rotating means (3). Clean the floor and wall at the same time using the It was to complete cleaning, moss, etc. Due to this eonggyeo on the front and the back of the teeth (122) Even if attached, the upright rotation means (3) of the present invention is given a high circumferential speed for the vertical plane and is cleaned cleanly only once, and furthermore, the height adjustment means (4) is the frame (2) and the inside A plurality of upright rotating means 3 are attached to the inner frame 41 and two sets of upright rotating means 3 are attached to the frame 2, as shown, for example. In the height adjustment means (4) to be described later so that the upright rotation means (3, 3) attached to the inner frame (41) acts.

또한, 상기 프레임(2)내에 설치되는 높이조절수단(4)은 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하도록 하였는데, 내부프레임(41)이 바닥면의 높낮이에 따라 연동하므로서 상술한 직립회전수단(3)들이 항상 바닥면과 등거리를 유지하도록 하여 청소의 적정을 기하게 된다.In addition, the height adjusting means 4 installed in the frame 2 is such that the inner frame 41 to support the bottom surface of the upright rotation means (3) to interlock along the bottom surface, the inner frame 41 is By interlocking according to the height of the bottom surface, the above-mentioned upright rotating means 3 always maintain the equidistant distance from the bottom surface, thereby ensuring proper cleaning.

더구나, 주행수단(5)은 상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하였는데, 이는 단차를 가지는 원형 주행로내에서 적절한 자체주행이 불가능한 종래 기술의 단점을 극복하고자 적용한 것으로, 저수조(1)의 바닥면에는 슬러지가 쌓이기 쉬우며 따라서 이를 긁어주도록 저수조(1)의 모든 바닥면을 긁어주는 긴 브레이드가 직경방향으로 저수조(1)의 바닥에 설치되는데 이는 중앙의 축으로 연결되는 구동부(11)에 의해 저수조(1) 외벽을 타고 주행되는 동력부와 연결되어 정기적으로 회전하는데, 본 고안의 장치내에 장착되는 모터(31)들은 순전히 청소용 3면브러쉬(32)를 회전시키는데에만 사용하여 효율을 극대화시키고, 주행용 동력은 상기한 스크랩퍼구동부(11)에 의하여 견인되도록 한 것이다. 이때의 주행수단(5)은 공지의 모든 견인수단들이 모두 채용될 수 있으며, 게다가 스크랩퍼구동부(11)가 본 고안의 장치를 밀어주는 형식이라도 채용될 수 있으나, 장비의 보호 및 효율면에서는 견인을 하는 것이 바람직하다.Moreover, the driving means 5 is attached to the lower end of the frame 2 to the wheel 55 is driven by the scraper agitator for the sludge agitator 11, which is suitable for self-driving in a circular driveway having a step In order to overcome this disadvantage of the prior art, it is easy to accumulate sludge on the bottom surface of the reservoir (1) and thus the long braid scratching all the bottom surfaces of the reservoir (1) to scrape the reservoir (1) in the radial direction It is installed at the bottom of the main shaft, which is connected to the power unit running on the outer wall of the reservoir 1 by the drive unit 11 connected to the central shaft, and rotates regularly. The motors 31 mounted in the device of the present invention are purely Used only to rotate the cleaning three-sided brush 32 to maximize the efficiency, the driving power is to be towed by the scraper driving unit 11 described above. At this time, the driving means 5 are all known towing means All may be employed, and in addition, the scraper driving unit 11 may be adopted in the form of pushing the device of the present invention, but it is preferable to traction in terms of protection and efficiency of the equipment.

