KR200172917Y1

KR200172917Y1 - 박스 삽입장치

Info

Publication number: KR200172917Y1
Application number: KR2019970008474U
Authority: KR
Inventors: 김남형; 정백운
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 2000-03-02
Also published as: KR19980063901U

Abstract

베이스 프레이에 대해 회동 가능하게 마련된 베드프레임 상에 포장용 박스를 공급하기 위한 박스 공급수단과, 상기 박스 다수가 적재 수용되도록 상기 베드프레임상에 설치된 매거진과, 상기베드프레임 상에 공급된 박스를 부상시켜 상기 매거진으로 이송시키기 위한 제1이송수단과, 상기 제1 이송수단에 의해 이송된 박스의 간섭에 의해 회동되어 상기 박스를 지지할 수 있도록 상기 메거진에 설치되는 1쌍의 스토퍼를 가지는 박스지지수단과, 상기 매거진에 적재된 박스의 상단을 가압하여 상기 베드프레임 상에 밀착시키기 위한 박스 클램핑수단과, 상기 베드프레임의 회동에 의해 자세가 변동된 상기 매거진과 나란하게 위치하도록 상기 박스 다수가 적재된 상태에서 회동되어 수용되는 용기부재를 지지하기 위한 용기부재 지지수단과, 상기 매거진에 적재된 박스를 상기 용기부재로 이송시키기 위한 제2이송수단을 포함하는 박스 삽입장치가 개시되어 있다.

Description

박스 삽입장치

본 고안은 박스 삽입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품이나 부품등의 포장물이 들어 있는 소형의 내포장 박스를 대형의 외포장박스에 다수 투입 하여 적재된 상태롤 포장히기위한 박스 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전화기나 휴대폰과 같은 소형의 가전제품은 제조공정의 최종 단계에서 내포장 박스(일명, Gift Box)에 의해 포장된 다음 , 상기 내포장 박스보다 큰 규격의 외포장박스에 다수가 적재되어 하나의 세트로 포장된다. 이것은 제품창고나 물류센타 또는 대리점 등의 공급장소로 이송하기 위한 핸들링 효율을 높이기 위한 것으로서, 종래에는 상기 내포장 박스를 외포장 박스에 적재하기 위하여 작업자의 노동력을 동원하는 것이 통상적이었다. 따라서, 작업효율이 저하될 뿐만 아니라 인건비 중가 등으로 인한 제조비용의 상승 요인을 안고 있는 문제점이 있다.

본 고안이 이루고자하는 기술적 과제는 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 본 고안의 목적은 제품이나 부품등의 포장물이 들어 있는 소형의 내포장 박스를 자동화된 공정에 의해 대형의 외포장박스에 다수 투입하여 적재하기 위한 박스 삽입장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 고안에 의한 박스 삽입장치를 나타내 보인 개략적 정면도,

도 2는 도 1에 도시된 박스 삽입장치의 동작 초기 상태를 보인 요부 측면도,

도 3은 도 1에 도시된 박스 삽입장치의 동작 완료 상태를 보인 요부 측면도

도 4는 도 3의 평면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10,10'..내포장 박스 11,12,13,14,15..내포장 박스

