KR100227428B1

KR100227428B1 - 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔

Info

Publication number: KR100227428B1
Application number: KR1019970015013A
Authority: KR
Inventors: 이금철
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1997-04-22
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1999-11-01
Also published as: KR19980077771A

Abstract

본 발명은 죠부분에 탈착가능하고 헤드드럼을 선반에 장착하는 과정에서 선반의 척에 견고히 밀착시켜 헤드드럼의 밀착성을 향상시키고, 가공불량을 방지함으로서 작업생산성을 향상시키고, 완제품의 품질을 향상시키도록 개선된 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)에 관한 것이다.

본 발명은 그리퍼에 의해서 중심축의 방사상으로 클램프 죠가 이동되어 헤드드럼의 내경부를 고정시키고 헤드드럼 자동가공선반의 척에 장착시키는 헤드드럼 자동공급장치에 있어서, 그리퍼의 외경부에 끼워져서 볼트등으로 고정되는 고리형의 홀더; 상기 홀더의 일측으로 그리퍼의 중심축과 동축을 이루면서 연장하는 다수개의 고정핀을 갖추고, 상기 고정핀에는 각각 탄성스프링이 장착된 가이드부; 및, 상기 가이드부의 고정핀에 각각 관통하여 끼워지고, 일측면에는 헤드드럼의 측면에 접촉하는 돌기들을 다수개 돌출형성하며, 상기 고정핀상에서 스프링에 의하여 항상 클램프 죠측으로 탄력지지되는 누름부;를 포함함을 특징으로 하는 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)를 제공한다.

Description

헤드드럼 자동공급장치의 푸셔

일반적으로 브이씨알의 헤드드럼(D)은 정밀한 가공을 요구하는 것이어서 통상적으로 제6도에 도시된 바와 같은 자동가공선반(100)을 이용하여 가공작업이 이루어진다. 이러한 자동가공선반(100)의 척(220)에 가공물(이하, 헤드드럼이라 한다)을 자동으로 장착하기 위한 헤드드럼 자동공급장치(101)는 제5도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 헤드드럼(D)을 선반(100)의 일측에서 집어서 자동가공선반(100)의 3분할척(220)에 자동으로 장착하고, 가공이 완료된 헤드드럼(D)은 상기 3분할척(220)에서 자동으로 인출하도록 구성된다. 먼저, 본 발명이 적용되는 헤드드럼 자동공급장치(101)는 선반(100)을 가로지르는 ㄱ형의 프레임(105)을 갖는 수평이동기구(110)를 갖는 바, 상기 수평이동기구(110)는 ㄱ형의 프레임(105)상에서 전기력을 이용한 서보머터(미도시)를 이용하거나, 공기압과 같은 유체압력과 이러한 유체압력을 이용하는 실린더수단(미도시)등으로 전,후로 이동가능한 이동블럭(112)을 갖는다. 그리고, 상기 이동블럭(112)에는 수직이동기구(120)가 장착되며, 이는 실린더 몸체(122)가 이동블럭(112)의 일측에 장착되고, 상기 실린더 몸체(122)로 부터 하향으로 복수개의 로드(123a)가 배치된 승강실린더(123)를 갖추며, 상기 승강실린더(123)는 실린더 몸체(122)측으로 공기압을 공급하여 로드(123a)가 상하로 이동이 가능한 공압실린더(Kneumatic Cylinder)로 이루어지는 것이다.

그리고, 상기 승강실린더(124)의 로드(123a)의 단부에는 수평활주 실린더(130)가 장착되는 바, 상기 수평활주 실린더(130)는 상기 프레임(105)에 대하여 90

를 이루면서 배치되는 내측가이드(132)내에서 이동기구(136)가 공압에 의해서 상기 가이드(132)를 따라 상기 이동가능한 구조를 갖는 것이다. 또한, 상기 수평활주 실린더(130)의 이동기구(136)의 하단부에는 상기 이동기구(136)와는 90

를 이루면서 중심축(142)이 형성되고, 상기 중심축(142)이 공압에 의해서 회전가능한 회전에어 실린더(140)가 장착되는 것이며, 상기 회전에어 실린더(140)의 중심축(142)에는 드럼탈착기구(150)가 연결되는 바, 상기 드럼탈착기구(150)는 하단부에 헤드드럼(D)을 고정할수 있는 복수개의 그리퍼(155)와 호형의 죠(Jaw)가 상을 이루어 형성되는 것이다.

