KR200167984Y1 - Remote control robot soccer racing vehicles - Google Patents

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KR200167984Y1
KR200167984Y1 KR2019990016480U KR19990016480U KR200167984Y1 KR 200167984 Y1 KR200167984 Y1 KR 200167984Y1 KR 2019990016480 U KR2019990016480 U KR 2019990016480U KR 19990016480 U KR19990016480 U KR 19990016480U KR 200167984 Y1 KR200167984 Y1 KR 200167984Y1
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김일흥
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Abstract

본 고안은 무선조정 로봇 축구 경주차에 관한 것으로, 기설정된 프로그램에 의해 축구경기를 하는 것이 아니라 사람이 경기상황을 보면서 리모콘을 사용하여 무선으로 로봇경주차를 동작시켜 실감나게 자신이 축구하는것 같은 묘미를 느끼면서 경기를 할 수 있도록 한 것으로, 로봇 축구 경주차가 달려가면서 볼에 부딪혀 볼을 킥(또는 패스)하는 동작은 물론 정지된 상태에서도 볼을 킥할 수 있으며, 스틱의 위치를 상하로 변화시켜 볼을 띄우거나 밑으로 깔아 자유자재로 볼을 킥할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a radio-controlled robot soccer racer. Instead of playing a soccer game by a preset program, a person can watch the game and wirelessly operate the robot racing car using a remote controller to feel the real sense of himself playing soccer. The robot soccer race car runs against the ball and kicks (or passes) the ball, as well as kicking the ball in a stationary state, and changes the position of the stick up and down to float the ball. It can be used to kick the ball freely.

본 고안은 로봇 축구 경주차를 전후진, 좌우이동시키기 위한 제1,제2모터, 상기 로봇경주차의 선단부에 장착된 볼 거치부에 설치되어 로봇경주차가 정지된 상태에서도 볼을 킥 또는 패스할 수 있도록 하는 스틱을 가진 제3모터, 무선으로 신호를 수신 및 변환시켜 상기 제1내지 제3모터의 구동을 제어할 수 있는 수신수단을 포함하는 로봇경주차와; 신호를 입력하기 위한 키입력부, 상기 키입력부를 통하여 입력된 신호에 따라 고주파 신호를 무선으로 송출하는 제어수단 및 송출부를 포함하는 리모콘으로 구성된다.The present invention is installed on the first and second motors for moving the robot soccer race car forward and backward, left and right, and the ball holder mounted to the tip of the robot racing car so that the ball can be kicked or passed even when the robot racing car is stopped. A third motor having a stick, a robot light parking including a receiving means capable of wirelessly receiving and converting signals to control driving of the first to third motors; A key input unit for inputting a signal, a control means for transmitting a high frequency signal wirelessly in accordance with the signal input through the key input unit and a remote control including a transmitting unit.

Description

무선조정 로봇 축구 경주차 {Remote control robot soccer racing vehicles}Remote Control Robot Soccer Racing Vehicles

본 고안은 무선조정 로봇 축구 경주차에 관한 것으로, 기설정된 프로그램에 의해 축구경기를 하는 것이 아니라 사람이 경기상황을 보면서 리모콘을 사용하여 무선으로 로봇 축구 경주차를 동작시켜 실감나게 자신이 축구하는것 같은 묘미를 느끼면서 경기를 할 수 있도록 한 것으로, 특히 로봇 축구 경주차가 달려가면서 볼에 부딪혀 볼을 킥(또는 패스)하는 동작은 물론 정지된 상태에서도 볼을 킥할 수 있으며, 스틱의 위치를 상하로 변화시켜 볼을 띄우거나 밑으로 깔아 자유자재로 볼을 킥할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a radio-controlled robot soccer racer, not to play soccer by a preset program, but to watch the game situation. It is designed to be played while feeling. Especially, the robot soccer race car runs against the ball and kicks (or passes) the ball, as well as kicking the ball in a stationary state. The ball can be kicked freely by floating it or laying it down.

