KR200168717Y1 - Automatic algae remover - Google Patents
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Abstract
본 고안은 방류수로의 이끼를 제거하는 브러쉬의 위치를 자동으로 제어할 수 있는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a fully automatic moss removal device that can automatically control the position of the brush to remove the moss in the effluent.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 슬러지 수집기의 워크웨이(7)에 결합되는 주프레임(11)과, 상기 주프레임(11)의 하부에서 상하로 이동하고 또한 회전할 수 있도록 구성되어 방류수로(2)의 바닥면(3)과 벽면(4)을 닦는 제1이끼제거수단(13 ∼ 18)과, 상기 주프레임(11)의 측면에 결합된 보조프레임(12)에 대해 상하로 이동하고 또한 회전할 수 있도록 구성되어 방류수로(2)의 상부면(5) 및 웨어 플레이트(6)를 닦는 제2이끼제거수단(19∼ 22)과, 상기 제1, 제2이끼제거수단(13 ∼ 18, 19∼ 22)을 동시에 방류수로(2)의 상부로 리프팅하는 리프팅수단(26) 및, 상기 제1, 제2이끼제거수단(13 ∼ 18, 19∼ 22) 및 리프팅수단(26)을 제어하는 제어수단으로 구성되어 있다. 그리고, 상기 제1이끼제거수단(13 ∼ 18)은 주프레임(11)의 상부에 결합된 밸런스 웨이트장치(27)에 의해 높낮이가 조절되고, 상기 제2이끼제거수단(19∼ 22)에는 높낮이를 조절하면서 위치를 세팅하는 세팅장치(31)가 결합되어 있다.The present invention for achieving the above object, the main frame 11 is coupled to the walkway (7) of the sludge collector, and is configured to move up and down and rotate from the lower portion of the main frame 11 to the discharge water The first moss removal means 13 to 18 for wiping the bottom surface 3 and the wall surface 4 of (2) and the auxiliary frame 12 coupled to the side surface of the main frame 11; In addition, the second moss removing means (19 to 22) configured to rotate to clean the upper surface (5) and the wear plate (6) of the discharge passage (2), and the first, second moss removing means (13 to) Lifting means 26 for simultaneously lifting 18, 19 to 22 to the upper portion of the discharge channel 2, and the first and second moss removing means 13 to 18, 19 to 22 and the lifting means 26. It consists of control means for controlling. In addition, the first and second moss removal means 13 to 18 are adjusted in height by the balance weight device 27 coupled to the upper portion of the main frame 11, and the second and second moss removal means 19 to 22. The setting device 31 for setting the position while adjusting the is coupled.
Description
본 고안은 전자동식 이끼제거장치에 관한 것이며, 특히, 하수처리 및 폐수처리시설의 침전지의 설비에 부착되어 사용되는 전자동식 이끼제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic moss removal device, and more particularly, to a fully automatic moss removal device used to be attached to the sedimentation basin of the sewage treatment and wastewater treatment facilities.
도 1에 보이듯이, 하수처리를 위한 침전지는 고정구조물과 하수처리장치로 구성되어 있다.As shown in Figure 1, the sedimentation basin for sewage treatment is composed of a fixed structure and a sewage treatment apparatus.
상기 고정구조물은 침전지의 외곽을 원형으로 둘러싸도록 콘크리트구조물로 형성된 원형의 둑(1)과, 그러한 둑(1)으로부터 일정한 간격을 두고 반경방향의 안쪽으로 형성된 원형의 방류수로(2)로 구성되어 있다. 이런 방류수로(2)는 유입된 물이 배수구로 흘러갈 수 있도록 소정위치를 기준으로 반대편의 배수구까지 소정의 기울기를 유지하도록 형성되어 있다.The fixed structure is composed of a circular weir (1) formed of a concrete structure to surround the outer periphery of the sedimentation basin, and a circular discharge channel (2) formed radially inward at regular intervals from the weir (1) have. This discharge channel 2 is formed to maintain a predetermined slope to the opposite side of the drain to the water inlet flows into the drain.
이렇게 구성된 침전지의 방류수로(2)는 바닥면(3), 벽면(4), 상부면(5) 및 웨어 플레이트(6)로 구성되어 있다. 이런 웨어 플레이트(6)에는 침전지의 물이 방류수로(2)의 내부로 흘러 넘칠 수 있도록 'V'자 형상의 홈이 연속적으로 형성되어 있다.The discharge passage 2 of the sedimentation basin configured as described above is composed of a bottom surface 3, a wall surface 4, an upper surface 5, and a wear plate 6. In the wear plate 6, a groove having a 'V' shape is formed continuously so that the water of the sedimentation basin flows into the discharge passage 2.
그리고, 하수처리장치로는 당업계에 공지된 주변구동형 슬러지 수집기가 사용되는 데, 이런 주변구동형 슬러지 수집기는 침전지의 중심에서 수직하게 형성된 회전축을 중심으로 침전지의 반지름에 대응한 길이를 갖는 워크웨이(7 ; walk way)가 전동모터의 구동수단을 이용하여 침전지의 둘레를 회전하므로써 가라앉은 침전물(슬러지)을 끌어 모은다.And, the sewage treatment apparatus is used in the periphery driven sludge collector known in the art, this peripheral driven sludge collector is a walkway having a length corresponding to the radius of the sedimentation basin around the axis of rotation formed perpendicular to the center of the sedimentation basin (7; walk way) collects the settled sediment (sludge) by rotating around the sedimentation basin using the driving means of the electric motor.
