KR200150578Y1 - Multi-level parking lot - Google Patents

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KR200150578Y1
KR200150578Y1 KR2019960028512U KR19960028512U KR200150578Y1 KR 200150578 Y1 KR200150578 Y1 KR 200150578Y1 KR 2019960028512 U KR2019960028512 U KR 2019960028512U KR 19960028512 U KR19960028512 U KR 19960028512U KR 200150578 Y1 KR200150578 Y1 KR 200150578Y1
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이종욱
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    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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Abstract

본 고안은 지하 주차장 이용의 활성화 및 주차장으로서의 보다 효율적인 공간활용을 위하여 고안된 입체 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional parking lot value designed for the activation of the use of underground parking and more efficient use of space as a parking lot.

즉, 본 고안은 지하 공간내에 주차실(8)(8')이 격자형으로 구성된 주차대(2)(2')(4)를 일정간격으로 고정설치하고, 그 사이에는 주차대(2)(2')(4)와 같은 높이로서 레일(22)(24)을 따라 활주하는 이동대차(28)(28')를 설치하고, 상기 이동대차(28)(28')에는 트레일러 기능이 복합 구성된 엘리베이터(26)(26')를 설치하여 제어기의 키 조작부를 통한 인식으로 이동대차(28)와 엘리베이터(26)(26')가 횡열과 종열 이동하여 지정된 주차실(8)(8')에 주차를 시켜주거나 또는 출차를 시켜 주도록 하며, 주차장 일측에 경정비를 위한 서비스 공간(48)을 확보하여 주차장과 연계한 운영을 하게 되면 주차시간내에 경정비 서비스를 받을 수 있게 되고, 또한 도로나 공원 운동장 등과 같이 차량의 정차 및 진입이 불가능한 곳의 지하에 주차장 시설을 해줄 경우에는 인근의 진입로 입.출구에 리프트(60)(68)를 설치하고, 상기 리프트(60)(68)와 엘리베이터(26)(26')사이에는 콘베어(64)를 이용한 지하 통로(62)(66)를 형성해주게 되면 입.출차가 가능하게 되며, 이러한 주차시설은 시설경비가 적게 소요되고 주어진 공간내에 보다 많은 차량(6)을 주차시킬 수 있게 되며 운전자가 차량을 몰고 주차장 내부에 진입할 필요가 없어 지하 주차장에서의 범죄 행위를 예방할 수 있게 되므로 지하 주차장의 이용을 활성화할 수 있게되는 등의 많은 효과가 따르게 된다.That is, according to the present invention, the parking lots 2, 2 'and 4 having a lattice-shaped parking space 8 and 8' are fixedly installed at regular intervals in the underground space, and the parking lots 2 and 2 are interposed therebetween. Elevators 28 and 28 'which slide along the rails 22 and 24 at the same height as the' 4 'are installed, and the trailers have a combined trailer function in the movable trolleys 28 and 28'. (26) and 26 'are installed so that the moving trolley 28 and the elevators 26 and 26' move horizontally and vertically in the designated parking spaces 8 and 8 'by recognition through the key operation section of the controller. If you have a service space 48 for maintenance on one side of the parking lot and operate it in conjunction with the parking lot, you can receive the maintenance service within the parking time, and also you can use a vehicle such as a road or a park playground. If a parking lot is provided in the basement where it is impossible to stop or enter, Lifts 60 and 68 are installed, and underground passages 62 and 66 using conveyors 64 are formed between the lifts 60 and 68 and the elevators 26 and 26 '. It is possible to leave the car, and this parking facility requires less facility expenses, can park more vehicles (6) in a given space, and there is no need for the driver to drive the vehicle and enter the parking lot. Since it is possible to prevent the use of the underground parking lot can be activated and many effects will follow.

Description

입체 주차장치Multilevel parking lot

제1도는 본 고안의 한 실시예를 나타낸 측면 구성도.1 is a side configuration diagram showing an embodiment of the present invention.

제2도는 본 고안의 한 실시예를 나타낸 평면 구성도.Figure 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

제3도는 본 고안 주차대의 정면 구성도.3 is a front configuration diagram of the parking lot of the present invention.

제4도는 본 고안 이동대차의 측면 구성도.Figure 4 is a side configuration diagram of the mobile truck of the present invention.

제5도는 본 고안을 부분 확대한 정면 구성도.5 is a front configuration diagram partially enlarged the present invention.

제6도는 본 고안의 어느 한 주차실을 나타낸 정면 구성도.6 is a front configuration diagram showing one parking room of the present invention.

제7도는 본 고안 엘리베이터에 설치된 트레일러의 평면 구성도.7 is a plan view of a trailer installed in the elevator of the present invention.

제8도는 본 고안 트레일러의 작동상태를 나타낸 측단면 구성도.8 is a side cross-sectional view showing an operating state of the trailer of the present invention.

제9a, b도는 본 고안 트레일러의 다른한 실시예를 나타낸 측단면 구성도.9a, b is a side cross-sectional view showing another embodiment of the trailer of the present invention.

제10도는 본 고안의 한 실시예를 나타낸 측면 구성도.10 is a side view showing an embodiment of the present invention.