본 고안의 추가 구성에 의하면, 상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되어 있으며, 상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것이므로, 바닥면이 높아지거나 낮아지면 이에 접촉되며 구르는 캐스터(45)에 의해 캐스터로드(45)가 내부프레임(41)을 올리거나 내려주게되며, 이때 내부프레임(41)은 양측의 안내롤(43)들에 의해 안내채널(22)내에서만 상하진 되므로 항상 수직 상하진 되게 된다.According to a further configuration of the present invention, the guide channel 22 is inserted into the side of the frame 2 is attached upright, and the guide roll 43 is attached to one or more sides of the inner frame 41 is the The caster 45 is installed to be guided into the recessed groove of the guide channel 22 and is rolled along the bottom surface of the discharge channel 12 at the end of the caster rod 44 attached to the inner frame 41 and lowered vertically. Since it is made of, the bottom surface is raised or lowered in contact with it, the caster rod 45 is raised or lowered by the caster 45, the inner frame 41, wherein the inner frame 41 of both sides Since the guide rolls 43 vertically move up and down only in the guide channel 22, the guide rolls 43 always vertically move up and down.

본 고안의 또 다른 구성에 의하면, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는 플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)으로 이루어진 것인데, 이는 스크랩퍼구동부(11)에 의하여 본 고안의 장치가 적절히 견인되도록 하는 특정구성으로서, 본 고안의 장치는 일정 직경을 가지는 원형의 배출수로(12)내를 주행하여야 하므로 평탄하지 않은 수로(12)에서 걸려서 외력이 작용되더라도 T형로드(52)의 원형축이 로드홀더(53)에 회전자재로 삽입 되어 장치가 좌우로 요동가능하게 하며, 또 스크랩퍼구동부(11)에 힌지연결되는 T형로드(52)와 틸팅축(54)에 힌지연결되는 로드홀더(53)에 의하여 장치의 앞뒤가 스크랩퍼구동부(11)와는 완전히 독립되어 요동가능하게 하면서 외피(21)측에 완만하고 부드러운 주행을 보장하게 되며, 이때 틸팅축(54)이 부착되는 외피(21)의 내부에는 별도의 프레임(2)을 추가하여 충분한 지지력을 확보함은 당연한 구성이다.According to another configuration of the present invention, the traveling means 5 is a plate 51 attached to the scraper driver 11, the T-shaped rod 52 hinged to the plate 51, and The rod-shaped holder 52 into which the T-shaped rod 52 is inserted into the rotating material, and the tilting shaft 54 to allow both sides of the rod holder 53 to be attached to the outer shell 21 as the rotating material, This is a specific configuration that allows the device of the present invention to be properly towed by the scraper driver 11, and the device of the present invention has to travel in a circular discharge channel 12 having a predetermined diameter, so that the channel 12 is not flat. Even if the external force is applied to the circular shaft of the T-shaped rod 52 is inserted into the rod holder 53 as a rotating material The device is swingable from side to side, and the front and rear of the device are supported by a T-shaped rod 52 hinged to the scraper driver 11 and a rod holder 53 hinged to the tilting shaft 54. It is completely independent from the drive unit 11 to ensure a smooth and smooth running on the outer shell 21 side while allowing the oscillation, a separate frame (2) inside the outer shell 21 to which the tilting shaft 54 is attached In addition, it is natural to secure sufficient bearing capacity.

또한, 본 구성에서는 특히 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 바퀴(55)를 4개이상으로 하였는데, 바람직하기는 좌우의 트러브(121)위를 각각 주행하는 바퀴(55)를 각각 2개씩하는 것이다.In this configuration, in particular, four or more wheels 55 attached to the lower end of the frame 2 are used. Preferably, two wheels 55 each traveling on the right and left troughs 121 are provided. It is.

