KR200159641Y1

KR200159641Y1 - 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치

Info

Publication number: KR200159641Y1
Application number: KR2019970017055U
Authority: KR
Inventors: 조기봉
Original assignee: 김재복; 기아중공업주식회사
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19990003457U

Abstract

본 고안은 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동력을 발생하는 모터(100)의 구동축에 체인(800)으로 연결되어 회전하는 로울러기어캠(200)과 상기 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동하면서 공압실린더(300)에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암(700)의 회전곡면을 따라 이동하는 캠팔로워(400)와 상기 캠팔로워(400)가 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동시 트윈암(700)의 상, 하 운동을 제어하도록 캠팔로워(400)에 근접한 위치로 설치하는 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 상기 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 결합하여 공구의 교환이 이루어지도록 하는 도그(500)로 구성하여 공구교환시 도그(500)가 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 접촉하여 고정구로 부터 공구가 완전히 결합하거나 분리되지 않으면 트윈암(700)이 움직이지 않도록 하여 공구가 클램프된 상태에서 트윈암(700)의 회전으로 인한 캠팔로워(400)가 파손되는 것을 방지하도록 한 것이다.

Description

자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치

본 고안은 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동공구교환장치의 공구 교환시 공구가 구정구에 완전히 클램프 되지 않거나 공구가 고정구에서 완전히 빠지지 않은 상태로 트윈암이 회전함으로서 캠팔로워가 파손되는 것을 방지하도록 하는 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 머시닝센터의 자동공구교환장치는 구동력을 발생하는 모터(10)의 구동축에 체인(70)으로 연결되어 회전력을 전달받아 공구를 클램프하는 샤프트캠(50)과 상기 샤프트캠(50)과 같이 회전되도록 조립되어 측면으로 곡면 그루브(21)가 형성된 로울러기어캠(20)과 상기 로울러기어캠(20)의 곡면 그루브(21)를 따라 이동하면서 유압실린더(30)에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암(60)의 회전곡면을 이동하는 캠팔로워(40)로 구성되어 있다.

이와 같이 종래에는 공구 교환시 모터(10)가 회전하면 모터(10)의 구동축에 체인(70)으로 연결되는 캠샤프트(50)가 회전을 하고 이와 동시에 로울러기어캠(20)이 회전을 한다.

한편 로울러기어캠(20)이 회전을 하면 캠팔로워(40)가 로울러기어캠(20)의 측면에 가공된 곡면 그루브(21)를 따라 이동하게 되고 이와 동시에 유압실린더(30)에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암(60)의 회전곡면을 따라 이동하면서 회전운동이 일어난다.

또한 캠팔로워(40)가 로울러기어캠(20)의 곡면 그루브(21)와 트윈암(60)의 회전곡면을 따라 이동하면서 회전운동을 할 때 샤프트캠(50)에 의하여 공구가 클램프되거나 언클램프 되면서 공구의 교환이 일어난다.

그러나 이와 같이 종래에는 공구의 교환이 일어날 때 유압실린더 내부의 오일이 밖으로 새거나 유압실린더 내부로 외부의 공기가 유입되어 기포가 발생하는 경우 유압실린더가 드로우바를 완전히 밀어주지 못하여 고정구에서 공구가 완전히 빠지지 않은 상태에서 트윈암이 회전함으로서 트윈암의 회전곡면을 따라 이동하는 캠팔로워가 공구에 의하여 파손되어지는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 본 고안의 목적은 종래 자동공구교환장치에서 사용되어지는 유압실린더 대신에 공압실린더를 사용하고 샤프트캠 대신에 도그와 근접스위치를 사용하여 공구 교환시 공구가 완전히 고정구에 클램프되지 않거나 고정구에서 완전히 빠지지 않은 상태에서는 트윈암이 움직이지 않도록 하여 캠팔로워가 파손되는 것을 방지하도록 하는 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 제공하는데 있다.

제1도는 종래 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 보인 정면도.

제2도는 종래 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 보인 측면도.

제3도는 본 고안에 의한 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 보인 정면도.

제4도는 본 고안의 구조를 보인 요부단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 모터 200 : 로울러기어캠

210 : 그루브 300 : 공압실린더

400 : 캠팔로워 500 : 도그

600, 600a, 600b : 리미트스위치 700 : 트윈암

800 : 체인

상기한 목적을 달성하기 위하여 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치는 구동력을 발생하는 모터의 구동축에 체인으로 연결되어 회전하는 로울러기어캠과 상기 로울러기어캠의 곡면 그루브를 따라 이동하면서 공압실린더에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암의 회전곡면을 따라 이동하는 캠팔로워와 상기 캠팔로워가 로울러기어캠의 곡면 그루브를 따라 이동시 트윈암의 상, 하 운동을 제어하도록 캠팔로워에 근접한 위치로 설치하는 리미트스위치와 상기 리미트스위치와 접촉하여 트윈암이 고정구로부터 공구가 완전히 결합되거나 분리되지 않으면 움직이지 않도록 제어하는 도그로 이루어진 것을 구성상의 특징으로 한다.

