KR200159098Y1 - 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차 - Google Patents

Abstract

로보트이송차의 본체로 부터 분리 결합되어 상, 하이동가능하도록 한 촬영헤드체에 대향되는 구동축에 준설삽이 대응되게 유동가능하게 형성하여, 하수구의 내부를 로보트이송차가 이동하면서 확인 촬영을 행하면서, 하수구내의 장애물(돌, 흙, 쓰레기등)을 제거할 수 있는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차에 관한 것으로, 지상의 콘트롤모니터(10)와 케이블(20)로 연결되어 전, 후방향으로 이동가능되고, 그의 전방에 구동수단에 의하여 회동가능한 정역구동기어(130) 및 안내레일(140)등으로 이루어진 승강수단이 형성된 로보트이송차본체(110)와; 상기 승강수단에 분리 결합가능하도록 되어 위, 아래방향으로 승강가능한 촬영헤드체(200)로 구성된 로보트이송차(100)에 있어서, 상기 촬영헤드체(200)의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동가능한 구동축(230)이 형성되고, 이 구동축(230)들에 일정길이의 아암(410)을 가지는 준설삽(400)이 장착되어 있다.

Description

준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차

일반적으로 하수구를 촬영할 수 있는 시스템은 전, 후구동용 모터가 내장되고, 또한 카메라, 엔코더 및 라이트가 장착된 로보트이송차와; 또한 상기 로보트이송차의 모터제어, 자막기능, 엔코더조절기능, 카메라조절기능 및 라이트기능등을 콘트롤하는 콘트롤모니터와; 상기 로보트이송차와 콘트롤모니터와 연결하는 케이블 및 슬립링이 장착된 케이블드럼등으로 구성되어, 상기, 로보트이송차를 하수관내로 집어넣어 지상에서 원격조정에 의하여 하수관의 내부를 촬영할 수 있도록 되어 있다.

상기 로보트이송차의 경우에는 카메라 및 라이트가 장착된 촬영헤드체가 로보트 이송차의 본체에 일체로 고정되어 있어서, 로보트이송차의 본체에서 카메라가 장착된 높이의 전방 부분만이 촬영이 가능토록 되어 있기 때문에, 하수관내에서 로보트 이송차의 촬영이 전방의 확인만이 가능할 뿐이며, 하수구에 적체된 장애물이 있는 경우에는 하수관내부의 촬영이 불가능한 것이며, 별도의 준설작업에 의하여 준설을 행하지 않으면 안되었다.

본 고안은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 콘트롤모니터와 케이블로 연결되는 로보트이송차의 본체로 부터 촬영헤드체가 분리 결합가능하도록 하면서, 촬영 헤드체 구동수단에 의하여 승강가능하도록 형성하고, 또한 촬영헤드체의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동되는 구동축에 준설삽을 형성하여, 로보트이송차가 하수관내를 이동하면서 이동에 장애를 주는 돌, 흙, 쓰레기등의 장애물을 제거하면서 계속 촬영을 행할 수 있도록 하므로써, 종래의 장애물에 의하여 촬영이 불가능하였던 부분을 확인 촬영할 수 있는 준설기가 부착된 하수구촬영 로보트 이송차를 제공하고자 한다.

본 고안은 지상의 콘트롤모니터와 케이블로 연결되어 전,후방향으로 이동가능되고, 그의 전방에 구동수단에 의하여 회동가능한 정역구동기어 및 안내레일등으로 이루어진 승강수단이 형성된 로보트이송차본체와; 상기 승강수단에 분리 결합가능하도록 되어 위, 아래방향으로 승강가능한 촬영헤드체로 구성된 로보트이송차에 있어서, 상기 촬영헤드체의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동가능한 구동축이 형성되고, 이 구동축들에 일정길이의 아암을 가지는 준설삽이 장착됨을 기본 특징으로 한다.

또한 본 고안의 상기 구동축의 구동수단은, 제 2 구동모터축의 워엄에 양쪽의 워엄기어들이 이맞물림 구동되도록 되고, 이 워엄기어들에 상기 구동축의 구동기어가 이맞물림 구동될 수 있도록 되어, 상기 구동축을 상호 정, 역방향으로 회동시킬 수 있도록 됨을 특징으로 한다.

또한 본고안의 상기 준설삽은 상기 촬영헤드체의 아래부분에 형성되며, 그의 단면이 구면으로 형성됨과 동시에, 다수의 오수배수구멍이 형성됨을 특징으로 한다.

