KR200152065Y1 - Moving device for tantal capacitor frame - Google Patents
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Abstract
매거진에 장착되어 일정 위치까지 이송되어 온 탄탈 프레임을 매거진에서 자동으로 취출할 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주며, 매거진의 이동경로 일측면에 설치되고 매거진에 장착되어 있는 탄탈 프레임을 일정 거리만큼 밀어주기 위한 실린더 기구, 매거진의 이동경로 타측면에 소정 간격의 틈새를 두고 마주보고 설치되어 취출되는 탄탈 프레임의 이동을 안내하고 앞쪽 끝단의 틈새는 취출되는 탄탈 프레임이 용이하게 틈새로 들어올 수 있도록 점점 넓어지게 구성된 가이드 및 가이드의 끝단 부근에 제자리 회동 가능케 마주보고 설치되어 매거진에서 일정 거리 취출된 탄탈 프레임을 완전히 취출하여 필요한 위치까지 이송시키기 위한 이송롤러를 포함하는 구성으로 이루어진 탄탈 프레임 취출장치에 관한 고안.The tantalum frame installed in the magazine can be automatically taken out from the magazine, so that the inspection process according to the tantalum frame manufacturing can be automated, improving productivity, and moving the magazine. Cylinder mechanism for pushing the tantalum frame installed at the side and mounted in the magazine by a certain distance, and guides the movement of the tantalum frame which is installed and installed facing each other with a gap of the predetermined distance on the other side of the magazine's movement path. The gap is installed so as to be rotated in place near the end of the guide and the guide, which is gradually widened so that the tantalum frame to be taken out can be easily entered into the gap, so that the tantalum frame taken out from the magazine can be completely taken out and transported to the required position. With feed roller Design of a tantalum frame take-out device consisting of a configuration.
Description
본 고안은 탄탈 프레임 취출장치에 관한 것으로, 특히 매거진에 장착되어 소정 위치까지 자동으로 이송된 탄탈 프레임을 자동으로 취출하여 주므로써 탄탈 콘덴서 제조공정을 자동화할 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 취출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tantalum frame take-out device, and more particularly, to a tantalum frame take-out device that can automate the tantalum capacitor manufacturing process by automatically taking out the tantalum frame mounted to the magazine and automatically transferred to a predetermined position.
일반적으로 탄탈 콘덴서의 제작에는 탄탈 프레임이 사용된다. 탄탈 프레임은 긴 띠 모양을 하고 있는데 이 탄탈 프레임에 순서대로 칩을 부착한 다음 불필요한 부분을 절단하므로써 리드를 갖는 탄탈 콘덴서가 만들어진다. 이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중에는 탄탈 콘덴서가 제기능을 발휘하는지를 검사하는 검사공정이 필요하다. 검사공정을 원활히 수행할 수 있도록 자동화하기 위해서는 여러 개의 탄탈 프레임을 매거진에 장착하여 일정 시간 간격으로 필요한 위치까지 이송시켜 주고, 그 상태에서 탄탈 프레임을 매거진에서 취출하여 주어야 한다.In general, tantalum frames are used in the production of tantalum capacitors. The tantalum frame is shaped like a long band. Tantalum capacitors with leads are created by attaching chips to the tantalum frame in sequence and cutting off unnecessary parts. During the manufacturing process of such a tantalum capacitor, an inspection process for checking whether the tantalum capacitor is functioning is necessary. In order to automate the inspection process smoothly, several tantalum frames should be mounted in a magazine and transferred to a required position at regular time intervals, and the tantalum frames should be taken out from the magazine.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도이다. 제1도에 나타낸 바와 같이 탄탈 프레임(10)은 긴 띠 모양을 하고 있으며 양측 가장자리를 따라 형성된 다수의 구멍(12)을 구비하고 있다. 또한, 폭 방향으로는 일정 형상의 개구(14)가 형성되어 있고, 각 개구(14)들에는 리드(16)가 마주보고 각각 설치되어 있다. 마주보는 두 리드(16)는 그 끝단이 소정 간격 이격하여 있다. 이러한 두 리드(16) 사이에 탄탈 콘덴서를 구성하는 칩이 용접부착되게 된다. 칩이 용접된 후에는 소정의 검사과정을 거쳐 각 리드(16)들을 적당한 길이로 절단한다. 그러면 탄탈 콘덴서가 완성된다.1 is a perspective view showing a general tantalum frame. As shown in FIG. 1, the tantalum frame 10 has a long band shape and has a plurality of holes 12 formed along both edges. Moreover, the opening part 14 of a predetermined shape is formed in the width direction, and the lead 16 is provided in each opening 14 facing each other. The two leads 16 facing each other are spaced apart from each other by predetermined ends. The chips constituting the tantalum capacitor are welded between the two leads 16. After the chip is welded, each lead 16 is cut to a suitable length through a predetermined inspection process. This completes the tantalum capacitor.