종래의 로봇 축구 경주차는 로봇이 움직이는 동작상황을 모두 컴퓨터에 프로그램해서 프로그램된 지시사항대로만 움직여 축구게임을 하도록 되어 있으며, 로봇이 볼을 직접 킥할 수 없고, 단지 로봇의 달려오는 힘에 의하여 볼에 부딪히면서 볼을 패스하거나 슛을 하도록 되어 있어 축구의 묘미가 떨어질 뿐만 아니라 제작비용도 많이 들어 완구용으로 사용하기에는 부적당하였고, 단지 전자,제어 기술분야의 연구용 내지는 전자 기술 향상을 위한 특수 전문 기술 분야에서 로봇 축구대회 정도로 사용할 수 있을 뿐이었다.In the conventional robot soccer race car, the robot is programmed to move all the movements on the computer and move according to the programmed instructions. The robot cannot kick the ball directly, but only hits the ball by the robot's running force. It was not suitable to use for toys because it was not only good for football but also high production cost because it was supposed to pass or shoot the ball, but robot soccer in the special technical field for research or improvement of electronic technology in electronic and control technology fields. I could only use it as a contest.

본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 본 고안의 목적은 사용자가 로봇 축구 경주차를 리모콘으로 무선 조정하여 어린아이들은 물론 어른도 함께 축구를 하는 대리만족과 즐거운 묘미를 즐길 수 있으며, 가격도 저렴하여 완구용과 레저용으로 많은 사람들이 구입해서 즐길 수 있도록 하는데 있다.The present invention has been devised to solve such a conventional problem, and the purpose of the present invention is to allow users to enjoy the surrogate satisfaction and enjoyable charm by playing the soccer with the remote control of the robot soccer racer by remote control. In addition, the price is also affordable, so that many people can buy and enjoy for toys and leisure.

본 고안의 다른 목적은 로봇 축구 경주를 혼자서도 즐길 수 있도록 하며, 2명 이상 3명,4명,5명,6명이 상황에 맞추어 2팀으로 나누어서 축구게임을 할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to allow the robot soccer race to be enjoyed by yourself, and two or more, three, four, five or six people can be divided into two teams according to the situation to play a soccer game.

본 고안의 또 다른 목적은 킥이나 슛을 할 수 있는 장치를 구비하여 로봇 축구 경주차가 볼을 몰고 가다가 정지상태에서도 그 자리에서 킥이나 슛을 용이하게 할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a device capable of kicking or shooting so that the robot soccer race car can drive the ball and make it easy to kick or shoot on the spot even when stationary.

본 고안의 또 다른 목적은 사용자가 리모콘을 사용하여 로봇 경주차를 전진, 후진 또는 슛시킬 경우, 누른 버튼에 해당하는 음성이 출력되도록 하여 사용자가 누른 버튼을 음성으로 알려줄 수 있도록 하는데 있다.Still another object of the present invention is to enable a user to inform a user of a pressed button by outputting a voice corresponding to a pressed button when the user moves the robot race car forward, backward or shoot using a remote controller.

도 1은 본 고안의 리모콘 송신부의 블럭도.1 is a block diagram of a remote control transmitter of the present invention.

도 2는 본 고안의 키입력부의 구성을 나타낸 도면.2 is a view showing the configuration of a key input unit of the present invention.

도 3은 본 고안의 로봇 축구 경주차의 수신부의 블럭도.Figure 3 is a block diagram of the receiver of the robot soccer race car of the present invention.

도 4는 본 고안 로봇 축구 경주차의 모터와 바퀴와의 관계를 나타낸 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the relationship between the motor and the wheel of the robot soccer race car of the present invention.

도 5는 본 고안의 로봇 축구 경주차의 킥 원리를 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the kick principle of the robot soccer race car of the present invention.

도 6은 본 고안의 제3모터를 이동시켜 볼의 킥 위치를 변화시키는 동작을 설명하기 위한 도면.6 is a view for explaining the operation of changing the kick position of the ball by moving the third motor of the present invention.

도 7은 본 고안의 스틱의 변화 형태를 나타낸 도면.7 is a view showing a variation of the stick of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:키입력부 2,9:마이컴1: key input 2, 9: microcomputer

