KR200150598Y1

KR200150598Y1 - Automatic bleed and jig apparatus

Info

Publication number: KR200150598Y1
Application number: KR2019940028678U
Authority: KR
Inventors: 엄주영
Original assignee: 전주범; 대우전자주식회사
Priority date: 1994-10-31
Filing date: 1994-10-31
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR960013620U

Abstract

본 고안은 사출성형기로 부터 사출제품을 자동으로 셋팅파지하여 취출하기 위한 자동취출장치의 제품셋팅 지그장치에 관한 것으로, 전기적 구동수단인 콘트롤판넬과 스위칭 연결동작되는 정역전 브레이크모타의 작동에 따라 대각선 방향으로 스크루바가 회동되면서 스크루바와 나사치형된 가이드블럭 상부의 진공패드가 전후진 이동되어 사출제품을 전기적 구동수단에 의해 자동적으로 제품셋팅 파지하여 취출되도록 함으로써, 사출성형제품의 기종 변경시 지그장치의 제품셋팅 파지작업을 별다른 어려움 없이 조정시간을 단축하여 자동적으로 용이하게 수행할 수 있고 생산성 향상에 기여토록 하면서도 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 것을 자동취출장치의 제품셋팅 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product setting jig device of an automatic ejection device for automatically extracting and setting an injection product from an injection molding machine. The diagonal according to the operation of the reverse brake motor operated by switching between the control panel and the electric drive means As the screw bar rotates in the direction, the vacuum pad on the top of the screw block and the screw-shaped guide block is moved forward and backward so that the injection product is automatically gripped by the product setting by the electric driving means to take out the jig device when changing the model of the injection molded product. The product setting jig device of the automatic take-out apparatus can be easily and automatically performed by reducing the adjustment time without any difficulty, and contribute to productivity improvement.

Description

Product setting jig device of automatic ejection device

제1도는 종래의 볼팅구조에 의해 사출제품을 흡착 취출하는 지그장치의 구조도.1 is a structural diagram of a jig device for adsorbing and taking out an injection product by a conventional bolting structure.

제2도는 본 고안의 전기적 구동수단에 의해 스크루바가 회동됨에 따라 가이드블럭의 흡착패드가 이동되어 사출제품을 흡착 취출하는 지그장치의 구조도.2 is a structural diagram of a jig device for moving the suction pad of the guide block as the screw bar is rotated by the electric drive means of the present invention to suck out the injection product.

제3도는 본 고안 지그장치의 요부구조 사시도.Figure 3 is a perspective view of the main structure of the jig device of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 지그베이스 30 : 지지대10: jig base 30: support base

31 : 나사홈 32 : 정역전 브레이크모타31: screw groove 32: forward and reverse brake motor

33 : 너트부 34 : 가이드블럭33: nut 34: guide block

35 : 가이드홈 36 : 진공패드35: guide groove 36: vacuum pad

37 : 패드고정브래킷 38 : 스크루바37: pad fixing bracket 38: screw bar

본 고안은 사출성형기로 부터 사출제품을 자동으로 셋팅파지하여 취출하기 위한 자동취출장치의 제품셋팅 지그장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전기적 구동수단인 콘트롤판넬과 스위칭 연결동작되는 정역전 브레이크모타의 작동에 따라 대각선 방향으로 스크루바가 회동되면서 스크루바와 나사치형된 가이드블럭 상부의 진공패드가 전후진 이동되어 사출제품을 전기적 구동수단에 의해 자동적으로 셋팅파지할 수 있는 자동취출장치의 제품셋팅 지그장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product setting jig device of an automatic ejection device for automatically setting and holding an injection product from an injection molding machine. As the screw bar is rotated diagonally according to the operation, the vacuum pad on the top of the screw bar and the screw-shaped guide block is moved back and forth to the product setting jig device of the automatic ejection device which can automatically set and hold the injection product by the electric driving means. It is about.

