KR200165036Y1

KR200165036Y1 - Motor starting apparatus

Info

Publication number: KR200165036Y1
Application number: KR2019970013259U
Authority: KR
Inventors: 권수혁
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-06-03
Filing date: 1997-06-03
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990000080U

Abstract

가. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야:모터를 정상적으로 구동시키기 위한 장치에 관한 것이다.end. TECHNICAL FIELD This invention relates to a device for normally driving a motor.

나. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제:기동 토크량의 부족으로 모터가 정상 구동되지 않는 경우 모터를 강제적으로 구동시킬 수 있는 모터 초기구동장치를 제공함에 있다.I. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a motor initial driving device capable of forcibly driving a motor when the motor is not normally driven due to a lack of starting torque.

다. 그 고안의 해결방법의 요지:입력신호 레벨을 증폭출력하는 앰프가 내장된 모터 구동부와, 상기 모터 구동부로부터 입력되는 모터구동신호에 의해 속도 및 회전방향이 제어되는 모터에 있어서,All. Summary of the Invention Solution of the Invention: In a motor drive unit having an amplifier for amplifying and outputting an input signal level, and a motor whose speed and rotation direction are controlled by a motor drive signal input from the motor drive unit,

상기 모터의 초기 구동시 출력되는 리셋신호의 논리레벨에 따라 상기 앰프의 출력을 변화시키기 위한 초기구동 제어신호를 출력하는 모터 제어부와, 상기 초기구동 제어신호의 논리레벨에 따라 스위칭동작하여 상기 앰프의 출력레벨을 변화시켜 기동토크량을 증가시키는 초기 구동부로 구성함을 특징으로 한다.A motor controller for outputting an initial drive control signal for changing an output of the amplifier according to a logic level of a reset signal outputted during initial driving of the motor, and a switching operation according to a logic level of the initial drive control signal. Characterized in that the initial drive unit for increasing the amount of starting torque by changing the output level.

라. 고안의 중요한 용도:캠코더에 구비된 모터의 초기구동에 사용할 수 있다.la. Important use of the design: It can be used for the initial driving of the motor in the camcorder.

Description

Motor initial drive

본 고안은 모터제어장치에 관한 것으로, 특히 기동토크 부족으로 모터가 구동되지 않는 경우 초기에 강제적으로 모터를 구동시키기 위한 모터 초기구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor initial drive device for forcibly driving the motor initially when the motor is not driven due to lack of starting torque.

캠코더(CAMCODER)는 영상 및 음성신호를 마련된 기록매체상에 기록하고, 그 기록된 신호를 재생하는 것이 가능한 영상 및 음성신호처리장치이다. 즉, 캠코더는 일반적인 카메라의 기능을 가지고 있을 뿐만 아니라 촬영된 피사체를 녹화할 수 있는 녹화기로서의 기능도 가지고 있다. 영상 및 음성신호처리장치인 캠코더는 카메라 기능과 녹화기의 기능 수행을 위한 모터들(예를 들면 줌 모터, 포커스 모터)을 구비하고 있으며, 이러한 모터들은 도 1에 도시된 바와 같이 마이컴과 모터 구동부의 제어에 의해 구동된다.The camcorder (CAMCODER) is a video and audio signal processing apparatus capable of recording video and audio signals on a provided recording medium and reproducing the recorded signals. That is, the camcorder not only has the functions of a general camera but also has a function as a recorder capable of recording a photographed subject. The camcorder, which is a video and audio signal processing apparatus, includes motors (eg, a zoom motor and a focus motor) for performing a camera function and a recorder function. These motors include a microcomputer and a motor driving unit as shown in FIG. 1. Driven by control.