이러한 탄탈 콘덴서의 제조과정 중 검사공정은 작업자의 수작업에 의해 이루어 졌다. 즉, 종래에는 칩이 용접되어 있는 탄탈 프레임을 작업자가 수작업으로 검사위치로 이동시킨 다음 검사기구를 이용해 콘덴서의 용량 등을 검사하였다. 이에 따라 종래에는 탄탈 콘덴서 제조에 따른 생산성이 떨어졌다.During the manufacturing process of such tantalum capacitors, the inspection process was performed by manual labor. That is, in the related art, a tantalum frame in which a chip is welded is manually moved to an inspection position by an operator, and then the capacity of the capacitor is inspected using an inspection mechanism. As a result, the productivity of tantalum capacitors has conventionally decreased.
본 고안의 목적은 매거진에 장착되어 일정 위치까지 이송되어 온 탄탈 프레임을 매거진에서 자동으로 취출할 수 있도록 해주므로써 탄탈 프레임 제조에 따른 검사공정을 자동화할 수 있도록 해주어 생산성을 향상시킬 수 있도록 해주는 탄탈 프레임 취출장치를 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention is to enable tantalum frames to be automatically taken out from the magazines, which are mounted on the magazines and transported to a certain position, thereby automating the inspection process according to tantalum frame manufacturing, thereby improving productivity. The present invention provides a drawing device.
제1도는 일반적인 탄탈 프레임을 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a general tantalum frame.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출장치가 적용된 탄탈 프레임 자동 공급장치의 정면도이고,2 is a front view of the tantalum frame automatic feeding device to which the tantalum frame extracting device according to the present invention is applied,
제3도는 제2도 자동공급장치의 평면도.3 is a plan view of the automatic supply device of FIG.
제4도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출장치를 확대하여 나타낸 평면도이다.Figure 4 is a plan view showing an enlarged tantalum frame extraction apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 탄탈 프레임 12 : 구멍10 tantalum frame 12 hole
110 : 스크류 로드 120 : 스테핑 모터110: screw rod 120: stepping motor
130 : 받침대 140 : 매거진130: pedestal 140: magazine
150 : 왕복 실린더 160 : 안내대150: reciprocating cylinder 160: guide
170 : 실린더 기구 180 : 가이드170: cylinder mechanism 180: guide
182 : 틈새 184 : 이송롤러182: clearance 184: feed roller
190 : 지주 210 : 로드리스 실린더190: holding 210: rodless cylinder
220 : 승강 실린더 230 : 로터리 실린더220: lifting cylinder 230: rotary cylinder
240 : 에어 척 250 : 지그 푸셔240: air chuck 250: jig pusher
260 : 지그 고정 실린더 262 : 위치 결정핀260: jig fixing cylinder 262: positioning pin
270 : 검사용 지그270 inspection jig
본 고안의 목적은 매거진에 장착되어 소정 위치까지 이송되어 온 다수의 탄탈 프레임을 차례대로 취출시키기 위한 탄탈 프레임 취출장치에 있어서, 매거진의 이동경로 일측면에 설치되고 매거진에 장착되어 있는 탄탈 프레임을 일정 거리만큼 밀어주기 위한 실린더 기구, 매거진의 이동경로 타측면에 소정 간격의 틈새를 두고 마주보고 설치되어 취출되는 탄탈 프레임의 이동을 안내하고 앞쪽 끝단의 틈새는 취출되는 탄탈 프레임이 용이하게 틈새로 들어올 수 있도록 점점 넓어지게 구성된 가이드 및 가이드의 끝단 부근에 제자리 회동 가능케 마주보고 설치되어 매거진에서 일정 거리 취출된 탄탈 프레임을 완전히 취출하여 필요한 위치까지 이송시키기 위한 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 탄탈 프레임 취출장치에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is a tantalum frame take-out device for taking out a plurality of tantalum frames that are mounted in a magazine and transported to a predetermined position