제11도는 본 고안의 블록도.11 is a block diagram of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2, 2', 4 : 주차대 6 : 주차차량2, 2 ', 4 parking lot 6: parking vehicle

8, 8' : 주차실 10 : 로울러8, 8 ': Parking lot 10: Roller

12 : 주차판 14, 14', 44 : 고정돌기12: parking plate 14, 14 ', 44: fixed protrusion

15, 15' : 고정공 16 : 스프링15, 15 ': fixing hole 16: spring

18, 42 : 소형에어실린더 20 : 통로18, 42: small air cylinder 20: passage

22, 24 : 레일 22, 26' : 엘리베이터22, 24: rail 22, 26 ': elevator

28, 28' : 이동대차 30 : 구동로울러28, 28 ': moving cart 30: driving roller

32, 32' : 밀대 34 : 유압실린더32, 32 ': Push rod 34: Hydraulic cylinder

36 : 모터 38, 38' : 안내대36: motor 38, 38 ': guide

48 : 공간 50 : 지면48: space 50: ground

58 : 입.출구 60, 68 : 리프트58: inlet and outlet 60, 68: lift

62, 66 : 통로 64 : 콘베어62, 66: passage 64: conveyor

70 : 턴테이블70: turntable

본 고안은 지하 주차장 이용의 활성화 및 주어진 공간을 보다 효율적으로 이용할 수 있도록 한 입체 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional parking lot value to enable the use of the underground parking lot and more efficiently use a given space.

현대사회에 있어 갈수록 확산되고 있는 자동차의 수요와 더불어 도심이나 외곽지 구분없이 주차문제에 대한 심각성이 날로 더해가고 있고, 특히 주차 공간이 여의치 않아 도로의 일부를 주차장으로 활용하거나 도로의 불법주차로 차량의 통행에까지 심각한 자장을 초래하고 있다.In today's society, the demand for automobiles is increasing and the seriousness of the parking problem is increasing day by day, regardless of the city or outskirts.In particular, the parking space is not enough, so part of the road is used as a parking lot or illegal parking on the road. It is causing serious humiliation to the passage.

따라서 종래에도 건물의 신축시 주차공간의 확보를 의무화 하는 등 주차시설의 확충에 매진하고 있으나 기존의 주차시설은 주어진 공간에 비해 차량의 주차 대수는 극히 비비한 실정이며 특히, 운전자들이 지하 주차장 이용을 꺼리고 있어 극히 제한적으로 시설 운용되고 있다.Therefore, in the past, the construction of the building is mandatory to secure parking spaces. However, the existing parking facilities are extremely expensive compared to the given spaces. We are reluctant and operate facility very limitedly.

즉, 기존의 지하 주차장은 거의 대부분이 운전자가 차량을 몰고 진입하여 주차시키도록 되어 있어 각층별 높이가 운전자를 기준으로 높게 시설되고, 또한 차량의 진입을 위한 도로를 확보해 주어야 하므로 주어진 공간에 비해 차량의 주차대수는 아주 적고, 기타 운전자를 위한 조명, 환기, 승강시설 등 각종 부대시설을 해 주어야 하므로 시설 경비가 많이 소요되며, 비록 환기 시설이된다 하더라도 배기 가스와 지하특유의 냄새 등으로 운전자들에게 불쾌감을 주게되고 특히, 지하 주차장에서의 잦은 범지행위로 여성 운전자들은 물론 남성 운전자들 조차도 주차를 꺼리고 있고, 도한 시설 경비의 과다 소요로 주차료가 높게 책정되므로 주차난이 심각함에도 불구하고 지하 주차장의 이용률은 극히 저조한 실정이며, 현재 영업중인 몇몇 지하 주차장들 조차도 심각한 경영난으로 패쇄위기에 처해 있는 상황이다.In other words, the existing underground parking lot is mostly for the driver to drive the vehicle into the parking lot, so the height of each floor is higher than the driver and the road for entry of the vehicle must be secured. The number of parking lot of the vehicle is very small, and various additional facilities such as lighting, ventilation, and elevating facilities for the driver are required, which requires a lot of facility expenses. In particular, the frequent parking in the underground parking lot is reluctant, and even the female drivers and the male drivers are reluctant to park. Also, due to the excessive cost of the facility, the parking fee is set high. Is extremely poor and there are several underground parking lots currently open. Roadway is closed to the crisis situation that threatened serious financial difficulties.

또한 근래에 들어서는 타워식 주차장치가 보급되고 있으나 이는 지면을 차지하는 면적에 비해 많은 차량을 주차시킬 수 있는 반면 주차차량이 모두 리프트에 매달려 있게 되므로 구동장치 또한 마력수가 큰 고가의 구동장치를 설치 운용하여야 하므로 전력의 손실은 물론 설치경비가 많이 소요되고, 특히 타워의 높이가 한정될 수 밖에 없음을 감안할 때 주차대수를 늘려주기 위하여는 일정 간격을 두고 별도의 타워 주차장치를 설치 운용하여야 하므로 주차대수가 늘어나는 만큼 시설경비는 배가 되므로 자체 운영되는 일부 특정 건물에만 이용될 뿐 도시의 전반적인 주차난 해소를 위한 목적으로는 널리 보급되지 못하고 있는 등의 문제점이 있는 것이었다.In addition, in recent years, the tower-type parking lot has been spread, but it can park more vehicles compared to the area occupying the ground, but since all the parking vehicles are suspended from the lift, the drive system also needs to install and operate an expensive drive system with a large number of horsepower. In addition to the loss of power, it requires a lot of installation costs, and in particular, the height of the tower is limited, so in order to increase the number of parking spaces, a separate tower parking lot must be installed at regular intervals. As the expenses are doubled, they are used only for some specific buildings that operate in-house, but are not widely used for the purpose of eliminating the overall parking shortage in the city.

이에 본 고안은 상술한 종래에 제반 문제점들을 해결하기 위하여 주어진 공간내에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있고, 시설경비 또한 적게 소요되며, 주차 및 출차는 무인 시스템에 의해 이루어지도록하여 지하 주차장 이용을 활성화할 수 있는 입체 주차장치를 제공토록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention can park more vehicles in a given space in order to solve the above-mentioned problems, and it requires less facility expenses, and the parking and unloading is performed by an unmanned system to activate the underground parking lot. The purpose is to provide a three-dimensional parking lot value.