또한 본 고안의 상기 준설삽의 아암은 라이트투시방지구멍이 형성됨을 특징으로 한다.

제1도는 본 고안의 로보트이송차의 사시도.

제2도는 본 고안의 로보트이송차의 부설기가 부착된 촬영헤드체부분의 평면도.

제3a,b도는 본 고안의 부설기가 부착된 촬영헤드체의 구동부의 측면 및 평면 예시도.

제4a,b,c도는 본 고안의 로보트이송차의 부설기가 부착된 촬영헤드체의 구동 예시도.

제5도는 본 고안의 로보트이송차로 부터 준설기가 부착된 촬영헤드체의 승강 예시도.

제6도는 본 고안의 하수구촬영의 시스템 구성도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 로보트이송차 110 : 로보트이송차본체

120 : 제 1 구동모터 130 : 정역구동기어

140 : 안내레일 200 : 촬영헤드체

210 : 헤드몸체부 230 : 구동축

240 : 제 2 구동모터 241 : 워엄

242 : 워엄기어 243 : 구동기어

300 : 하수관 400 : 준설삽

410 : 아암 420 : 오수배수구멍

430 : 라이트투시방지구멍 500 : 장애물

본 고안의 실시예를 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6에 나타낸 바와 같이 하수구를 촬영할 수 있는 시스템은 전,후구동용 모터가 내장되고, 또한 카메라, 엔코더 및 라이트가 장착된 로보트이송차(100)와; 또한 상기 로보트이송차(100)의 모터제어, 자막기능, 엔코더조절가능, 카메라조절기능 및 라이트기능등을 콘트롤하는 콘트롤모니터(10)와; 상기 로보트이송차(100)와 콘트롤모니터(10)와 연결하는 케이블(20) 및 슬립링이 장착된 케이블드럼(30)등으로 구성되어, 상기, 로보트이송차(100)를 하수관(300)내로 집어넣어 지상에서 원격조정에 의하여 하수관(300)의 내부를 촬영할 수 있도록 되어 있는 것은 종래의 구성과 같다.

특히 본 고안은 상기 로보트이송차(100)의 형성에 있어서의 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이 로보트이송차본체(110)와, 이 로보트이송차본체(110)에 촬영헤드체(200)가 분리 결합가능하도록 되어 있다.

상기 로보트이송차본체(110)는 지상의 콘트롤모니터(10)와 케이블(20)로 연결되어 원격조정에 의하여 구동수단(도시생략)에 의하여 사방의 이송바퀴(111)들이 구동되어, 전, 후방향으로 이동가능하도록 되어 있고, 또한 상기 로보트이송차본체(110)와 촬영헤드체(200)는 연결케이블(40)에 의하여 연결되어 구동수단이 촬영헤드체(200)에 전달될 수 있도록 되어 있다.

그리고, 로보트이송차본체(110)의 그의 전방에는 도 2에 나타낸 바와 같이 구동수단인 제 1구동모터(120)에 의하여 회동가능한 정역구동기어(130)이 형성되어, 후술하는 촬영헤드체(200)의 헤드몸체부(210)의 뒷면에 형성한 수직방향으로 장착된 래크기어(211)와 이맞물림가능하도록 되어서, 도 3과 같이 로보트이송차본체(110)로 부터 촬영헤드체(200)를 승강시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 상기 정역구동기어(130)의 양쪽에는 수직방향으로 안내레일(140)이 형성되어, 이 안내레일(40)에 도 2와 같이 촬영헤드체(200)의 안내홈(212)이 결합될 수 있도록 되어서 촬영헤드체(200)가 상기 정역구동기어(130)에 의하여 구동될 때, 상기 안내레일(140)에 안내될 수 있도록 하고 있다.

즉, 상기 승강수단은, 로보트이송차본체(110)에 정역구동기어(130) 및 안내레일(140)로 이루어져, 도 2 도 및 도 3과 같이 상기 촬영헤드체(200)의 헤드몸체부(210)의 뒷면에 형성한 래크기어(211) 및 안내홈(212)과 분리 결합되어, 상기 촬영헤드체(200)를 로보트이송차본체(110)로 부터 위, 아래방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다.

다음, 상기 촬영헤드체(200)는 그의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동가능한 구동축(230)들이 형성되고, 이 구동축(230)들에 일정길이의 아암(410)을 가지는 준설삽(400)이 장착되어 있다.