100..베이스 프레임 101..용기부재

200..베드프레임 220..제1 센서부재

300..회동수단 310..제1실린더

320..링크부재 410..제1롤러컨베이어

500..메거진 510..제1 이송수단

511..제2실린더 513..제1연결로드

514,515..제2연결로드 516..제1푸셔부재

520,530..박스 지지수단 521..제3실린더

531..제4실린더 523,533..스토퍼

540..박스 클램핑수단 541..제5실린더

542..클램핑로드 610..제6 실린더

520..플레이트 스토퍼 700...제2이송수단

720..제7실린더 730..제2이송수단

800..용기부재 지지수단

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 박스 삽입장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 대해 회동 가능하게 마련된 베드프레임과; 상기 베드 프레임을 회동운동시키기 위한 회동수단과; 상기 베드프레임 상에 박스를 공급하기 위한 박스 공급수단과; 상기 박스가 적재 수용되도록 상기 베드프레임상에 설치된 매거진과; 상기 베드프레임 상에 공급된 박스를 부상시켜 상기 매거진으로 이송시키기 위한 제1이송수단; 상기 제1이송수단에 의해 이송된 박스를 지지하기 위해 상기 매거진에 설치되는 박스 지지수단과; 상기 매거진에 적재된 박스의 상단을 가압하여 상기 베드프레임 상에 밀착시키기 위한 박스 클램핑수단과; 상기 베드프레임의 회동에 의해 자세가 변동된 상기 매거진과 나란하게 위치하도록 상기 박스가 수용되는 용기부재를 지지하기 위한 용기부재 지지수단과; 상기 매거진에 적재된 박스를 상기 용기부재로 이송시키기 위한 제2이송수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 본 고안에 의한 박스 삽입장치에 있어서, 상기 회동수단은 상기 베이스 프레임에 설치된 제1실린더와, 상기 제1실린더의 로드 끝단과 상기 베드프레임에 각각 양단이 회동가능하게 연결된 링크부지를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 박스 공급수단은 상기 베드프레임과 나란하게 설치된 제1롤러컨베이어와, 상기 제1롤러컨베이어와 나란하게 상기 베드프레임 상에 설치된 제2롤러컨베이러를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제1이송수단은 상기 베드프레임에 설치된 제2실린더와, 상기 제2실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선왕복운동에 의해 상기 매거진에 수용된 박스의 하단을 밀어올리도록 된 제1푸셔부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 박스 지지수단은 상기 제1이송수단에 의해 상기 매거진으로 이송되는 박스의 간섭에 의해 회동된 후, 원상복귀된 자세에 의해 상기 박스의 하단을 지지할 수 있도록 상기 매거진의 하단부에 나란하도록 회동하게 설치된 1쌍의 스토퍼와, 상기 박스의 지지상태를 해제시키깅 위하여 상기 스토퍼를 강제회동시킬 수 있도록 상기 1쌍의 스토퍼와 각각 연결된 로드를 가지고 상기 매거진에 나란하게 설치되는 제3실린더 및 제4실린더르 포함하는 것이 바람직하다.

상기 클램핑수단은 상기 매거진에 설치된 제5실린더와, 상기 제5실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선왕복운동에 의해 사익 매거진에 적재된 박스의 상단을 가압하도록 된 클램핑 로드를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 제2이송수단은 상기 베이스 프레임의 일측에 마련된 지지부재와, 상기 지지부재에 수평상태로 설치된 제7실린더와, 상기 제7실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선오아복에 의해 상기 매거진에 수용된 박스를 상기 용기부재로 밀어넣도록 된 제2푸셔부재를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 베드프레임상으로 이송된 박스의 위치를 결정하기 위하여 상기 베드프레임 주위에 마련된 위치결정수단을 더 포함하는 것이 바람직하며, 상기 위치결정수단은 상기 베드프레임에 지지된 제8실린더와, 상기 제8실린더의 로드 끝단에 연결되어 상기 베드프레임과 상기 매거진의 일측에 위치할 수 있도록 승강되는 플레이트 스토퍼를 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 박스 삽입장치를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4을 참조하면 본 고안에 의한 박스 삽입 장치는,베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임(100)에 대해 회동 가증하게 설치된 베드프레임(200)과, 상기 베드프레임(200)을 상기 베이스 프레임(100)에 대해 대락 90도 전후로 회동운동시키기위해 상기 베이스 프레임(100)에 설치된 회동수단(300)과, 상기 베드 프레임(200)상에 예를 들면 내포장 박스(10)등의 물체를 공급하기 위하여 상기 베드프레임(200)과 나란하게 마련되는 컨베이어와 같은 박스 공급수단(400)과, 상기 내포장 박스(10)가 적어도 하나 이상이 적재 수용되도록 상기 베드프레임(200)상에 설치되어 상기 베드프레임(200)의 회동운동에 의해 그 자세가 대략 90도 전후로 회동되는 매거진(500)과, 상기 상기베드프레임(200) 상에 공급된 상기내포장 박스(10)를 소정 높이 부상시켜 상기 매거진(500)으로 이송시키기 위한 제1이송수단(510)과, 상기 제1이송수단(510)에 의해 이송된 내포장 박스를 지지할 수 있도록 상기 매거진(500)에 설치된 박스 지지수단(520)(530)과, 상기 매거진(500)에 적재된 내포장 박스(11)의 상단을 가압하여 상기 베드프레임(200) 상에 밀착시킬 수 있도록 상기 매거진(500)에 설치된 박스 클램핑수단(540)과 , 상기 베드프레임(200)의 회동에 의해 그 자세가 대략 90도 전후로 회동된 상기 매거진(500)과 나란하게 위치하도록 상기 내포장 박스(11내지 15)가 수용되는 예컨대, 대형의 카톤박스와 같은 용기부재(101)를 지지하기 위하여 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 마련되는 용기부재 지지수단(800)과, 상기 매거진(500)에 적재된 적어도 하나 이상의 내포장박스(10)를 상기 용기부재(101)로 이송시키기 위한 제2이송수단(700)을 포함하여 구성된다.