in sequence, the tantalum frame installed on one side of the magazine's movement path and mounted on the magazine Cylinder mechanism for pushing as far as the distance, and the movement path of the magazine is installed facing each other with a gap at a predetermined interval to guide the movement of the tantalum frame to be taken out, and the gap at the front end can be easily entered into the gap. Tantalum frame take-out device characterized in that it comprises a guide and a roller configured to gradually widen so as to face the end of the guide so that it can be rotated in place so that the tantalum frame taken out from the magazine is completely taken out and conveyed to a required position. Is achievable by
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출 장치가 적용된 탄탈 프레임 자동 공급장치의 정면도이고, 제3도는 제2도 공급장치의 평면도이다.FIG. 2 is a front view of the tantalum frame automatic feeding device to which the tantalum frame extracting device according to the present invention is applied, and FIG. 3 is a plan view of the second degree feeding device.
제2도, 제3도에는 앵글(angle) 등이 연결되어 구성된 몸체(100)가 도시되어 있다. 이 몸체(100)의 하단 일측에는 스크류 로드(110)가 대략 수직하게 설치되어 있다. 이 스크류 로드(110) 옆쪽에는 스테핑 모터(120)가 설치되어 있다. 스테핑 모터(120)와 스크류 로드(110)는 그 끝단에 각각 설치된 벨트 풀리(112, 122)를 통해 연결된 벨트(113)에 의해 서로 연결되어 있다.2 and 3 show the body 100 formed by connecting an angle or the like. One end of the body 100, the screw rod 110 is installed approximately vertical. Stepping motor 120 is provided on the side of the screw rod 110. The stepping motor 120 and the screw rod 110 are connected to each other by a belt 113 connected through belt pulleys 112 and 122 respectively installed at the ends thereof.
스크류 로드(110)에는 받침대(130)가 결합되어 있다. 이 받침대(130)는 스크류 로드(110)가 회전하는 방향에 따라 승강된다. 이 받침대(130)는 제1도 탄탈 프레임(10)이 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 매거진(140)을 여러 개 탑재한 상태에서 위쪽으로 이동되므로써 순서대로 매거진(140)을 몸체(100) 상면으로 공급한다. 도시된 바와 같이 매거진(140)에는 탄탈 프레임(10)을 삽입할 수 있는 다수의 삽입공(142)이 형성되어 있다.Pedestal 130 is coupled to the screw rod 110. The pedestal 130 is elevated according to the direction in which the screw rod 110 rotates. The pedestal 130 moves the magazine 140 in the order of the upper surface of the body 100 in order by moving the magazine 140 on which the first degree tantalum frame 10 is mounted in a substantially vertical state. To supply. As shown in the magazine 140, a plurality of insertion holes 142 for inserting the tantalum frame 10 are formed.
몸체(100) 상면에는 왕복 실린더(150)와 안내대(160)가 설치되어 있다. 왕복 실린더(150)는 매거진(140)을 일정 거리씩 앞쪽으로 밀어주기 위한 것이고, 안내대(160)는 매거진(140)의 이동을 안내하기 위한 것이다. 안내대(160)의 일측벽은 대략 ㄱ자 단면 모양을 하고 있다.The upper surface of the body 100 is provided with a reciprocating cylinder 150 and the guide 160. The reciprocating cylinder 150 is for pushing the magazine 140 forward by a predetermined distance, the guide 160 is for guiding the movement of the magazine 140. One side wall of the guide 160 has a roughly A-shaped cross section.