본 고안의 또 다른 구성에 의하면, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(41)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 탄지되도록 구성하였는데, 이는 콘크리트로 구축되는 배출수로(12) 및 트러브(121)가 평탄하지 않아서 넓어지거나 좁아지더라도 3면브러쉬(32)가 항상 면착되어 이끼제거능력이 회손되지 않도록 하고자 하는 것이며, 기본구성에는 이러한 추가구성이 없지만 3면브러쉬(32)의 솔(321)길이가 길어서(약 4㎝) 그 일부만(약 2㎝)이 접촉되도록 하여 수로(12)폭이 넓어지고 좁아지더라도 솔(321)이 항상 접촉될 수 있게한것임에 비해, 추가구성에서는 스윙축(411)에 축지지된 각각의 모터(31)가 스프링(412)에 의하여 항상 넓어지는 쪽으로 힘을 받고 있으며, 이는 회전하는 3면브러쉬(32)가 배출수로(12)나 트러브(121)에 접촉하는 반력에 의하여 좁아지는 쪽으로 힘이 작용되어, 이들의 합력에 의하여 일정거리를 유지하도록 되기 때문이다. 물론, 이때 스프링(412)의 탄지력을 조절하므로서 3면브러쉬(32)의 솔(321)이 배출수로(12)나 트러브(121)에 접촉되는 하중 및 이격거리가 손쉽게 조절되므로 가장 좋은 효율을 나타내도록 조절함이 바람직하다.According to another configuration of the present invention, the swing shaft 411 is provided on the frame 2 and the inner frame 41 on which the motor 31 is mounted, respectively, and the motor 31 on the swing shaft 411. Is configured to support the shaft, and one side of the body of the motor 31 is supported by the spring 412, even if the drainage channel 12 and the trough 121 that is made of concrete is not flat, widening or narrowing The three-sided brush (32) is always attached so that the moss removal ability is not changed, the basic configuration does not have such an additional configuration, but the length of the brush (321) of the three-sided brush (32) is long (about 4 cm) (About 2 cm) is in contact with each other so that the sole (321) is always in contact even if the channel (12) is wider and narrower than the contact (12cm) in the additional configuration, each motor (axially supported on the swing shaft 411) 31 is always forced toward wider by the spring 412, This is because the rotating three-sided brush 32 is applied to the narrow side by the reaction force in contact with the discharge passage 12 or the trough 121 to maintain a certain distance by their combined force. Of course, at this time, by adjusting the force of the spring 412, the sole 321 of the three-sided brush 32 is easily adjusted to the load and the distance that is in contact with the discharge channel 12 or the trough 121 is the best efficiency It is preferable to adjust to indicate.

본 고안의 또 다른 구성에 의하면, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것이므로, 상하진모터(25; Geared Motor)를 구동시키므로서 안내로드(42)가 회전하여 안내부쉬(23)가 상진하면 내부프레임(41)이 함께 상진 되므로서 내부프레임(41)에 장착된 직립회전수단(3)들이 프레임(2)내에 수용되도록 할 수 있고, 필요하면 상하진모터(25)를 역회전시켜 다시 인출할 수 있게 되는데, 이는 본 고안의 장치를 사용하지 않는 경우 3면부러쉬(32)를 저수조(1)에 담긴 오폐수와 접촉되지 않도록 하여 솔(321)이 오염되지 않도록 하고자 추가된 구성이다.According to another configuration of the present invention, the upper and lower vibration motors installed on the ceiling of the frame 2 is vertically attached to the guide shaft 24 by opening the guide bush 23 in the center of gravity of the inner frame ( 25), the guide rod 42 rotates while the upper and lower vibration guides 25 are driven while driving the upper and lower vibration motors 25, so that the inner frame 41 is advanced together with the inner frame 41. Upright rotating means (3) mounted on the can be accommodated in the frame (2), if necessary can be pulled out again by rotating the upper and lower vibration motor 25, which is the case of not using the device of the present invention The three-sided brush 32 is added to prevent contact with the waste water contained in the reservoir 1 so that the brush 321 is not contaminated.