상기한 목적달성을 위하여 본 고안은 주차실이 격자형으로 형성된 주차대를 전후 일정 간격으로 고정설치하여 각 주차실에 주차판을 수납식으로 끼워 설치하고, 주차대와 주차대 사이에는 주차대의 높이만큼 높고 레일을 따라 활주하는 이동대차를 설치하고 상기 이동대차에는 트레일러 기능이 복합 구성된 엘리베이터를 설치하여 엘리베이터의 주차판 상에 외부로부터 차량을 진입시킨 뒤 운전자나 기타 관리자의 조작으로 컴퓨터 프로그램에 의해 엘리베이터 및 이동대차가 작동하여 빈 주차실내에 차량을 주차시켜 주도록 하고, 출차를 원할 경우 주차시 주어진 주차실 번호나 차량번호 그리고 카드 등을 통한 인식으로 해당 주차실로부터 출차가 이루어지도록 한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention fixedly installs parking spaces in which the parking spaces are formed in a grid shape at regular intervals before and after, and installs parking plates in each parking space as a retractable type. Install a mobile truck that slides along the vehicle, and install the elevator with a trailer function on the mobile truck to enter the vehicle from the outside on the parking plate of the elevator, and then operate the elevator and the mobile truck by a computer program by the driver or other managers. Is operated to park the vehicle in an empty parking space, and if you want to leave, the parking lot number, vehicle number and card will be released from the corresponding parking space by recognition through a given parking room number or vehicle number.

상기한 입체 주차장치를 설치 운용함에 있어서는 여건의 허락하에 외부 도로로부터 주차차량이 엘리베이터내에 곧바로 진입토록 하는 것이 가장 효율적이나 만일 정차나 진입이 불가능한 곳 즉, 주행도로나 공원 학교 운동장 등의 지하에 주차장을 시설하고자 할 경우에는 그 인근의 도로로부터 엘리베이터와 연계한 지하통로를 형성하여 지하통로에 콘베어와 리프트를 설치하여주게 되면 원하는 바 목적을 달성할 수 있게 된다.When installing and operating the above-mentioned three-dimensional parking lot value, it is most efficient to allow the parking vehicle to enter the elevator directly from the outside road with the permission of the conditions, but if the parking lot is not allowed to stop or enter, that is, the underground parking lot such as a driving road or a park school ground If the facility is to be installed, an underground passage connected with the elevator is formed from the road nearby, and a conveyor and a lift are installed in the underground passage to achieve the desired purpose.

한편, 주차장을 시설함에 있어서는 어느한 벽면으로부터 일정공간을 확보하여 세차나 오일교환등과 같은 경정비 시설을 한 뒤 컴퓨터와 연계한 별도의 제어기를 운영하게 되면 운전자의 선택에 의해 주차시간을 이용하여 경정비 서비스를 받을 수 있게 할 수도 있다.On the other hand, in the parking lot facility, a certain space is secured from one wall, and after maintenance and maintenance facilities such as car wash or oil change, a separate controller connected to the computer is operated. You can also get it.

또한 주차장의 진입로는 로울러나 또는 콘베어 시스템을 설치운용하게 되면 운전자가 주차 완료시까지 기다리지 않고도 주차 시킬 수 있게 되며, 도로와 주차장의 출입 방향에 따라서는 턴테이블을 설치 운용할 수 있다.In addition, if the access road of the parking lot or roller conveyor system is installed and operated, the driver can park without waiting until the parking is completed, and the turntable can be installed and operated depending on the access direction of the road and the parking lot.

이하 본 고안의 실시예를 첨부된 여러 예시도면을 토대로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

지하에 공간을 확보하여 확보된 공간의 폭에 다라 어느한 벽면으로부터 일정간격으로 주차대(2)(4)를 설치하되 내측 주차대(4)는 좌우 2층으로 구성하여 각기 다른 주차대(2)(4)가 서로 마주하도록 한다.Parking spaces (2) and (4) are installed at regular intervals from any wall according to the width of the space secured by the space secured to the basement. ) Face each other.

상기 주차대(2)(4)는 가급적 간단히 조립될 수 있는 빔을 이용하여 격자형으로 구성하므로서 각각 한 대의 차량(6)이 주차될 수 있는 주차실(8)이 입체적으로 구성되게 한다.The parking lots 2 and 4 are configured in a lattice form using beams that can be assembled as simply as possible, so that each parking lot 8 in which one vehicle 6 can be parked is three-dimensionally constructed.

상기 주차대(2)(4)의 각 주차실(8) 바닥면은 로울러(10)나 기타 다른 수단을 이용한 미끄럼 수단을 갖도록하여 주차판(12)이 수납식으로 끼워질 수 있도록 하고, 그 바닥면으로부터는 고정돌기(14)가 출몰작동하여 주차판(12)의 삽입시 고정돌기(14)가 고정공(15)과 결합됨에 따라 주차판(12)이 주차실(8)내에서 고정되게 한다.The bottom surface of each parking compartment 8 of the parking lot 2 and 4 has a sliding means using a roller 10 or other means so that the parking plate 12 can be retractably fitted. From the surface, the fixing protrusion 14 is raised and lowered so that the parking plate 12 is fixed in the parking space 8 as the fixing protrusion 14 is engaged with the fixing hole 15 when the parking plate 12 is inserted. do.