안내대(160)의 측면에는 실린더 기구(170)가 설치되어 있다. 이 실린더 기구(170)는 탄탈 프레임(10)이 적재되는 매거진(140)이 일정 거리씩 전진할 때 마다 실린더 로드로 매거진(140)에 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)을 매거진(140) 반대편으로 일정 거리만큼 밀어주기 위한 것이다.The cylinder mechanism 170 is provided in the side surface of the guide stand 160. The cylinder mechanism 170 moves the tantalum frame 10 loaded in the magazine 140 with the cylinder rod to the opposite side of the magazine 140 whenever the magazine 140 on which the tantalum frame 10 is loaded advances by a predetermined distance. It is to push a certain distance.
제3도에서 알 수 있는 바와 같이 실린더 기구(170) 반대편, 안내대(160) 안쪽으로는 좁은 틈새(182)를 갖는 가이드(180)가 설치되어 있다. 이 가이드(180)는 실린더 기구(170) 등에 의해 취출된 탄탈 프레임(10)의 이동을 안내하기 위한 것이다. 이러한 가이드(180)의 끝단은 소정 각도 테이퍼지게 형성되어 있다. 이는 매거진(140)에서 취출되는 탄탈 프레임(10)이 들어오는 개구를 넓혀주므로써 탄탈 프레임이 매거진(140)에서 용이하게 취출될 수 있도록 해주기 위한 것이다. 이 가이드(180)의 끝단 부근에는 한 쌍의 이송롤러(184)가 마주보고 설치되어 있다. 이 이송롤러(184)는 실린더 기구(170)에 의해 매거진(140)에서 일정 거리 취출된 탄탈 프레임(10)을 매거진(140)에서 완전히 꺼내어 반대편으로 이송시키기 위한 것이다. 물론, 가이드(180)에는 일정 구간마다에 이송롤러(184)가 더 설치되어 있다.As can be seen in FIG. 3, a guide 180 having a narrow gap 182 is provided on the opposite side of the cylinder mechanism 170 and inside the guide 160. This guide 180 is for guiding the movement of the tantalum frame 10 taken out by the cylinder mechanism 170 or the like. The end of the guide 180 is formed to be tapered at a predetermined angle. This is to widen the opening through which the tantalum frame 10 drawn out from the magazine 140 enters, so that the tantalum frame can be easily taken out from the magazine 140. Near the end of this guide 180, a pair of feed rollers 184 are provided facing each other. The feed roller 184 is for completely removing the tantalum frame 10 taken out of the magazine 140 by the cylinder mechanism 170 from the magazine 140 and transferring it to the opposite side. Of course, the guide 180 is further provided with a feed roller 184 every predetermined section.
여기서, 실린더 기구(170), 가이드(180)의 끝단에 설치된 이송롤러(184) 및 가이드(180) 끝단이 점점 넓어지게 구성된 틈새(182)는 매거진(140)에서 탄탈 프레임(10)을 용이하게 취출하기 위한 것으로 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출장치이다.Here, the cylinder mechanism 170, the feed roller 184 installed at the end of the guide 180 and the gap 182 configured to gradually widen the end of the guide 180 facilitate the tantalum frame 10 in the magazine 140. It is for taking out the tantalum frame taking out device according to the present invention.
제2도, 제3도에서 몸체(100) 상에는 소정 간격을 두고 지주(190)가 마주보고 설치되어 있고, 지주(190) 상단에는 로드리스 실린더(210)가 대략 수평되게 설치되어 있다. 물론, 이 로드리스 실린더(210) 대신 단순한 수평부재와 별도의 동력 장치를 사용하여도 된다. 로드리스 실린더(210)에는 승강 실린더(220)가 결합되어 있다. 이 승강 실린더(220)는 로드리스 실린더(210)를 따라 수평이동 가능하며 승강시킬 수 있는 로드(222)를 구비하고 있다. 로드(222)의 하단부에는 로터리 실린더(230)가 결합되어 있다. 이 로터리 실린더(230)는 소정 각도 회동동작 가능하다.In FIG. 2 and FIG. 3, the strut 190 is installed to face the body 100 at a predetermined interval, and the rodless cylinder 210 is installed substantially horizontally on the top of the strut 190. Of course, a simple horizontal member and a separate power unit may be used instead of the rodless cylinder 210. The lifting cylinder 220 is coupled to the rodless cylinder 210. The elevating cylinder 220 is provided with a rod 222 which can move horizontally and elevate along the rodless cylinder 210. The rotary cylinder 230 is coupled to the lower end of the rod 222. This rotary cylinder 230 can perform a predetermined angle rotation operation.