상기 구동축(230)의 구동수단은, 도 2 및 도 3 (a), (b)에 나타낸 바와 같이 제 2 구동모터(240)축의 워엄(241)(도 2 에서는 2 단의 워엄이 장착됨)에 양쪽의 워엄기어(242)들이 이맞물림 구동되도록 되고, 이 워엄기어(242)들에 상기 구동축(230)의 구동기어(243)가 이맞물림 구동될 수 있도록 되어, 상기 구동축(230)들을 상호 정, 역방향으로 회동시키어 결국 도 4 (a), (b), (c)와 같이 준설삽(400)을 회동시킬 수 있다.

또한, 상기 준설삽(400)들은 카메라(250) 및 라이트(260)가 형성된 상기 촬영헤드체(200)의 아래부분에 형성되며, 그의 단면이 구면으로 형성됨과 동시에, 다수의 오수배수구멍(420)이 형성되어, 도 4 (c)와 같이 돌, 흙, 쓰레기등의 장애물(500)의 준설시 오수가 오수배수구멍(420)을 통하여 배수될 수 있도록 되어 있다.

그리고, 상기 준설삽(400)의 아암(410)등에 라이트투시방지구멍(430)이 형성되어 준설삽(400)을 사용하지 않고 이동 및 촬영시에는 준설삽(400)을 도 4 (b)와 같이 상향이동시키어 양쪽의 라이트(260)의 투시가 방해가 되지 않도록 되어 있다.

상기 준설삽(400)으로 장애물(500)을 얹을 수 있는 것이며, 이 상태에서 촬영헤드체(200)가 도 5의 가상선과 같이 상향이동시키므로써, 장애물을 하수관으로 부터 떠낼 수 있게 된다.

본 고안은 콘트롤모니터와 케이블로 연결되는 로보트이송차의 본체로 부터 촬영 헤드체가 분리 결합가능하도록 하면서, 촬영헤드체의 구동수단에 의하여 승강가능하도록 형성하고, 또한 촬영헤드체의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동되는 구동축에 준설삽을 형성하여, 로보트이송차가 하수관내를 이동하면서 이동에 장애를 주는 돌, 흙, 쓰레기등의 장애물을 제거하면서 계속 촬영을 행할 수 있도록 하므로써, 종래의 장애물에 의하여 촬영이 불가능하였던 부분을 확인 촬영할 수 있는 효과가 있다.

본 고안은 하수구의 내부를 준설하면서 촬영할 수 있는 로보트이송차에 관한 것으로, 특히 로보트이송차의 본체로 부터 분리 결합되어 상, 하이동가능하도록 한 촬영헤드체에 대향되는 구동축에 준설삽이 대응되게 유동가능하게 형성하여, 하수구의 내부를 로보트이송차가 이동하면서 확인 촬영을 행하면서, 하수구내의 장애물(돌, 흙, 쓰레기등)을 제거할 수 있는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차에 관한 것이다.

Claims (4)

1. 지상의 콘트롤모니터와 케이블로 연결되어 전, 후방향으로 이동가능되고, 그의 전방에 구동수단에 의하여 회동가능한 정역구동기어 및 안내레일등으로 이루어진 승강수단이 형성된 로보트이송차본체와; 상기 승강수단에 분리 결합가능하도록 되어 위, 아래방향으로 승강가능한 촬영헤드체로 구성된 로보트이송차에 있어서, 상기 촬영헤드체의 전방에 구동수단에 의하여 대응되게 회동가능한 구동축이 형성되고, 이 구동축들에 일정길이의 아암을 가지는 준설삽이 장착됨을 특징으로 하는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동축의 승강수단은, 제 2 구동모터축의 워엄에 양쪽의 워엄기어들이 이맞물림 구동되도록 되고, 이 워엄기어들에 상기 구동축의 구동기어가 이맞물림 구동될 수 있도록 되어, 상기 구동축을 상호 정, 역방향으로 회동시킬 수 있도록 됨을 특징으로 하는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 준설삽은 상기 촬영헤드체의 아래부분에 형성되며, 그의 단면이 구면으로 형성됨과 동시에, 다수의 오수배수구멍이 형성됨을 특징으로 하는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차.
4. 제1항에 있어서, 상기 준설삽의 아암은 라이트투시방지구멍이 형성됨을 특징으로 하는 준설기가 부착된 하수구촬영용 로보트 이송차.