도 1은 모터를 구동시키기 위한 일반적인 블럭구성도를 도시한 것이다. 도 1에서 마이컴(100)은 모터의 회전방향을 제어하기 위한 방향제어신호(CW,CCW)와 절전모드, 정상모드 구분을 지시하기 위한 모드선택신호를 모터 구동부(110)로 출력한다. 모터 구동부(110)는 상기 방향제어신호와 모드선택신호에 따라 모터(120)를 구동시키기 위한 모터구동신호를 출력한다. 모터(120)는 줌 모터로 사용되는 스테핑 모터를 예시한 것으로 초기 구동시 소정 레벨의 리셋(reset)신호를 마이컴(100)으로 출력한다. 그리고 상기 마이컴(100)은 모터(120)의 초기 구동시 리셋신호의 레벨을 감지하여 모터의 초기 구동상태를 체크한다. 그러나 캠코더 세트가 장시간 방치되는 경우에는 모터(120) 내부로의 이물질 삽입을 원인으로 혹은 모터 구동축의 부식등을 원인으로 하여 초기 기동 토크량이 부족한 경우가 발생하게 된다. 이에 따라 모터(120)는 초기에 정상적으로 구동할 수 없게 된다.1 shows a general block diagram for driving a motor. In FIG. 1, the microcomputer 100 outputs the direction control signals CW and CCW for controlling the rotation direction of the motor, and a mode selection signal for instructing the power saving mode and the normal mode to the motor driver 110. The motor driver 110 outputs a motor driving signal for driving the motor 120 according to the direction control signal and the mode selection signal. The motor 120 illustrates a stepping motor used as a zoom motor, and outputs a reset signal of a predetermined level to the microcomputer 100 during initial driving. The microcomputer 100 checks the initial driving state of the motor by detecting the level of the reset signal during the initial driving of the motor 120. However, when the camcorder set is left for a long time, the initial starting torque amount may be insufficient due to the insertion of foreign matter into the motor 120 or the corrosion of the motor drive shaft. Accordingly, the motor 120 cannot initially drive normally.

따라서 본 고안의 목적은 기동 토크량의 부족으로 모터가 정상 구동되지 않는 경우 모터를 강제적으로 구동시킬 수 있는 모터 초기구동장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a motor initial driving device capable of forcibly driving a motor when the motor is not normally driven due to a lack of starting torque.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 입력신호 레벨을 증폭출력하는 앰프가 내장된 모터 구동부와, 상기 모터 구동부로부터 입력되는 모터구동신호에 의해 속도 및 회전방향이 제어되는 모터에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a motor driving unit having an amplifier for amplifying and outputting an input signal level, and a motor whose speed and rotation direction are controlled by a motor driving signal input from the motor driving unit.

상기 모터의 초기 구동시 출력되는 리셋신호의 논리레벨에 따라 상기 앰프의 출력을 변화시키기 위한 초기구동 제어신호를 출력하는 모터 제어부와,A motor controller for outputting an initial drive control signal for changing the output of the amplifier according to a logic level of a reset signal output during initial driving of the motor;

상기 초기구동 제어신호의 논리레벨에 따라 스위칭동작하여 상기 앰프의 출력레벨을 변화시켜 기동토크량을 증가시키는 초기 구동부로 구성함을 특징으로 한다.And an initial driver for changing the output level of the amplifier to increase the starting torque by switching according to the logic level of the initial drive control signal.