그리고, 상기와 같은 헤드드럼 자동공급장치(101)는 그리퍼(155)에 장착된 클램프 죠(157)의 구조가 제4도에 도시된 바와 같은 것이다. 이러한 종래의 클램프 죠(157)는 3개가 1조를 이루어 각각의 죠(157)가 상기 그리퍼(155)에 의해서 중심축(P)에 대하여 방사상외측방향(제4도의 화살표 참조)으로 이동함으로서 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정하는 것이다.

그러나, 상기와 같은 종래의 클램프 죠(157)는 헤드드럼(D)을 척(220)에 장착하는 과정에서 헤드드럼(D)이 정확하게 장착되지 못하도록 하는 문제점을 갖는 것이다. 즉, 클램프 죠(157)에 헤드드럼(D)을 고정하고 헤드드럼(D)을 척(220)에 물리는 과정에서 헤드드럼(D)이 척(220)에 밀착되지 못한 상태에서는 척(220)의 회전중에 헤드드럼(D)의 가공이 이루어진다고 하여도 헤드드럼(D)에는 가공오차가 발생하고 이는 정밀한 기계가공이 이루어지지 못함으로서 완제품의 불량율을 크게 하는 것이다. 또한, 불량으로 제조된 헤드드럼은 그 정밀도가 저하됨으로서 후속공정에서 제거하던지 또는 재가공처리하여야 함으로서 작업생산성이 저하되는 문제점을 갖는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 헤드드럼을 선반에 장착하는 과정에서 선반의 척에 헤드드럼을 견고히 밀착시켜줌으로서 헤드드럼의 밀착성을 향상시켜 가공불량을 방지하고 작업생산성을 향상시키며, 완제품의 품질을 향상시키도록 개선된 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)를 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.

제1도는 본 발명에 따른 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔의 분해 사시도.

제2도는 본 발명에 따른 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔의 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔 동작상태를 도시한 구성도.

제4도는 종래의 기술에 따른 헤드드럼 자동공급장치의 죠를 도시한 단면도.

제5도는 본 발명이 적용되는 헤드드럼 자동공급장치의 구성도.

제6도는 제5도의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 고정볼트 10 : 홀더

12 : 몸체 20 : 가이드 부

22 : 고정핀 25 : 스프링

32 : 이탈방지링 40 : 누름부

42 : 돌기 43 : 보디

D : 헤드드럼 P : 그리퍼 중심축

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 그리퍼에 의해서 중심축의 방사상으로 클램프 죠가 이동되어 헤드드럼의 내경부를 고정시키고 헤드드럼 자동가공선반의 척에 장착시키는 헤드드럼 자동공급장치에 있어서, 그리퍼의 외경부에 끼워져서 볼트등으로 고정되는 고리형의 홀더; 상기 홀더의 일측으로 그리퍼의 중심축과 동축을 이루면서 연장하는 다수개의 고정핀을 갖추고, 상기 고정핀에는 각각 탄성스프링이 장착된 가이드부; 및, 상기 가이드부의 고정핀에 각각 관통하여 끼워지고, 일측면에는 헤드드럼의 측면에 접촉하는 돌기들을 다수개 돌출형성하며, 상기 고정핀상에서 스프링에 의하여 항상 클램프 죠의 선단측으로 탄력지지되는 누름부;를 포함함을 특징으로 하는 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명의 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)(1)는 제1도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 그리퍼(155)에 의해서 중심축(P)의 방사상으로 클램프 죠(157)가 이동되어 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정시키고 헤드드럼 자동가공선반(100)의 척(220)에 헤드드럼(D)을 장착시키는 헤드드럼 자동공급장치에서 그리퍼(155)의 외경부에 끼워져서 볼트(5)등으로 고정되는 고리형의 홀더(10)를 갖는다. 상기 홀더(10)는 고리형의 몸체(12)의 3개소를 방사상으로 관통하는 암나사구멍(14)을 갖추고, 상기 암나사구멍(14)으로 고정볼트(5)가 삽입되어 그리퍼(155)의 외주면으로 돌출함으로서 상기 홀더(10)는 그리퍼(155)의 외주면에 견고히 고정되는 것이다. 그리고, 상기 홀더(10)의 일측으로 가이드부(20)가 장착되는 바, 상기 가이드부(20)는 그리퍼(155)의 중심축(P)과 동축을 이루면서 연장하는 다수개의 고정핀(22)을 갖추고, 상기 고정핀(22)에는 각각 탄성스프링(25)이 장착되며, 상기 고정핀(22)의 일측단부는 홀더(10)의 일측면에 형성된 구멍(27)으로 각각 삽입되고, 상기 구멍(27)으로 일측단부가 끼워진 고정핀(22)은 상기 구멍(27)에 연통하는 각각의 암나사 구멍(29)으로 나사결합되는 고정볼트(30)에 의해서 상기 홀더(10)상에 견고히 장착되는 것이다. 그리고, 각각의 고정핀(22)의 타측단부는 직경이 고정핀(22)보다 확대된 이탈방지링(32)이 형성되어 상기 스프링(25)이 고정핀(22)내에 끼워 유지되도록 구성되는 것이다.