이렇게 구성된 워크웨이(7)에는 이끼제거장치가 결합되어 방류수로(2)에 끼인 이끼를 제거하게 된다.The moss removal device is coupled to the walkway 7 configured as described above to remove moss caught in the discharge passage 2.
이런 이끼제거장치에 관한 기술은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 실용신안등록 제115514호, 실용신안등록 제118316호 및 특허 215997호에 상세하게 설명되어 있다.The technology related to such a moss removal device is described in detail in the Republic of Korea Utility Model Registration No. 115514, Utility Model Registration No. 118316 and Patent 215997 filed and registered by the present applicant.
아래에서는 종래기술의 이끼제거장치 중에서 대차형 이끼제거장치에 대해 설명하겠다. 이런 대차형 이끼제거장치는 통상의 침전지에 모두 사용될 수 있지만, 여기에서는 방류수로(2)가 둑(1)의 옆에 설치되어 있는 침전지를 기준으로 하여 설명하겠다.Hereinafter, a description will be given of the balance moss removal device of the prior art moss removal device. Such a bogie moss removal device can be used for all of the conventional sedimentation basin, but here, the discharge channel 2 will be described based on the sedimentation basin installed next to the weir (1).
도 2에 보이듯이, 종래기술의 대차형 이끼제거장치는 전원을 공급받는 구동롤러(8)에 의해 침전지의 수면상을 선회하면서 침전지의 둑(1)의 상면의 둘레를 따라 이동하는 워크웨이(7)에 결합되어 있다. 즉, 대차형 이끼제거장치는 워크웨이(7)에 고정된 고정바(9)의 구멍(10)에 견인대(41)가 결합됨으로써 고정된다.As shown in Fig. 2, the conventional moss removal device is a walkway 7 which moves along the circumference of the upper surface of the weir 1 of the sedimentation basin while turning on the water surface of the sedimentation basin by a powered roller. ) Are combined. That is, the trolley-type moss removal device is fixed by coupling the retractor 41 to the hole 10 of the fixing bar 9 fixed to the walkway 7.
이런 견인대(41)의 반대 쪽의 단부에는 힌지결합이 가능한 직각 'U'자형 단면을 갖는 대차부(42)가 결합되어 있다. 이렇게 힌지결합된 대차부(42)의 하면에는 방류수로(2)의 바닥면(3)을 접촉하는 바닥면브러쉬(43)가 고정된 바닥면브래킷(44)들이 전방 및 후방에 배치되어 방류수로(2)를 따라 유동하는 물이 대차부(42)의 하부로 비껴나갈 수 있도록 고정볼트(45)로 고정되어 있다.At the opposite end of the tow table 41, a cart 42 having a right-angle 'U' cross section which is hinged is coupled. The bottom brackets 44 fixed to the bottom surface brush 43 contacting the bottom surface 3 of the discharge channel 2 are disposed at the front and rear sides of the lower portion of the cart 42 that is hinged. The water flowing along (2) is fixed to the fixing bolt 45 so that it can be deflected to the lower portion of the cart 42.
또한, 대차부(42)의 하면에는 벽면지지대(46)가 폭방향을 향하게 고정되어 있으며, 이런 벽면지지대(46)의 양단부에는 벽면브러쉬(47)가 고정된 벽면브래킷(48)이 방류수로(2)의 높이방향과 동일한 직각방향으로 세워져 고정되어 있다.In addition, the lower surface of the cart portion 42 is fixed to the wall surface support 46 in the width direction, the wall brackets 48 fixed to the wall brush 47 is fixed to both ends of the wall surface support 46 (water discharge channel ( It is fixed upright in the same direction as the height of 2).
이렇게 고정된 바닥면 및 벽면브래킷(44, 48)들은 방류수로(2)의 바닥면(3)과 벽면(4)을 접촉하는 바닥면 및 벽면브러쉬(43, 47)들을 대차부(42)의 자중과 벽면지지대(46)에 의해 방류수로(2)의 바닥면(3)과 벽면(4)에 밀착되게 지지한다.The bottom and wall brackets 44 and 48 fixed in this way are provided with the bottom and wall brushes 43 and 47 contacting the bottom surface 3 and the wall surface 4 of the discharge passage 2 of the bogie 42. The self-weight and the wall support 46 support the bottom surface 3 and the wall surface 4 of the discharge channel 2 in close contact with each other.
따라서, 워크웨이(7)가 소정속도로 침전지의 수면을 선회할 경우, 견인대(41)로 워크웨이(7)에 결합된 대차부(42)가 방류수로(2)를 따라 이동하면서 대차부(42)에 배치된 다수의 브래킷(44, 48)들에 고정된 브러쉬(43, 47)들이 방류수로(2)의 바닥면(3)과 벽면(4)에 생성된 이끼를 제거하게 된다.Therefore, when the walkway 7 turns the surface of the sedimentation basin at a predetermined speed, the bogie 42 coupled to the walkway 7 by the tow table 41 moves along the discharge channel 2 and the bogie 42 Brushes 43 and 47 fixed to a plurality of brackets 44 and 48 disposed at the bottom surface remove the moss generated on the bottom surface 3 and the wall surface 4 of the discharge channel 2.
