KR200169600Y1

KR200169600Y1 - Stator of a motor

Info

Publication number: KR200169600Y1
Application number: KR2019970021655U
Authority: KR
Inventors: 이길행
Original assignee: 이종수; 엘지산전주식회사
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 2000-02-01
Also published as: KR19990008582U

Abstract

본 고안은 모터의 동심도와 직각도 공자 및 축에 가해지는 예압을 일정하고 정밀하게 유지할 수 있도록 구성된 모터의 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator of a motor configured to maintain a constant and precise preload applied to a concentricity and a perpendicular angle of a motor and an axis.

본 고안은 고정자 코어(11)에 복수개의 핀구멍(11a)을 형성하고 상기 고정자 코어의 양측에는 테이퍼핀(12a)이 있는 고정자 브라켓(12)을 결합하여 테이퍼핀이 핀구멍으로 강제 삽입되게 하고 상기 고정자브라켓에는 플랜지와 하우징의 조립되는 부위인 피팅홈(12b)을 가공하여 고정자의 길이를 정확히 관리함은 물론 플랜지와 고정자 및 하우징의 동심도와 직각도를 향상시킬 수 있게 한 것이다.The present invention forms a plurality of pin holes 11a in the stator core 11 and couples the stator brackets 12 with taper pins 12a on both sides of the stator core to force the taper pins to be inserted into the pin holes. In the stator bracket, the fitting groove 12b, which is an assembly of the flange and the housing, is processed to accurately manage the length of the stator, as well as to improve the concentricity and the squareness of the flange, the stator, and the housing.

Description

Stator of motor

본 고안은 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 동심도와 직각도 공차 등을 일정하고 정밀하게 할 수 있는 모터의 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to a stator of a motor capable of maintaining a constant and precise concentricity and squareness tolerance of the motor.

일반적으로 모터는 크게 나누어 고정자부와 회전자부 및 외형박스부로 나누어지며, 외형박스부는 플랜지(Flange)와 하우징(Housing)으로 구성되어 고정자부와 회전자부의 연결역할을 한다.In general, the motor is largely divided into a stator part, a rotor part, and an outer box part, and the outer box part is composed of a flange and a housing to serve as a connection between the stator part and the rotor part.

모터는 고속으로 축을 회전시키는 회전자를 가지고 있기 때문에 기본적으로 축의 중심선을 기준으로 조립된 모든 부품들의 경(經)이 정확한 동심공차를 갖지 않으면 원활한 회전을 이룰 수 없고 결국 모터의 성능을 저하시키게 된다.Since the motor has a rotor that rotates the shaft at a high speed, basically all the parts assembled around the centerline of the shaft do not have the correct concentric tolerances, and thus, the motor may not be rotated smoothly and the performance of the motor may be degraded. .

따라서 축의 중심을 기준으로 조립되는 플랜지, 고정자부, 회전자부, 하우징 등의 경이 정확한 동심도를 이룰 수 있도록 관리하는 것이 필요하다.Therefore, it is necessary to manage the diameter of the flange, the stator part, the rotor part, the housing, etc., which are assembled based on the center of the shaft, to achieve accurate concentricity.

또한 고정자부의 코어(Core) 내경부위와 여기에 대응하는 회전자부의 외경부위 사이에는 일정한 간격이 존재하며, 이를 공극이라 한다.In addition, a certain distance exists between the inner diameter portion of the core of the stator portion and the outer diameter portion of the rotor portion corresponding thereto, which is called a void.

이 공극은 대응하는 전 부위에서 일정하게 간격이 유지되지 않으면 전기적, 기계적 트러블이 발생하여 모터의 성능이 떨어지게 된다.If these gaps are not kept constant in all corresponding areas, electrical and mechanical problems will occur, resulting in poor motor performance.

그리고 모터를 조립한 후 축을 손으로 회전시켜 보면 다소 힘이 들어가게 되는데, 이는 축이 일정한 기본 토오크(Torque)를 가지고 있기 때문이며 이를 예압이라고 한다.After assembling the motor and rotating the shaft by hand, a little force is applied, because the shaft has a constant basic torque, which is called preload.