3,16:건전지 4:신호발생부3, 16: Battery 4: Signal generator

5:신호 송신부 6:보이스· 메모리칩 셋5: Signal Transmitter 6: Voice Memory Chip Set

7:수신부 8:신호변환부7: Receiving unit 8: Signal converting unit

10:제1모터구동부 11:제1모터10: 1st motor drive part 11: 1st motor

12:제2모터구동부 13:제2모터12: 2nd motor drive part 13: 2nd motor

14:제3모터구동부 15:제3모터14: third motor drive unit 15: third motor

17:우측전륜 18:좌측전륜17: Right front wheel 18: Left front wheel

19:우측후륜 20:좌측후륜19: Right rear wheel 20: Left rear wheel

21:볼거치부 22:스틱21: ball mounting part 22: stick

23:볼 100:리모콘23: ball 100: remote control

200:로봇 축구 경주차200: robot soccer race car

이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 3개의 모터를 사용하여 2개의 모터로는 전후진, 전진우회전,전진좌회전,후진우회전,후진좌회전,360도 회전,터보등의 기능을 수행하도록 하고, 나머지 하나의 모터는 로봇경주차의 선단부에 설치하여 정지상태에서도 볼을 킥하거나 패스할 수 있도록 구성함을 특징으로 한다.The present invention to achieve this purpose is to use the three motors to perform the functions of forward and backward, forward right turn, forward left turn, backward right turn, backward left turn, 360 degree rotation, turbo, etc. One motor is characterized in that it is installed on the front end of the robot light parking, so that the ball can be kicked or passed even in the stationary state.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 리모콘(100)에 포함되는 송신부의 블록도로, 이에 도시된 바와같이, 로봇 경주차를 전후진이나 회전 또는 킥시키기 위한 키입력부(1)와, 상기 키입력부(1)의 신호입력에 따라 해당되는 제어를 수행하는 마이컴(2)과, 상기 마이컴(2)에 동작전원을 공급하기 위한 건전지(3)와, 상기 마이컴(2)의 제어에 의해 신호를 발생하는 신호발생부(4)와, 상기 신호발생부(4)에 의해 발생된 신호를 무선으로 송신하는 신호송신부(5)와, 상기 마이컴(2)에 접속되며 음성데이터가 저장되어 버튼이 눌러질 때 해당되는 음성을 출력하는 보이스· 메모리칩 셋(6)으로 구성된 것이다.1 is a block diagram of a transmitter included in the remote controller 100 according to the present invention. As shown therein, a key input unit 1 and a signal of the key input unit 1 for forwarding, rotating, or kicking a robot race car are shown. A microcomputer 2 for performing a corresponding control according to an input, a battery 3 for supplying operating power to the microcomputer 2, and a signal generator for generating a signal under control of the microcomputer 2; 4), a signal transmitter 5 for wirelessly transmitting a signal generated by the signal generator 4, and a microcomputer 2 connected to the microcomputer 2 to store voice data so that a corresponding voice can be received when a button is pressed. It consists of a voice memory chip set 6 to be output.

도 2는 도 1의 키입력부(1)를 나타낸 것으로, 총 9가지의 기능을 갖도록 이루어진 것으로, 전진, 후진, 전진좌회전, 전진우회전, 후진좌회전, 후진우회전, 360도 회전, 킥, 터보(전진2단)의 기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.2 is a view showing the key input unit 1 of FIG. 1, which has a total of nine functions, forward, backward, forward left turn, forward right turn, backward left turn, backward right turn, 360 degree rotation, kick, and turbo (forward). It is configured to perform 2 functions).

도 3은 본 고안의 로봇 축구 경주차(200)에 포함되는 수신부의 블록도로, 이에 도시된 바와같이, 송신부로부터 송신된 신호를 무선으로 수신하기 위한 수신부(7)와, 상기 수신부(7)의 신호를 변환시키기 위한 신호변환부(8)와, 상기 신호변환부(8)에 의해 변환된 신호를 입력받아 제1모터구동부 내지 제3모터구동부 (10)(12)(14)의 동작을 제어하는 마이컴(9)과, 상기 제1모터구동부 내지 제3모터구동부(10)(12)(14)의 구동에 따라 동작되는 제1모터내지 제3모터 (11)(13)(15)와, 상기 마이컴(9)에 동작전원을 공급하기 위한 건전지(16)로 구성된 것이다.3 is a block diagram of a receiver included in the robot soccer race car 200 of the present invention. As shown therein, a receiver 7 for wirelessly receiving a signal transmitted from a transmitter and a signal of the receiver 7 are shown. To control the operation of the first motor driver to the third motor driver (10) (12) (14) by receiving the signal converted by the signal converter (8) and the signal converted by the signal converter (8) The microcomputer 9 and the first to third motors 11, 13, 15 operated according to the driving of the first to third motor drives 10, 12, 14, and It is composed of a battery 16 for supplying the operating power to the microcomputer (9).