그러나, 종래기술의 대차형 이끼제거장치는 단순히 워크웨이의 작동에 따라 이동하면서 방류수로의 바닥면, 벽면 및 상부면을 닦기 때문에 이끼제거율이 저조하다는 단점이 있다.However, the conventional moss removal device has a disadvantage in that the moss removal rate is low because it simply wipes the bottom surface, the wall surface and the top surface of the effluent while moving according to the operation of the walkway.
또한, 종래기술의 대차형 이끼제거장치는 방류수로의 물의 양이 많아질 경우나 방류수로의 기울기에 따른 물의 유동이 빨라질 경우 부력에 의해 바닥면브러쉬가 방류수로의 바닥면으로부터 들려져 바닥면을 닦지 못하는 문제점이 발생한다.In addition, when the amount of water in the effluent passage increases or the flow of water increases due to the slope of the effluent passage, the bottom surface brush is lifted from the bottom surface of the effluent passage by the buoyancy to clean the bottom surface. The problem arises.
또한, 종래기술의 대차형 이끼제거장치는 대차부의 폭이 방류수로의 소정위치의 폭을 기준으로 형성되어 있기 때문에 토목상의 이유로 방류수로의 폭이 곳곳에서 다양하게 변할 경우, 대차부가 방류수로의 길이방향으로만 움직이는 것이 아니라 방류수로의 폭방향으로 요동을 치면서 움직이기 때문에 브러쉬가 부착된 브래킷 및 대차부가 파손되는 경우가 발생한다.In addition, since the width of the trolley portion is formed based on the width of the predetermined position of the discharge channel, the width of the discharge channel varies widely in various places for the purpose of civil engineering. The brush-mounted brackets and the carts are damaged because they move while swinging in the width direction of the discharge passage, not only in the direction.
또한, 종래기술의 대차형 이끼제거장치는 대차부의 측면방향에 배치된 벽면브래킷의 벽면브러쉬가 방류수로의 소정위치의 벽면에 밀착할 수 있게 고정되어 있기 때문에 토목상의 이유로 방류수로의 곳곳에서 벽면의 기울기가 다양하게 변할 경우, 방류수로의 벽면에 긴밀하게 접촉할 수 없는 단점이 있다.In addition, the conventional trolley-type moss removal device is fixed to the wall surface of the wall bracket disposed in the lateral direction of the trolley portion to be in close contact with the wall surface of the predetermined position of the discharge channel, for civil reasons, If the inclination varies, there is a drawback that the intimate contact with the wall of the discharge channel.
따라서, 본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방류수로의 이끼를 제거하는 브러쉬의 위치를 자동으로 제어할 수 있는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a fully automatic moss removal device that can automatically control the position of the brush to remove the moss in the discharge passage. have.
또한, 본 고안은 회전하는 센터브러쉬를 이용하여 방류수로의 바닥면 및 벽면의 이끼를 제거하고 측면브러쉬를 이용하여 방류수로의 상부면의 이끼를 제거하는 전자동식 이끼제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a fully automatic moss removal device to remove the moss of the bottom surface and wall surface of the discharge channel using a rotating center brush, and to remove the moss of the upper surface of the discharge channel using a side brush. There is this.
도 1은 침전지의 형태를 설명하기 위해 일부분을 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing a portion to explain the form of the settling basin,
도 2는 종래기술에 따른 대차형 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 배치된 상태를 도시한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing a state in which the bogie-type moss removal device according to the prior art is disposed in the discharge passage of the sedimentation basin,
도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 전자동식 이끼제거장치의 구성요소들을 설명하기 위한 측면도이고,Figure 3 is a side view for explaining the components of the automatic moss removal device according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 정면도이고,4 is a front view of the fully automatic moss removing apparatus shown in FIG.
도 5는 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 밸런스 웨이트장치의 구성요소들을 설명하기 위한 단면도이며,FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating components of the balance weight device of the fully-automatic moss removing device shown in FIG. 3.
도 6은 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 배치된 상태를 도시한 사시도.Figure 6 is a perspective view showing a state in which the automatic moss removal device shown in Figure 3 is disposed in the discharge channel of the sedimentation basin.
♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠
11 : 주프레임 13, 19 : 상하이동부재11: main frame 13, 19: Shanghai East member
14 : 좌우회전부재 15, 20, 262 : 모터14: left and right rotating member 15, 20, 262: motor
18 : 센터브러쉬 22 : 측면브러쉬18: center brush 22: side brush
24, 25 : 와이어 롤러 26 : 리프팅장치24, 25: wire roller 26: lifting device
27 : 밸런스 웨이트장치 28, 34 : 추27: balance weight device 28, 34: weight
29, 30, 32, 36 : 와이어 33, 35 : 감지센서29, 30, 32, 36: wire 33, 35: sensor
261, 272 : 와이어 드럼 271 : 와이어 풀리261, 272: wire drum 271: wire pulley
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 워크웨이에 결합되는 주프레임과, 상기 주프레임의 하부에서 상하로 이동하고 또한 회전할 수 있도록 구성되어 방류수로의 바닥면과 벽면을 닦는 제1이끼제거수단과, 상기 주프레임의 측면에 결합된 보조프레임에 대해 상하로 이동하고 또한 회전할 수 있도록 구성되어 방류수로의 상부면 및 웨어 플레이트를 닦는 제2이끼제거수단과, 상기 제1, 제2이끼제거수단을 동시에 방류수로의 상부로 리프팅하는 리프팅수단 및, 상기 제1, 제2이끼제거수단 및 리프팅수단을 제어하는 제어수단으로 구성되어 있다.The present invention for achieving the above object, the main frame is coupled to the walkway, and the first moss removal means for cleaning the bottom surface and the wall surface of the discharge passage is configured to move up and down in the lower portion of the main frame And second moss removal means configured to move up and down and rotate about the auxiliary frame coupled to the side of the main frame to wipe the upper surface and the wear plate of the discharge channel, and the first and second moss removal. And lifting means for simultaneously lifting the means to the upper portion of the discharge passage, and control means for controlling the first and second moss removal means and the lifting means.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 제1이끼제거수단은 주프레임의 상부에 결합된 밸런스 웨이트장치에 의해 높낮이가 조절된다.In addition, according to the present invention, the first moss removal means is adjusted in height by the balance weight device coupled to the upper portion of the main frame.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 밸런스 웨이트장치는 와이어 풀리와, 상기 와이어 풀리보다 상대적으로 직경이 작은 와이어 드럼으로 구성되며, 상기 와이어 풀리에는 경량인 추가 결합되고, 상기 와이어 드럼에는 추보다 상대적으로 중량인 상기 제1이끼제거수단이 결합되어 방류수로의 높낮이에 대응하여 자동으로 높낮이를 유지한다.In addition, according to the present invention, the balance weight device is composed of a wire pulley and a wire drum relatively smaller in diameter than the wire pulley, the wire pulley is further coupled to the light weight, the wire drum is relatively weight than the weight The first moss removal means is coupled to maintain the height automatically in response to the height of the discharge passage.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 제2이끼제거수단에는 높낮이를 조절하면서 위치를 세팅하는 세팅장치가 부가적으로 결합되어 있다.In addition, according to the present invention, the second moss removal means is additionally coupled to a setting device for setting the position while adjusting the height.
또한, 본 고안에 따르면, 상기 제1이끼제거수단에는 방류수로의 벽면의 좌측벽면 또는 우측벽면과 바닥면을 동시에 닦을 수 있도록 모터의 회전방향에 따라 브러쉬가 좌측벽면 또는 우측벽면쪽으로 회전할 수 있도록 결합된 좌우회전부재가 형성되어 있다.In addition, according to the present invention, the first moss removal means to the brush to rotate toward the left or right wall surface in accordance with the rotational direction of the motor so that at the same time to clean the left or right wall surface and the bottom surface of the wall surface of the discharge passage. Combined left and right rotating members are formed.
아래에서, 본 고안에 따른 전자동식 이끼제거장치의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the fully automatic moss removal device according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 전자동식 이끼제거장치의 구성요소들을 설명하기 위한 측면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 정면도이다. 그리고, 도 5는 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치의 밸런스 웨이트장치의 구성요소들을 설명하기 위한 단면도이고, 도 6은 도 3에 도시된 전자동식 이끼제거장치가 침전지의 방류수로에 배치된 상태를 도시한 사시도이다.In the drawings, Figure 3 is a side view for explaining the components of the fully automatic moss removal device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the fully automatic moss removal device shown in FIG. And, Figure 5 is a cross-sectional view for explaining the components of the balance weight device of the automatic moss removal device shown in Figure 3, Figure 6 is a fully automatic moss removal device shown in Figure 3 is disposed in the discharge channel of the sedimentation basin It is a perspective view which shows the state.
도 1, 도 3 및 도 4에 보이듯이, 전자동식 이끼제거장치는 몸체의 역할을 하는 주프레임(11)을 포함한다. 이런 주프레임(11)은 관통형으로 형성되어 있으며, 하부부위에는 보조프레임(12)이 결합되어 있다.As shown in Figures 1, 3 and 4, the fully automatic moss removal device includes a main frame 11 serving as a body. The main frame 11 is formed in a through-type, the sub-frame 12 is coupled to the lower portion.
그리고, 주프레임(11)의 하부에는 주프레임(11)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제1상하이동부재(13)가 결합되어 있고, 이런 제1상하이동부재(13)에는 좌우방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 좌우회전부재(14)가 결합되어 있다. 그리고, 좌우회전부재(14)에는 구동력을 제공하는 제1모터(15)가 안착될 수 있는 연장부재(16)가 결합되어 있다. 또한, 제1모터(15)에는 제1샤프트(17)가 결합되어 있고, 제1샤프트(17)의 둘레에는 방류수로(2)의 바닥면(3) 및 벽면(4)을 닦는 센터브러쉬(18)가 결합되어 있다.In addition, a first vertical movement member 13 is coupled to a lower portion of the main frame 11 to move up and down along the main frame 11, and the first vertical movement member 13 is freely rotated in a horizontal direction. The left and right rotating members 14 are coupled to each other. The left and right rotating members 14 are coupled with an extension member 16 on which the first motor 15 providing the driving force can be mounted. In addition, a first shaft 17 is coupled to the first motor 15, and a center brush for wiping the bottom surface 3 and the wall surface 4 of the discharge channel 2 around the first shaft 17. 18) is combined.
