KR200151038Y1

KR200151038Y1 - 기판 지지장치

Info

Publication number: KR200151038Y1
Application number: KR2019950002743U
Authority: KR
Inventors: 이호식
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1995-02-20
Filing date: 1995-02-20
Publication date: 1999-07-15
Also published as: KR960029945U

Abstract

본 고안은 기판을 지지하기 위한 장치에 관한 것이다.

컨베이어 프레임이 가이드되며 이송된 후 정해진 위치에서 고정된 기판을 지지하기 위한 것으로, 기판의 하부에서 그 기판의 하면을 압압 지지하도록 승강 가능하게 설치되는 복수의 백업핀을 갖춘 기판지지 장치에 있어서, 백업핀에 의해 압압 지지되는 기판의 상면을 탄력적으로 압압 가능하게 설치된 탄압부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 본 고안의 기판 지지장치는, 지지될 기판의 두께가 변경되는 경우에, 이에 대응하기 위하여 별도로 번거러운 작업을 행하지 않고도, 기판의 두께 변경에 용이하게 대응할 수 있으므로 작업성이 향상되게 된다.

Description

기판 지지장치

제1도는 종래 기판 지지장치의 개략적 단면도,

제2도는 제1도에 도시된 장치에 의해 기판이 지지된 상태의 단면도,

제3도는 본 고안에 따른 기판 지지장치의 일 예의 개략적 단면도,

제4도 및 제5도는 제3도에 도시된 장치에 의해 기판이 지지되는 과정을 나타내 보이는 개략적 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 기판 20 : 컨베이어 프레임

30 : 벨트 40 : 백업플레이트

50 : 백업핀 60 ; 위치결정핀

70 : 실린더 90 : 탄압부재

95 : 스프링

본 고안은 기판을 소정의 위치에서 고정 지지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 기판의 두께가 변경되는 경우에도 그 기판을 변형이 발생하지 않는 상태로 고정 지지할 수 있도록 개선된 기판 지지장치에 관한 것이다.

기판에 전자부품을 자동으로 장착하거나 기판상에 장착된 부품 등을 검사하는 공정에는, 순차적으로 자동 이송되는 기판을 소정의 위치에서 정지시키는 스토퍼 등의 기판 정지수단과, 정지된 기판을 그 위치에서 고정 지지하는 기판 지지장치가 마련된다.

제1도에는 상술한 기판 지지장치의 일 예가 되시되어 있다. 도시된 바와 같이, 좌우 한 쌍의 컨베이어 프레임(2)에 가이드되며 벨트(3)에 의해 이송되는 기판(1)이 미리 설정된 위치에서 정지하면, 실린더(7)가 작동하여 상면에 백업핀(5)과 위치결정핀(6)이 고정된 백업플레이트(4)를 상승시킨다. 이에 따라, 제2도에 도시된 바와 같이, 위치결정핀(6)은 기판(1)의 위치결정공(1a)에 삽입되어 기판(1)의 수평방향으로의 위치를 고정하고, 백업핀(5)들은 기판(1)의 상면이 프레임(2)에 밀착되도록 그 기판(2)을 압압하게 된다. 이러한 과정이 완료되면, 상기 기판(1)은 프레임(2)과 백업핀(5)들에 의해 그 상하면이 지지되어 상하방향으로의 위치가 고정되게 된다. 한편, 상기 실린더(7)의 설치위치나 행정거리 등은, 상기 기판(1)의 두께를 감안하여, 기판(1)이 지지된 상태에서 그 기판(1)에 과도한 가압력이 가해지지 않도록 적절한 값으로 설정되어 있다.

그런데, 상술한 기판 지지장치(9)에 의해 지지될 기판의 두께가 얇아지는 경우에는, 실린더(7)의 로드가 상승한 상태에서 기판의 상면이 프레임(2)에 밀착되지 않게 되므로 그 기판의 확실한 고정이 이루어지지 않게 된다. 또한 기판의 두께가 두꺼워지는 경우에는, 실린더(7)의 로드가 상승하여 기판이 프레임(2)에 접촉한 상태에서, 기판에 과도한 가압력이 가해지게 되므로 기판 또는 백업핀(5)이 변형되게 된다.