이 예압은 축의 반경방향 및 축방향의 위치결정을 정확히 해주고 축의 진동을 억제하여 베어링의 강성을 높여주며, 이 예압량은 모터의 용량에따라 조금씩 다르나 같은 용량의 모터의 경우는 일정해야 한다.This preload corrects the radial and axial positioning of the shaft and suppresses the vibration of the shaft to increase the rigidity of the bearing. The amount of preload varies slightly depending on the capacity of the motor, but must be constant for motors of the same capacity.

종래 일반적인 모터의 구조를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.A structure of a conventional general motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

모터는 외형박스부위 일측을 이루는 플랜지(3)와, 축을 고속으로 회전시키는 회전자(2)와, 상기 회전자에 회전력을 발생시키는 고정자(1)와, 외형박스부의 다른 일측을 이루는 하우징(4)과, 상기 회전자의 축을 지지해주는 반부하측 베어링(5) 및 베어링캡(6)과, 상기 하우징 쪽에서 삽입되어 고정자의 외부를 지나 플랜지 쪽으로 관통하여 체결되는 복수개의 체결볼트(7)와, 상기 회전자의 축에 결합된 베어링(8)과 플랜지(3)의 내측면 사이에 설치되어 베어링에 예압을 작용시켜 주는 웨이브 와셔(Wave Washer)(9)등으로 구성되어 있다.The motor includes a flange 3 constituting one side of the outer box portion, a rotor 2 for rotating the shaft at high speed, a stator 1 for generating rotational force to the rotor, and a housing 4 constituting the other side of the outer box portion. ), A half load side bearing (5) and a bearing cap (6) supporting the shaft of the rotor, a plurality of fastening bolts (7) inserted from the housing side and passing through the flange through the outside of the stator; It consists of a wave washer 9 or the like provided between the bearing 8 coupled to the shaft of the rotor and the inner surface of the flange 3 to exert a preload on the bearing.

상기 웨이브 와셔(9)는 베어링에 예압을 가해주어 베어링이 모터의 회전시 발생되는 진동에 견딜 수 있도록 해주고, 모터가 작동하지 않을 때 필요한 축 회전에 대하여 일정한 예압량을 갖게 하여 준다.The wave washer 9 applies a preload to the bearing so that the bearing can withstand the vibration generated when the motor rotates, and has a constant preload amount for the shaft rotation required when the motor is not operating.

그러나 상기와 같이 종래의 모터는 다음과 같은 문제점이 있다.However, as described above, the conventional motor has the following problems.

즉, 모터의 고정자 코어는 그 재질이 금속판재이고 판금작업에 의해 타발 성형된 후 성형된 다수의 판재를 적층하여 제작되는데, 제조 기술적인 문제로 인해 코어 소재의 두께가 일정하지 않은 것이 일반적이기 때문에 타발과 적층 공정을 통해 생산되는 고정자(1)의 코어 적층길이(L)를 일정하게 관리하기가 어렵다.In other words, the stator core of the motor is made of a metal sheet material and is laminated by forming a plurality of sheets formed after punch molding by sheet metal work, since the thickness of the core material is generally not constant due to manufacturing technical problems. It is difficult to constantly manage the core lamination length (L) of the stator (1) produced through the punching and lamination process.

따라서 조립되는 모터마다 축회전에 대한 예압량이 일정하지 않게 되고, 고정자코어의 타발시 발생하는 버어(Burr)와 뒤틀림 현상으로 적층후에도 고정자 코어의 축 중심에 대한 단면의 직각도가 어긋나기 쉬어 결국 조립상태가 불안정하게 된다.Therefore, the amount of preload for shaft rotation becomes inconsistent for each motor to be assembled, and as a result of the burrs and twisting phenomenon that occur when the stator core is punched out, the right angle of the cross section with respect to the axis center of the stator core is easily shifted even after lamination. The state becomes unstable.

또한 고정자코어가 판금공정만으로 제작되어 플랜지(1)와 하우징(4)이 접속조립되는 피팅(Fitting)부위의 정밀도가 떨어지므로 결국 고정자코어와 플랜지 및 하우징간의 동심도가 떨어지게 되고, 이에따라 회전자의 외경과 고정자의 내경사이의 간격인 공극이 일정하지 않게 되어 모터의 성능을 저하시킨다.In addition, since the stator core is manufactured only by the sheet metal process, the precision of the fitting part where the flange 1 and the housing 4 are connected and assembled is inferior. Consequently, the concentricity between the stator core, the flange and the housing is lowered. The gap, which is the distance between the inner diameter of the stator and the stator, becomes inconsistent and degrades the performance of the motor.

