KR200157920Y1

KR200157920Y1 - 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠 구조

Info

Publication number: KR200157920Y1
Application number: KR2019970008458U
Authority: KR
Inventors: 이금철
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1999-10-01
Also published as: KR19980063887U

Abstract

본 고안은 브이씨알(Video Cassette Recorder)의 헤드드럼을 자동으로 가공하는 장치는 가공물을 고정하여 운반하는 클램프 죠 구조에 관한 것으로, 보다 상세히는 선단부분에 가공물 걸림턱을 형성하고, 죠의 외주면에는 가공물과의 접촉시 가공물의 손상을 방지하는 완충부재를 삽입하여 가공물의 안정적인 운반과 고정이 가능하면서 가공물의 손상을 방지하도록 개선된 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조에 관한 것이다.

본 고안은 그립퍼에 의해서 중심축의 방사상으로 이동되어 헤드드럼의 내경부를 고정시키는 헤드드럼 탈착장치의 클램프 죠구조에 있어서, 상기 각각의 클램프 죠 선단에는 방사상 외측으로 직경이 확대된 걸림턱이 형성되고, 상기 클램프 죠의 외측면에는 헤드드럼 내경부와의 접촉지점에 완충부재가 삽입고정됨을 특징으로 하는 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조를 제공한다.

Description

가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠 구조

본 고안은 브이씨알(Video Cassette Recorder)의 헤드드럼을 자동으로 가공하는 장치에서 가공물을 고정하여 운반하는 클램프 죠 구조에 관한 것으로, 보다 상세히는 선단부분에 가공물 걸림턱을 형성하고, 죠의 외주면에는 가공물과의 접촉시 가공물의 손상을 방지하는 완충부재를 삽입하여 가공물의 안정적인 운반과 고정의 가능하면서 가공물의 손상을 방지하도록 개선된 가공물의 이틸을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조에 관한 것이다.

일반적으로 브이씨알의 헤드드럼(D)은 정밀한 가공을 요구하는 것이어서 통상적으로 제6도에 도시된 바와 같은 자동가공선반(100)을 이용하여 가공작이 이루어진다. 이러한 자동가공선반(100)에 가공물(이하, 헤드드럼이라 한다)을 자동으로 장착하기 위한 헤드드럼 탈착장치(101)는 제5도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 헤드드럼(D)을 선반(100)의 일측에서 집어서 자동가공선반(100)의 3분할척(220)에 자동으로 인출하도록 구성된다. 먼저, 상기 헤드드럼 탈착장치(101)는 선반(100)을 가로지르는 ㄱ형의 프레임(105)을 갖는 수평이동기구(110)를 갖는 바, 상기 수평이동기구(110)는 ㄱ형의 프레임(105)상에서 전기력을 이용한 서보모터(미도시)를 이용하거나, 공기압과 같은 유체압력과 이러한 유체압력을 이용하는 실린더수단(미도시)등으로 전후로 이동가능한 이동블럭(112)을 갖는다. 그리고, 상기 이동블럭(112)에는 수직이동기구(120)가 장착되며, 이는 실린더 몸체(122)가 이동블럭(112)의 일측에 장착되고, 상기 실린더 몸체(122)로 부터 하향으로 복수개의 로드(123a)가 배치된 승강실린더(123)를 갖추며, 상기 승강실린더(123)는 실린더 몸체(122)측으로 공기압을 공급하여 로드(123a)가 상하로 이동이 가능한 공압실린더(Kneumatic Cylinder)로 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 승강실린더(123)의 로드(123a)의 단부에는 수평활주 실린더(130)가 장착되는 바, 상기 수평활주 실린더(130)는 상기 프레임(105)에 대하여 90°를 이루면서 배치되는 내측가이드(132)내에서 이동기구(136)가 공압에 의해서 상기 가이드(132)를 따라 상기 이동가능한 구조를 갖는 것이다. 또한, 상기 수평활주 실린더(130)의 이동기구(136)의 하단부에는 상기 이동기구(136)와는 90°를 이루면서 중심축(142)이 형성되고, 상기 중심축(142)이 공압에 의해서 회전가능한 회전에어 실린더(140)가 장착되는 것이며, 상기 회전에어 실린더(140)의 중심축(142)에는 드럼탈착기구(150)가 연결되는 바, 상기 드럼탈착기구(150)는 하단부에 헤드드럼(D)을 고정할 수 있는 복수개의 그리퍼(155)와 호형의 죠(Jaw)가 쌍을 이루어 형성되는 것이다.