로터리 실린더(230)에는 에어 척(240)이 연결되어 있다. 이 에어 척(240)은 로터리 실린더(230)의 회동동작에 따라 수평 또는 수직자세를 유지할 수 있고 필요에 따라 탄탈 프레임(10)을 잡을 수 있다.The air chuck 240 is connected to the rotary cylinder 230. The air chuck 240 can maintain a horizontal or vertical posture according to the rotational operation of the rotary cylinder 230 and can hold the tantalum frame 10 as necessary.
승강 실린더(220)에는 수평 암(224)을 통해 지그 푸셔(250)와 지그 고정 실린더(260)가 연결되어 있다. 지그 푸셔(250)는 지그에 탄성적으로 소정 각도 회동가능케 설치되어 지그에 장착되는 탄탈 프레임(10)을 잡아주는 탄탈 프레임 고정암을 동작시키기 위한 것이고, 지그 고정 실린더(260)는 그 아래쪽에 연결되어 있는 위치결정핀(262)을 동작시켜 지그에 형성되어 있는 구멍에 삽입되게 하므로써 지그의 위치를 정확하게 결정하고 고정하여 주기 위한 것이다.The lifting cylinder 220 is connected to the jig pusher 250 and the jig fixing cylinder 260 through a horizontal arm 224. The jig pusher 250 is to operate the tantalum frame fixed arm for holding the tantalum frame 10 mounted on the jig by elastically rotatable at a predetermined angle to the jig, the jig fixing cylinder 260 is connected to the bottom The positioning pin 262 is operated to be inserted into the hole formed in the jig, thereby accurately determining and fixing the position of the jig.
로드리스 실린더(210) 아래쪽으로는 탄탈 프레임 검사용 지그(270)가 설치되어 있다. 이 탄탈 프레임 검사용 지그(270)는 컨베이어에 설치되어 있는 것으로 탄탈 프레임(10)을 검사하기 위한 것이다.A tantalum frame inspection jig 270 is provided below the rodless cylinder 210. The tantalum frame inspection jig 270 is installed on the conveyor to inspect the tantalum frame 10.
제2도, 제3도에서 스테핑 모터(120)를 소정 방향으로 구동하여 스크류 로드(110)를 회전시키면 받침대(130)가 상승한다. 받침대(130)에 상에 탑재되어 있는 매거진(140)이 몸체(100)의 상면에 도달되면 왕복 실린더(150)가 매거진(140)을 조금씩 밀어준다. 매거진(140)에 대략 수직한 상태로 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)이 실린더 기구(170) 앞에 도달하면 실린더 기구(170)가 작동하여 실린더 로드가 탄탈 프레임(10)을 밀어준다. 이에 따라 탄탈 프레임(10)은 실린더 기구(170) 반대편으로 소정 거리 이동한다. 그러면 가이드(180)의 끝단에 설치되어 있는 이송롤러(184)가 회전하면서 매거진(140)에 장착되어 있던 탄탈 프레임(10)을 완전히 취출한 다음 가이드(180)의 틈새(182)를 따라 더 이송시켜 대략 검사용 지그(270)와 동일 선상에 위치하도록 한다.In FIG. 2 and FIG. 3, when the screw rod 110 is rotated by driving the stepping motor 120 in a predetermined direction, the pedestal 130 is raised. When the magazine 140 mounted on the pedestal 130 reaches the upper surface of the body 100, the reciprocating cylinder 150 pushes the magazine 140 little by little. When the tantalum frame 10 loaded in a state substantially perpendicular to the magazine 140 reaches the cylinder mechanism 170, the cylinder mechanism 170 operates to push the cylinder rod to the tantalum frame 10. Accordingly, the tantalum frame 10 moves a predetermined distance away from the cylinder mechanism 170. Then, as the feed roller 184 installed at the end of the guide 180 rotates, the tantalum frame 10 mounted on the magazine 140 is completely taken out, and then further transported along the gap 182 of the guide 180. It is located approximately on the same line as the inspection jig 270.