본 고안의 또 다른 구성에 의하면, 상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 3면브러쉬(32)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm가 되도록 하였는데, 이는 본 고안의 3면브러쉬(32)가 벽면과 바닥면을 동시에 청소하기 때문에 구석까지 철저히 청소가 되도록 한 추가구성이며, 3면브러쉬(32)는 구조상 모서리부분의 솔(321)이 가장 빠지기 쉬우므로 내구성을 향상시키고자 모서리에 식모되는 솔(321)을 측면이나 저면보다 깊이 식모되도록 한것이며, 솔(321)은 브러쉬(32)가 회전하여 원심력이 작용되며 그 힘으로 접촉면을 긁어주므로서 청소를 하는 것이므 로 충분한 원심력이 작용되도록 하면서 부드러운 접촉이 작용되도록 길이를 길게 함이 바람직하여 최소길이를 제한한 것이다.According to another configuration of the present invention, the corner portion of the brush 321 planted on the three-side brush 32 is planted inward to form a predetermined diameter so that the corner of the three-sided brush 32 to form a right angle, The minimum length of 321 is 20mm, which is an additional configuration that thoroughly cleans the corners because the three-sided brush 32 of the present invention cleans the wall and the bottom at the same time, and the three-sided brush 32 is Sole 321 of the corner portion is the most easy to pull out structurally to improve durability, so that the planting of the brush 321 planted in the corner deeper than the side or the bottom is planted, the brush 321 is the brush 32 is rotated centrifugal force Is working and cleaning by scratching the contact surface As long as sufficient centrifugal force is applied while the soft contact is applied, the length is preferably limited to the minimum length.

또한, 언급하지는 않았지만 본 고안의 모터(31)들은 외부의 콘트롤에 의해 정/역회전이 자재로운 기어드모터(Geared Motor)를 사용하므로 운전중 정/역회전을 교대로 하므로서 이끼제거능력을 향상시키면서 솔(321)의 복원도 겸하도록 하여 높은 내구성도 유지할 수 있으며, 이러한 변형이 본 고안의 기술적 범위를 벗어나지 않음은 명백하다.In addition, although not mentioned, the motor 31 of the present invention uses a geared motor whose forward / reverse rotation is materialized by external control, thereby improving moss removal ability by alternately rotating the forward / reverse rotation during operation. It is also possible to maintain the durability of the sole 321, and also to maintain high durability, it is apparent that such deformation does not depart from the technical scope of the present invention.

상술한 바와 같이, 본 고안은 배출수로가 평탄하지 않아도 안전한 주행 및 동작부의 자동 높이조절로 이끼의 제거를 완벽하게 수행할 수 있으며, 배출수로의 구석이나 틈새에 끼인 이끼나 오물등도 1회의 작동만으로 완전하게 제거할 수 있으며, 장치내의 동작부를 최대한 보호하면서 소모품의 교체가 간편하도록 한 것으로 유용하고 효과적인 고안이다.As described above, the present invention can completely perform the removal of moss by safe driving and automatic height adjustment of the operation part even if the drainage channel is not flat, and the moss or dirt caught in the corners or gaps of the drainage channel is only one operation. It is a useful and effective design that can be completely removed and to simplify the replacement of consumables while maximally protecting the operating part in the device.

Claims (6)