상기 구성에 있어서, 상기 회동수단(300)은 상기 베드프레임(200)의 평면에 대해 경사지도록 상기베이스 프레임(100)에 설치된 제1실린더(310)와 , 상기 제1실린더(310)의 로더(311)의 끝단과 상기 베드프레임(200)의 일측단에 각각 양단이 연결되어 회동운동이 가능하도록 경사진 상태로 설치된 링크부재(320)를 포함하여 구서오딘다, 참조부호 h 는 상기 링크부재(320)의 일단을 상기 제1실린더(310)의 로드(311)의 끝단에 회동가능하게 연결하는 힌지핀이고, h'는 상기 링크부재(320)의 타단에 마련된 결합공에 삽입되어 힌지축의 역할을 하도록 상기 베드프레임(200)에설치된 로드바이다.

상기 박스 공급수단(400)은 상기 베드프레임(200)과 나란하게 설치된 제1롤러컨베이(410)와, 상기 제1롤러컨베이어(410)와 나란하게 상기 베드프레임(200) 상에 설치된 제2롤러컨베이어(210)를 포함하여 구성된다. 참조부호 220은 상기 제2롤러컨베이어(210)에 진입되는 내포장 박스(10)의 진입 유무를 감지하기 위한 제1센서부재로서, 그 감지 신호가 콘트롤러(미도시)에 송출됨으로써 통상의 시팍스 제어에 의해 상기 제1이송수단(510)의 동작이 연계되도록 되어 있다.

상기 매거진(500)은 상기 베드프레임(200)의 회동운동에 의해 그 자세가 대략 90도 전후로 회동되며, 상단부에는 상기 제1이송수단(510)에 의해 이송되어 상하로 순차 적재된 복수의 내포장 박스들(11 내지 15)중에서 최상단에 적재된 내포장 박스(11)의 진입 유무를 감지하기 위한 제2센서부재(550)가 마련되어 있다. 상기 제2센서부재(550)의 감지 신호는 상기 콘트롤러(미도시)에 송출 됨으로써 통상의 시팍스 제어에 의해 상기 박스 클램핑수단(540)의 동작이 연계되도록 되어 있다. 참조부호 501 및 502는 상기 매거진(500)에 진입되어 적재되는 내포장 박스의 외곽부를 가이드하여 지지하기 위한 가이드부재이다.

상기 제1이송수단(510)은 상기 베드프레임(200)에 수직상태로 설치된 제2실린더(511)와, 상기 제2실린더(511)의 로드(512) 끝단에 수평상태로 연결된 제1연결로드(513)와, 상기 제1연결로드(513)의 양단에 각각 수직상태로 연결된 1쌍의 제2연결로드(514)(515)의 끝단에 마련되어 상기 로드(512)의 직선운동에 의해 상기 제2롤러컨베이어(210)상에 위치결정된 내포장 박스(10')의 하단을 밀어올려 일정 높이 부상시키도록 된 푸셔부재(516)를 포함하여 구성된다.

상기 박스 지지수단(520)(530)은 상기 제1이송수단(510)에 의해 상기 매거진(500)으로 순차 이송된느 내포장 박스(11 내지 15)의 간섭에 의해 각각 회동된 후, 원상복귀된 자세로 상기 각각의 내포장 박스 하단을 지지하여 최후에 진입된 내포장 박스(15)의 하단을 지지할 수 있도록 상기 매거진(500)의 하단부의 나란한 위치에 회동가능하게 설치된 1쌍의 스토퍼(523)(533)와, 상기 스토퍼(523)(533)에 의해 다수의 내포장 박스(11 내지 15)가 지지된 상태를 해제시키기 위하여 상기 스토퍼(523)(533)를 강제회동시킬 수 있도록 상기 1쌍의 스토퍼(523)(533)와 각각 연결된로드(522)(523)를 가지고 상기 매거진(500)에 나란하게 설치된 제3실린더(521) 및 제4실린더(531)를 포함한다.

