KR200149918Y1 - Loader apparatus for lead frame - Google Patents

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Abstract

본 고안은 패키지 제작 공정 중 트림/폼 공정의 진행중 불량 리드프레임의 투입을 방지하기 위한 것으로 특히, 적재되어 있는 리드프레임을 다음 공정을 위한 프레스부로 이동시켜주는 배큠헤드와, 작업을 진행할 리드프레임을 적재하고 있으며 상기 배큠헤드에 의해 다음공정으로 진행하기 위한 리드프레임의 추출동작시 적재되어 있는 리드프레임을 소정높이 까지 상승시켜 주는 수단을 구비하고 있는 적재용 매가진과, 상기 매가진에 적재되어 있는 리드프레임의 최고 높이의 일정 위치에 구비되어 있는 리드프레임 변형 검출 수단과, 상기 리드 프레임의 변형이 검출되면 상기 배큠헤드를 제어하여 해당 리드프레임을 상기 프레스부로 이송되지 않도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치를 제공하면, 트림/폼 장비로 작업을 수행하게 될 때 찌그러진 리드프레임의 프레스 장비내 투입으로 인한 리드프레임 손상과 제품의 손상을 미리 감지하여 만일의 하나라도 발생할 수 있는 불량을 방지할 수 있다.The present invention is designed to prevent the introduction of a defective lead frame during the trim / form process of the package fabrication process. In particular, a backing head for moving the loaded lead frame to the press unit for the next process, and a lead frame for the operation A stacking magazine having a stacking means, which has a means for raising a lead frame loaded to a predetermined height during the extraction operation of the lead frame for moving to the next step by the vacuum head; Lead frame deformation detection means provided at a predetermined position of the highest height of the lead frame, and control means for controlling the back head so that the lead frame is not transferred to the press unit when deformation of the lead frame is detected. Loader cabinet for automatic removal of defective leadframes If you provide, you will do the job to the trim / foam equipment to pre-detect lead frame damage and damage to the product due to press the equipment within the injection of crushed lead frame can prevent the failure that may occur at any one case.

Description

불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치Loader unit for automatic removal of bad leadframes

제1도는 패키지 제작 공정 중 트림/폼 공정의 진행 장비중 프레스부의 구성 및 동작 예시도.1 is a view illustrating the configuration and operation of the press unit in the progress equipment of the trim / form process during the package manufacturing process.

제2도는 본 고안에 따른 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치 및 센서부의 위치 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing the position of the loader device and sensor unit for automatic removal of the defective lead frame according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 탑 다이 2 : 바텀다이1: Top Die 2: Bottom Die

3 : 가이드 레일 4 : 리드프레임3: guide rail 4: lead frame

5 : 노브 11 : 배큠헤드5 knob 11: back head

12 : 매가진 13 : 변형 감지 센서12: magazine 13: strain detection sensor

14 : 분리통14: separator

본 고안은 패키지 제작 공정 중 트림/폼 공정의 진행중 불량 리드프레임의 투입을 방지하기 위한 것으로 특히, 찌그러진 리드프레임이 투입되었을 경우 야기될 불량과 장비 손산을 미리 방지하기에 적당하도록 한 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치에 관한 것이다.The present invention is designed to prevent the introduction of defective leadframes during the trim / foam process of the package fabrication process. In particular, the defect leadframes are automatically adapted to prevent defects and equipment loss caused by the crushed leadframes. It relates to a loader device for removal.

일반적으로, 패키지 제작 공정 중 트림/폼 공정의 진행 장비는 작업을 진행시킬 리드프레임을 적재하고 있는 로더부(LOADER)와 작업이 진행되는 프레스부(PRESS)가 있다.In general, the equipment for the trim / foam process of the package fabrication process includes a loader (LOADER) that loads a lead frame to proceed with the work and a press unit (PRESS) where the work proceeds.

프레스부는 첨부한 제1a도에 도시되어 있는 바와 같이, 리드 프레임(4)을 이동시켜 줄때 리드프레임(4)이 아래로 떨어지지 않도록 지지해주는 가이드 레일(GUIDE RAIL)(3)로 이루어져 있고 노브(KNOB)(5)를 통해 가이드 레일(3)을 고정한다. 직접 작업을 수행하는 탑 다이(TOP DIE)(1)와 바탐다이(BOTTOM DIE)(2)가 상하 운동을 통하여서 작업을 수행하게 된다.As shown in FIG. 1A, the press unit includes a guide rail 3 that supports the lead frame 4 from falling down when the lead frame 4 is moved, and the knob KNOB. Secure the guide rail (3) through (5). The top die (TOP DIE) 1 and the battam die (BOTTOM DIE) 2, which perform the work directly, perform the work through the vertical movement.