도 1은 모터를 구동시키기 위한 일반적인 블럭구성도.1 is a general block diagram for driving a motor.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 캠코더의 모터 초기구동장치의 블럭구성도.Figure 2 is a block diagram of a motor initial drive device of a camcorder according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 상세회로도.3 is a detailed circuit diagram of FIG.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation according to an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 캠코더의 모터 초기구동장치의 블럭구성도를 도시한 것이며, 도 3은 도 2의 상세회로도를 도시한 것이다. 우선 도 2에서 마이컴(100), 모터 구동부(110) 및 모터(120)는 도 1에 도시한 바와 같이 캠코더에 구비된 줌 모터와 그 제어수단을 도시한 것이다. 한편 상기 마이컴(100)과 모터 구동부(110) 사이에는 모터(120)를 초기에 강제 구동시키기 위한 초기 구동부(130)가 접속되어 있다. 상기 초기 구동부(130)는 마이컴(100)의 P2단자로부터 입력되는 초기구동 제어신호의 논리레벨에 따라 모터 구동부(110)에 구비된 앰프(AMP)의 출력전압을 가변시켜 결과적으로 기동 토크량을 증가시킨다. 이하 상기 모터 구동부(110)와 초기 구동부(130)의 상세 구성을 보인 도 3을 참조하여 본 고안의 일실시예에 따른 초기구동장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.FIG. 2 is a block diagram of a motor initial driving device of a camcorder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a detailed circuit diagram of FIG. First, in FIG. 2, the microcomputer 100, the motor driving unit 110, and the motor 120 illustrate a zoom motor and a control means of the camcorder, as shown in FIG. 1. Meanwhile, an initial driver 130 for forcibly driving the motor 120 is connected between the microcomputer 100 and the motor driver 110. The initial driving unit 130 varies the output voltage of the amplifier AMP included in the motor driving unit 110 according to the logic level of the initial driving control signal input from the P2 terminal of the microcomputer 100, and consequently increases the starting torque. Increase. Hereinafter, the operation of the initial driving device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 showing the detailed configuration of the motor driver 110 and the initial driver 130.

도 3에서 초기 구동부(130)는 저항 R1,R2와 트랜지스터 Q1으로 구성되며, 에미터가 접지된 상기 트랜지스터 Q1의 베이스는 마이컴(100)의 P2단자와 접속된다. 이에 따라 상기 P2단자로부터 출력되는 초기구동 제어신호의 레벨값에 따라 상기 트랜지스터 Q1은 턴-온 및 턴-오프된다. 그리고 (+)단을 통해 기준전압(Vref)을 입력으로 하는 앰프(AMP)의 (-)단은 저항 R1을 통해 상기 트랜지스터 Q1의 콜렉터와 접속된다. 따라서 상기 트랜지스터 Q1이 턴-온 되면 앰프(AMP)의 출력전압은 증가하게 된다. 한편 전치 구동부(PRE DRIVER)(112)는 디코더(116)를 통해 입력되는 클럭(CLK)에 동기하여 상기 앰프(AMP)의 출력펄스를 브리지 구동부(BRIDGE DRIVER)(114)로 출력하며, 브리지 구동부(114)는 전치 구동부(112)의 출력펄스에 따른 모터구동신호를 출력하여 모터(120)의 방향제어 및 속도제어를 수행한다.In FIG. 3, the initial driver 130 includes resistors R1 and R2 and a transistor Q1, and the base of the transistor Q1 having the emitter grounded is connected to the P2 terminal of the microcomputer 100. Accordingly, the transistor Q1 is turned on and off in accordance with the level value of the initial drive control signal output from the P2 terminal. The negative terminal of the amplifier AMP, which receives the reference voltage Vref through the positive terminal, is connected to the collector of the transistor Q1 through the resistor R1. Therefore, when the transistor Q1 is turned on, the output voltage of the amplifier AMP is increased. Meanwhile, the pre driver 112 outputs an output pulse of the amplifier AMP to the bridge driver 114 in synchronization with the clock CLK input through the decoder 116. 114 outputs a motor driving signal according to the output pulse of the pre-driver 112 to perform direction control and speed control of the motor 120.