그리고, 상기와 같은 헤드드럼 탈착장치(101)는 그립퍼(155)에 장착된 클램프 죠(157)의 구조가 제3도 및 제4도에 도시된 바와 같은 것이다. 이러한 종래의 클램프 죠(157)는 3개가 1조를 이루어 각각의 죠(157)가 상기 그립퍼(155)에 의해서 중심축(P)에 대하여 방사상외측방향(제3도의 화살표 참조)으로 이동함으로서 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 클램프 죠(157)는 헤드드럼(D)을 장착한 상태에서 빠르게 이동하거나 갑자기 정지하는 경우, 상기 헤드드럼(D)이 상기 클램프 죠(157)상으로 부터 빠지거나 위치가 변동되는 것이다. 또한 가동가공선반(100)에 의해서 가공이 완료된후, 상기 헤드드럼(D)의 내경부(Da)로 삽입되어 헤드드럼(D)을 취출하고자 하는 경우에는 상기 클램프 죠(157)만의 고정력만으로는 자동 가공선반(100)의 척(220)으로 부터 헤드드럼(D)이 빠지지 않는 문제점도 있는 것이다.

따라서, 종래의 클램프 죠(157)구조는 헤드드럼(D)을 견실하게 고정하지 못할뿐만 아니라 헤드드럼(D)을 정확하게 장착하지 못하여 동작이 불안정하게 이루어지고 그에 따른 완제품의 품질을 저하시키는 요인으로 작용하는 등 여러가지 문제점을 갖는 것이었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적 은 가공물의 안정적인 운반과 고정이 가능하여 안정적인 작동을 이루고 가공물의 접촉부위에서 손상을 방지하도록 개선된 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조를 제공하고자 하는 것이다.

제1도는 본 고안에 따른 클램프 죠 구조의 사시도.

제2도는 본 고안에 따른 클램프 죠 구조의 사용상태를 도시한 단면도.

제3도는 종래의 기술에 따른 클램프 죠 구조의 사시도.

제4도는 종래의 기술에 따른 크램프 죠 구조의 사용상태를 도시한 단면도.

제5도는 본 고안이 적용되는 헤드드럼 자동가공장치의 구성도.

제6도는 제5도의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 걸림턱 20 : 완충부재

22 : 요홈 100 : 자동가공선반

101 : 헤드드럼 탈착장치 155 : 그립퍼

157 : 클램프 죠(Clamp Jaw) D : 헤드드럼

P : 죠 중심축

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 그립퍼에 의해서 중심축의 방사상으로 이동되어 헤드드럼의 내경부를 고정시키는 헤드드럼 탈착장치의 클램프 죠구조에 있어서, 상기 각각의 클램프 죠선단에는 방사상 외측으로 직격이 확대된 걸림턱이 형성되고, 상기 클램프 죠의 외측면에는 헤드드럼 내경부와의 접촉지점에 완충부재가 삽입고정됨을 특징으로 하는 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조를 마련함에 의한다.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 고안에 따른 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠구조(1)는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이, 그립퍼(155)에 의해서 중심축(P)의 방사상으로 이동되어 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정시키는 헤드드럼 탈착장치(101)의 클램프 죠(157)에서 상기 각각의 클램프 죠(157) 선단에는 방사상 외측으로 직경이 확대된 걸림턱(10)이 원호상으로 형성되어 있다. 상기 걸림턱(10)은 각각 0.5 내지 1mm의 높이를 갖는 바, 이는 0.5mm보다 낮을 경우에는 클램프 죠(157)로 부터 헤드드럼(D)이 빠질 우려가 있고, 1mm보다 클 경우에는 헤드드럼(D)을 클램프 죠(157)에서 분리시킬 때 상대적으로 어렵게 되는 것이다.