한편, 상기 가이드부(20)의 고정핀(22)에 각각 관통하여 끼워지고, 일측면에는 헤드드럼(D)의 측면에 접촉하는 돌기(42)들을 다수개 돌출형성한 누름부(40)는 Y단면의 보디(43)를 갖추고, 상기 보디(43)는 스프링(25)과 이탈방지링(32)사이에 위치되어 상기 고정핀(22)상에서 스프링(25)에 의하여 항상 클램프 죠(157)의 선단측으로 탄력지지되는 것이다. 상기에서 보디(43)의 돌기(42)는 각각 동일한 높이를 갖추고, 인접한 돌기(42)와의 사이각도(

)가 각각 120

를 형성함으로서 각각의 돌기(42)는 헤드드럼(D)의 일측면과 균일한 상태로 접촉되도록 구성되는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher)(1)는 제3도에 도시된 바와 같이, 헤드드럼 자동공급장치의 그리퍼(155)상에 홀더(10)가 장착됨으로서 고정된다. 이러한 경우, 상기 홀더(10)의 암나사 구멍(14)으로 볼트(5)를 나사결합시키면 상기 홀더(10)가 그리퍼(155)에 장착되는 것이고, 상기 누름부(40)는 고정핀(22)에 장착된 스프링(25)으로 인하여 항상 전방측으로 탄력지지되는 상태이며, 이러한 상태에서 클램프 죠(157)를 이용하여 헤드드럼(D)을 고정시키려면, 클램프 죠(157)가 방사상 내측으로 이동되어 직경이 좁혀진 상태에서 헤드드럼(D)의 내경부(Da)측으로 삽입되면, 상기 누름부(40)의 돌기(42)가 헤드드럼(D)의 일측면에 접촉되어 스프링(25)을 압축시키면서 그리퍼(155)측으로 후진하게 되고, 이와 같이 스프링(25)이 다소 압축된 상태로 유지되면서 상기 클램프 죠(157)는 그 선단부가 헤드드럼(D)의 내경부(Da)로 삽입되고, 삽입이 완료되면 직경이 확대되도록 방사상외측으로 이동됨으로서 상기 클램프 죠(157)에 의해서 헤드드럼(D)이 고정되는 것이다. 이러한 상태에서 헤드드럼 자동가공선반의 척(220)으로 진입하여 척(200)에 헤드드럼(D)을 고정하기 위해서는 상기 척(220)의 직경이 확대된 상태에서 그리퍼(155)가 전진하여 헤드드럼(D)의 일측면이 척(220)의 선단에 대하여 대략 1

정도의 사이 간격(K)을 유지한 상태로 정지하게 되고, 이러한 상태에서 클램프 죠(157)의 직경이 축소되면 상기 헤드드럼(D)은 스프링(25)의 탄성복원력으로 누름부(40)가 고정핀(22)상을 이동하면서 헤드드럼(D)을 전진시켜서 헤드드럼(D)의 일측면이 척(220)의 선단에 접촉되도록 하여 주고, 이러한 상태에서 척(220)의 직경이 축소되어 헤드드럼(D)을 고정하면 헤드드럼(D)은 척(220)에 견고히 밀착되는 것이다. 그리고, 이러한 헤드드럼(D)의 장착이 완료되면 그리퍼(155)는 척(220)과 헤드드럼(D)으로 부터 멀어지는 방향으로 후진하여 이동되고, 척(220)에 물려진 헤드드럼(D)은 자동가공선반에 의해서 가공되는 것이다.

