KR200147001Y1

KR200147001Y1 - 전동드라이버 제어기

Info

Publication number: KR200147001Y1
Application number: KR2019960059158U
Authority: KR
Inventors: 배섭
Original assignee: 배섭
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980046016U

Abstract

본 고안은 전동드라이버를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 토오크 제한(TORQUE LIMIT)형 클러치내장구조의 직류전동드라이버를 원격 제어할 수 있으며, 또한 다수의 전동드라이버를 동시에 선택적으로 제어할 수 있는 전동드라이버 제어기에 관한 것이다.

본 고안의 전동드라이버 제어기는, 교류전원을 소정전압으로 강하시키기 위한 변압회로(101)와, 상기 변압회로(101)로부터 출력되는 전압을 절환하여 속도를 조정하도록 구성된 회전속도선택회로(106)와, 상기 변압회로(101)로부터 출력된 전압을 정류하는 정류회로(107)와, 외부제어전원을 공급할 수 있는 다수의 단자(30)를 포함하는 제어전원입력회로(105)와, 전동드라이버(109)를 구동시키기 위한 구동 및 정지회로(108)와, 상기 전동드라이버(109)에서의 타격회수를 설정하기 위한 타격회수설정회로(103)와, 전동드라이버(109)의 단락상태를 검출하고 회로를 보호하며 보호상태를 외부에 표시하는 보호 및 표시회로(104)와, 상태를 표시하기 위한 다수의 표시램프들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동드라이버 제어기

제1도는 본 고안에 의한 전동드라이버 제어기의 정면도.

제2도는 본 고안에 의한 전동드라이버 제어기의 배면도.

제3도는 본 고안에 의한 전동드라이버 제어기의 블럭도.

제4도는 본 고안에 의한 전동드라이버 제어기의 상세회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 전동드라이버제어기 12 : 전원스위치

14 : 속도선택스위치 16a,16,16c : 표시램프

18 : 타격회수설정기 20 : 휴즈

22 : 커넥터 24 : 휴즈

26 : 전압선택스위치 28 : 전원커넥터

30 : 단자 101 : 변압회로

102 : 스위칭회로 103 : 타격회수설정회로

104 : 보호 및 표시회로 105 : 제어전원입력회로

106 : 회전속도선택회로 107 : 정류회로

108 : 구동 및 정지회로 109 : 전동드라이버

본 고안은 전동드라이버를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 토오크 리미트(TORQUE LIMIT)형 클러치내장구조의 전동드라이버를 원격제어할 수 있으며, 또한 다수의 전동드라이버를 동시에 선택적으로 제어할 수 있는 전동드라이버 제어기에 관한 것이다.

산업현장에서 스크류(screw)를 단시간에 효율적으로 고정시키기 위하여 전동스크류드라이버를 주로 사용한다. 상기 전동드라이버는 자체내장된 모터를 사용하여 스크류를 회전시켜서 벽면에 고정시킨 후에 강한 압력으로 타격하여 벽면에 완전히 부착시킴으로서 인력에 의하여 불가능한 작업을 효율적으로 수행되도록 하는 장치이다.