상기 박스 클램핑수단(540)은 상기 매거진(500)에 수직상태로 설치된 제5실린더(541)와, 상기 제5실린더(541)의 로드 끝단에 연결되어 직선운동에 의해 상기 매거진(500)에 적재된 내포장 박스(11)의 상단을 가압하도록 된 클램핑로드(542)를 포함하여 구성된다. 참조부호 600은 상기 제2롤러컨베이어(210)상으로 이송된 내포장 박스(10')의 위치를 결정하는 동시에, 상기 매거진(500)에 상하 복수로 적재되는 내포장 박스(11 내지 15)의 이탈을 방지하기 위하여 상기 베드프레임(200)의 주위에 마련되는 위치결정수단으로서, 상기 베드프레임(200)에 지지된 제6실린더(610)와, 상기 제6실린더(610)의 로드(611) 끝단에 연결되어 상기 베드프레임(200)과 상기 매거진(500)의 일측에 위치할 수 있도록 승강되는 플레이트 스토퍼(620)를 포함하여 구성된다.

상기 제2이송수단(700)은 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 설치된 지지부재(710)와, 상기 지지부재(710)에 수평상태로 설치된 제7실린더(720)와, 상기 제7실린더(720)의 로드(721) 끝단에 연결되어 직선운동에 의해 상기 매거진(500)에 수용된 내포장 박스(11 내지 15)를 상기 용기부재(101)로 밀어넣도록 된 제2푸셔부재를 포함하여 구성된다.

상기 용기부재 지지수단(800)은 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 마련되는 지지프레임(810)과, 상기 용기부재(101)를 클램핑할 수 있도록 된 클램핑 프레임(820)과, 상기 지지프레임(810)에 대해 상기 클램핑 프레임(820)을 회동운동시키기 위하여 상기 지지프레임(810)에 설치된 회동운동수단으로서, 상기 지지프레임(810)에 설치된 제8실린더(830)와, 상기 제8실린더(830)의 로드 끝단과 상기 클램핑 프레임(820)에 각각 양단이 회동가능하게 연결된 회동링크(840)를 포함하여 구성된다.

상기 구성을 가지는 본 고안에 의한 박스 삽입장치는 예컨대, 전화기나 휴대폰 등과 같은 소형 제품의 제조공정 최종 단계에 연결되도록 설치되어 제품 등의 포장물이 수용된 내포장 박스를 자동화된 공정에 의해 외포장박스에 다수 적재할 수 있게 된다. 즉, 상기 구성의 본 고안에 의한 박스 삽입장치에 의하면, 상기 내포장 박스(10)가 상기 제1롤러컨베이어(410)에 의해 상기 베드프레임(200)에 설치된 제2롤러컨베이어(210)로 이송되어 상기 플레이트 스토퍼(620)에 의해 상기 매거진(500)의 하단 진입부에 위치결정된다. 이와 같이 위치결정된 내포장 박스(10')를 상기 제1센서부재(220)가 감지하여 상기 콘트롤러(미도시)로 신호 송출함으로써 통상의 시팍스 제어에 의해 상기 제1이송수단(510)이 작동되어 상기 제1푸셔부재(516)가 상승된다. 이로써, 상기 내포장 박스(10')가 부상하여 상기 매거진(500)으로 진입된다. 이때, 상기 내포장 박스(10')의 진입에 따라 상기 스토퍼(523)(533)는 상기 내포장 박스(10')의 상단에 의해 간섭되어 회동된 다음, 상기 내포장 박스(10')의 하단이 지나간 직후 원상복귀된 자세에 의해 상기 내포장 박스(10')의 하단을 지지하게 된다.

이상에서와 같은 동작의 반복에 의해 상기 매거진(500)에는 적어도 하나 이상의 내포장 박스가 순차적으로 적층될 수 있으며, 내포장 박스의 적재 수량은 상기 매거진(500)을 규격을 적절히 조정하여 제작함으로써 용이하게 조정할 수 있다.