상기에 있어 고정돌기(14)는 제8도에서와 같이 스프링(16)으로 탄력설치하고 그 상단 전면을 만곡형성하여 주차판(12)의진입시 그 저면에 의해 눌러 있던 고정돌기(14)가 주차판(12)의 완전 진입으로 걸림공이나 또는 주차판(12)으로부터 자유로워짐에 따라 돌출하여 주차판(12)을 고정해주게 되며 출차시에는 출차를 위한 다른 수단에 의한 눌림으로 주차실(8)로부터 주차판(12)을 끄집어낼 수 있게 된다.In the above, the fixing protrusion 14 is elastically installed with the spring 16 as shown in FIG. 8, and the upper surface of the fixing protrusion 14 is curved so that the fixing protrusion 14 pressed by the bottom surface of the parking plate 12 is parked. When the plate 12 is fully entered, the parking hole 12 is fixed by protruding as the free hole or the parking plate 12 frees, and when the vehicle is unloaded, it is pressed by another means for discharging. From this, the parking plate 12 can be taken out.

상기 고정돌기(14)의 다른 돌출수단으로서는 제4도에서와 같이 소형 에어실린더(18)와 연결하여 감지센서의 감지로 입차 여부가 감지되면 소형 에어실린더(18)에 의한 고정돌기(14)의 출몰작동으로 주차판(12)을 고정시켜 줄 수 있게 되며, 따라서 본 고안에서는 주차판(12)의 출입이 용이하면서도 주차실(8)내에 진입된 주차판(12)이 고정되고 출차시에는 걸림이 해지될 수 있는 구성이면 만족하게 된다.As the other protruding means of the fixing protrusion 14, as shown in FIG. 4, when it is detected whether or not the entrance is detected by the detection of the detection sensor by connecting with the small air cylinder 18, the fixing protrusion 14 by the small air cylinder 18 It is possible to fix the parking plate 12 by the appearance operation, therefore, in the present invention is easy to enter and exit the parking plate 12, while the parking plate 12 entered in the parking room 8 is fixed and caught at the time of leaving If this configuration can be terminated, it is satisfied.

한편 주차대(2)(4) 사이에 확보된 통로(20)에는 주차대(2)(4)의 높이만큼 높고 바닥과 천정에 고정 형성된 레일(22)(24)을 따라 활주하며 그 내부에는 엘리베이터(26) 시설이 된 이동대차(28)를 설치하고, 상기 엘리베이터(26)의 바닥은 모터(도시않됨)와 연결된 다수의 구동로울러(30) 및 주차판(12)의 출입 방향에 따라 좌우에 설치된 밀대(32)(32')로 구성되어 트레일러 기능을 갖게 되며, 어느 일측에는 트레일러상의 주차판(12)을 고정하는 고정돌기가 출몰 가능케 설치된다.Meanwhile, the passage 20 secured between the parking lots 2 and 4 slides along the rails 22 and 24 that are as high as the height of the parking lots 2 and 4 and are fixed to the floor and the ceiling. 26) A mobile trolley 28 is installed, and the bottom of the elevator 26 is installed at right and left sides of the plurality of driving rollers 30 and the parking plate 12 connected to a motor (not shown). It consists of a push rod 32, 32 'to have a trailer function, and on one side, a fixing protrusion for fixing the parking plate 12 on the trailer is installed to be able to wander.

상기의 밀대(32)(32')는 유압 실린더(34)나 또는 모터(36)와 연결된 볼스쿠류(37)의 회전에 의해 좌우 이동하는 안내대(38)(38')와 연결 설치되며 최대 작동시 엘리베이터(26) 외측으로 일정거리 돌출된다.The push rods 32 and 32 'are connected to the guides 38 and 38' which move left and right by the rotation of the hydraulic cylinder 34 or the ball screw 37 connected to the motor 36. In operation, a certain distance protrudes out of the elevator (26).

또한 상기 밀대(32)(32')는 엘리베이터(26)의 바닥면 보다 약간 낮게 설치되며, 작동시 주차판(12)과의 연결 수단 및 주차실(8)에 탄력 설치된 고정돌기(14)를 눌러 주차실(8)로부터 주차판(12)을 끄집어 낼 수 있는 수단을 갖게 된다.In addition, the push rod 32, 32 'is installed slightly lower than the bottom surface of the elevator 26, the operation means and the fixing projection 14 is elastically installed in the parking means (8) and connecting means with the parking plate 12 during operation. It has a means which can push out the parking board 12 from the parking space 8 by pressing.

상기 밀대(32)(32')에 주차판(12)과의 연결 수단을 갖게 하기 위한 구성으로서는 제8도에서와 같이 밀대(32)(32')를 전자석으로 구성하므로서 가능하게 되며 이때 주차실(8)의 고정돌기(14)가 스프링(16)으로 탄력 설치될 경우 밀대(32')의 단부를 쐐기형으로 형성해 주게되면 밀대(32')의 작동시 주차실(8)의 고정돌기(14)가 밀대(32')에 의해 주차판(12)의 고정공(15')으로부터 분리되므로 주차실(8)로부터 주차판(12)을 끄집어 낼 수 있게 된다.The configuration for providing the connecting means with the parking plate 12 in the rod 32, 32 'is possible by configuring the rod 32, 32' with an electromagnet as shown in FIG. When the fixing protrusion 14 of (8) is elastically installed by the spring 16, the end of the push rod 32 'is formed in a wedge shape, and the fixed protrusion of the parking compartment 8 during the operation of the push rod 32' ( Since 14 is separated from the fixing hole 15 'of the parking plate 12 by the push rod 32', the parking plate 12 can be pulled out from the parking space 8.