상기 제1a도를 통해 정상적인 동작이 이루어지는 형태가 제1b도에 도시되어 잇는 바와 같다.As illustrated in FIG. 1B, the normal operation is performed through the FIG. 1A.

그러나, 만약 리드 프레임이 상방향 또는 하방향으로 굽어있는 등의 변형을 갖고 있다면, 제1c도에 도시되어 있는 바와 같이 가이드레일(3)에 걸려서 찌그러지는 경우가 발생하게 된다.However, if the lead frame has a deformation such as bending in an upward or downward direction, it may be crushed by being caught by the guide rail 3 as shown in FIG. 1C.

이러한 경우가 발생되면 리드프레임에 실장되어 있던 제품을 사용하지 못하는 경우가 발생하고, 리드프레임이 심하게 찌그러진 경우에는 제품의 상태가 양호할 경우에도 리드의 손상이 심하여 장비에서 작업이 불가능한 문제점이 있고 탑다이(1)와 바탐다이(2)에 결합되어 있는 금형 파트의 파손을 초래할 수 있다.If this happens, the product mounted on the lead frame may not be used. If the lead frame is severely crushed, the lead may be damaged even if the product is in good condition, making it impossible to work on the equipment. This may cause breakage of the mold part that is coupled to the die 1 and batam die 2.

그리고 찌그러진 리드프레임을 제거하기 위해서는 가이드레일(3)에 있는 노브(KNOB)(5)를 풀어 주고 가이드레일을 들어 올려야 제거가 가능하기 때문에 작업자의 수작업이 필요하여 자동화에 어려움이 따른다.And in order to remove the crushed lead frame to remove the knob (KNOB) (5) on the guide rail (3) can be removed only by lifting the guide rail requires manual labor of the operator is difficult to automate.

상기와 같은 문제점을 해소하기 의한 본 고안의 목적은 로더부에서 프레스로 리드 프레임을 전송하기 이전에 센서등을 통해 리드프레임의 변형 여부를 미리 판단하여 변형된 리드 프레임을 제거할 수 있도록 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention by solving the above problems is to determine whether the lead frame is deformed in advance by the sensor or the like prior to transmitting the lead frame from the loader unit to the defective lead to remove the deformed lead frame The present invention provides a loader device for automatic frame removal.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 패키지 제작 공정 중 수지로 몰딩된 리드프레임을 트림/폼 공정으로 이송시키기위한 리드 프레임 로더장치에 있어서, 적재되어 있는 리드프레임을 프세스부로 이동시켜주는 배큠헤드와, 작업을 진행할 리드프레임을 적재하고 있으며 상기 배큠헤드에 의해 리드프레임이 추출될 수 있는 위치까지 상승시켜 주는 수단을 구비하고 있는 적재용 매가진과, 상기 배큠헤드에 의해 리드프레임이 추출되기 전에 상기 리드프레임의 변형을 검출하기 위한 리드프레임 변형 검출 수단과, 상기 리드프레임 변형 검출 수단으로부터 리드 프레임의 변형이 검출되면 상기 배큠헤드를 제어하여 해당 리드프레임을 상기 프레스부로 이송되지 않도록 제어하는 제어수단을 포함하는데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is a lead frame loader for transferring a resin molded lead frame to a trim / form process during a package manufacturing process, which moves the loaded lead frame to the process unit. A loading magazine having a backing head, a lead frame for carrying out work, and a means for raising the lead frame to a position where the lead frame can be extracted by the backing head; and the lead frame is extracted by the backing head. Lead frame deformation detection means for detecting the deformation of the lead frame, and if the deformation of the lead frame is detected from the lead frame deformation detection means to control the vacuum head so that the lead frame is not transferred to the press unit It includes a control means.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 일실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

제2a도는 본 고안에 따른 패키지 제작 공정 중 트림/폼 공정을 위한 리드 프레임 로더장치의 구성도로서, 작업을 진행할 리드프레임(4)을 적재하고 있으며 리드프레임을 하나씩 위로 밀어주는 애리베이터 수단(도시하지 않았음)을 구비하고 있는 적재용 매가진(12)와, 상기 매가진(12)에 적재되어 있는 리드프레임(4)을 다음 공정을 위한 프레스부로 이동시켜주는 배큠헤드(11)와, 상기 매가진에 적재되어 있는 리드프레임(4)중 최상위의 리드프레임의 변형 여부를 감지하는 변형 감지센서(13)와, 분리되어진 변형된 리드프레임을 모아놓는 분리통(14)으로 구성되며, 상기 리드프레임 변형 감지 센서(13)로부터 현재 이송중인 리드 프레임(4)이 변형된 것이라 감지될 때 상기 배큠헤드(11)를 제어하여 해당 리드프레임(4)을 상기 분리통(14)으로 이송시키기 위한 미도시한 제어부를 구비한다.Figure 2a is a configuration of the lead frame loader for the trim / foam process of the package fabrication process according to the present invention, the loading means for loading the lead frame (4) to perform the operation means for pushing the lead frame up one by one (shown And a backing head 11 for moving the lead magazine 4 loaded in the magazine 12 to a press section for the next process, and It consists of a deformation sensor 13 for detecting whether the lead frame of the lead frame (4) loaded in the magazine deformation of the uppermost lead, and the separating cylinder (14) for collecting the separated deformed lead frame, the lead When the lead frame 4 being transferred from the frame deformation sensor 13 is detected as being deformed, a control for controlling the vacuum head 11 to transfer the lead frame 4 to the separator 14 is performed. A time limit control part is provided.