본 고안의 실시예에서는 참조부호 11 내지 15로 기재된 5개의 내포장 박스가 순차적으로 상기 매거진(500)에 적층되는 예를 보이며, 최초에 진입된 내포장 박스(11)는 이후 순차적으로 진입되는 박스(12 내지 15)의 부상에 의해 상기 매거진(500)의 상단부까지 스텝 상승되어 상기 제2센서부재(550)에 의해 상기 매거진(500)의 상단부에 진입되는 상태가 감지된다. 이어서, 상기 제2센서부재(550)에 의해 감지된 내포장 박스(11)의 진입상태에 대한 신호의 송출에 의해 상기 콘트롤러(미도시)를 통한 통상의 시팍스 제어로 상기 클램핑수단(540)의 제5실린더(541)가 작동되어 그 로드 끝단에 연결된 클램핑로드(542)가 하강함으로써 상기 매거진(500)의 상단부에 적재된 내포장 박스(11)의 상단을 가압한다. 이와 동시에, 상기 박스 지지수단(520)(530)의 제3실린더(521) 및 제4실린더(531)가 작동되어 각각의 로드(522)(532)가 나란하게 하강됨으로써 그 끝단에 연결되어 있는 상기 스토퍼(523)(533)가 강제 회동되어 상기 매거진(500)에 적재된 내포장 박스(11 내지 15)의 지지상태가 해제된다. 이로써, 상기 매거진(500)에 적재된 상기 내포장 박스들은 적재된 상태를 유지하면서 상기 클램핑로드(542)의 가압력에 의해 하강되어 상기 매거진(500)의 하단에 위치한 내포장 박스(15)가 상기 제2롤러컨베이어(210)상에 밀착된다. 이와 같이 상기 내포장 박스들이 클램핑된 상태에서 상기 회동수단(300)의 제1실린더(310) 로드(311)가 상승되어 상기 링크부재(320)가 회동됨으로써 상기 베드프레임(200)과 상기 매거진(500)이 상기 베이스 프레임(100)에 대해 대략 90도 전후로 회동된다. 따라서, 상기 매거진(500)의 내부에 수용된 내포장 박스(11 내지 15)들은 클램핑된 상태에서 대략 90도 전후로 회동되어 상호 나란하게 배열된 상태로 자세 전환된다. 이어서, 상기 제6실린더(610)의 로드(611)가 후진하여 상기 매거진(500)의 일측에 위치한 상기 플레이트 스토퍼(620)가 상기 베드프레임(200)측으로 직선 이동됨으로써 상기 매거진(500)에 수용된 내포장 박스(11 내지 15)의 출입이 가능한 상태가 된다. 이러한 상태에서 상기 제2이송수단(700)의 제7실린더(720)가 작동되어 그 로드(721)의 끝단에 연결된 제2푸셔부재(730)가 직선이동됨으로써 상기 매거진(500)에 나란한 상태로 수용된 내포장 박스(11 내지 15)가 동시에 상기 용기부재(101)로 이송된다. 이어서, 상기 용기부재 지지수단(101)의 제8실린더(830)의 작동에 의해 그 로드의 끝단에 연결된 회동링크(840)가 회동됨으로써 상기 용기부재(101)를 지지하고 있는 상기 클램핑프레임(820)이 대략 90도 전후로 회동되어 상기 내포장 박스가 다수가 수용된 용기부재(101)를 이후의 패키징 공정 등으로 이송시킬 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 고안에 의한 박스 삽입장치에 따르면, 상기 용기부재(101)의 용적에 따라 상기와 같은 동작을 반복 수행함으로써 상기 내포장 박스를 상기 용기부재(101)에 적정 수량 투입하여 적재할 수 있다.

한편, 본 고안의 실시예에 있어서는 전화기나 휴대폰과 같은 소형의 가전제품 또는 그 밖의 전자기기 부품 등과 같은 포장물이 들어 있는 소형의 내포장 박스를 대형의 외포장박스에 다수 투입하여 적재하기 위한 핸들링의 예를 설명하였으나, 예를 들면 박스형상을 가지거나 또는 형상에 구애됨이 없이 적절한 견고함을 지니는 제품이나 부품 등을 직접적으로 핸들링할 수 있도록 변형된 실시예가 가능하다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 고안에 의한 박스 삽입장치는 제품이나 부품 등의 포장물이 들어 있는 소형의 내포장 박스를 자동화된 공정에 의해 대형의 외포장박스에 다수 투입하여 적재된 상태로 포장할 수 있으므로, 작업효율을 대폭적으로 향상시킬수 있어서 생산성를 높일 수 있음은 물론이고, 생인화(省人化)에 의한 인건비 감축 등에 제조비용을 감축시킬 수 있는 효과를 가진다.