그리고, 보조프레임(12)에는 보조프레임(12)을 따라 상하로 이동할 수 있도록 제2상하이동부재(19)가 결합되어 있고, 이런 제2상하이동부재(19)에는 구동력을 제공하는 제2모터(20)가 설치되어 있다. 또한, 제2상하이동부재(19)의 내부에는 그 길이방향을 따라 외부로 돌출되게 제2샤프트(21)가 설치되어 있고, 이런 제2샤프트(21)는 제2모터(20)에 연결되어 있다. 그리고, 제2샤프트(21)의 양 단부에는 방류수로(2)의 상부면(5)을 닦는 측면브러쉬(22)가 각각 결합되어 있고, 이런 측면브러쉬(22)의 상부에는 이것을 보호하는 덮개(23)가 씌워져 있다.In addition, a second vertical movement member 19 is coupled to the auxiliary frame 12 so as to move up and down along the auxiliary frame 12, and a second motor providing driving force to the second vertical movement member 19. 20 is provided. In addition, a second shaft 21 is installed inside the second vertical moving member 19 to protrude outward in the longitudinal direction, and the second shaft 21 is connected to the second motor 20. have. Then, both ends of the second shaft 21 are coupled to the side brushes 22 for wiping the upper surface 5 of the discharge channel 2, respectively, and the upper part of the side brushes 22 covers the cover ( 23) is covered.
그리고, 본 고안은 제2샤프트(21)에 결합되는 측면브러쉬(22)가 좌우방향으로 이동할 수 있도록 구성할 수도 있고, 방류수로(2)의 상부면(5)을 닦는 측면브러쉬(22)가 침전지의 형태에 따라 제2샤프트(21)의 한 쪽에만 결합되어 사용되게 구성할 수도 있다.In addition, the present invention may be configured such that the side brush 22 coupled to the second shaft 21 can move in the left and right directions, and the side brush 22 for wiping the upper surface 5 of the discharge passage 2 is provided. Depending on the shape of the settling basin may be configured to be used combined with only one side of the second shaft (21).
그리고, 보조프레임(12)의 상부 및 주프레임(11)의 하부부위에는 제1, 제2와이어 롤러(24, 25)가 각각 설치되어 있다.In addition, first and second wire rollers 24 and 25 are respectively provided on the upper part of the auxiliary frame 12 and the lower part of the main frame 11.
또한, 주프레임(11)의 중간부위에는 제1, 제2상하이동부재(13, 19)를 상하로 이동시키는 리프팅장치(26)가 설치되어 있다. 이런 리프팅장치(26)는 와이어를 감을 수 있는 제1와이어 드럼(261)과, 이런 와이어 드럼(261)을 감는 구동력을 제공하는 제3모터(262)로 구성되어 있다.In addition, a lifting device 26 for moving the first and second vertical moving members 13 and 19 up and down is provided at the middle portion of the main frame 11. The lifting device 26 is composed of a first wire drum 261 which can wind a wire, and a third motor 262 which provides a driving force for winding the wire drum 261.
그리고, 주프레임(11)의 최상부에는 밸런스 웨이트장치(27)가 설치되어 있다. 이런 밸런스 웨이트장치(27)는 주프레임(11)의 하부에 결합되는 제1상하이동부재(13), 제1모터(15) 및 센터브러쉬(18)의 무게에 따른 센터브러쉬(18)의 높낮이을 조절하는 데 사용되는 것으로서, 주프레임(11)에 회전할 수 있게 결합되어 있다.And the balance weight apparatus 27 is provided in the uppermost part of the main frame 11. As shown in FIG. The balance weight device 27 is a height of the center brush 18 according to the weight of the first vertical moving member 13, the first motor 15 and the center brush 18 coupled to the lower portion of the main frame (11). As used to adjust, it is rotatably coupled to the main frame (11).
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 밸런스 웨이트장치(27)는 직경이 큰 와이어 풀리(271)와, 이런 와이어 풀리(271)에 결합되며 직경이 와이어 풀리(271)에 비해 상대적으로 작은 제2와이어 드럼(272) 및, 이런 제2와이어 드럼(272)에 결합되는 손잡이(273)로 구성되어 있다.That is, as shown in FIG. 5, the balance weight device 27 is a wire pulley 271 having a large diameter, and a second second coupled to the wire pulley 271 and having a smaller diameter than the wire pulley 271. Wire drum 272 and a handle 273 coupled to this second wire drum 272.
여기에서, 직경이 다른 와이어 풀리(271)와 제2와이어 드럼(272)을 이용하는 것은 직경이 작은 제2와이어 드럼(272)에 연결되는 제1상하이동부재(13), 제1모터(15) 및 센터브러쉬(18)의 중량을, 직경이 큰 와이어 풀리(271)에 연결되어 주프레임(11)의 내부에 위치하는 경량의 추(28)로 밸런스를 유지하기 위해서다. 즉, 도르래의 원리를 이용하여 밸런스를 유지하는 것이다.Here, using the wire pulley 271 and the second wire drum 272 having different diameters is the first vertical moving member 13, the first motor 15 connected to the second wire drum 272 having a small diameter. And to balance the weight of the center brush 18 with a lightweight weight 28 which is connected to a large wire pulley 271 and located inside the main frame 11. That is, the balance is maintained using the principle of the pulley.