이때 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 상태에서 로드리스 실린더(210)를 따라 수평이동하여 탄탈 프레임(10)이 이송되어 온 위치까지 이동한다. 이 상태에서 로터리 실린더(230)는 90회전하여 에어 척(240)이 수직자세를 취하도록 한다. 승강 실린더(220)에 의해 로드(222)가 하강하고, 에어 척(240)이 탄탈 프레임(10)을 잡는다. 그런 다음 다시 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시키고 로터리 실린더(230)는 90역회전하여 에어 척(240)과 탄탈 프레임(10)이 수평 자세를 유지하도록 한다.In this case, the lifting cylinder 220 moves horizontally along the rodless cylinder 210 while the rod 222 is raised to the position where the tantalum frame 10 is transferred. In this state, the rotary cylinder 230 is 90 By rotating, the air chuck 240 takes a vertical position. The rod 222 is lowered by the lifting cylinder 220, and the air chuck 240 holds the tantalum frame 10. The lifting cylinder 220 then raises the rod 222 and the rotary cylinder 230 is 90 Reverse rotation to maintain the air chuck 240 and the tantalum frame 10 in a horizontal position.
승강 실린더(220)는 다시 로드리스 실린더(210)를 타고 검사용 지그(270) 상방까지 이동한다. 검사용 지그(270) 상방에 도달된 상태에서 승강 실린더(220)는 다시 로드(222)를 하강시킨다. 이와 동시에 지그 고정 실린더(260) 작동하여 위치 결정핀(262)을 하강시켜 검사용 지그(270)의 자세를 수정하고, 지그 푸셔(250) 작동하여 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 열어준다. 검사용 지그(270)의 자세가 수정되고 나면 위치 결정핀(262)을 상승시키고 승강 실린더(220)의 로드(222)는 계속 하강시킨다. 이에 따라 에어 척(240)에 물려 수평자세를 취하고 있는 탄탈 프레임(10)은 검사용 지그(270) 상에 안착된다. 이 상태에서 지그 푸셔(250)는 검사용 지그(270)에 설치되어 있는 고정 암을 놓아준다. 그러면 검사용 지그(270)에 탄성적으로 설치되어 있던 고정 암이 원래의 상태대로 복귀하면서 검사용 지그(270)에 안착되어 있는 탄탈 프레임(10)을 눌러준다. 그러면 에어 척(240)은 탄탈 프레임(10)을 놓아주고, 승강 실린더(220)는 로드(222)를 상승시킨 후 위에서 설명한 과정을 되풀이한다. 이 때 검사용 지그(270)를 탑재하고 있는 컨베이어 작동하여 일정 시간 간격으로 1피치씩 간헐적으로 이송시킨다. 컨베이어에 의해 검사부(280)로 탄탈 프레임(10)이 이송되어 오면 용량 측정등 특성 검사를 하고 언로딩시키면 된다.The lifting cylinder 220 again rides on the rodless cylinder 210 and moves up to the inspection jig 270. The lifting cylinder 220 lowers the rod 222 again when the inspection jig 270 is reached. At the same time, the jig fixing cylinder 260 operates to lower the positioning pin 262 to correct the posture of the inspection jig 270, and the jig pusher 250 operates to fix the arm installed in the inspection jig 270. Open After the posture of the inspection jig 270 is corrected, the positioning pin 262 is raised and the rod 222 of the lifting cylinder 220 is continuously lowered. Accordingly, the tantalum frame 10, which is bitten by the air chuck 240 and is in a horizontal position, is seated on the inspection jig 270. In this state, the jig pusher 250 releases the fixing arm installed on the inspection jig 270. Then, the fixing arm resiliently installed in the inspection jig 270 returns to its original state and presses the tantalum frame 10 seated on the inspection jig 270. The air chuck 240 then releases the tantalum frame 10, and the lifting cylinder 220 repeats the above-described process after raising the rod 222. At this time, the conveyor equipped with the inspection jig 270 is operated to transfer intermittently one pitch at a time interval. When the tantalum frame 10 is transferred to the inspection unit 280 by the conveyor, the characteristic inspection such as capacity measurement may be performed and unloaded.