따라서, 기판의 두께 변경에 따른 대응방안이 강구되어야 하는데, 종래에는 실린더 대신에 서보모터를 사용하여 기판의 두께에 맞추어 백업플레이트(4)의 상승거리를 규정하거나, 프레임(2)과 백업플레이트(4)사이에 적절한 두께의 스페이서를 개재시켜 백업플레이트(4)의 상승을 강제로 제한하는 방법을 채택하여 왔다.

그러나, 상술한 방법을 채택하게 되면, 기판의 두께가 변경될 때마다 서보모터의 회전수나 스페이서의 두께를 변경시키는 작업을 행하여야 하므로 작업성이 저하될 뿐만 아니라, 서보모터를 사용하게 되면 비용이 상승하게 된다는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 기판두께가 변경되는 경우에, 비용의 상승이나 작업성의 저하를 동반하지 않고도, 용이하게 대응할 수 있도록 구조가 개선된 기판 지지장치를 제공함에 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 기판 지지장치는, 컨베이어 프레임에 가이드되며 이송된 후 정해진 위치에서 고정된 기판을 지지하기 위한 것으로, 상기 기판의 하부에서 그 기판의 하면을 압압지지하도록 승강 가능하게 설치되는 복수의 백업핀을 갖춘 것에 있어서,

상기 백업핀에 의해 압압 지지되는 상기 기판의 상면을 탄력적으로 압압 가능하게 설치된 탄압부재를 구비하여 된 점에 특징이 있다.

이하 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도에는 본 고안에 따른 기판 지지장치의 일 예가 도시되어 있다.

도면을 참조하면, 좌우 한 쌍의 컨베이어 프레임(20)에 가이드되며 벨트(30)에 의해 이송되던 기판(10)이 정지하는 위치에, 본 고안에 따른 기판 지지장치(100)가 마련되어 있다. 기판 지지장치(100)에는, 정지된 기판(10)의 하부에서 승강 가능하게 설치된 백업플레이트(40)가 마련되어 있으며, 백업플레이트(40)를 승강시키기 위한 실린더(70)가 베이스(80)에 고정되어 있다. 백업플레이트(40)의 상면에는 복수의 백업핀(50)과 위치결정핀(60)이 수직으로 설치되어, 백업플레이트(40)의 승강시 상기 복수의 백업핀(50)과 위치결정핀(60)이 함께 승강하도록 되어 있다. 상기 위치결정핀(60)은 기판(10)에 형성된 위치결정공(11)의 수직 하방에 위치하고 있다.

한편, 기판(10)의 상부에는 그 기판(10)의 상면을 탄력적으로 압압지지하기 위한 탄압부재(90)가 마련되어 본 고안의 특징을 이루고 있는데, 이 탄압부재(90)와 프레임(20)에 그 양단이 고정된 압축코일 스프링(95)에 의해 탄압부재(90)는 탄력적으로 승강 가능하게 설치되어 있다.

이러한 구성을 갖는 본 고안에 따른 기판 지지장치(100)에 의해 기판(10)이 고정 지지되는 과정을 살펴보기로 한다.