일반적으로 사출성형의 자동화작업을 수행하기 위하여 성형금형으로 부터 성형품을 자동으로 취출이송하는 취출로보트 등의 자동취출장치는, 지지판에 취출된 성형물이 파지되어 X, Y, Z축을 따라 상기 성형물을 이동시키면서 자동취출장치의 일측에 설치되는 컨베이어에 성형물을 올려놓게 되고, 이에따라 콘베이어를 타고 성형물을 공급토록 하는 것이며, 이러한 취출로보트의 사출성형제품을 자동으로 파지 취출하여 이송하기 위한 자동취출장치의 사출제품을 셋팅 파지하기 위한 종래 기술에 의한 지그장치는 제1도에 도시된 바와같이, 사출제품(40)의 형상 및 크기에 따라 이를 파지 조정하기 위한 수단으로 고정볼트(14) 및 폭조정볼트(15)에 의한 볼팅구조를 적용하여 실린더에 부착된 흡착패드(12)를 사출제품(40)에 접근 흡착시켜 취출하는 것으로 이루어지고 있다.In general, an automatic takeout device such as a takeout robot that automatically takes out and transfers a molded product from a molding die in order to perform an automated operation of injection molding, moves a molded product along the X, Y, and Z axes by holding a molded product taken out from a support plate. While placing the molded product on the conveyor installed on one side of the automatic take-out device, it is to supply the molded product by conveyor, and the injection product of the automatic take-out device for automatically gripping and transporting the injection-molded product of the take-out robot. The jig device according to the prior art for gripping setting the fixing bolt 14 and the width adjusting bolt 15 as a means for gripping adjustment according to the shape and size of the injection product 40, as shown in FIG. By applying a bolting structure by) to suck the adsorbent pad 12 attached to the cylinder to the adsorbed product 40 It is done.

즉, 사출제품(40)의 기종 변경시 그 형상 및 크기에 따라서 스프루실린더(16) 양쪽으로 연결된 고정볼트(14)를 풀어서 사출제품(40)의 좌우 폭에 맞쳐 조정하고, 상기 고정볼트(14)의 실린더에 수직으로 연결된 블럭미니실린더(18)의 폭조정볼트(15)를 풀어서 사출제품(40)의 상하 파지위치를 맞쳐 조여준다.That is, when changing the model of the injection product 40, according to its shape and size, loosen the fixing bolt 14 connected to both sides of the sprue cylinder 16 and adjust it to the left and right widths of the injection product 40, and the fixed bolt ( Loosen the width adjusting bolt 15 of the block mini-cylinder 18 connected perpendicularly to the cylinder of 14) and tighten the upper and lower gripping positions of the injection product 40.

그리고 취출로보트를 상승시켜 상기 지그장치에 셋팅조정(파지)된 사출제품(40)을 취출하여 컨베이어에 옮겨 탑재하여 이송되도록 하며, 계속해서 지그장치에 사출제품(40)을 셋팅 취출하기 위해 사출기를 반자동 모드로 전환하고, 상기 취출로보트의 아암(미도시)을 하강시켜 사출제품(40) 위치에 지그장치를 접근토록 하며, 상기 지그장치의 고정볼트(14)와 폭조정볼트(15)를 풀고 블럭미니실린더(18)에 에어를 공급시켜 사출제품(40)의 위치로 접근 전진토록 하여 흡착패드(12)가 사출제품(40)에 접근 흡착파지되도록 한다.Then, the ejection robot is raised to take out the injection-adjusted product 40 set on the jig device, to be transported by being mounted on a conveyor, and to continuously eject the injection product 40 to the jig device. Switch to the semi-automatic mode, lower the arm (not shown) of the take-out robot to approach the jig device to the injection product 40 position, loosen the fixing bolt 14 and the width adjustment bolt 15 of the jig device Air is supplied to the block mini-cylinder 18 so that the adsorbent pad 12 approaches and grips the injection product 40 by advancing to the position of the injection product 40.

이후, 지그장치에 의해 파지된 사출제품(40)은 취출로보트의 아암에 의해 상승되고 전술된 바와 같은 취출 및 이송공정을 따른다.Then, the injection molded product 40 held by the jig device is lifted by the arm of the take-out robot and follows the take-out and transfer process as described above.