도 4는 본 고안의 로봇 축구 경주차의 개략구성도로, 우측전륜(17)을 동작시키기 위한 제2모터(13)와, 좌측전륜(18))을 동작시키기 위한 제1모터(11)가 구비되어 있으며, 상기 우측전륜(17)에 우측후륜(19)을 연결하여 제2모터(13)에 의해 우측전륜(17)과 우측후륜(19)을 동작시킬 수 있으며, 또한 상기 좌측 전륜(18)에 좌측 후륜(20)을 연결하여 제1모터(11)에 의해 좌측전륜(18)과 좌측후륜(20)을 동작시킬 수 있다.4 is a schematic configuration diagram of a robot soccer race car of the present invention, in which a second motor 13 for operating the right front wheel 17 and a first motor 11 for operating the left front wheel 18 are provided. The right rear wheel 19 may be connected to the right front wheel 17 to operate the right front wheel 17 and the right rear wheel 19 by the second motor 13, and may be connected to the left front wheel 18. The left front wheel 18 and the left rear wheel 20 may be operated by the first motor 11 by connecting the left rear wheel 20.

여기서, 본 고안은 상기와 같이 4바퀴를 모두 구동시키는 4륜구동방식(4WD)를 택할 수 있으며, 또는 제2모터(13)에 우측전륜(17)만 구동시키고 제1모터(11)에는 좌측전륜(18)만 구동시켜 우측후(19)륜과 좌측후륜(20)은 전륜바퀴가 동작시에 따라만가게 하는 전륜구동방식을 택할 수 있으며, 또는 제2모터(13)를 우측 후륜(190과 제1모터(11)를 좌측후륜(20)에 연결 구동시켜 전륜이 따라만 가는 후륜구동방식을 택할 수도 있다.Here, the present invention may be selected as a four-wheel drive method (4WD) to drive all four wheels as described above, or to drive only the right front wheel 17 to the second motor 13 and the left front wheel to the first motor 11 Only the rear wheels 19 and the left rear wheels 20 may be driven by the front wheel driving method of driving the front wheels only when the wheels are operated. Alternatively, the second motor 13 may be driven with the right rear wheels 190. The first motor 11 may be driven by connecting the left rear wheel 20 to the rear wheel driving method in which the front wheel follows only.

도 5는 본 고안의 볼 킥을 위한 로봇 축구 경주차의 선단부분 구성도로, 볼을 몰고갈 수 있는 볼 거치부(21)의 중심부위에 공간이 형성되어 있고, 이 공간을 통하여 제3모터(15)에 연결된 스틱(22)이 돌출되어 제3모터(15)의 회전에 의해 스틱(22)이 회전되면서 볼을 킥하도록 구성되어 있는 것으로, 14는 상기 제3모터(15)를 구동시키기 위한 제3모터구동부, 9는 마이컴이다.5 is a configuration of the front end portion of the robot soccer race car for the ball kick of the present invention, a space is formed on the center of the ball holder 21 that can drive the ball, through this space the third motor (15) It is configured to kick the ball while the stick 22 is connected to the stick 22 is rotated by the rotation of the third motor 15, 14 is a third for driving the third motor 15 The motor drive unit 9 is a microcomputer.

도 6은 본 고안의 제3모터(15)의 위치를 화살표 방향과 같이 상하이동시켜 스틱(22)의 위치를 변화시킴으로써 볼(20)을 밑으로 깔아 킥하거나 또는 공중으로 띄울 수 있는 원리를 설명한 도면이다.FIG. 6 illustrates the principle that the ball 20 can be kicked or floated in the air by changing the position of the stick 22 by moving the position of the third motor 15 in the same direction as the arrow. Drawing.

도 7은 상기 스틱(22)의 모양을 변형시킨 예를 나타낸 것으로, (A)의 경우는 스틱(22)의 밑부분이 돌출되게 형성하여 이 돌출부에 의해 볼(20)을 띄워 슛할 수 있으며, (B)의 경우는 스틱(22)의 밑부분이 들어가면서 그의 상단이 약간 돌출되게 화살표 형상으로 형성하여 볼(20)을 밑으로 깔면서 슛할 수 있도록 구성한 것이다.7 shows an example in which the shape of the stick 22 is modified. In the case of (A), the bottom of the stick 22 is formed to protrude so that the ball 20 can be lifted and shot by the protrusion. In the case of (B), the bottom part of the stick 22 enters into an arrow shape so that the upper part of the stick slightly protrudes and is configured to shoot while laying the ball 20 downward.