Claims

베이스 프레임과;

상기 베이스프레임에 대해 회동 가능하게마련된 베드프레임과;

상기 베드프레임을 회동운동시키기 위한 회동수단과;

상기 베드프레임 상에 박스를 공급하기 위한 박스 공급수단과;'

상기 박스가 적재 수용되도록 상기 베드프레임상에 설치된 매거진과;

상기 베드프레임 상에공급된 박스를 부상시켜 상기 매거진으로 이송시키기 이한 제1이송수단과;

상기 제1 이송수단에의해 이송된 박스를 지지하기 위해 상기 매거진에 설치되는 박스, 지지수단과;

상기 매거진에 적재된 박스의 상단을 가압하여 상기 베드프레임 상에 밀착시키기 위한 박스 클램핑수단과;

상기 베드프레임의 회동에 의해 자세가 변동된 상기 매거진과 나란하게 위치하도록 상기 박스가 수요되는 용기부재를 지지하기 위한 용기부재 지지수단과;

상기 매거진에 적재된 박스를 상기 용기부재로 이송시키기 위한 제2이송수단; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 회동수단은,

상기 베이스 프레임에 설치된 제1실린더와, 상기 제1 실린더의 로드 끝단과 상기 베드프레임에 각각 양단이 회동가능하게 연결된 링크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치
제2항에 있어서, 상기 링크부재는,

상기 제1실린더의 로드 끝단과 상기 베드프레임의 사이에 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치
제1항에 있어서, 상기 박스 공급수단은,

상기 베드프레임과 나란하게 설치된 제 1컨베이와, 상기 제1컨베이어와 나란하게 상기베드프레임 상에설치된 제2컨베이어를 포함하는 것을 특징으로하는 박스 삽입장치.
제4항에 있어서,

제1컨베이어 및 상기 제2 컨베이어는 롤러컨베이어인 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 매거진은,

상기베드프레임의 회동운동에 의해 그 자세가 90도 전후로 회동되도록 설치된 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 제1 이송수단은,

상기 베드프레임에 설치된 제2실린더와, 상기 제2실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선왕복운동에 의해 상기 매거진에 수용된 박스의 하단을 밀어올리도록 된 제1푸셔부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제7항에 있어서, 상기 푸셔부재는,

상기제2 실린더의 로드 끝단에수평상태로 연결된 제1연결로드와, 상기 제1 연결로드의 양단에 각각 수직상태로 연결된 1쌍의 제2 연결로드의 끝단에 마련되는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 지지수단은,

상기 제1이송수단에 의해 상기 매거진으로 이송되는 박스의 간섭에 의해 회동후 원상복기된 자세에 의해 상기 박스의 하단을 지지할 수 있도록 상기 매거진의 하단부에 나란하게 설치된 1쌍의 스토퍼를포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 박스 지지수단은,

상기 제1이송수단에 의해 상기 매거진으로 이송되는 박스의 간섭에 의해 회동된 다음 원상복귀된 자세에 의해 상기 박스의 하단의 지지할 수 있도록 상기 매거진의 하단부에 나란하게 설치된 1쌍의 스토퍼와, 상기 박스의 지지상태를 해제시키기 위하여 상기 스토퍼를 강제회동시킬 수 있도록 상기 1쌍의 스토퍼와 각각 연결된 로드를 가지고 상기 매거진에 나란하게 설치되는 제3실린더 및 제4실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 클램핑수단은,

상기 매거진에 설치된 제5실린더와, 상기 제5실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선왕복운동에 의해 상기 매거진에 적재된 박스의 상단을 가압하도록 된 클램핑로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서,

상기 베드프레임의 주위에는 상기 베드프레임상으로 이송된 박스의 위치를 결정하기 위한 위치결정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제12항에 있어서,

상기 위치결정수단은 상기 베드프레임에 지지된 제6실린더와, 상기 제6실린더의 로드 끝단에 연결되어 상기 베드프레임과 상기 매거진의 일측에 위치할 수 있도록 승강가능하게 마련된 플레이트 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 이송수단은,

상기 베이스 프레임의 일측에 마련된 지지부재와, 상기 지지부재에 수평상태로 설치된 제7실린더와, 상기 제7실린더의 로드 끝단에 연결되어 직선왕복에 이해 상기 매거진에 수용된 박스를 상기 용기 부재로 밀어넣도록 된 제2푸셔부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제1항에 있어서, 상기 용기부재 지지수단은,

지지프레임과, 상기 용기 부재를 클램핑할 수 있도록 된 클램핑 프레임과, 상기 지지프레임에 대해 상기 클램핑 프레임을 회동운동시키기 위하여 상기 지지프레임에 설치된 회동운수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제15항에 있어서, 상기 회동운동 수단은,

상기 지지프레임에 설치된 제8실린더와, 상기 제8실린더의 로드 끝단과 상기 클램핑프레임에 각각 양단이 회동가능하게 연결된 회동링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.
제13항에 있어서, 상기 회동링크는,

상기 제8실린더의 로드 끝단과 상기 클램핑프레임의 사이에 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 박스 삽입장치.