이하, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안에 의한 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안에 의한 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치를 보인 정면도이고, 제4도는 본 고안의 구조를 보인 요부단면도이다.

도시된 바와 같이 구동력을 발생하는 모터(100)의 구동축에 체인(800)을 연결하여 상기 체인(800)의 일측으로 모터(100)의 회전력을 전달받아 회전운동을 하도록 로울러기어캠(200)을 구비하고 상기 로울러기어캠(200)의 측면으로는 곡면 그루브(210)을 가공하여 상기 곡면 그루브(210)를 따라 이동하면서 공압실린더(300)에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암(700)의 회전곡면을 따라 이동하는 캠팔로워(400)를 구비한다.

한편 캠팔로워(400)가 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동하면서 공압실린더(300)에 의하여 상하 운동을 하는 트윈암(700)의 회전곡면을 따라 이동시 트윈암(700)의 상, 하 운동을 제어하도록 캠팔로워(400)에 근접한 위치로 리미트스위치(600),(600a),(600b)를 설치하고 상기 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 접촉하여 트윈암(700)이 고정구로부터 공구가 완전히 결합되거나 분리되지 않으면 움직이지 않도록 제어하는 도그(500)로 이루어진다.

또한 상기 트윈암은 도그(500)와 리미트스위치(600),(600a),(600b)의 접촉에 의하여 고정구로부터 공구가 완전히 결합되거나 분리되지 않으면 움직이지 않도록 제어된다.

이와 같이 구성하는 본 고안에 의한 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

자동공구교환장치의 한 가공이 완료된 후 다음 가공을 위한 공구 교환시 모터(100)를 구동하면 모터(100)의 구동력에 의하여 구동축에 체인(800)으로 연결되어 있는 로울러기어캠(200)이 회전하고 이와 동시에 로울러기어캠(200)의 측면에 가공되어 있는 곡면 그루브(210)를 따라 캠팔로워(400)가 이동한다.

한편 캠팔로워(400)는 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동하면서 동시에 트윈암(700)의 회전곡면을 따라 이동하는데 트윈암(700)이 공구포트와 스핀들 방향으로 회전하여 도그(500)가 리미트스위치(600b)에 위치하여 리미트스위치(600b)를 작동하면 공구가 고정구에서 분리되고 다시 트윈암(700)이 공압실린더(300)에 의하여 상, 하 운동을 하며 이와 동시에 회전운동을 하여 도그(500)가 리미트스위치(600)에 위치하게 되면 리미트스위치(600)가 작동하여 스핀들 쪽의 공구와 공구포트에 있는 공구를 바꾸며 다시 트윈암(700)이 회전하여 도그(500)가 리미트스위치(600a)에 위치하여 리미트스위치(600a)를 작동하게 되면 공구가 고정구에 완전히 클램프되어 트윈암(700)이 원위치로 복귀하여 공구의 교환이 완료된다.

이상과 같이 이루어진 본 고안은 자동공구교환장치의 공구 교환시 유압실린더 대신에 공압실린더를 사용하고 공구의 교환을 제어하는 샤프트캠 대신에 도그와 리미트스위치의 접촉에 의한 공구교환이 이루어지도록 하여 고정구로 부터 공구가 완전히 결합하거나 분리되지 않으면 트윈암이 움직이지 않도록 하여 공구가 결합된 상태에서 트윈암이 회전함으로서 캠팔로워가 파손되는 것을 방지하도록 하는 매우 유용한 고안이다.

Claims

구동력을 발생하는 모터(100)의 구동축에 체인(800)으로 연결되어 회전하는 로울러기어캠(200)과 상기 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동하면서 공압실린더(300)에 의하여 상, 하 운동을 하는 트윈암(700)의 회전곡면을 따라 이동하는 캠팔로워(400)와 상기 캠팔로워(400)가 로울러기어캠(200)의 곡면 그루브(210)를 따라 이동시 트윈암(700)의 상, 하 운동을 제어하도록 캠팔로워(400)의 근접한 위치로 설치하는 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 상기 리미트스위치(600),(600a),(600b)와 접촉하여 트윈암(700)이 고정구로부터 공구가 완전히 결합되거나 분리되지 않으면 움직이지 않도록 제어하는 도그(500)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 캠팔로워 파손 방지 장치.