이와같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

본 고안의 리모콘에는 킥버튼,터보버튼(전진2단),전진(1단),후진,360도 회전,전진좌회전,전진우회전,후진좌회전,후진우회전의 버튼이 구비되어 있고, 로봇축구 경주차에는 제1모터(11),제2모터(13),제3모터(15)가 구비되어 있어 사용자가 키입력부(1)를 통해 전진버튼을 누르면 제1모터(11),제2모터(13)가 정회전하여 로봇경주차가 전진하고, 후진버튼을 누르면 제1모터(11),제2모터(13)가 역회전하여 로봇경주차가 후진한다.The remote control of the present invention is equipped with a kick button, a turbo button (two forward), a forward (one step), backward, 360-degree rotation, forward left turn, forward right turn, backward left turn, reverse right turn, and the robot soccer race car The first motor 11, the second motor 13, and the third motor 15 are provided so that when the user presses the forward button through the key input unit 1, the first motor 11 and the second motor 13 are provided. When the forward rotation of the robot rotates forward and the reverse button is pressed, the first motor 11 and the second motor 13 rotate reversely, and the robot racing parking reverses.

이때, 사용자가 키입력부(1)의 전진버튼을 누르거나 또는 후진버튼을 누를 때, 마이컴(2)에서는 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성데이터를 불러와 스피커를 통하여 전진버튼일 경우에는 '전진', 후진 버튼일 경우에는 '후진'이라는 음성을 출력함으로써 사용자가 자기가 누른 버튼이 제대로 눌려졌는지를 확인할 수 있는 것이다.At this time, when the user presses the forward button or the reverse button of the key input unit 1, the microcomputer 2 retrieves the corresponding voice data from the voice memory chip set 6 and advances through the speaker. In the case of the 'forward', the 'backward' button in the case of the 'backward' by outputting the voice that the user pressed the button is pressed properly.

만일, 사용자가 키입력부(1)의 전진좌회전 버튼을 누르면, 제1모터(11)는 동작하지 않는 상태에서 제2모터(13)만 정회전하여 로봇경주차가 전진좌회전하고, 리모콘의 전진우회전버튼을 누르면, 상기와 반대로 제2모터(13)는 동작하지 않는 상태에서 제1모터(11)만 정회전하여 로봇경주차가 전진 우회전한다.If the user presses the forward left turn button of the key input unit 1, while the first motor 11 does not operate, only the second motor 13 rotates forward, and the robot racing car rotates forward left, and the forward right turn button of the remote controller is pressed. When pressed, the second motor 13 is rotated forward only when the first motor 11 is in a state in which the second motor 13 is not operated.

이때에도, 상기 키입력부(1)로부터의 입력신호에 따라 마이컴(2)에서 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성 데이터를 불러와 '전진좌회전' 또는 '전진우회전'을 음성으로 출력하게 되는 것이다.In this case, according to the input signal from the key input unit 1, the microcomputer 2 retrieves the corresponding voice data from the voice memory chip set 6 and outputs 'forward left turn' or 'forward right turn' as voice. Will be.

또한, 키입력부(1)의 후진좌회전 버튼을 누르면 제2모터(13)만 역회전하여 로봇 축구경주차가 후진좌회전하고, 후진우회전 버튼을 누르면 제1모터(11)만 역회전하여 로봇경주차가 후진우회전하며, 이때에도 음성으로 후진좌회전,후진우회전을 알려줌으로써 사용자가 자기가 누른 버튼이 제대로 눌러진 것인가를 쉽게 알 수 있는 것이다.In addition, when the reverse left turn button of the key input unit 1 is pressed, only the second motor 13 is rotated in reverse, and the robot soccer race car is rotated backwards, and when the reverse right turn button is pressed, only the first motor 11 is rotated reversely and the robot race car is reversed The right turn, and even in this case by telling the reverse left turn, reverse right turn, the user can easily know whether the button is pressed properly.