밀대의 작동시 주차판(12)과의 연결 수단을 갖기 위한 다른 구성으로서는 밀대(32) 저면에 소형 에어실린더(42)를 부착고정하여 그 작동봉에 연결된 고정돌기(44)가 밀대(32) 상부로 출몰 작동케 하므로서 주차판(12)의 고정공(15')과 걸림이 이루어져 연결 수단을 갖게 되여 이 역시 주차실(8)의 고정돌기(14)가 스프링(16)으로 탄력 설치될 경우에는 (32)의 단부를 쐐기형으로 형성해 주므로서 주차판(12)의 걸림을 해지시켜 줄 수 있게 된다.As another configuration for having a connection means with the parking plate 12 during operation of the push rod, the fixing protrusion 44 connected to the operating rod is fixed by attaching a small air cylinder 42 to the bottom of the push rod 32. It is made to engage with the fixing hole (15 ') of the parking plate 12 by engaging in the upper part to have a connection means, this also when the fixing projection 14 of the parking room 8 is elastically installed by the spring (16) The end of the 32 is formed in a wedge shape so that the locking of the parking plate 12 can be released.

한편 주차장을 세차나 오일교환 등과 같은 경정비 서비스와 연계하여 운용하고자 할 경우에는 제1, 2도에서와 같이 벽체의 일부를 헐고 적정 공간(48)을 확보한 뒤 통로(20)와의 사이에 있는 주차실을 이용하여 서로 연통되게 하고, 제어기와 연결된 별도의 표시부 및 조작부를 통하여 서비스 공간(48)내에서 서비스를 받고자 하는 부분의 확인 및 정비 완료된 차량을 다시 지정 주차실(8)로 이동시켜 줄 수 있도록 한다.On the other hand, when the parking lot is to be operated in connection with maintenance service such as car wash or oil change, as shown in FIGS. 1 and 2, the part of the wall is torn down and the proper space 48 is secured and the parking space between the aisle 20 is provided. By communicating with each other using a room, a separate display unit and a control unit connected to a controller can move a vehicle which has been checked and maintained in the service space 48 to a designated parking space 8 again. Make sure

또한 주차장 위의 지면(50)상에 건물이나 장애물이 없고 주차차량의 진입로와 인접할 경우에는 진입로를 지면(50)보다 낮게 시공하여 주게 되면 주차 차량(6)이 진입로로부터 곧바로 엘리베이터(26)내에 진입할 수 있게 된다.In addition, when there are no buildings or obstacles on the ground 50 above the parking lot and adjacent to the access road of the parking vehicle, when the access road is constructed lower than the ground 50, the parking vehicle 6 is directly in the elevator 26 from the access road. You can enter.

제10도는 본 고안 주차 시설이 주행도로나 공원 그리고 학교 운동장 등과 같이 진입로와 일정거리를 두고 있을 경우를 예상한 도면으로서 이때에는 진입로로부터 입출구(58)를 형성하여 그 저부로부터 리프트(60)를 설치하고 입ㆍ출구(58)는 주차장 내부와 통하는 통로(62)를 형성하여 통로(62)의 바닥면에 리프트(60)와 엘리베이터(26')를 연결하는 콘베어(64)를 설치하며 상기 통로(62) 및 리프트(60)는 주차규모가 적을 경우 역동작에 의해 입출차용으로 이용되며 만일 주차규모가 클 경우에는 별도의 다른 통로(66)와 리프트(68)를 설치하여 입ㆍ출차용을 구분할 수 있게 되며 주차대(2')의 주차실(8')은 공간의 여건이나 설계변경에 의해 차량이 폭 방향으로 주차되게 할 수도 있다.FIG. 10 is a diagram illustrating a case where the parking facility of the present invention has a certain distance from an access road such as a driving road, a park, a school playground, etc. In this case, an entrance 58 is formed from the access road and a lift 60 is installed from the bottom thereof. The inlet and outlet 58 forms a passage 62 communicating with the interior of the parking lot, and installs a conveyor 64 connecting the lift 60 and the elevator 26 'to the bottom surface of the passage 62. 62) and the lift 60 is used for the ingress and departure by reverse operation when the parking scale is small, and if the parking scale is large, separate passages 66 and the lift 68 may be installed to separate the entry and exit. The parking space 8 'of the parking lot 2' may cause the vehicle to be parked in the width direction due to space conditions or design changes.

상기에 있어 모든 진입로에는 차량(6)의 방향 전환을 위하여 턴테이블(70)이 설치되며 입ㆍ출구로부터 일정 구간은 콘베어(도시안됨)를 설치하고, 그 측면에는 푸샤를 설치해 주게 되면 주차차량이 집중될 경우 운전자가 콘베어상에 차량을 진입시켜 주므로서 자동주차가 이루어지게 된다.In all the access roads, turntables 70 are installed to change the direction of the vehicle 6, and a conveyor (not shown) is installed at a predetermined section from the inlet and the outlet, and the parking vehicle is concentrated on the side of the vehicle. If the driver enters the vehicle on the conveyor, automatic parking is achieved.

제11도는 본 고안 제어기의 블록도로서 컴퓨터 일단에 입ㆍ출차 및 경정비 유무 등을 조작하는 키 조작부와, 리프트 및 이동대차를 제어하는 제어부와 입ㆍ출차 감지 빈 주차실 감지 정상운행 감지 등의 기능을 갖는 운행 감지부와, 빈 주차실 주차대수 차량번호 주차실 번호 등을 표시하는 표시부와, 진행중과 완료 그리고 에러 등을 알려주는 경보부와, 요금 정산용 카드리드부로 구성하여서 된 것이다.11 is a block diagram of the controller of the present invention, a key operation unit for manipulating entry / exit and maintenance maintenance at one end of a computer, a control unit for controlling a lift and a moving cart, and an entrance / exit detection empty parking lot detection and a normal driving detection function. It consists of a driving detection unit having a, a display unit for displaying the number of parking lot number of the empty parking lot parking number, an alarm unit for notifying progress and completion and errors, and a card lead unit for charge settlement.