본 고안의 목적은 고정자코어의 양측에 별도의 고정자 고정브라켓을 결합하여 가공함으로써 고정자의 전체 길이를 일정하게 관리할 수 있고 플랜지와 고정자 및 하우징의 동심도를 정확히 유지할 수 있도록 한 것이다.The object of the present invention is to combine the separate stator fixing brackets on both sides of the stator core to process the entire length of the stator and to maintain the concentricity of the flange, stator and housing accurately.

상기와 같은 본 고안의 목적에 따라 복수개의 핀구멍이 형성된 적층 고정자코어와, 상기 고정자코어의 핀구멍으로 복수개의 테이퍼핀이 일체 형성되어 고정자코어의 양측에 체결되는 고정자 고정브라켓과, 상기 고정자 고정브라켓에 가공되는 피팅홈으로 구성된 모터의 고정자가 제공된다.In accordance with the object of the present invention as described above, a stator core having a plurality of pin holes formed, a plurality of taper pins are integrally formed by the pin holes of the stator core and are fixed to both sides of the stator core, and the stator fixing. A stator of a motor is provided which consists of a fitting groove which is machined in the bracket.

도 1은 종래 모터의 일예를 분해하여 도시한 단면도1 is an exploded cross-sectional view showing an example of a conventional motor

도 2는 도 1의 조립 상태 단면도2 is a cross-sectional view of the assembled state of FIG.

도 3은 본 고안을 분해하여 도시한 단면도3 is an exploded cross-sectional view showing the present invention

도 4는 도 3에 도시된 고정자 고정브라켓의 측면도Figure 4 is a side view of the stator fixing bracket shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 고정자코어의 측면도5 is a side view of the stator core shown in FIG.

도 6은 본 고안의 고정자가 적용된 모터의 조립 상태 단면도6 is an assembled state sectional view of the motor to which the stator of the present invention is applied.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

11 : 고정자코어 11a: 핀구멍11: stator core 11a: pinhole

12 : 고정자 고정브라켓 12a: 테이퍼핀12: stator fixing bracket 12a: taper pin

12b: 피팅홈12b: fitting groove

본 고안은 첨부된 도면과 관련하여 상세하게 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 5를 본 고안의 모터 고정자를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 고안이 적용된 모터의 단면도로써, 고정자를 제외한 부품들인 플랜지(3), 회전자(2), 하우징(4), 베어링(5)(8), 베어링캡(6), 체결볼트(7), 웨이브와셔(9)의 구조는 일반적인 모터의 구조와 같다.3 to 5 is a view showing a motor stator of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view of the motor to which the present invention is applied, the components other than the stator flange (3), rotor (2), housing (4), bearing (5) (8), bearing caps (6), fastening bolts (7), wave washers (9) are the same as those of general motors.

고정자는 고정자코어(11)와 그 양측에 결합되는 고정자 고정브라켓(12)으로 구성되어 있으며, 상기 고정자코어(11)에는 원둘레면을 따라 복수개의 핀구멍(11a)이 형성되어 있고, 고정자 고정브라켓(12)에는 상기 핀구멍과 같은 갯수의 테이퍼핀(12a)이 형성되어 있다.The stator is composed of a stator core 11 and a stator fixing bracket 12 coupled to both sides thereof. The stator core 11 has a plurality of pin holes 11a formed along a circumferential surface, and the stator fixing bracket At 12, the same number of taper pins 12a as that of the pin hole are formed.

또한 상기 고정자 고정브라켓(12)의 테이퍼핀(12a)은 끝부분으로 갈수록 점차 직경이 작아지는 형성으로 되어 있고, 고정자코어(11)의 핀구멍(11a)의 직경은 테이퍼핀(12a)의 최소직경과 같은 크기로 되어 있으며, 고정자 고정브라켓(12)은 알루미늄 주물에 의해 제작된다.In addition, the tapered pin 12a of the stator fixing bracket 12 is formed to gradually decrease in diameter toward the end, and the diameter of the pin hole 11a of the stator core 11 is the minimum of the tapered pin 12a. It is the same size as the diameter, the stator fixing bracket 12 is made of aluminum casting.