만일, 키입력부(1)의 360도 좌회전 버튼을 누르면 제1모터(11)는 역회전, 제2모터(13)는 정회전하여 로봇축구 경주차가 완전히 회전되면서 왼쪽으로 뺑뺑 돌게 되며, 터보 버튼을 누르면, 제1모터(11), 제2모터(13)가 모두 정회전하는데 전진때보다 전압을 더 걸어주어서 전진보다 빠른 속도(터보)로 전진하게 되는 것이다.If the user presses the 360-degree left turn button of the key input unit 1, the first motor 11 rotates backward and the second motor 13 rotates forward so that the robot football race car rotates completely to the left. The first motor 11 and the second motor 13 are all rotated forward, so that the voltage is applied more than the forward movement, and thus the motor is advanced at a higher speed (turbo) than the forward movement.

그리고, 킥버튼을 누르면 로봇 축구 경주차의 선단부에 장착된 도 5에 도시된 바와같은 제3모터(15)가 동작하여 스틱(22)을 회전시켜주므로 볼거치부(21)에 접촉된 볼(23)을 쳐서 킥 또는 패스를 할 수 있는 것이다.Then, when the kick button is pressed, the third motor 15 as shown in FIG. 5 mounted on the front end of the robot soccer race car operates to rotate the stick 22, so that the ball 23 contacts the ball mounting portion 21. To kick or pass.

이때, 제3모터(15)에 스틱(22)을 직접 부착할 수 있고, 감속을 위하여 기아를 연결하여 기아끝단에 스틱(22)을 부착할 수도 있다.In this case, the stick 22 may be directly attached to the third motor 15, and the stick 22 may be attached to the end of the star by connecting the star to reduce the speed.

여기서, 상기 제3모터(15)대신에 마그네트(솔레노이드)를 장착할 수 있으며, 마그네트가 스틱을 앞으로 밀어주는 효과로 볼을 패스하거나 슛하는 효과를 볼 수 있다.Here, a magnet (solenoid) may be mounted in place of the third motor 15, and the magnet may pass or shoot the ball with the effect of pushing the stick forward.

상기 제3모터(15)를 장착하든 마그네트를 장착하든 볼(23)이 닿는 스틱(22)의 앞부분의 모양을 도 7과 같이 여러가지 모양으로 만들어주는데 따라 땅볼 또는 공중 볼을 칠 수 있다.Whether the third motor 15 is mounted or the magnet is mounted, the ground ball or the aerial ball may be hit by making the shape of the front part of the stick 22 which the ball 23 touches as shown in FIG. 7 in various shapes.

그리고 도 6과 같이, 제3모터(15)의 위치를 변경시켜 스틱(22)을 상하 이동시킴으로써 스틱(22)끝이 볼(23)의 중간이나 밑부분에 닿는 높이를 조정하여 땅볼이나 공중불등의 여러가지 형태로 볼(23)을 킥할 수 있다.And, as shown in Figure 6, by changing the position of the third motor 15 to move the stick 22 up and down to adjust the height of the end of the stick 22 to the middle or bottom of the ball 23 to ground ball or air fire The ball 23 can be kicked in various forms such as.

여기서, 상기 키입력부(1)의 360도 회전버튼, 킥 버튼, 터보 버튼의 경우에도 마이컴(2)에서 보이스· 메모리칩 셋(6)으로부터 해당되는 음성데이터를 불러와 이를 출력하게 됨은 물론이다.Here, in the case of the 360-degree rotation button, the kick button, and the turbo button of the key input unit 1, the microcomputer 2 retrieves the corresponding voice data from the voice memory chip set 6 and outputs the same.

한편, 상기 리모콘과 로봇 축구 경주차간의 무선제어동작에 대해 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the radio control operation between the remote control and the robot soccer race car will be described.

상기 리모콘(100)에는 PCB에 전원을 공급하도록 건전지 수납부를 구성하고 건전지 수납부에 한 개 이상의 건전지(3)를 수납하면 상기 PCB의 소정부위에는 사용자가 버튼을 누르는데 따라 신호발생부(4)를 통하여 해당되는 펄스신호가 발생되며, 여기에 고주파가 증폭부에서 증폭되어 선택된 신호가 신호송신부(5)를 거쳐 안테나를 통해서 송출된다.In the remote controller 100, a battery accommodating part is configured to supply power to the PCB, and when one or more batteries 3 are accommodated in the battery accommodating part, the signal generating part 4 is operated by pressing a button on a predetermined part of the PCB. A corresponding pulse signal is generated through the signal, and a high frequency signal is amplified by the amplifier, and the selected signal is transmitted through the antenna through the signal transmitter 5.