[미 설명 부호][Not described code]

(72)는 주행도로,72 is a driving road,

(74)는 주행차량,74 is a driving vehicle,

(76)은 푸샤이다.76 is Fusha.

이와 같이 구성된 본 고안은 제 도에서와 같이 주차장의 바로 위 지면(50)상에 차량의 진입이 가능한 경우에는 이동대차(28)로부터 최대 상승한 엘리베이터(26)의 일측으로부터 지면(50)에 이르기까지 진입로를 형성해 줌에 따라 운전자가 주차차량(6)을 엘리베이터(26)내에 곧바로 진입시키고 키 조작부나 카드 리더부를 통하여 주어진 고유번호나 차량번호를 입력하고, 주차버튼을 눌러줌으로서 주차가 이루어지게 된다.The present invention configured as described above, when the vehicle can be entered on the ground 50 directly above the parking lot, as shown in FIG. 1, from one side of the elevator 26, which rises from the moving cart 28, to the ground 50. As the access road is formed, the driver enters the parking vehicle 6 directly in the elevator 26, inputs a unique number or vehicle number given through the key operation unit or the card reader unit, and presses the parking button to park. .

즉, 엘리베이터(26)내에는 출차나 또는 빈 주차실(8)로부터 공급받은 주차판(12)이 상시 위치하게 되므로 엘리베이터(26)내에 진입한 주차차량(6)은 주차판(12)상에 얹혀 있게 되고, 주차 여부를 감지한 제어기의 컴퓨터는 표시부로부터 주차판(12)이 없는 빈 주차실(8)을 배정받아 이를 제어부에 알려주게 되고, 제어부에서는 이동대차(28)와 엘리베이터(26)를 통한 횡열과 종렬 이동으로 주차차량(6)을 빈 주차실(8) 전방으로 이송시켜 주게 되며, 이때 엘리베이터(16)의 바닥면을 이루고 있는 구동 로울러(30)는 구동모터의 작동으로 주차차량(6)의 진입 방향으로 회전하게 되므로 주차차량(6)이 얹힌 주차판(12)은 엘리베이터(26)로부터 점차 주차실(8)내에 진입하게 된다.That is, since the parking plate 12 supplied from the exit or the empty parking space 8 is always located in the elevator 26, the parking vehicle 6 entering the elevator 26 is placed on the parking plate 12. The computer of the controller which senses whether or not the vehicle is parked is allocated an empty parking space 8 without the parking plate 12 from the display unit and informs the controller of the parking lot 12. The parking vehicle 6 is transported to the front of the empty parking space 8 by the horizontal row and the vertical movement through the driving. At this time, the driving roller 30 forming the bottom surface of the elevator 16 is driven by the driving motor. Since it rotates in the entry direction of (6), the parking plate 12 on which the parking vehicle 6 is placed gradually enters the parking compartment 8 from the elevator 26.

그러나 이때 주차판(12)이 엘리베이터(26)의 구동로울러(30)로부터 완전 이탈하게 되더라도 주차실(8)내에는 완전히 진입하지 못하게 되고, 이는 뒤이어 유압실린더(34)나 모터(36) 등에 의해 전ㆍ후진 작동하는 밀대(32)에 의해 완전히 진입하게 된다.However, at this time, even if the parking plate 12 is completely separated from the driving roller 30 of the elevator 26, the parking plate 12 does not completely enter the parking space 8, which is subsequently followed by the hydraulic cylinder 34 or the motor 36. It enters completely by the push rod 32 which moves forward and backward.

상기 작동에 의한 주차판(12)의 완전 진입시에는 주차실(8) 바닥에 설치된 고정돌기(14)(14')가 돌출하여 주차판(12)의 고정공(15)(15')과 결합되므로 주차실(8) 내에서 고정되고 감지부는 센서에 의한 주차완료 여부를 감지하여 컴퓨터에 인식시켜 주게 된다.When the parking plate 12 is fully entered by the above operation, the fixing protrusions 14 and 14 'installed on the floor of the parking space 8 protrude to engage with the fixing holes 15 and 15' of the parking plate 12. Therefore, it is fixed in the parking space (8) and the sensing unit detects the parking completion by the sensor to recognize the computer.

주차 완료후 컴퓨터는 키 조작부를 통한 운전자의 선택여부에 따라 다음 작동을 지시받게 되는데 만일 출차를 지시받았을 경우에는 주차차량의 번호나 주차실 번호의 인식에 따라 운행 감지부는 이동대차(28)와 엘리베이터(26)를 통한 횡열과 종렬 이동으로 해당 주차실(8) 전방에 엘리베이터(26)가 위치케하고 뒤이어 밀대(32)(32')가 전진하여 전자석이나 또는 소형 에어실린더(42)에 의해 출몰하는 고정돌기(44)가 작동하여 주차판(12)과 연결되고 밀대(32)를 후퇴시켜줌에 따라 차량(6)이 주차된 주차판(12)은 주차실(8) 바닥의 로울러(10)를 따라 엘리베이터(26)의 구동 로울러(30) 상으로 이송되며, 이때 밀대(32)(32')는 작동 가능 거리만큼 주차판(12)을 당겨 준 뒤 주차판(12)과 분리되고 뒤이어 모터에 의한 구동로울러(30)의 구동으로 엘리베이터(26)내에 완전히 진입하게 된다.After the parking is completed, the computer is instructed to perform the next operation according to the driver's choice through the key control unit. If the driver is instructed to leave the vehicle, the driving detector 28 and the elevator according to the recognition of the parking vehicle number or the parking room number. An elevator 26 is positioned in front of the corresponding parking space 8 by the horizontal row and the column movement through the 26, followed by the push rods 32 and 32 'to advance and appear by an electromagnet or a small air cylinder 42. As the fixing protrusion 44 is connected to the parking plate 12 and retracts the push rod 32, the parking plate 12 in which the vehicle 6 is parked has a roller 10 at the bottom of the parking compartment 8. Is transported onto the driving roller 30 of the elevator 26, where the push rods 32 and 32 'are pulled out of the parking plate 12 by an operable distance and then separated from the parking plate 12, followed by a motor. By the driving of the drive roller 30 by It is.

