JPH0118664B2 - - Google Patents

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JPH0118664B2
JPH0118664B2 JP57213958A JP21395882A JPH0118664B2 JP H0118664 B2 JPH0118664 B2 JP H0118664B2 JP 57213958 A JP57213958 A JP 57213958A JP 21395882 A JP21395882 A JP 21395882A JP H0118664 B2 JPH0118664 B2 JP H0118664B2
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JP
Japan
Prior art keywords
rotor
output shaft
electric motor
core
spline
Prior art date
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JP57213958A
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Japanese (ja)
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JPS59106838A (en
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Shigeki Kawada
Shigeaki Koyama
Atsuo Nakamura
Takashi Yoshida
Zenichi Takano
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Publication of JPH0118664B2 publication Critical patent/JPH0118664B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電動機に関し、更に詳しくは、誘導
型、同期型、直流型等の電動機における回転子の
プレート積層型鉄心と出力シヤフトとの締結構造
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an electric motor, and more particularly, to a fastening structure between a rotor plate laminated iron core and an output shaft in an induction type, synchronous type, DC type, etc. electric motor.

従来より、この種の電動機においては、一般
に、プレート積層型回転子鉄心と出力シヤフトと
を焼ばめ・圧入によつて締結する方法が用いられ
ている。すなわち、従来は、第1図に示すよう
に、プレート積層型回転子鉄心1の内径dと出力
シヤフト2の外径Dとの間に通常0.03〜0.04mm程
度の焼ばめ代を形成し、回転子鉄心1を加熱して
膨張させた状態で出力シヤフト2にプレス装置に
よつて圧入するという方法が用いられている。
Conventionally, in this type of electric motor, a method has generally been used in which the plate laminated rotor core and the output shaft are fastened together by shrink fitting or press fitting. That is, conventionally, as shown in FIG. 1, a shrink fit margin of usually about 0.03 to 0.04 mm is formed between the inner diameter d of the plate laminated rotor core 1 and the outer diameter D of the output shaft 2. A method is used in which the rotor core 1 is heated and expanded and then press-fitted into the output shaft 2 using a press device.

ところが、この締結方法による場合、電動機の
高速回転運転時に、遠心力作用によつて回転子鉄
心1と出力シヤフト2との間の焼ばめ代が減少
し、出力効率の低下を招く。このため、焼ばめ代
の管理が必要となり、回転子鉄心1等に加工に高
い精度が要求されることとなつていた。また、焼
ばめ・圧入工程が必要になるため大型の設備が必
要になるとともに、組立コストが高くなることと
なつていた。更に、回転子鉄心1と出力シヤフト
2との分解は不可能となるため、ベアリング等の
交換に支障を来たすことがあつた。
However, with this fastening method, when the electric motor operates at high speed, the shrinkage fit between the rotor core 1 and the output shaft 2 decreases due to centrifugal force, resulting in a decrease in output efficiency. For this reason, it has become necessary to control the shrink fit allowance, and high accuracy has been required in the machining of the rotor core 1 and the like. In addition, shrink fitting and press fitting processes are required, which requires large equipment and increases assembly costs. Furthermore, since it becomes impossible to disassemble the rotor core 1 and the output shaft 2, it becomes difficult to replace bearings and the like.

本発明の目的は上記欠点を解消できる電動機を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric motor that can eliminate the above-mentioned drawbacks.

かかる目的は、本発明によれば、回転子のプレ
ート積層型鉄心と出力シヤフトとをスプライン結
合により締結すると共にその回転子のプレート積
層型鉄心の軸方向における両側に設けた金属リン
グの内径を上記出力シヤフトの外径に嵌合させた
構造を特徴とする電動機により達成される。
According to the present invention, the plate-stacked core of the rotor and the output shaft are connected by spline coupling, and the inner diameter of the metal rings provided on both sides of the plate-stacked core of the rotor in the axial direction is as described above. This is achieved by an electric motor characterized by a structure fitted to the outer diameter of the output shaft.

以下、図面第2図ないし第6図を参照して本発
明の実施例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 6 of the drawings.