이렇게 결합된 제2와이어 드럼(272)은 제1와이어(29)에 의해 제1상하이동부재(13)에 연결되고, 이런 제1상하이동부재(13)는 제2와이어(30)에 의해 리프팅장치(26)의 제1와이어 드럼(261)에 연결된다. 이 때, 제1와이어(29)는 항상 팽팽하게 땡겨있고, 제2와이어(30)는 제3모터(262)가 작동하여 제1와이어 드럼(261)에 감겨 있을 경우와 센터브러쉬(18)가 방류수로(2)의 바닥면(3)의 가장 하부지점에 위치하는 경우를 제외하고는 항상 느슨하게 풀려 있게 된다. 그러므로, 제2와이어(30)는 제1와이어 드럼(261)에 꼬여 감기는 경우가 발생한다.The second wire drum 272 thus coupled is connected to the first vertical movement member 13 by the first wire 29, and the first vertical movement member 13 is lifted by the second wire 30. Is connected to a first wire drum 261 of the device 26. At this time, the first wire 29 is always taut, the second wire 30 is the third motor 262 is operated and wound around the first wire drum (261) and the center brush (18) It is always loosened except in the case where it is located at the lowest point of the bottom surface 3 of the discharge passage 2. Therefore, a case where the second wire 30 is twisted around the first wire drum 261 occurs.
그래서, 본 고안에서는 제2와이어(30)의 소정위치에 추(34)를 결합하였다. 즉, 추(34)의 무게에 의해 추(34)의 하부에 위치하는 제2와이어(30)가 느슨해 지더라도, 제1와이어 드럼(261)에는 제2와이어(30)가 꼬이지 않고 항상 밀착되게 감겨있게 된다. 또한, 제1와이어 드럼(261)의 측면에는 제1와이어 드럼(261)의 회전수에 따라 제1상하이동부재(13)의 하부로의 이동을 제어하는 감지센서(35)가 설치되어 있다.Thus, in the present invention, the weight 34 is coupled to a predetermined position of the second wire 30. That is, even if the second wire 30 positioned below the weight 34 is loosened by the weight of the weight 34, the second wire 30 is always tightly attached to the first wire drum 261 without being twisted. It is wound up. In addition, a side surface of the first wire drum 261 is provided with a detection sensor 35 for controlling the movement of the first vertical movement member 13 in accordance with the rotational speed of the first wire drum 261.
또한, 제1상하이동부재(13) 및 제2상하이동부재(19)는 제4와이어(36)로 연결되어 있어 상하이동시에 함께 작동할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, since the first vertical moving member 13 and the second vertical moving member 19 are connected to the fourth wire 36, the first vertical moving member 13 and the second vertical moving member 19 are configured to operate together at the same time.
그리고, 주프레임(11)의 한 쪽의 측면에는 측면브러쉬(22)의 위치를 세팅하는 세팅장치(31)가 설치되어 있다. 이런 세팅장치(31)의 단부에는 제3와이어(32)가 결합되어 있으며, 이런 제3와이어(32)는 제2와이어 롤러(25) 및 제1와이어 롤러(24)를 걸쳐 제2상하이동부재(19)에 결합되어 있다. 즉, 세팅장치(31)를 회전시킴으로써, 측면브러쉬(22)의 위치를 세팅하는 것이다.And on one side of the main frame 11, a setting device 31 for setting the position of the side brush 22 is provided. A third wire 32 is coupled to an end of the setting device 31, and the third wire 32 extends through the second wire roller 25 and the first wire roller 24. Is coupled to (19). That is, the position of the side brush 22 is set by rotating the setting device 31.
그리고, 주프레임(11)과 보조프레임(12)의 결합부위에는 제1상하이동부재 (13)의 상부로의 이동을 감지하여 이동을 제어하도록 하는 감지센서(33)가 설치되어 있다. 이렇게 설치된 감지센서(33, 35) 및 제1 내지 제3모터(15, 20, 262)는 각각 제어장치(도시생략)에 연결되어 있어 그 작동이 제어된다.In addition, a sensing sensor 33 is installed at a coupling portion of the main frame 11 and the auxiliary frame 12 to detect the movement of the upper and lower movable members 13 and to control the movement. The sensors 33 and 35 and the first to third motors 15, 20, and 262 installed in this way are connected to a control device (not shown), respectively, and the operation thereof is controlled.
앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 방류수로(2)에 배치될 수 있도록 워크웨이(7)에 결합되어 사용된다.The fully automatic moss removal device of the present invention configured as described above is used in combination with the workway 7 so that it can be disposed in the discharge channel 2 as shown in FIGS. 1 and 6.
아래에서는, 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 고안의 전자동식 이끼제거장치의 작동관계에 대해 상세히 설명하겠다.In the following, it will be described in detail the operating relationship of the automatic moss removal device of the present invention configured as described above.