상기에 있어 출차를 위한 밀대(32)(32')의 전진 작동시 주차판(12)을 지지 고정하는 고정돌기(14')가 소형 에어실린더(18)에 의해 작동될 경우에는 무방 하나 제8도에서와 같이 스프링(16)으로 탄력 설치될 경우에는 밀대(32')가 주차판(12) 저부로 진입함에 따라 밀대(32')에 형성된 쐐기형 돌기가 고정돌기(14)의 경사면과 접하여 아래로 강제 후퇴시켜주게 되므로 걸림이 해지된다.In the above, when the fixing protrusion 14 'for supporting the parking plate 12 is fixed by the small air cylinder 18 during the forward operation of the pushing rods 32 and 32' for exiting, When the spring 16 is elastically installed as shown in the figure, the wedge-shaped protrusion formed on the push rod 32 'is in contact with the inclined surface of the fixing protrusion 14 as the push rod 32' enters the bottom of the parking plate 12. Because it is forced to retreat downward, the jam is canceled.

한편 엘리베이터(25)내에 완전 진입한 주차판(12)은 엘리베이터(26)의 바닥으로부터 고정돌기가 돌출함에 따라 고정되고 이상태에서 다시 이동대차(28)와 엘리베이터(26)의 좌우 및 승강 작동으로 출구로 이동시켜 주게되며 대기하고 있던 운전자는 카드리더부나 요금정산원을 통하여 주차료를 지불한 후 차량을 엘리베이터(26)로부터 몰고 나와 턴테이블(70)을 이용하여 방향을 전환한 뒤 외부로 빠져나오면 된다.On the other hand, the parking plate 12 completely entered into the elevator 25 is fixed as the fixing protrusion protrudes from the bottom of the elevator 26, and in this state again, the exit of the moving cart 28 and the elevator 26 by the left and right and lifting operations. After waiting for the driver to pay the parking fee through the card reader unit or the fare settlement center after driving the vehicle out of the elevator (26) to change the direction using the turntable 70 and exit out.

만일 주차와 출차가 교대로 이루어지지 않을 경우 즉 주차후 다시 주차차량(6)이 대기하고 있음을 키 조작부를 통하여 감지하게 되면 컴퓨터는 표시부를 통하여 빈 주차실(8)을 배정받아 이동대차(28)와 엘리베이터(26)의 종열과 횡열 이동으로 빈 주차실(8)로부터 주차판(12)을 끄집어 내오도록 지시함에 따라 다음 추차차량(6)이 주차판(12)상에 진입할 수 있게 되고, 이는 컴퓨터의 지시로 주차판(12)을 끄집어 내온 주차실(8)로 곧장 이동하여 주차를 시켜주게 된다.If parking and discharging are not performed alternately, that is, when the vehicle detects that the parking vehicle 6 is waiting again after parking, the computer allocates an empty parking space 8 through the display unit and transfers the trolley to the vehicle. And the direction of the elevator 26 to move the parking plate 12 out of the empty parking space 8 by the vertical and horizontal movements of the elevator 26 so that the next driven vehicle 6 can enter the parking plate 12. , This is to direct parking to the parking room 8 brought out the parking plate 12 by the instruction of the computer to park.

한편 주차와 더부어 세차나 기타 경정비 서비스를 원할 경우에는 먼저 주차실(8)을 배정한 뒤 표시부를 통하여 서비스 공간(48)내의 차량의 적체 여부에 따라 곧바로 서비스 공간(48)으로 이송시켜 주거나 아니면 지정된 주차실(8)에 주차시켜 두고, 서비스 공간의 조작부를 통한 조작으로 순번에 의해 서비스 공간(48)으로 이송시켜 주게 되며 서비스 완료후에는 다시 지성된 주차실(8) 내에 주차시켜 주게 되고 그 봉사료는 주차료 부과시 함께 정산된다.On the other hand, if parking and car wash or other maintenance service are desired, the parking room 8 is allocated first and then transferred to the service space 48 immediately according to whether or not the vehicle in the service space 48 is stuck through the display unit. The vehicle is parked in the parking space 8 and transferred to the service space 48 by the number of operations through the operation unit of the service space. After completion of the service, the parking space is parked in the intelligent parking space 8 again. Will be settled with the parking fee.

제10도는 본 고안의 다른 실시예로서 외부의 진입로가 주차장으로부터 먼 거리에 있을 경우에는 진입로 입구에 설치된 리프트(60)를 통하여 주차차량(6)을 통로(62)의 입구로 이송시켜 주게 되고, 뒤이어 그 일측으로부터 푸샤가 작동하여 리프트(60)로부터 차량(6)이 안치된 주차판(12)을 콘베어(64)상에 밀어주게 되고, 콘베어(64)는 운행감지부를 통한 작동으로 대기하고 있던 이동대차(28')의 엘리베이터(26') 전방으로 이송시켜 주게 되고 엘리베이터(26')의 밀대(32)와 구동로울러(30)는 주차판(12)을 당겨 엘리베이터(26') 내에 완전히 진입시켜 고정되게 한 뒤 뒤이어 작동하는 이동대차(28')와 엘리베이터(26')의 종열과 횡열이동으로 지정된 주차실(8') 전방으로 이동시켜 다시 엘리베이터(26)의 구동로울러와 밀대의 작동으로 주차가 이루어지게 된다.FIG. 10 is another embodiment of the present invention, when the external access road is far from the parking lot, the parking vehicle 6 is transferred to the entrance of the passage 62 through a lift 60 installed at the entrance of the access road. Subsequently, the pusher was operated from one side to push the parking plate 12 on which the vehicle 6 was placed from the lift 60 on the conveyor 64, and the conveyor 64 was waiting for operation through the driving detection unit. It is transferred to the front of the elevator 26 'of the moving trolley 28' and the push rod 32 and the driving roller 30 of the elevator 26 'pull the parking plate 12 completely into the elevator 26'. And then move to the front of the parking compartment 8 'designated as the vertical and horizontal movements of the moving trolley 28' and the elevator 26 ', which are subsequently operated, and then back to the operation of the driving roller and the pusher of the elevator 26. Parking will take place.