이와 같이 종래의 제품셋팅 지그장치는 조립부위가 볼팅구조로 되어있기 때문에 사출제품의 모델 변경시 각 조정 부위에 고정시킨 볼트를 푼 다음, 이를 조정하고 다시 풀어 제품 크기에 맞게 조여야 때문에 작업능률의 저하는 물론, 수동작에 의한 볼트 조정시간의 지연 및 작업과정의 번거로움으로 인해 생산성이 떨어지며 자칫 안전사고로 연결될 수 있는 문제가 있다.Thus, since the assembly part has a bolting structure, the conventional product setting jig device has to loosen the bolt fixed to each adjustment part when changing the model of the injection molded product, and then adjust it and loosen it again to tighten the product to reduce the work efficiency. Of course, there is a problem that the productivity is reduced due to the delay of the bolt adjustment time by the manual operation and the cumbersome work process may lead to a safety accident.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선시키기 위한 것으로서, 그 목적은 사출성형제품의 기종 변경에 따른 지그장치의 제품셋팅 조정을 자동적으로 손쉽고 용이하게 수행토록 함은 물론, 볼팅구조에 따른 작업과정의 번거로움 및 지그장치 조정시간의 지연 등을 정역전 브레이크모타의 작동에 따라 스크루바의 회동에 의해 진공패드가 대각선 방향으로 전후진 이동되어 사출제품을 흡착파지시키는 전기적인 공급원을 이용한 지그장치를 적용시켜, 생산성 향상에 기여토록 하면서도 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 자동취출장치의 제품셋팅 지그장치를 제공하는데 있다.The present invention is to improve the problems of the prior art as described above, the purpose is to automatically and easily perform the product setting adjustment of the jig device according to the model change of the injection-molded product, as well as work according to the bolting structure Jig device using an electric source that absorbs and grips the injection product by moving the vacuum pad back and forth diagonally by rotating the screw bar in response to the trouble of the process and delay of the jig device adjustment time. It is to provide a product setting jig device of the automatic take-out device that can contribute to the productivity improvement while preventing the safety accident.

상기의 목적을 실현하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은, 지그베이스 상면 일측 상하에는 전면 중앙으로 나사홈이 형성된 지지대가 설치되고, 반대편 일측 상하에는 콘트롤판넬과 스위칭 연결동작되는 정역전 브레이크모타가 장착되며, 이들 지지대의 나사홈과 정역전 브레이크모타 사이에 대각선방향으로 스크루바를 개재 설치하고, 상기 스크루바 대각선방향의 지그베이스 상면에 가이드블럭이 삽입 안내이동되는 가이드홈을 형성하며, 상기 대각선방향 양쪽의 스크루바 양측에는 중앙에너트부가 관통형성된 가이드블럭이 나사결합으로 체결되어 그 하부가 가이드홈에 안내 이동되고, 상기 가이드블럭 상단부는 진공패드와 패드고정브래킷에 의해 볼트 고정되어 콘트롤판넬의 스위치작동에 따라 정역전 브레이크모타가 기동되어 대각선 방향으로 스크루바가 회동하면서 가이드블럭이 전후진이동되어 진공패드에 사출제품이 흡착되어 취출되도록 설치되는 것으로 이루어진다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, the upper and lower sides of the jig base surface is provided with a support is formed with a screw groove in the center of the front side, the reverse side brake motor of the switching panel and the switching operation is installed on the opposite side up and down. And installing a screw bar in a diagonal direction between the screw grooves of the support and the reverse brake motor, and forming a guide groove in which the guide block is inserted and guided on the upper surface of the jig base in the diagonal direction of the screw bar. Guide blocks formed with a nut in the center are fastened by screwing on both sides of the screw bar, and the lower part of the guide bar is guided and moved to the guide groove, and the upper end of the guide block is bolted by a vacuum pad and a pad fixing bracket to switch operation of the control panel. According to the forward and reverse brake motor is activated diagonal room A movement consists in the Jin the guide blocks forward and backward while rotating the screw bar is installed so that the injection product is taken out in the vacuum absorption pads.