이하 상술한 구성을 갖는 모터 초기구동장치의 동작을 설명하면, 우선 캠코더의 파워를 "온"시키면 마이컴(100)은 그에 응답하여 일정량의 펄스신호들(CLK, 방향제어신호, 모드선택신호)을 모터 구동부(110)로 출력한다. 이후 마이컴(100)은 P1단자를 통해 리셋신호의 레벨값을 체크한다. 이때 만약 캠코더가 장시간 방치된 결과로서 모터(120)가 구동하지 않았다고 가정하면 P1단자로 입력되는 리셋신호의 레벨값 변이는 없게 된다. 따라서 마이컴(100)은 P2단자를 통해 "하이"상태의 초기구동 제어신호를 출력하고 다시 일정량의 펄스신호들을 모터 구동부(110)로 출력한다. 상기 "하이"상태의 초기구동 제어신호에 의해 트랜지스터 Q1은 턴-온 되고 그에 따라 앰프(AMP)의 출력전압도 증가하게 됨으로서 모터(120)의 기동토크량은 결과적으로 증가된다. 그리고 기동토크의 증가로 모터(120)는 정상적으로 초기 구동하게 되며, 모터(120)의 구동으로 인해 리셋신호의 레벨이 변화된다. 따라서 마이컴(100)은 P1단자를 통해 리셋신호의 레벨변화를 감지하고 그에 응답하여 "하이"상태의 초기구동 제어신호를 "로우"상태로 반전시킴에 따라 트랜지스터 Q1을 초기상태로 복원시킨다.Hereinafter, the operation of the motor initial drive device having the above-described configuration will be described. First, when the power of the camcorder is turned "on", the microcomputer 100 responds to a predetermined amount of pulse signals (CLK, direction control signal, mode selection signal). Output to the motor driving unit 110. Thereafter, the microcomputer 100 checks the level value of the reset signal through the P1 terminal. At this time, if it is assumed that the motor 120 is not driven as a result of the camcorder being left for a long time, there is no variation in the level value of the reset signal input to the P1 terminal. Therefore, the microcomputer 100 outputs the initial driving control signal of the "high" state through the P2 terminal and outputs a predetermined amount of pulse signals to the motor driver 110 again. The transistor Q1 is turned on by the initial driving control signal in the " high " state, and accordingly, the output voltage of the amplifier AMP also increases, so that the starting torque of the motor 120 is increased. In addition, the motor 120 is normally initially driven by the increase of the starting torque, and the level of the reset signal is changed by the driving of the motor 120. Accordingly, the microcomputer 100 detects the level change of the reset signal through the P1 terminal, and in response, inverts the initial drive control signal of the "high" state to the "low" state and restores the transistor Q1 to the initial state.

상술한 바와 같이 마이컴(100)은 모터(120)로부터 피드백되는 리셋신호의 레벨변화를 감지하여 모터(120)의 초기구동을 감지하고, 모터(120)의 초기 미구동시 앰프(AMP) 출력레벨을 증가시키기 위한 초기구동 제어신호를 출력함으로서 모터(120)를 정상 구동시킨다.As described above, the microcomputer 100 senses an initial drive of the motor 120 by detecting a level change of the reset signal fed back from the motor 120, and adjusts an amplifier output level when the motor 120 is not initially driven. The motor 120 is normally driven by outputting an initial drive control signal for increasing.

상술한 바와 같이 본 고안은 모터를 구비하고 있는 세트(SET)가 장시간 방치된 경우에도 모터를 안정적으로 초기구동시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, the present invention has an advantage of stably initial driving the motor even when the set having the motor is left for a long time.

Claims

In a motor drive unit having an amplifier for amplifying and outputting an input signal level, and a motor whose speed and rotation direction are controlled by a motor drive signal input from the motor drive unit,

A motor controller for outputting an initial drive control signal for changing the output of the amplifier according to a logic level of a reset signal output during initial driving of the motor;

And an initial driver for changing the output level of the amplifier to increase the starting torque by switching according to the logic level of the initial drive control signal.

According to claim 1, The initial drive unit;

A transistor connected to an output terminal and a ground terminal of the motor control unit, respectively, the transistor being turned on and off by the initial driving control signal;

And a resistor connected between the collector of the transistor and the inverting input terminal of the amplifier.

The motor initial driving device of claim 1, wherein the motor is a zoom motor provided in a camcorder.