그리고, 가공이 완료된 상태에서는 상기와 같이 클램프 죠(157)의 직경이 축소된 상태에서 상기 그리퍼(155)가 헤드드럼(D)측으로 전진하며, 헤드드럼(D)의 내경부(Da)로 클램프 죠(157)가 삽입되는 바, 이러한 경우, 상기 누름부(40)는 헤드드럼(D)의 일측면에 돌기(42)가 접촉되어 누름부(40)가 스프링(25)을 압압하면서 고정핀(22)의 후방으로 후진하고, 스프링(25)이 다소 압축된 상태에서 클램프 죠(157)의 직경이 확대되어 헤드드럼(D)을 장착하는 것이다. 그리고, 척(220)의 직경이 확대되면 상기 그리퍼(155)는 척(220)으로 부터 멀어지는 방향으로 후진되어 가공이 완료된 헤드드럼(D)을 자동가공장치로 부터 취외하는 것이다.

여기서, 통상의 클램프 죠(157)는 3개가 1조를 이루며, 상기 누름부(40)의 보디(42)는 중심축(P)을 중심으로 하여 방사상방향으로 세갈래로 분할되는 다리를 갖고 있으며, 상기 누름부(40)의 보디(42)의 각 다리는 제2도에 도시한 바와같이, 인접하는 각각의 클램프 죠(157)사이에 간섭없이 항상 위치된다. 이에 따라, 상기 보디(42)의 돌기(43)와 드럼(D)의 밀착시 상기 보디(43)의 각 다리는 인접하는 클램프 죠(157)사이에서 중심축(P)과 나란한 수평방향으로 간섭없이 이동가능하고, 상기 그리퍼(155)에 의한 클램프 죠(157)의 방사상방향으로의 이동작동시 상기 보디(42)의 다리와의 간섭은 발생되지 않는다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 헤드드럼(D)을 선반에 장착하는 과정에서 선반의 척(220)에 스프링(25)의 탄성복원력을 이용하여 헤드드럼(D)을 견고히 밀착시켜줌으로서 헤드드럼(D)이 안정되게 척(220)에 장착되도록 함으로서 헤드드럼(D)을 고속으로 가공하는 경우, 가공불량을 방지하고 작업생산성을 향상시키며, 완제품의 품질을 향상시키도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

그리퍼(155)에 의해서 중심축(P)의 방사상으로 클램프 죠(157)가 이동되어 헤드드럼(D)의 내경부(Da)를 고정시키고 헤드드럼 자동가공선반의 척(220)에 장착시키는 헤드드럼 자동공급장치에 있어서, 그리퍼(155)의 외경부에 끼워져서 볼트(5)등으로 고정되는 고리형의 홀더(10); 상기 홀더(10)의 일측으로 그리퍼(155)의 중심축(P)과 동축을 이루면서 연장하는 다수개의 고정핀(22)을 갖추고, 상기 고정핀(22)에는 각각 탄성스프링(25)이 장착된 가이드부(20); 및, 상기 가이드부(20)의 고정핀(22)에 각각 관통하여 끼워지고, 일측면에는 헤드드럼(D)의 측면에 접촉하는 돌기(42)들을 다수개 돌출형성하며, 상기 다수개의 고정핀(22)상에서 스프링(25)에 의하여 항상 클램프 죠(157) 선단측으로 탈력지지되는 누름부(40);를 포함함을 특징으로 하는 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher).
제1항에 있어서, 상기 보디(43)의 돌기(42)는 각각 동일한 높이를 갖추고, 인접한 돌기(42)와의 사이각도(
)가 각각 120
를 형성함으로서 각각의 돌기(42)는 헤드드럼(D)의 일측면과 균일한 상태로 접촉되도록 구성됨을 특징으로 하는 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher).
제1항에 있어서, 상기 고정핀(22)의 일측단부는 홀더(10)의 일측면에 형성된 구멍(27)으로 각각 삽입되고, 상기 구멍(27)에 연통하는 각각의 암나사 구멍(29)으로 나사결합되는 고정볼트(30)에 의해서 상기 홀더(10)상에 견고히 장착되며, 각각의 고정핀(22)의 타측단부는 직경이 고정핀(22)보다 확대된 이탈방지링(32)이 형성되어 상기 스프링(25)이 고정핀(22)내에 끼워 유지되도록 구성됨을 특징으로 하는 헤드드럼 자동공급장치의 푸셔(Pusher).