먼저, 전원을 온(ON)하면, 제어장치에 의해 제3모터(262)가 작동하여 리프팅장치(26)의 제1와이어 드럼(261)을 회전시키면, 초기에 세팅된 회전수만큼 제1와이어 드럼(261)이 회전하면서 제2와이어(30)를 푼다. 즉, 센터브러쉬(18)가 방류수로(2)의 바닥면(4)에 맞닿고, 측면브러쉬(22)가 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿는 지점까지 제2와이어(30)를 풀게 된다.First, when the power is turned on, when the third motor 262 is operated by the control device to rotate the first wire drum 261 of the lifting device 26, the first wire is set by the number of rotations initially set. The drum 261 rotates to unwind the second wire 30. That is, the second wire 30 reaches the point where the center brush 18 abuts on the bottom surface 4 of the discharge channel 2 and the side brush 22 abuts on the upper surface 5 of the discharge channel 2. Will be solved.
이 때, 제1와이어 드럼(261)의 회전수는 경사진 방류수로(2)의 바닥면(3)의 가장 하부지점를 기준으로 제1와이어 드럼(261)의 직경 등을 고려하게 초기에 세팅하는 것이다. 그러므로, 제1상하이동부재(13)에 결합된 제2와이어(30)는 방류수로(2)의 바닥면(3)의 가장 하부지점에서만 팽팽하게 땡겨있고, 그 이외에 지점에서는 항상 느슨하게 풀려있게 된다.At this time, the rotational speed of the first wire drum 261 is initially set to take into account the diameter of the first wire drum 261 or the like based on the lowest point of the bottom surface 3 of the inclined discharge channel 2. will be. Therefore, the second wire 30 coupled to the first up and down moving member 13 is tangled only at the lowest point of the bottom surface 3 of the discharge channel 2, and always loosely loosened at other points. .
위와 같은 과정을 통해 센터브러쉬(18)가 방류수로(2)의 바닥면(4)에 맞닿고, 측면브러쉬(22)가 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿으면, 제어장치에 의해 제1 및 제2모터(15, 20)가 작동한다. 즉, 제1모터(15)의 작동에 의해 센터브러쉬(18)가 회전하고, 제2모터(20)의 작동에 의해 측면브러쉬(22)가 회전한다.When the center brush 18 is in contact with the bottom surface 4 of the discharge channel 2 through the above process, the side brush 22 is in contact with the upper surface 5 of the discharge channel 2, the control device The first and second motors 15 and 20 are operated by means of this. That is, the center brush 18 rotates by the operation of the first motor 15, and the side brush 22 rotates by the operation of the second motor 20.
이 때, 센터브러쉬(18)의 회전방향이 시계방향일 경우에는 좌측의 벽면(4)에 맞닿으면서 회전하게 된다. 즉, 센터브러쉬(18)가 결합된 좌우회전부재(14)가 연장부재(16)에 회전가능하게 결합되어 있어서, 센터브러쉬(18)가 방류수로(2)의 바닥면(3)에 대해 마찰력을 가지면 자연스럽게 벽면(4)쪽으로 회전하는 것이다. 이렇게 하여 센터브러쉬(18)는 방류수로(2)의 바닥면(3) 및 벽면(4)을 회전하면서 그곳에 침전된 이끼을 제거한다.At this time, when the rotation direction of the center brush 18 is clockwise, the center brush 18 rotates while contacting the wall surface 4 on the left side. That is, the left and right rotating members 14 to which the center brush 18 is coupled are rotatably coupled to the extension member 16 so that the center brush 18 is frictional against the bottom surface 3 of the discharge channel 2. If you have to naturally rotate toward the wall (4). In this way, the center brush 18 rotates the bottom surface 3 and the wall surface 4 of the discharge passage 2 and removes moss deposited there.
그리고, 측면브러쉬(22)는 방류수로(2)의 상부면(5)에 맞닿으면서 시계방향으로 회전하여 상부면(5) 및 그 측면에 형성된 웨어 플레이트(6)를 동시에 닦는다.Then, the side brush 22 rotates clockwise while contacting the upper surface 5 of the discharge channel 2 to simultaneously wipe the upper surface 5 and the wear plate 6 formed on the side surface thereof.
위와 같은 방법으로 센터브러쉬(18) 및 측면브러쉬(22)가 회전하면서 방류수로(2)의 바닥면(3), 벽면(4) 및 상부면(5)을 닦고, 이와 동시에 본 고안의 전자동식 이끼제거장치가 결합된 워크웨이(7)가 방류수로(2)의 길이방향으로 따라 이동하면서, 방류수로(2)의 이끼를 제거하게 된다. 그러다가, 닦고자 하는 벽면(4)의 위치를 바꾸고자 할 경우에는 제어장치를 통해 제1모터(15)의 회전방향을 바꾸면 된다. 그러면, 센터브러쉬(18)가 반대방향으로 회전하면서 반대편의 벽면(4)을 닦게 된다. 이와 같은 센터브러쉬(18)의 회전방향에 대한 제어는 최초에 제어장치에 세팅해 두면 주기적으로 회전방향이 바뀌게 된다.As the center brush 18 and the side brush 22 rotate in the same manner as above, the bottom surface 3, the wall surface 4 and the upper surface 5 of the discharge channel 2 are cleaned, and at the same time the fully automatic type of the present invention The walkway 7 coupled with the moss removal device moves along the longitudinal direction of the discharge channel 2 to remove the moss of the discharge channel 2. Then, in order to change the position of the wall surface 4 to be cleaned, the rotation direction of the first motor 15 may be changed through a control device. Then, the center brush 18 rotates in the opposite direction to clean the opposite wall surface 4. Such control of the rotational direction of the center brush 18, if initially set in the control device, the rotational direction is changed periodically.