그리고, 상기 클램프 죠(157)의 외측면에는 헤드드럼(D) 내경부(Da)와의 접촉지점에 완충부재(20)가 삽입고정되는 바, 상기 완충부재(20)는 헤드드럼(D)의 알루미늄재질보다 연질재료인 플라스틱 합성수지와 같은 호형의 판부재로 이루어지며, 이는 상기 클램프 죠(157)의 외측면에 요홈(22)을 가공하여 끼워지고, 접착제등으로 견고히 부착되는 것이다. 따라서, 상기 완충부재(20)의 외면이 상기 헤드드럼(D)의 내경부(Da)에 접촉하게 됨으로서 상기 헤드드럼(D)의 접촉부위를 손상시키지 않는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 고안의 클램프 죠구조(1)는 헤드드럼(D)을 장착하여 이송시키는 경우, 제2도에 도시된 바와 같이 걸림턱(10)부분이 상기 헤드드럼(D)의 내경부(Da) 일측모서리로 돌출하게 되는 것이다. 따라서, 이러한 걸림턱(10)부분은 클램프 죠(157)와 헤드드럼(D)이 고속으로 이동하거나 급히 정지하는 경우에도 효과적으로 헤드드럼(D)이 클램프 죠(157)로부터 빠지지 않도록 하는 것이다.

그리고, 헤드드럼(D)의 가공이 완료되어 자동가공선반(100)의 척(220)으로 부터 헤드드럼(D)을 인출하고자 하는 경우, 선반(100)의 척(220)에 헤드드럼(D)이 물리어서 종래에는 잘 빠지 않는 경우에도 상기 걸림턱(10)은 효과적으로 헤드드럼(D)을 척(220)으로 부터 외측으로 당기어 용이하게 취출할 수가 있는 것이다.

한편, 상기 클램프 죠(157)의 외주면에 부착된 완충부재(20)는 클램프 죠(157)가 방사상외측으로 확장되어 헤드드럼(D)의 내경부(Da)에 고정압력을 가하는 경우, 헤드드럼(D)의 알루미늄재질보다 연질로서 이루어지기 때문에 헤드드럼(D)의 내 경부(Da)에 손상을 가하지 않게 되는 것이다.

상기에서와 같이 본 고안에 의하면, 헤드드럼(D)을 자동으로 가공하는 장치에서 헤드드럼(D)을 운반하기 위하여 클램프 죠(157)가 헤드드럼(D)을 고정하는 경우, 클램프 죠(157)의 선단부분에 가공물 걸림턱(10)을 형성함으로서 헤드드럼(D)의 안정적인 고정이 가능함은 물론 자동가공선반(100)의 척(220)으로 부터의 취출이 용이하고, 클램프 죠(157)의 외주면에는 완충부재(20)를 삽입함으로서 헤드드럼(D)의 내경부(Da)와의 접촉시 재료표면의 손상을 방지하는 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

그립퍼(150)에 의해서 중심축(P)의 방사상으로 이동되어 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정시키는 헤드드럼 탈착장치(101)의 클램프 죠구조에 있어서, 상기 각각의 클램프 죠(157) 선단에는 방사상 외측으로 직경이 확대된 걸림턱(10)이 형성되고, 상기 클램프 죠(157)의 외측면에는 헤드드럼(D) 내경부(Da)와의 접촉지점에 완충부재(20)가 삽입고정됨을 특징으로 하는 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조.
제1항에 있어서, 상기 걸림턱(10)은 각각 0.5 내지 1mm의 높이를 갖도록 구성됨을 특징으로 하는 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조.
제1항에 있어서, 상기 완충부재(20)는 헤드드럼(D)의 알루미늄재질보다 연질재료인 플라스틱 합성수지와 같은 호형의 판부재로 이루어지며, 이는 상기 클램프 죠(157)의 외측면에 요홈(22)을 가공하여 끼워지고, 접착제등으로 견고히 부착됨을 특징으로 하는 가공물의 이탈을 방지하는 클램프 죠(Clamp Jaw)구조.