먼저, 본 고안에 따른 기판 지지장치(100)의 상방에 기판(10)이 정지하게 되면, 실린더(70)가 작동하여 백업플레이트(40)를 상승시키게 된다. 백업플레이트(40)가 상승함에 따라 백업플레이트(40)의 상부에 고정된 백업핀(50)들과 위치결정핀(60)이 함께 상승하게 된다. 이처럼 상승되는 도중에, 제4도에 나타내 보인 바와 같이, 위치결정핀(60)은 기판(10)의 위치결정공(11)에 삽입되어 기판(10)의 수평위치를 고정하게 되고, 백업핀들(50)은 기판(10)의 하면을 가압하여 기판(10)의 상면 양단부가 탄압부재(90)의 하면에 밀착되게 된다. 이 후, 백업플레이트(40)가 계속 상승하게 되고, 백업핀(50)에 의해 가압되는 기판(10)은 탄압부재(90)와 접촉된 채로 상승하면서 그 탄압부재(90)를 가압하여 상승시키게 된다. 이처럼 탄압부재(90)가 상승함에 따라, 양단부가 탄압부재(90)와 프레임(20)에 고정된 압축코일스프링(95)이 압축되면서 복원력을 지닌다. 탄압부재(90)가 기판(10)에 의해 가압되며 상승하는 도중에 실린더(70) 로드(71)의 상승이 완료되면, 제5도에 도시된 바와 같이 백업핀(50)들은 기판(10)의 하면을 지지하고, 탄압부재(90)는 상기 스프링(95)의 복원력에 의해 기판(10)을 상면을 압압 지지하게 된다.

한편, 상술한 바와 같은 실시예의 장치(100)에 의해 지지될 기판의 두께가 얇아지거나 두꺼워지는 경우에, 탄압부재(90)는 제5도에 도시된 바와 같은 상태에서 기판의 두께 변경분만큼 상승 또는 하강하게 된다. 이처럼 기판의 두께 변경분만큼 상승 또는 하강 하는 경우에도, 압축코일스프링(95)은 복원력을 지니며 압축된 상태를 유지하게 되며 이 복원력에 의해, 탄압부재(90)는 두께가 변경된 기판의 상면을 탄력적으로 압압 지지하게 된다.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 고안에 따른 기판 지지장치(100)에 따르면, 지지될 기판의 두께가 두꺼운 경우에 백업핀(50)들에 의해 그 기판에 가해지는 과도한 가압력은 탄력적으로 승강하는 탄압부재(90)에 의해 흡수되게 된다. 그리고, 기판의 두께가 얇은 경우에도 탄압부재(90)가 탄력적으로 기판의 상면을 압압할 수 있도록 되어 있다.

따라서, 종래 기판 지지장치에 있어서 기판의 확실한 지지나 기판의 변형방지를 위하여, 기판의 두께가 변경될 때마다 서보모터의 회전수나 스페이서의 두께를 변경시켜야 하는 불편함이, 본 고안에 따른 기판 지지장치에 의해 해소될 수 있으므로 작업성 향상을 도모할 수 있다.

본 실시예를 설명하기 위한 도면에서는 상기 탄압부재(90)가 압축 코일스프링(95)에 의해 탄력을 발휘하도록 되어 있으나, 반드시 코일 스프링일 필요는 없으며, 예를 들어 반스프링의 형태를 취할 수도 있음은 제론의 여지가 없다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 기판 지지장치는 지지될 기판의 두께가 변경되는 경우에, 이에 대응하기 위하여 별도로 번거러운 작업을 행하지 않고도, 기판의 두께 변경에 용이하게 대응할 수 있도록 되어 있으므로 작업성이 향상되게 된다.

Claims

컨베이어 프레임에 가이드되며 이송된 후 정해진 위치에서 고정된 기판을 지지하기 위한 것으로, 상기 기판의 하부에서 그 기판의 하면을 압압 지지하도록 승강 가능하게 설치되는 복수의 백업핀을 갖춘 기판 지지장치에 있어서, 상기 기판의 하부에서 승강 가능하게 설치되며 그 상승시에 상기 기판에 형성된 위치결정공에 삽입되어 기판의 위치를 결정하는 위치결정핀과, 상기 위치결정핀에 의해 위치결정되고 상기 백업핀에 의해 압압지지되는 상기 기판의 상면을 탄력적으로 압압 가능하게 설치된 탄압부재를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 기판 지지장치.
제1항에 있어서, 상기 탄압부재와 상기 컨베이어 프레임에 그 양단이 고정된 코일 스프링에 의해 상기 탄압부재가 상기 기판의 상면을 탄력적으로 압압할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 기판 지지장치.