이런 과정을 통해 방류수로(2)를 닦다가, 방류수로(2)의 바닥면(3)의 높낮이가 달라지면 밸런스 웨이트장치(27)에 의해 센터브러쉬(18)가 상하방향으로 조금 이동하여 바닥면(3)을 닦게 된다.If the height of the bottom surface 3 of the discharge channel 2 is changed while cleaning the discharge channel 2 through this process, the center brush 18 is slightly moved up and down by the balance weight device 27 and the bottom surface is moved. (3) will be cleaned.
위와 같은 과정을 따라 방류수로(2)에 대한 작업이 완료되면, 제어장치에 의해 제1, 제2모터(15, 20)는 정지하여 더이상 센터브러쉬(18) 및 측면브러쉬(22)는 회전하지 않고, 제3모터(262)는 작동하여 제2와이어(30)를 제1와이어 드럼(261)에 감는다. 그러면, 제2와이어(30)에 결합된 제1상하이동부재(13)와 제1상하이동부재(13)에 제4와이어(36)로 결합된 제2상하이동부재(19)가 동시에 상부방향으로 이동한다. 이렇게 이동하다가 감지센서(33)에 의해 제1상하이동부재(13)의 위치가 감지되면 제3모터(262)의 작동이 중지된다. 이런 과정을 통해 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 방류수로(2)로부터 소정간격을 두고 위치하게 된다.When the work on the discharge channel 2 is completed according to the above process, the first and second motors 15 and 20 are stopped by the control device so that the center brush 18 and the side brush 22 no longer rotate. Instead, the third motor 262 operates to wind the second wire 30 on the first wire drum 261. Then, the first vertical movement member 13 coupled to the second wire 30 and the second vertical movement member 19 coupled to the first vertical movement member 13 by the fourth wire 36 simultaneously face upwards. Go to. In this way, when the position of the first vertical moving member 13 is detected by the sensor 33, the operation of the third motor 262 is stopped. Through this process, the fully automatic moss removal device of the present invention is positioned at a predetermined interval from the discharge channel 2.
그리고, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 작업을 반복적으로 수행함으로써 측면브러쉬(22)가 마모될 경우에는 세팅장치(31)를 조절하여 측면브러쉬(22)의 위치를 조절하여 사용할 수 있다.In addition, the fully automatic moss removal device of the present invention can be used to adjust the position of the side brush 22 by adjusting the setting device 31 when the side brush 22 is worn by repeatedly performing the operation.
앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 워크웨이의 작동에 따라 이동함과 동시에 회전하는 다수의 브러쉬를 이용함으로 방류수로의 바닥면, 벽면 및 상부면의 이끼를 깨끗하게 제거하는 효과가 있다.As described in detail above, the fully automatic moss removal device of the present invention has the effect of removing the moss on the bottom surface, the wall surface and the top surface of the discharge channel by using a plurality of brushes that rotate and move simultaneously with the operation of the walkway. .
또한, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 방류수로의 바닥면의 높낮이가 달라질 경우에는 밸런스 웨이트장치에 의해 센터브러쉬의 위치가 자동적으로 조절되므로 방류수로의 높낮이와 무관하게 바닥면의 이끼를 깨끗하게 제거할 수 있다.In addition, the fully automatic moss removal device of the present invention automatically removes the moss on the floor surface regardless of the height of the discharge water because the position of the center brush is automatically adjusted by the balance weight device when the height of the bottom surface of the discharge channel is changed. can do.
또한, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 방류수로의 폭 및 벽면의 기울짐과 무관하게 접촉면의 여건에 따라 충격을 흡수하면서 이끼를 제거함으로 방류수로에 부딪쳐 파손될 우려가 전혀없다.In addition, the fully automatic moss removal device of the present invention has no fear of being damaged by hitting the discharge channel by removing the moss while absorbing the impact according to the contact surface regardless of the width of the discharge channel and the inclination of the wall surface.
또한, 본 고안의 전자동식 이끼제거장치는 센터브러쉬 및 측면브러쉬가 마모되어 방류수로에 제대로 맞닿지 않을 경우에는 밸런스 웨이트장치 및 세팅장치를 사용하여 위치를 조절하면 됨으로 사용수명이 길다는 장점이 있다.In addition, the fully automatic moss removal device of the present invention has a long service life when the center brush and the side brush are worn and thus do not contact the discharge channel properly by adjusting the position using a balance weight device and a setting device. .
이상에서 본 고안의 전자동식 이끼제거장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the fully automatic moss removal device of the present invention has been described with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (5)
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|---|---|---|---|
| KR2019990014615U KR200168717Y1 (en) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | Automatic algae remover |
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| KR2019990014615U KR200168717Y1 (en) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | Automatic algae remover |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200168717Y1 true KR200168717Y1 (en) | 2000-02-15 |
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ID=19581888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990014615U KR200168717Y1 (en) | 1999-07-22 | 1999-07-22 | Automatic algae remover |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200168717Y1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1999
- 1999-07-22 KR KR2019990014615U patent/KR200168717Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20081110 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Expiration of term |