한편 출차시에는 주차장의 규모가 적을 경우에는 주차시의 역동작으로 출차가 이루어지게 할 수도 있고 주차장의 규모가 클 경우에는 별도의 출차 전용 통로(66)와 리프트(68)를 이용하여 출차가 이루어지게 하면 되며 출차시 발생된 주차판(12)은 출차용 리프트(68) 상에 적층시켜 두거나 아니면 외부의 적재대(도시않됨)에 적재시켜 두고 주차시 푸샤(74)를 통하여 주차용 리프트(60) 상에 1개씩 공급해 주도록 하면 된다.On the other hand, when the parking lot is small, when the parking lot is small, the parking can be made by reverse operation during parking. When the parking lot is large, the parking is made by using a separate exit-only passage 66 and a lift 68. The parking plate 12 generated at the time of leaving the parking lot is stacked on the lifting lift 68 or on the outside loading table (not shown), and the parking lift 60 is parked through the pusher 74 when parking. It is good to supply one by one.

이와 같이 본 고안은 각 주차실 한 대의 차량 진입할 수 있는 최소한의 공간으로 격자형으로 구성되므로 주어진 공간내에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있게 되고, 주차 및 출차는 이동대차와 엘리베이터를 통한 무인 시스템에 의해 이루어지므로 조명이나 환기, 승강기등 운전자를 위한 부대시설이 필요없어 시설경비가 절감되며, 특히 주차장 내에서의 범죄행위가 예방되므로 운전자들이 안심하고 주차할 수 있게 되고 시설 경비의 절감 및 주어진 공간에 보다 많은 차량을 주차시킬 수 있게 함은 주차료를 인하시킬 수 있는 직접적인 요인이 되며, 지상에 비해 차량도난의 우려도 전혀 없게 되므로 지하 주차장 이용이 활성화되고, 그에 따라 지상도로의 주차차량 감소로 차량통행이 원활하게 이루어지게 되는 등의 많은 효과가 있는 것이다.As such, the present invention can be parked in a given space because the vehicle is parked in a grid with a minimum space for entering a single car in a parking space. Since it does not require additional facilities for drivers, such as lighting, ventilation, and elevators, facility expenses are reduced. Especially, crimes in the parking lot can be prevented, allowing drivers to park with confidence, reducing facility expenses, and The ability to park more vehicles is a direct factor in reducing the parking fee, and there is no risk of theft of vehicles compared to the ground, thus enabling the use of underground parking lots, and thus reducing the number of vehicles on the ground road. There are many effects such as to be made smoothly.

Claims (3)

주차판(12)이 끼워 설치되는 주차실(8)을 격자형으로 형성하여 주차대(2)(2')(4)를 구성하고 상기 주차대(2)(2')(4)를 지하 공간내에 일정간격으로 설치고정하되 그 사이의 통로(20)에는 높이가 높고 레일(22)(24)을 따라 활주하는 이동대차(28)(28')를 설치하고, 이동대차(28)(28')에는 구동로울러(30)와 밀대(32)를 이용한 트레일러 기능이 복합 구성된 엘리베이터(26)(26')를 설치하여 주차차량(6)이 제어기에 의해 지정된 빈 주차실(8)(8')에 주차되게 하거나 또는 주차실(8)(8')로부터의 출차가 이루어지도록 하여서 된 입체 주차장치.A parking space 8 in which the parking plate 12 is fitted is formed in a lattice shape to form a parking lot 2, 2 ′, 4, and the parking lot 2, 2 ′, 4 is placed in an underground space. Fixing the installation at regular intervals, but the passage 20 between them is provided with moving trolleys 28 and 28 ', which are high in height and slide along the rails 22 and 24, and moving trolleys 28 and 28'. An elevator 26, 26 'having a combined trailer function using a drive roller 30 and a push rod 32 is installed in the parking vehicle 6 in an empty parking space 8, 8' designated by the controller. A three-dimensional parking lot value intended to be parked or to be withdrawn from a parking room (8) (8 '). 제1항에 있어서, 주차장 진입로는 이동대차(28)로부터 최대 상승한 엘리베이터(26)의 일측으로 연장되도록 하여서된 입체 주차장치.3. The multi-storey parking lot value according to claim 1, wherein the parking lot ramp extends to the one side of the elevator (26) which is maximum ascended from the moving cart (28). 제1항에 있어서, 엘리베이터(26')와 진입로사이에 콘베어(64)를 이용한 통로(62)(66)를 형성하고, 진입로의 입ㆍ출구(58)에는 리프트(60)(68)를 설치하여서 된 입체 주차장치.2. A passage (62) (66) using a conveyor (64) is formed between an elevator (26 ') and an access road, and lifts (60) and (68) are provided at entrances and exits (58) of the access road. Three-dimensional parking lot value.
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KR20180058585A (en) * 2016-11-24 2018-06-01 조선대학교산학협력단 robotic unmanned lawnmover for golf links

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