이하에 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 종래 기술과 동일한 부분은 동일 부호로 명기한다.Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings below, and the same parts as in the prior art are denoted by the same reference numerals.

제2도는 본 고안의 전기적 구동수단인 정역전 브레이크모타(32)의 기동에 따라 대각선 방향으로 스크루바(38)가 회동되면서 가이드블럭(34)의 진공패드(36)가 전후 이동되어 사출제품(40)을 흡착하여 취출하는 지그장치의 평면구조를 도시한 것이며, 제3도는 제2도의 요부구조 사시도로 본 고안의 지그베이스(10) 상면에 형성된 가이드홈(35)으로 스크루바(38)에 나사체결되어 있는 가이드블럭(34)이 안내이동되는 구조를 도시한 것이다.FIG. 2 shows that the vacuum pad 36 of the guide block 34 is moved back and forth as the screwbar 38 is rotated in a diagonal direction according to the start of the forward and reverse brake motor 32 which is the electric driving means of the present invention. 40 shows a planar structure of a jig device for absorbing and extracting the jig device, and FIG. 3 is a perspective view of the main structure of FIG. 2 and shows a guide groove 35 formed on the upper surface of the jig base 10 of the present invention. The screw fastening guide block 34 shows a structure in which the guide movement.

도시한 바와 같이 본 고안은 지그베이스(10)상면 일측 상하에 전면 중앙으로 나사홈(31)이 형성되어 있는 지지대(30)를 일체구조로 형성하며, 상기 지지대(30) 반대편 위치의 지그베이스(10) 상면의 또 다른 일측 상하에 콘트롤판넬(미도시)과 스위칭 연결동작되는 정역전 브에이크모타(32)를 장착하고, 상기 지지대(30)와 정역전 브레이크모타(32) 사이의 대각선 방향으로 스크루바(38)에 나사치형되는 가이드블럭(34)의 하부가 안내 이동될 수 있게 지그베이스(10)의 상부의 스크루바(38) 위치면에 가이드홈(35)을 형성한다.As shown in the present invention, the jig base 10 is formed on the upper and lower sides of the jig base 10 and has a support structure 30 having a screw groove 31 formed at the front center thereof as an integral structure. 10) mounted on the other side of the upper and lower control panel (not shown) and the forward and reverse brake motor 32, the switching connection operation, in the diagonal direction between the support 30 and the reverse brake motor 32 Guide grooves 35 are formed in the position of the screw bar 38 on the top of the jig base 10 so that the lower portion of the guide block 34 screwed to the screw bar 38 can be guided.

또한 상기 가이드블럭(34)은 단면이 T자형으로 중앙으로 스크루바(38)가 나사치형될 수 있게 너트부(33)를 형성하며, 또한 정면 상부에 진공패드(36)가 일체로 형성되고 단면이 T자형인 패드고정브래킷(37)의 하부를 상기 가이드블럭(34)의 상부에 맞대어 볼트고정시킨다.In addition, the guide block 34 forms a nut part 33 so that the screw bar 38 can be screwed to the center in a T-shaped cross section, and the vacuum pad 36 is integrally formed on the front upper surface and has a cross section. The lower portion of the T-shaped pad fixing bracket 37 is bolted against the upper portion of the guide block 34.

그리고 상기 진공패드(36)가 볼트고정되어 있는 가이드블럭(34)을 양쪽의 스크루바(38) 양측에 지그베이스(10) 상부면에 형성되어 있는 가이드홈(35)을 이용하여 안내 이동시켜 나사치형시킨다.In addition, the guide block 34 in which the vacuum pad 36 is bolted is guided and moved by using a guide groove 35 formed on the upper surface of the jig base 10 on both sides of the screw bars 38. Tooth.