제2b도는 리드프레임 변형 감지 센서의 위치를 정면도와 평면도로 도시하고 있다.Figure 2b shows the position of the lead frame deformation detection sensor in a front view and a plan view.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 찌그러진 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치의 동작예를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the loader device for automatic removal of the crushed lead frame according to the present invention configured as described above are as follows.

제2a도와 2b도에서 매가진(12)안에 있는 리드프레임(4)을 매가진(1)의 양쪽에 있는 8개의 센서(13)가 상기 리드프레임(4)의 두께를 감지하여서 리드프레임(4)의 찌그러짐 유무를 판별하고, 상태가 좋은 리드프레임은 이러한 판별에 따라 제어부에서 배큠헤드를 어셈블리(11)을 제어하여 프레스부(PRESS)로 이송되어 상기 제1a도에 도시되어 있는 바와 같이 탑다이(1)와 바탐다이(2)사이를 가이드레일(3)을 통하여 이송되면서 트림/폼 작업을 정상적으로 수행하게 된다.In FIGS. 2A and 2B, the lead frame 4 in the magazine 12 is detected by eight sensors 13 on both sides of the magazine 1 to detect the thickness of the lead frame 4. ), And the lead frame in good condition is transferred to the press unit by controlling the assembly head 11 from the control unit according to this determination, and the top die as shown in FIG. The trim / form work is normally performed while the guide rail 3 is transported between (1) and the battam die (2).

반면에 상태가 좋지 않는 찌그러진 리드프레임은 리드프레임 변형 감지 센서(13)에 의해 감지되어 뒤에 있는 분리통(4)에 쌓이게 된다.On the other hand, the crushed leadframe, which is in poor condition, is detected by the leadframe deformation detection sensor 13 and accumulated in the separator 4 at the rear.

분리통(14)에 분리되어 쌓인 찌그러진 리드프레임은 다시 모아져서 잘편 다음에 작업을 수행하게 된다.The crushed lead frames separated and stacked in the separator 14 are collected again to perform work after the side.

상기 리드프레임 변형 감지 센서는 리드 프레임의 평형성의 기준을 제공하기 위한 소정의 광신호(예를 들면, 적외선)를 발생시키는 발광센서와, 상기 발광센서에서 발생되는 광신호가 정확하게 도달하였는가를 판단하는 수광센서로 이루어지는데, 각각 제2b도에 도시되어 있는 바와 같이 리드 프레임의 귀퉁이에 각각 2개씩 구비되고, 각 귀퉁이에 구비되는 2개의 센서는 리드프레임을 중심으로 1mm의 간격을 유지한다.The lead frame deformation detection sensor includes a light emitting sensor for generating a predetermined optical signal (for example, an infrared ray) for providing a criterion for balancing the lead frame, and a light receiving unit for determining whether the optical signal generated by the light emitting sensor has been accurately reached. It is composed of a sensor, each as shown in Figure 2b is provided with two at each corner of the lead frame, each of the two sensors provided at each corner maintain a distance of 1mm around the lead frame.

이는 리드프레임의 각 위치에서의 상하 변형을 감지하기 위한 것이다.This is to detect the vertical deformation at each position of the lead frame.

상술한 바와 같이 동작하는 본 고안에 따른 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치를 제공하면, 트림/폼 장비로 작업을 수행하게 될 때 찌그러진 리드프레임의 프레스 장비내 투입으로 인한 리드프레임의 손상과 제품의 손상을 미리 감지하여 만일의 하나라도 발생할 수 있는 불량을 방지할 수 있다.Providing a loader device for automatic removal of a defective lead frame according to the present invention, which operates as described above, when the work is performed with trim / foam equipment, damage of the lead frame due to the input of the crushed lead frame into the press equipment and the product By detecting damages in advance, it is possible to prevent any defects that may occur in any case.