또한, 상기 리모콘(100)의 신호송신부(5)를 통하여 송출된 신호가 로봇경주차의 안테나로 전달되면 수신부(7)를 통해 신호변환부(8)에서 신호가 변환되어 마이컴(9)에 입력되므로 마이컴(9)에서 제1모터내지 제3모터(11)(13)(15)중에서 해당되는 모터를 선택적으로 제어하여 동작시키게 되는 것이다.In addition, when the signal transmitted through the signal transmission unit 5 of the remote control 100 is transmitted to the antenna of the robot racing car, the signal is converted by the signal conversion unit 8 through the receiving unit 7 is input to the microcomputer 9 The microcomputer 9 selectively operates a motor corresponding to the first motor to the third motor 11, 13 and 15.

즉, 로봇 축구 경주차의 수신부로 전달된 신호는 리모콘 버튼의 누름에 따라 각각 다른 신호파가 제1모터(11),제2모터(13),제3모터(15)를 선택적으로 동작시키도록 신호가 전달되어 로봇경주차가 킥, 터보(전진2단), 전진(1단), 후진, 전진좌우회전,후진좌회전,후진우회전 360도 좌회전을 하게 되는 것이다.That is, the signal transmitted to the receiver of the robot soccer race car is a signal so that different signal waves selectively operate the first motor 11, the second motor 13, and the third motor 15 according to the pressing of the remote control button. The robot racing car is kicked, turbo (forward 2nd step), forward (1st step), reverse, forward left and right turn, backward left turn, reverse right turn and 360 degrees left turn.

본 고안은 1명인 경우에 혼자서 경주차의 달리기, 패스, 슛등의 연습을 할 수 있으며, 1명이 3대까지 리모콘을 합쳐서 혼자서 3대의 경주차를 동작시키는 연습을 할 수도 있다.The present invention can be practiced to run, pass, shoot, etc. of a race car by one person alone, one person can practice to operate three race cars by combining the remote control up to three.

2명인 경우, 리모콘이 숙련된 경우에는 한사람이 3대, 그렇지 못하면 한 사람이 2대 정도의 리모콘은 쉽게 조정할 수 있으므로 2팀을 만들어 한사람이 2대씩 조정하여 경기를 할 수 있다.In the case of two people, if the remote control is skilled, one person can make three teams, otherwise one person can easily adjust the two remote controllers, so two teams can make a game by adjusting two units.

3명인 경우는 숙련된 한사람이 2대의 리모콘을 가지고 한팀이 되고 나머지 2명이 한사람이 1대씩을 가지고 한 팀을 만든다.In the case of three people, one skilled person has two remotes and becomes one team, and the other two people make one team with one unit.

4명의 경우는 2팀을 상기의 방식으로 만들어 경기를 할 수 있고, 5명의 경우도 숙련된 한팀이 2명, 비숙련된 3명이 한 팀이 되어 2팀을 낱들어 경기를 할 수 있으며, 6명의 경우는 6사람이 모두 리모콘을 똑같이 한대씩 갖고 1팀이 3사람씩 편을 짜 경기를 할 수 있다.In the case of 4 players, 2 teams can play in the above manner, and in 5 cases, 2 skilled teams and 3 unskilled 3 teams can play 2 teams. 6 In the case of 6 players, all 6 players have the same remote controller and 1 team can play 3 players.

여기서, 한명이 2대 또는 3대의 경주차를 조정할 수 있는 것은 2대 또는 3대의 서로채널이 다른 무선 조정기를 서로 붙였다 떼었다 할 수 있으며, 조정방식도 스틱 또는 레버로 움직이는 것이 아니라 버튼을 손가락으로 누르는 타입이므로 조정하기가 쉽고, 조정속도도 빠르며, 숙련만 되면 혼자서도 2대 또는 3대의 경주차를 조정하면서 상대팀과 로봇 축구경기를 즐길 수 있다.Here, one person can control two or three race cars that two or three different channels with different radio controllers can be attached to and removed from each other. Because it's a type, it's easy to adjust, and it's quick to adjust, and if you're skilled, you can control two or three race cars and play robot soccer with your opponent.

한편, 본 고안은 보이스 IC+메모리 칩으로 된 보드를 더 추가하여 로봇 경주차의 경주 시작시 메모리버튼을 눌러주기만 하면, 로봇경주차의 경주과정이 자동으로 메모리되어 나중에 메모리버튼을 누르면 전동작을 그대로 재현할 수 있게 할 수 있다.Meanwhile, the present invention adds a board with voice IC + memory chip and simply presses the memory button at the start of the race of the robot race car, and the racing process of the robot race car is automatically memorized, and when the memory button is pressed later, the entire operation can be reproduced as it is. You can do that.