상술된 본 고안의 구성에서 지그베이스(10) 상부면의 스크루바(38) 대각선 방향으로 형성시키는 가이드홈(35)은, 상기 가이드블럭(34)의 너트부(33)에 치형 삽통구조를 이루는 스크루바(38)가 회전될 때, 가이드블럭(34)이 위치 이탈되지 않고 그 하단부가 가이드홈(35)에 걸려서 전후 이동만 되는 안내역할이 되도록 한다.In the above-described configuration of the present invention, the guide groove 35 formed in the diagonal direction of the screw bar 38 of the upper surface of the jig base 10 forms a tooth insertion structure in the nut part 33 of the guide block 34. When the screw bar 38 is rotated, the guide block 34 does not deviate from the position so that the lower end thereof is caught by the guide groove 35 so as to be a guide role that is only moved back and forth.

이와 같은 구성으로 이루어지는 본 고안은, 콘트롤판넬 상의 스위치 작동에 의해 상기 지그베이스(10) 상부면에 설치된 정역전 브레이크모타(32)가 기동하게 되며, 그에 따라 정역전 브레이크모타(32)와 대각선 방향으로 일체구조를 이루는 스크루바(38)가 회동하게 되고, 동시에 대각선 방향의 양쪽 스크루바(38)의 양측에 나사치형되어 있는 가이드블럭(34)이 스크루바(38)의 회전에 의해 전후 직선방향으로 이동되며, 이에 따라 상기 가이드블럭(34)의 상부구조를 이루는 진공패드(36)가 사출제품(40)에 접근되어 콘트롤판넬에 셋팅데이타에 의해 정확하게 사출제품(40)을 흡착 파지하게 된다.According to the present invention having the above configuration, the reverse brake motor 32 installed on the upper surface of the jig base 10 is activated by the switch operation on the control panel, and thus the reverse brake motor 32 and the diagonal direction are reversed. The screwbars 38 forming the unitary structure are rotated, and at the same time, the guide blocks 34 screwed on both sides of both of the screwbars 38 in the diagonal direction are rotated back and forth by the rotation of the screwbars 38. As a result, the vacuum pad 36 forming the upper structure of the guide block 34 is approached to the injection product 40, thereby accurately holding and holding the injection product 40 by setting data on the control panel.

즉, 콘트롤판넬상의 스위치를 작동하여 정역전 브레이크모타(32)를 작동시켜서 이와 연결된 대각선 방향의 스크루바(38)가 회전되고, 상기 스크루바(38)에 나사치형된 진공패드(36)가 대각선 방향으로 직선운동되어 사출제품(40)의 크기(폭) 보다 조금 크게 양 사이드로 접근 이동시킨다.That is, by operating the switch on the control panel to operate the forward and reverse brake motor 32, a screwbar 38 in a diagonal direction connected thereto is rotated, and the vacuum pad 36 screwed on the screwbar 38 is diagonal. Direction is moved in both directions slightly larger than the size (width) of the injection product 40.

그리고 취출로보트의 아암을 전진시키고, 취출 이송할 사출제품(40)이 성형되면 정역전 브레이크모타(32)를 상기 전술된 동작의 반대 방향으로 전진시켜, 사출제품(40)을 셋팅파지하여 로보트 아암을 후진 상승시켜서 상기 사출제품(40)을 취출하게 된다.When the arm of the take-out robot is advanced and the injection product 40 to be taken out and transported is molded, the forward and reverse brake motor 32 is advanced in the opposite direction to the above-described operation, and the injection arm 40 is set and gripped to set the robot arm. Ascending backward, the injection product 40 is taken out.

이때, 사출제품(40)의 크기에 따라서 제품파지의 위치 및 원점포인트를 측정하기 위해 카운터를 콘트롤판넬 상에 설치하여 제품의 모델이 변경될 때 마다 제품크기를 줄자로 측정하여 이 데이타 값을 카운터의 분해량으로 환산하여 입력시키고, 카운터의 분해량에 대한 이동거리를 데이타베이스화 하여 별도의 시트(Sheet)를 콘트롤판넬상에 항상 준비하여 작업자가 편리하게 사용할 수 있도록 한다.At this time, the counter is installed on the control panel to measure the position and origin point of the product gage according to the size of the injection product 40. Whenever the model of the product is changed, the size of the product is measured with a tape measure. It is inputted by converting the amount of decomposition into a database, and the moving distance of the decomposition amount of the counter is made into a database so that a separate sheet is always prepared on the control panel so that the operator can use it conveniently.