또한, 리드프레임의 위치가 맞지 않아서 발생할 수 있는 금형파트의 파손도 미연에 방지할 수 있어 장비의 수명을 연장 시킬 수 있고 작업시간도 줄일 수 있다.In addition, it is possible to prevent the mold parts from being damaged due to the misalignment of the lead frame, thereby extending the life of the equipment and reducing the working time.

또한, 작업자의 리드프레임의 찌그러짐으로 인한 에러(ERROR)조치 시간과 제품을 하나 하나씩 엄밀히 수작업 해야 하는 어려움을 덜 수 있다.In addition, it reduces the time required for error handling due to crushing of the lead frame of the operator and the difficulty of manually manipulating the products one by one.

Claims (7)

패키지 제작 공정 중 수지로 몰딩된 리드프레임을 트림/폼 공정으로 이송시키기위한 리드 프레임 로더장치에 있어서, 적재되어 있는 리드프레임을 프레스부로 이동시켜주는 배큠헤드와, 작업을 진행할 리드프레임을 적재하고 있으며 상기 배큠헤드에 의해 리드프레임이 추출될 수 있는 위치까지 상승시켜 주는 수단을 구비하고 있는 적재용 매가진과, 상기 배큠헤드에 의해 리드프레임이 추출되기 전에 상기 리드프레임의 변형을 검출하기 위한 리드프레임 변형 검출 수단과, 상기 리드프레임 변형 검출 수단으로부터 리드 프레임의 변형이 검출되면 상기 배큠헤드를 제어하여 해당 리드프레임을 상기 프레스부로 이송되지 않도록 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.In the lead frame loader device for transferring resin molded lead frame to trim / form process during package manufacturing process, it is equipped with backing head to move the loaded lead frame to press part, and lead frame to work. A loading magazine having means for raising the lead frame to a position where the lead frame can be extracted by the rear head, and a lead frame for detecting deformation of the lead frame before the lead frame is extracted by the rear head. And a deformation means for controlling the lead head when the deformation of the lead frame is detected from the lead frame deformation detection means so as not to transfer the lead frame to the press unit. Loader unit for disconnection. 제1항에 있어서, 상기 리드프레임 변형 검출 수단이 상기 배큠헤드에 의해 리드프레임이 추출되는 최상위 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.2. The loader apparatus according to claim 1, wherein the lead frame deformation detection means is installed at the highest position where the lead frame is extracted by the back head. 제1항에 있어서, 상기 리드프레임 변형 검출 수단은 상기 리드프레임의 상방향 변형을 검출하기 위한 제1검출수단과; 상기 리드프레임의 하방향 변형을 검출하기 위한 제2검출수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the leadframe deformation detection means comprises: first detection means for detecting an upward deformation of the leadframe; And a second detecting means for detecting a downward deformation of the lead frame. 제3항에 있어서, 상기 리드프레임 변형 검출 수단을 구성하는 제1검출수단과 제2검출수단은 각각 리드 프레임의 평형성의 기준을 제공하기 위한 소정의 광신호를 발생시키는 발광수단과; 상기 발광수단에서 발생되는 광신호가 정확하게 도달하였는가를 판단하는 수광수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the first detecting means and the second detecting means constituting the lead frame deformation detecting means each comprise: light emitting means for generating a predetermined optical signal for providing a criterion for balancing the lead frame; And a light receiving means for determining whether the optical signal generated by the light emitting means has reached correctly. 제4항에 있어서, 상기 발광수단은 소정 간격을 유지한 2개의 발광 센서로 이루어진 두개의 발광부와, 상기 수광수단 역시 소정 간격을 유지한 2개의 수광 센서로 이루어진 두개의 수광부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.5. The light emitting unit of claim 4, wherein the light emitting unit comprises two light emitting units consisting of two light emitting sensors at predetermined intervals, and the light receiving unit also comprises two light receiving units comprising two light receiving sensors at predetermined intervals. Loader unit for automatic removal of defective leadframes. 제5항에 있어서, 상기 발광수단과 수광수단은 검사하고자 하는 리드프레임의 각 귀퉁이 부근에 위치하는 것을 특징으로 하는 불량 리드 프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.6. The loader apparatus according to claim 5, wherein the light emitting means and the light receiving means are located near corners of the lead frame to be inspected. 제5항에 있어서, 상기 발광수단과 수광수단을 이루는 센서간의 간격은 리드프레임을 중심으로 1mm의 간격을 유지하는 것을 특징으로 하는 불량 리드프레임 자동 분리를 위한 로더 장치.The loader apparatus according to claim 5, wherein the distance between the light emitting means and the sensor constituting the light receiving means maintains an interval of 1 mm around the lead frame.
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