제4도는 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출장치를 확대하여 나타낸 평면도이다. 도시된 바와 같이 안내대(160)의 바깥쪽 측면에는 실린더 기구(170)가 설치되어 있다. 이 실린더 기구(170)는 실린더 로드(172)로 매거진(140)에 적재되어 있는 탄탈 프레임(10)을 매거진(140) 반대편으로 일정 거리만큼 밀어주기 위한 것이다. 즉, 일점쇄선으로 나타낸 바와 같은 탄탈 프레임(10)이 점선으로 나타낸 바와 같이 삽입공(142)에 장착되어 있는 상태에서 실린더 기구(170)가 있는 위치까지 전진하면 실린더 기구(170)의 실린더 로드(172)가 길어지면서 탄탈 프레임(10)을 일정 거리만큼 밀어준다.Figure 4 is a plan view showing an enlarged tantalum frame extraction apparatus according to the present invention. As shown, a cylinder mechanism 170 is installed on the outer side of the guide 160. The cylinder mechanism 170 is for pushing the tantalum frame 10 loaded in the magazine 140 by the cylinder rod 172 by a predetermined distance to the opposite side of the magazine 140. That is, when the tantalum frame 10 as indicated by the dashed-dotted line is advanced to the position where the cylinder mechanism 170 is located in the state where the tantalum frame 10 is mounted to the insertion hole 142 as indicated by the dotted line, the cylinder rod of the cylinder mechanism 170 ( As the 172 is lengthened, the tantalum frame 10 is pushed by a predetermined distance.
제4도에서 알 수 있는 바와 같이 실린더 기구(170) 반대편, 안내대(160) 안쪽으로는 좁은 틈새(182)를 갖는 가이드(180)가 설치되어 있다. 이 가이드(180)의 끝단은 테이퍼지게 형성되어 있어 끝단의 틈새(182)는 점점 넓어지게 구성되어 있다. 이는 실린더 기구(170)에 의해 밀리는 탄탈 프레임(10)이 용이하게 가이드(180)의 틈새(182)로 들어가게 하기 위한 것이다. 이러한 가이드(180)의 끝단에는 한 쌍의 이송롤러(184)가 마주보고 설치되어 있다. 이 가이드(180)와 이송롤러(184)는 실린더 기구(170)에 의해 일정 거리 취출된 탄탈 프레임(10)을 매거진(140)에서 완전히 꺼내어 반대편으로 이송시키기 위한 것이다. 물론, 이송롤러(184)가 반드시 가이드(180)의 끝단에 설치되어야 하는 것은 아니지만 끝단 부근에 이송롤러(184)가 설치되어 있으면 실린더 기구(170)가 작아도 된다. 가이드(180)의 일정 구간 마다에는 이송롤러(184)를 더 설치해두는 것이 좋다.As can be seen in FIG. 4, a guide 180 having a narrow gap 182 is provided inside the guide mechanism 160 on the opposite side of the cylinder mechanism 170. The end of the guide 180 is tapered so that the gap 182 of the end is made wider. This is for the tantalum frame 10 pushed by the cylinder mechanism 170 to easily enter the gap 182 of the guide 180. At the end of the guide 180, a pair of feed rollers 184 are installed facing each other. The guide 180 and the conveying roller 184 are for completely removing the tantalum frame 10 taken out by a cylinder mechanism 170 from the magazine 140 and transporting it to the opposite side. Of course, the feed roller 184 does not necessarily need to be installed at the end of the guide 180, but if the feed roller 184 is installed near the end, the cylinder mechanism 170 may be small. It is preferable to further install a feed roller 184 for each section of the guide 180.
이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 탄탈 프레임 취출장치는 매거진에 장착되어 일정 위치까지 이송되어 온 탄탈 프레임을 자동으로 취출하여 주므로써 자동화를 가능케 해주고 또 탄탈 프레임 검사에 필요한 시간을 줄여 준다는 효과를 제공한다.As described above, the tantalum frame take-out apparatus according to the present invention automatically takes out the tantalum frame mounted to the magazine and transported to a predetermined position, thereby enabling automation and reducing the time required for the tantalum frame inspection. do.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960047518U KR200152065Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960047518U KR200152065Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
Publications (2)
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Family
ID=19478460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960047518U KR200152065Y1 (en) | 1996-12-11 | 1996-12-11 | Moving device for tantal capacitor frame |
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1996
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Also Published As
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