이와 같이 본 고안은 사출성형제품(40)의 모델이 바뀔 경우, 종래 기술의 볼팅구조에서 제품크기를 맞추기 위해 볼트를 풀고 조이는 번거로움 대신, 전기적 구동수단인 정역전 브레이크모타(32)와 대각선방향의 회동되는 스크루바(38) 및 스크루바(38)와 나사치형된 가이드블럭(34)과 진공패드(36)를 이용하여 콘트롤판넬상의 스위치와 카운터를 이용하여 사출제품(40)의 형상이나 크기에 별다른 어려움 없이 용이하게 조정할 수 있어 작업능률의 극대화를 가져와 생산성의 현저한 향상을 얻을 수 있다.In this way, when the model of the injection molded product 40 is changed, instead of the hassle of loosening and tightening the bolt to match the product size in the bolting structure of the prior art, the reverse direction of the brake motor 32, which is an electric drive means, and the diagonal direction The shape or size of the injection product 40 by using a switch and a counter on the control panel using the rotating screw bar 38 and the screw bar 38, the threaded guide block 34 and the vacuum pad 36. It can be easily adjusted without any difficulty, thereby maximizing the work efficiency and remarkably improving the productivity.

또한 지그장치 조정시 사출기 안에서 작업하지 않고 콘트롤판넬상에서 간단히 스위칭조작에 의해 제품셋팅 파지동작이 가능하기 때문에 안전사고를 미연에 방지할 수 가 있다.In addition, when the jig device is adjusted, the product setting can be grasped by simply switching on the control panel instead of working in the injection molding machine, thereby preventing safety accidents.

이상에서와 같이 본 고안은 전기적 구동수단인 콘트롤판넬과 스위칭 연결동작되는 정역전 브레이크모타의 작동에 따라 대각선 방향으로 스크루바가 회동되면서 스크루바와 나사치형된 가이드블럭 상부의 진공패드가 전후진 이동되어 사출제품을 전기적 구동수단에 의해 자동적으로 셋팅파지할 수 있어, 사출성형제품의 기종 변경시 지그장치의 제품셋팅 파지작업을 별다른 어려움 없이 조정시간을 단축하여 자동적으로 용이하게 수행할 수 있고 생산성 향상에 기여토록 하면서도 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 매우 유용한 고안이다.As described above, the present invention rotates the screwbar in a diagonal direction according to the operation of the control panel and the switching motor, which is connected and operated by the electric drive means, and the vacuum pad on the upper side of the screwbar and the threaded guide block is moved forward and backward and injected. The product can be set and held automatically by the electric drive means, and when changing the model of the injection molded product, it is possible to carry out the product setting gripping work of the jig device easily and easily by shortening the adjustment time without any difficulty. It is a very useful design that can prevent accidents beforehand.

Claims

The upper and lower sides of the jig base 10 are provided with a support 30 having a screw groove 31 formed at the front center thereof, and a reverse reversing brake motor 32 that is connected to the control panel and is connected to the upper and lower sides of the jig base 10. A screwbar 38 is interposed between the screw groove 31 of the support 30 and the reverse brake motor 32 in a diagonal direction, and is guided to an upper surface of the jig base 10 in the diagonal direction of the screwbar 38. The block 34 forms a guide groove 35 through which the insertion guide moves, and the guide block 34 through which the nut part 33 is formed in the center is fastened by screwing on both sides of the screw bars 38 on both sides of the diagonal direction. The lower portion of the guide block 35 is guided and moved, and the upper end of the guide block 34 is bolted by the vacuum pad 36 and the pad fixing bracket 37, and the reverse brake is operated according to the switch operation of the control panel. Motor 32 is started and runs diagonally As the screw bar 38 is rotated, the guide block 34 screwed to the screw bar 38 is moved back and forth so that the injection product 40 is adsorbed and taken out by the vacuum pad 36. Product setting jig device of automatic take-out device.