이상과 같은 본 고안은 로봇 축구 경주차가 정지상태에서도 킥이나 패스를 할 수 있어 축구의 묘미를 더 한층 즐길 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above has the effect that you can enjoy the beauty of the football even more because the robot soccer race car can kick or pass even at rest.

또한, 로봇축구경기를 처음부터 프로그램하여 하지않고 그때그때 경기 상황을 보면서 리모콘으로 무선조정하여 여러사람이 함께 각자가 축구선수의 입장에서 경기에 임할 수 있어 더욱 실감나는 축구 경기를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the robot soccer game is not programmed from the beginning, but by watching the game situation at that time, the remote controller can be adjusted wirelessly so that several people can play together in the position of the soccer player. have.

또한, 가격이 저렴하여 완구를 구입하는 금액으로도 많은 사람들이 부담없이 로봇축구를 즐길 수 있으며, 1명에서 6명까지 모두가 함께 선수가 되어 재미있게 그때그때 축구경기 규칙을 만들어 가면서 할 수 있는 효과도 있다.In addition, the price is low, so many people can enjoy the robot soccer with the purchase price of toys, and from 1 to 6 people can all play together to make the rules of soccer game at that time. There is also.

Claims (5)

로봇축구 경주차를 전후진, 좌우이동시키기 위한 제1,제2모터, 상기 로봇축구 경주차의 선단부에 장착된 볼 거치부에 설치되어 로봇축구 경주차가 정지된 상태에서도 볼을 킥 또는 패스할 수 있도록 하는 스틱을 가진 제3모터, 무선으로 신호를 수신 및 변환시켜 상기 제1내지 제3모터의 구동을 제어할 수 있는 수신수단을 포함하는 로봇축구 경주차와;First and second motors for moving the robot football race car forward and backward, and to move the ball left and right, and are installed in the ball holder mounted on the tip of the robot football race car to kick or pass the ball even when the robot football race car is stopped. A robot motor race car including a third motor having a stick, and receiving means capable of wirelessly receiving and converting signals to control driving of the first to third motors; 신호를 입력하기 위한 키입력부, 상기 키입력부를 통하여 입력된 신호에 따라 고주파 신호를 무선으로 송출하는 제어수단 및 송출부를 포함하는 리모콘;A remote controller including a key input unit for inputting a signal, control means for wirelessly transmitting a high frequency signal according to a signal input through the key input unit, and a transmitter; 을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.Radio controlled robot soccer race car, characterized in that provided with. 제 1항에 있어서, 상기 제3모터를 이동시켜 볼에 닿는 스틱의 위치를 변형시키도록 한 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.The radio controlled robot soccer race car according to claim 1, wherein the third motor is moved to change the position of the stick touching the ball. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 스틱의 형태를 볼을 띄울 수 있도록 하부를 돌출시키거나 볼을 밑으로 깔 수 있도록 화살표형상으로 구성한 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.According to claim 1 or 2, wherein the shape of the stick is a radio-controlled robot soccer race car, characterized in that configured in the shape of an arrow to protrude the bottom to float the ball or to lay the ball underneath. 제 1항에 있어서, 상기 리모콘의 마이컴에 보이스· 메모리칩 셋이 접속되어 버튼을 누를때 누른 버튼을 음성으로 알려줄 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.The radio controlled robot soccer race car according to claim 1, wherein a voice / memory chip set is connected to the microcomputer of the remote controller so as to inform the pressed button by a voice when the button is pressed. 제 1항에 있어서, 상기 리모콘이, 전진,후진,전진우회전,전진좌회전,후진우회전,후진좌회전,360도 회전,킥,터보의 기능을 수행할 수 있는 다수의 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선조정 로봇 축구 경주차.The method of claim 1, wherein the remote control includes a plurality of buttons for performing forward, backward, forward right turn, forward left turn, backward right turn, backward left turn, 360 degree rotation, kick, and turbo. Radio robot soccer race car.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20020006819A (en) * 2000-07-13 2002-01-26 김일흥 Remote control robot soccer racing vehicles
KR100440844B1 (en) * 2001-06-06 2004-07-21 고나미 가부시끼가이샤 Toy system

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