따라서, 적층된 고정자코어(11)의 핀구멍(11a)과 고정자 고정브라켓(12)의 테이퍼핀(12a)을 일치시킨 상태에서 고정자 고정브라켓(12)에 압력을 가해 밀어 넣으면 상대적으로 직경이 큰 테이퍼핀(12a)이 버어(Burr)를 발생시키면서 핀구멍(11a)으로 밀려들어가게 되므로 임의의 외력에 대하여 일정한 체결력을 갖게 된다.Therefore, when the pin hole 11a of the laminated stator core 11 and the taper pin 12a of the stator fixing bracket 12 are matched, pressure is applied to the stator fixing bracket 12 so that the diameter is relatively large. Since the tapered pin 12a is pushed into the pin hole 11a while generating a burr, it has a fixed fastening force with respect to arbitrary external force.

상기와 같이 고정자코어(11)의 양측에 고정자 고정브라켓(12)이 체결 고정된 상태에서 선반 등의 공작기계로 고정자 고정브라켓(12)을 후가공하여 고정자 전체의 길이(L1)를 원하는 칫수에 맞게 정확히 가공하고 피팅홈(12b)을 고정자코어(11)을 내경을 기준으로 정확하게 가공하여 고정자를 완성한다.After the stator fixing bracket 12 is fastened and fixed to both sides of the stator core 11 as described above, the stator fixing bracket 12 is post-processed by a machine tool such as a lathe to fit the entire length L1 of the stator to a desired dimension. Machining correctly and fitting the groove 12b to the stator core 11 based on the inner diameter to complete the stator.

도 6은 본 고안이 적용된 모터의 단면도로서, 전술한 바와 같이 고정자 고정브라켓(12)을 가공하여 고정자 전체의 길이(L1)를 일정하게 하고 피팅홈(12b)도 정확히 형성할 수 있으므로 상기 고정자 고정브라켓(12)의 피팅홈(12b)에 접속 조립되는 플랜지(3)와 하우징(4)을 정확한 위치에 조립하는 것이 가능해지고 이에 따라 고정자 고정브라켓(12)으로 부터 웨이프 와셔(9) 사이의 거리(L2)와 고정자브라켓(12)으로부터 베어링(5) 사이의 거리(L3)가 항상 일정하게 됨은 물론 고정자 철심(11)의 내경과 회전자(2) 외경 사이의 간격인 공극(t)도 일정하게 유지된다.6 is a cross-sectional view of the motor to which the present invention is applied, and as described above, the stator fixing bracket 12 may be processed so that the length L1 of the entire stator may be constant and the fitting groove 12b may be accurately formed. It is possible to assemble the flange 3 and the housing 4 which are connected to the fitting groove 12b of the bracket 12 in the correct position, and thus, between the stator fixing bracket 12 and the washer 9 Not only is the distance L2 between the distance L2 and the stator bracket 12 from the bearing 5 constant, but also the gap t, which is the distance between the inner diameter of the stator iron core 11 and the outer diameter of the rotor 2, is also present. Stays constant.

본 고안은 고정자 철심의 양측에 고정자 고정브라켓을 결합하여 고정자의 길이를 정확히 가공함으로써 웨이브 와셔에 의해 축에 작용되는 예압을 일정하게 관리할 수 있고, 또한 플랜지와 하우징이 접속되는 부분인 피팅홈도 정확히 가공하여 고정자에 조립되는 부품들의 동심도와 직각도를 향상시킬 수 있게 되므로 전체적인 모터의 성능이 향상된다.The present invention combines the stator fixing brackets on both sides of the stator iron core to accurately process the length of the stator so that the preload acting on the shaft by the wave washer can be managed constantly, and also the fitting groove which is the part where the flange and the housing are connected. By precise machining, the concentricity and squareness of the parts assembled on the stator can be improved, improving the overall motor performance.

Claims

A plurality of pin holes 11a are formed in the stator core 11, and both sides of the stator core are coupled to the stator fixing brackets 12 having a plurality of taper pins 12a corresponding to the pin holes, thereby providing a taper pin. The stator of the motor, characterized in that to be inserted into the hole and to form a fitting groove (12b) in the stator fixing bracket 12 is a portion where the flange and the housing is cooked.

The method of claim 1,

The stator of the motor, characterized in that the pin hole (11a) of the stator core (11) is equal to the minimum diameter of the tapered pin (12a) formed in the stator fixing bracket (12).

The method of claim 1,

The stator fixing bracket 12 is a stator of a motor formed of aluminum casting.