第2図ないし第5図は本発明を誘導型電動機に
適用した場合の回転子及び出力シヤフトの構造を
概略的に示したものである。これらの図を参照す
ると、出力シヤフト10の外周にはスプライン溝
11が等間隔に複数個形成されている。回転子2
0は磁性体からなるプレート21を多数積層して
構成したプレート積層型鉄心22のスロツト23
に溶融アルミを鋳込むことにより構成されてい
る。スロツト23内のアルミは導体棒24を構成
し、鉄心22の両端部のアルミは短絡環25を構
成している。スロツト23はプレート21の全周
に渡つて等間隔に形成されているが、第5図にお
いては一部のスロツトのみ図示されている。この
アルミダイキヤスト型かご形回転子20の鉄心2
2の内径dは出力シヤフト10のスプライン部外
径Dよりも若干大き目に設定されており、鉄心2
2の内周には出力シヤフト10の各スプライン溝
11に係合するスプライン歯26が形成されてい
る。このような形状を有する鉄心22の各プレー
ト21はプレート素材の打ち抜き加工によつて容
易に作ることができる。
2 to 5 schematically show the structure of a rotor and an output shaft when the present invention is applied to an induction motor. Referring to these figures, a plurality of spline grooves 11 are formed at equal intervals on the outer periphery of the output shaft 10. Rotor 2
0 is a slot 23 of a plate laminated core 22 constructed by laminating a large number of plates 21 made of magnetic material.
It is constructed by casting molten aluminum into. The aluminum in the slot 23 constitutes a conductor rod 24, and the aluminum at both ends of the iron core 22 constitutes a shorting ring 25. The slots 23 are formed at equal intervals over the entire circumference of the plate 21, but only some of the slots are shown in FIG. Iron core 2 of this aluminum die-cast type squirrel cage rotor 20
The inner diameter d of the iron core 2 is set slightly larger than the outer diameter D of the spline portion of the output shaft 10.
Spline teeth 26 that engage with each spline groove 11 of the output shaft 10 are formed on the inner periphery of the output shaft 10 . Each plate 21 of the iron core 22 having such a shape can be easily made by punching a plate material.

ここでは、アルミダイキヤスト型かご形回転子
の両端部に鉄製リング27がそれぞれ設けられて
いる。鉄製リング27の内径は出力シヤフト10
のスプライン部外周に所定範囲内の寸法公差をも
つて嵌合するように比較的高精度に加工され、こ
れにより、回転子20と出力シヤフト10との間
のガタツキや芯ずれが防止される。鉄製リング2
7の内径を比較的高精度に加工することは困難な
ことではない。このような構成の場合、プレート
21の内径精度を高める必要がなくなるので、プ
レート21の打ち抜き加工における精度管理が楽
になる。
Here, iron rings 27 are provided at both ends of the aluminum die-cast squirrel cage rotor. The inner diameter of the iron ring 27 is the same as the output shaft 10.
The rotor 20 is machined with relatively high precision so as to fit onto the outer periphery of the spline portion with a dimensional tolerance within a predetermined range, thereby preventing wobbling or misalignment between the rotor 20 and the output shaft 10. iron ring 2
It is not difficult to process the inner diameter of No. 7 with relatively high precision. In the case of such a configuration, there is no need to increase the accuracy of the inner diameter of the plate 21, so accuracy control in punching the plate 21 becomes easier.

上記回転子20の鉄心22は出力シヤフト10
に挿入されてスプライン結合される。こうした組
立作業は特殊設備を要することなく楽に行なうこ
とができ、また、必要に応じて楽に両者を分離せ
しめることができる。出力シヤフト10は図示し
ないベアリングを介して図示しない固定子ハウジ
ングに支持される。
The iron core 22 of the rotor 20 is connected to the output shaft 10
is inserted into the spline and connected to the spline. Such assembly work can be easily performed without requiring any special equipment, and the two can be easily separated if necessary. The output shaft 10 is supported by a stator housing (not shown) via a bearing (not shown).

上記構成からなる電動機においては、高速回転
運転時に、遠心作用によつて鉄心22が半径方向
外方に微小量変形するが、回転子20の鉄心22
はスプライン結合によつて出力シヤフト10に締
結されているため、回転子20と出力シヤフト1
0との間で相対回転が生じることはない。したが
つて、出力効率の低下は生じない。
In the electric motor having the above configuration, the iron core 22 of the rotor 20 deforms slightly outward in the radial direction due to centrifugal action during high-speed rotation operation.
is connected to the output shaft 10 by a spline connection, so that the rotor 20 and the output shaft 1
No relative rotation occurs with respect to 0. Therefore, no reduction in output efficiency occurs.

第6図は本発明の他の実施例を示すもので、図
において、第2図ないし第5図と共通の参照符号
を付したものは上記実施例と同様の構成要素であ
る。
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as in FIGS. 2 to 5 indicate the same components as in the above embodiment.

この実施例においては、電動機の出力シヤフト
10が工作機械における主軸台の主軸を兼ねてお
り、電動機の固定子ハウジング30は主軸台のハ
ウジングと一体に形成されている。出力シヤフト
10の一端には図示しない工作物チヤツク装置を
取り付けるためのフランジ12が一体に形成され
ている。この場合、例えば、ベアリング31を交
換するためには、回転子20を一旦出力シヤフト
10から抜き取る必要があるが、回転子20のプ
レート積層型鉄心22はスプライン結合によつて
出力シヤフト10に締結されているため、楽に回
転子20を抜き取ることができる。
In this embodiment, the output shaft 10 of the electric motor also serves as the main shaft of a headstock in a machine tool, and the stator housing 30 of the electric motor is formed integrally with the housing of the headstock. A flange 12 is integrally formed at one end of the output shaft 10 for attaching a workpiece chuck device (not shown). In this case, for example, in order to replace the bearing 31, it is necessary to once remove the rotor 20 from the output shaft 10, but the plate laminated core 22 of the rotor 20 is fastened to the output shaft 10 by spline connection. Therefore, the rotor 20 can be easily removed.