중하중물을 지탱하도록 입면체로 짜여져 외피(21)로 둘러싸인 프레임(2);A frame (2) woven into a cube to support a heavy load and surrounded by an outer shell (21); 직립된 모터(31)와, 상기 모터(31)의 축에 직결되어 연장되는 장축(311)의 종단에 삽지되는 모서리가 식모된 3면브러쉬(32)와로 되어, 상기 프레임(2)과 내부프레임(41)에 각각 다수 부착되는 직립회전수단(3);The upright motor 31 and the three-sided brush 32 formed with the edges inserted at the end of the long shaft 311 which extends in direct contact with the shaft of the motor 31 are formed with the frame 2 and the inner frame. Upright rotating means (3) each attached to a plurality of (41); 상기 직립회전수단(3)들의 바닥면을 적의 지지하는 내부프레임(41)이 바닥면에 따라 연동하는 높이조절수단(4);A height adjusting means (4) in which an inner frame (41) supporting the bottom surfaces of the upright rotating means (3) is interlocked along the bottom surface; 상기 프레임(2)의 하단에 바퀴(55)가 부착되어 슬러지 교반용 스크랩퍼구동부(11)에 이끌려서 주행되도록 하는 주행수단(5); 으로 구성된 것임으로 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.A driving means (5) attached to a lower end of the frame (2) to be driven by the scraper driving unit (11) for sludge agitation; Moss removal device of the waterway characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임(2)의 측면에는 요입된 안내채널(22)이 직립으로 부착되고;A recessed guide channel 22 is attached to the side of the frame 2 in an upright position; 상기 내부프레임(41)의 양측에 하나이상 부착되는 안내롤(43)이 상기 안내채널(22)의 요입홈내로 안내되도록 설치되고, 상기 내부프레임(41)에 부착되어 수직으로 내려지는 캐스터로드(44)의 종단에는 배출수로(12)의 바닥면을 따라 굴르도록 캐스터(45)가 부착되어 이루어진 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.At least one guide roll 43 attached to both sides of the inner frame 41 is installed to be guided into the recess groove of the guide channel 22, and is caster rod 44 attached to the inner frame 41 and lowered vertically. At the end of the moss removal device of the waterway, characterized in that the caster 45 is attached to roll along the bottom surface of the discharge waterway (12). 제 1항에 있어서, 상기 주행수단(5)이 상기 스크랩퍼구동부(11)에 부착되는 플레이트(51)와, 상기 플레이트(51)에 힌지연결되는 T형로드(52)와, 상기 T형로드(52)가 회전자재로 삽입되는 로드홀더(53)와, 상기 로드홀더(53)의 양측 각각이 상기 외피(21)에 회전자재로 부착되도록 하는 틸팅축(54)과, 상기 프레임(2)의 하단에 부착되는 4개이상의 바퀴(55)로 이루어진 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.2. The driving device (5) according to claim 1, wherein the traveling means (5) is attached to the scraper driver (11). A plate 51, a T-shaped rod 52 hinged to the plate 51, a rod holder 53 into which the T-shaped rod 52 is inserted into a rotating material, and the rod holder 53 Moss removal device of the waterway, characterized in that each side consists of a tilting shaft 54 to be attached to the outer shell 21 as a rotating material, and at least four wheels 55 attached to the lower end of the frame (2) . 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 모터(31)가 장착되는 프레임(2) 및 내부프레임(42)에 각각 스윙축(411)을 설치하고, 상기 스윙축(411)에 상기 모터(31)가 축지지되게 하고, 상기 모터(31)의 몸체 일측이 스프링(412)에 축지지되도록 한 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.The swing shaft 411 is provided in each of the frame 2 and the inner frame 42 to which the motor 31 is mounted, and the motor is mounted to the swing shaft 411. (31) to the shaft support, moss removal device of the waterway, characterized in that the one side of the body of the motor (31) is axially supported by the spring (412). 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 내부프레임(41)의 무게중심에 안내부쉬(23)를 개제하여 수직으로 부착된 안내축(24)이 상기 프레임(2)의 천정에 설치된 상하진모터(25)에 연결된 것임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.The guide shaft 24 according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide shaft 24 is vertically attached to the center of gravity of the inner frame 41 with the guide bush 23 interposed therebetween. Moss removal device of the waterway, characterized in that connected to the lower vibration motor (25). 제 1항 내지 제 3항중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 3면브러쉬(32)에 식모되는 솔(321)중 모서리 부분이 소정 직경을 이루도록 안쪽으로 식모되어 솔(321)의 모서리가 직각을 이루도록 하고, 솔(321)의 최소길이가 20mm임을 특징으로 하는 수로의 이끼제거장치.The corner portion of the brush 321 planted on the three-sided brush 32 is planted inwardly to form a predetermined diameter so that the corners of the brush 321 form a right angle, and the minimum length of the brush 321 is 20 mm. Moss removal device of the channel.
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