この実施例においては、出力シヤフト10の外
周に、回転子20の軸方向位置規制を行なうため
のナツト40を螺合させる外周ねじ13が形成さ
れている。外周ねじ13は回転子20の両端部側
にそれぞれ形成されていてもよいが、図示する如
く、回転子20の一端部側の出力シヤフト10上
に段部14を形成し、この段部14に回転子20
の一端を当接させ、且つ、回転子20の他端にナ
ツト40を当接させるようにしてもよい。出力シ
ヤフト10の外周ねじ13はスプライン部外周に
形成するようにしてもよい。
In this embodiment, an outer peripheral screw 13 is formed on the outer periphery of the output shaft 10, into which a nut 40 for regulating the axial position of the rotor 20 is screwed. The outer circumferential screws 13 may be formed on both ends of the rotor 20, but as shown in the figure, a stepped portion 14 is formed on the output shaft 10 at one end of the rotor 20, and the stepped portion 14 is Rotor 20
Alternatively, one end of the rotor 20 may be brought into contact with the other end of the rotor 20, and the nut 40 may be brought into contact with the other end of the rotor 20. The outer peripheral thread 13 of the output shaft 10 may be formed on the outer periphery of the spline portion.

以上実施例につき説明したが、本発明は上記実
施例のみに限定されるものではなく、例えば回転
子はプレート積層型鉄心を有するものであれば、
誘導電動機用巻線型回転子、同期電動機用回転
子、直流電動機用回転子等であつてもよい。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments. For example, if the rotor has a plate laminated core,
The rotor may be a wound rotor for an induction motor, a rotor for a synchronous motor, a rotor for a DC motor, or the like.

以上の説明から明らかなように、本発明は、回
転子のプレート積層型鉄心と出力シヤフトとをス
プライン結合により締結したことを特徴とするも
のであるから、電動機の高速回転運転時に遠心力
作用に起因した出力効率の低下が生じることはな
くなる。また、回転子及び出力シヤフトの組立、
分解等を、大型設備を要することなく簡単に行な
うことができるようになり、組立コストを安くす
ることができるようになる。
As is clear from the above description, the present invention is characterized in that the plate laminated iron core of the rotor and the output shaft are connected by spline coupling, so that the present invention is free from the action of centrifugal force during high-speed rotational operation of the electric motor. The resulting decrease in output efficiency no longer occurs. Also, assembly of rotor and output shaft,
Disassembly, etc. can be easily performed without requiring large equipment, and assembly costs can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来技術を示す電動機のプレート積層
型回転子鉄心と出力シヤフトの構造を示す分解正
面図、第2図は本発明の一実施例を示す電動機の
出力シヤフトの正面図、第3図は第2図中―
線に沿う断面図、第4図は回転子の第5図中―
線に沿う断面図、第5図は第4図に示す回転子
の第4図中―線に沿う断面図、第6図は本発
明の他の実施例を示す電動機の要部縦断面図であ
る。 10…出力シヤフト、11…スプライン溝、1
3…外周ねじ、20…回転子、21…プレート、
22…プレート積層型鉄心、26…スプライン
歯、27…鉄製リング、40…ナツト。
Fig. 1 is an exploded front view showing the structure of the plate laminated rotor core and output shaft of an electric motor showing the prior art, Fig. 2 is a front view of the output shaft of an electric motor showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is in Figure 2.
A cross-sectional view along the line, Figure 4 is in Figure 5 of the rotor.
5 is a sectional view taken along the line in FIG. 4 of the rotor shown in FIG. 4; FIG. be. 10...Output shaft, 11...Spline groove, 1
3...Outer circumferential screw, 20...Rotor, 21...Plate,
22...Plate laminated iron core, 26...Spline tooth, 27...Iron ring, 40...Nut.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 固定子の内部に空隙を介して回転可能に設け
られる回転子のプレート積層型鉄心と出力シヤフ
トをスプライン結合により締結すると共に前記回
転子のプレート積層型鉄心の軸方向における両側
に設けた金属リングの内径を前記出力シヤフトの
外径に嵌合させた構造を特徴とする電動機。 2 特許請求の範囲第1項に記載の電動機におい
て、前記出力シヤフトに、前記回転子の軸方向位
置規制用のナツトを螺合させる外周ねじが形成さ
れていることを特徴とする電動機。 3 特許請求の範囲第1項又は第2項に記載の電
動機において、前記出力シヤフトは工作機械にお
ける主軸台の主軸を兼ねていることを特徴とする
電動機。
[Scope of Claims] 1. A plate laminated core of a rotor which is rotatably provided inside a stator through a gap and an output shaft are connected by spline connection, and the plate laminated core of the rotor is connected in the axial direction. An electric motor characterized by a structure in which the inner diameter of metal rings provided on both sides is fitted to the outer diameter of the output shaft. 2. The electric motor according to claim 1, wherein the output shaft is formed with an outer circumferential thread into which a nut for regulating the axial position of the rotor is screwed. 3. The electric motor according to claim 1 or 2, wherein the output shaft also serves as a main shaft of a headstock in a machine tool.
JP21395882A 1982-12-08 1982-12-08 Motor Granted JPS59106838A (en)

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