그러나 통상적으로 사용되는 전동드라이버는 역시 사람에 의하여 수동조작되어야 하므로 다수의 스크류고정작업이 요구되는 자동화설비에서의 사용에는 한계점이 노출되었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 토오크 리미트(TORQUE LIMIT)형 클러치내장구조의 전동드라이버를 원격제어할 수 있는 전동드라이버 제어기를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 교류전원이 연결되는 곳에서 사용가능한 자체전원과 밧데리와 같은 휴대용전원을 동시에 사용함으로서 휴대성이 뛰어난 전동드라이버 제어기를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 다수의 전동드라이버를 동시에 또는 선택적으로 제어할 수 있으므로 다수의 스크류를 부착시키는 자동화설비에 적용될 수 있는 전동드라이버 제어기를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 전동드라이버 제어기는, 교류전원을 소정전압으로 강하시키기 위한 변압회로와, 상기 변압회로로부터 출력되는 전압을 절환하여 속도를 조정하도록 구성된 회전속도선택회로와, 상기 변압회로로부터 출력된 전압을 정류하는 정류회로와, 외부직류전원을 공급할 수 있는 단자 를 포함하는 제어전원입력부와, 전동드라이버를 구동시키기 위한 구동 및 브레이크회로와, 상기 전동드라이버에서의 타격회수를 설정하기 위한 타격회수설정회로와, 전동드라이버의 단락상태를 검출하고 회로를 보호하며 보호상태를 외부에 표시하는 보호 및 표시회로와, 상태를 표시하기 위한 다수의 표시램프(16a,16b,16c)들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안의 전동드라이버 제어기를 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제1도 및 제2도를 참고하여 본 고안의 전동드라이버 제어기(10)의 외관을 설명한다. 제1도느 본 고안의 제어기의 정면도로서, 전면에는 전원 온/오프를 제어하는 전원스위치(12)가 설치되어 있다. 상기 전원스위치(12)에는 사용전압절환스위치가 연결되어 있어서 100/220V 전원을 겸용으로 사용할 수 있다.

또한, 제어되는 전동드라이버의 속도를 제어하기 위한 속도선택스위치(14)가 설치되어 있으며, 그 측면에는 전동드라이버 제어기(10)의 동작상태를 표시하기 위한 다수의 표시램프(16a,16b,16c)가 설치된다. 상기 램프(16a)는 전원(POWER)의 인가상태를 표시하는 램프, 램프(16b)는 제어기의 운전상태(DRIVE)를 표시하는 램프, 그리고 램프(16c)는 작업종료상태(FINISH)를 나타내는 램프이다.

램프(16)들의 하부에 설치된 것은 전동드라이버의 타격회수를 조정하는데 사용되는 타격회수조정기(18)로서, 스크류를 부착시키기 위한 장소에 볼팅(bolting)완료되어서 전동드라이버축이 더 이상 회전하지 못하는 상태에서 스크류가 완전히 고정되도록 타격하는 회수를 설정하는데 사용된다.

상기 타격회수는 스크류의 크기에 따라서 변경될 수 있는 것으로서, 1∼3회 정도 타격하도록 설정한다. 물론 이 타격회수는 변경될 수 있음을 본 고안이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이다.

또한 전면에는 제어대상이 되는 전동드라이버와 연결하기 위한 커넥터(22)가 설치되어 있다. 상기 커넥터(22)는 도시된 바와 같이 5핀 커넥터로서 각각의 연결상태가 하부에 문자로서 표시되어 있다.

또한 도시된 바와 같이, 상기에서 설명된 것과 본질적으로 동일한 표시수단, 타격회수조정기, 및 커넥터가 더 부착됨을 알 수 있다. 본 고안에서는 상기와 같이 1, 또는 2개의 커넥터로 선택하여 구성할 수 있으며 필요에 따라서 1∼4 축까지 조합하여 개수를 설정할 수 있는 것이다.

또한 본 고안의 전동드라이버 제어기(10)의 후면에는, 제2도를 참고하면, 휴즈(24)가 설치되어 있으며, 그 아래에는 전압선택스위치(26)가 설치되어 있다. 상기 전압선택스위치(20)는 고속 또는 저속으로 전동드라이버를 회전시킬 수 있도록 구성되어 있으며, 많은 토오크를 요하는 곳에서는 저속으로 빠른 회전수를 얻고자 하면 고속으로 회전시킬 수 있다. 미 설명부호 28은 전원연결용커넥터이다.

또한 단자(30)가 설치되어 있다. 상기 단자(30)는 제어용전원을 공급하기 위한 것으로서, COM 단자(30-3)와 RUN 단자(30-4) 사이에 각각 (+),(-)가 연결되도록 직류24V 전원을 인가하여 전동드라이버를 회전시킬 수 있다. 30-3은 단자(30)중에서 3번째단자인 COM 단자를 표시하며, 나머지도 동일하게 표시된다. 리싯트단자(30-5)는 전동드라이버 제어기가 과전류 또는 과부하에 의하여 작동중지 되는 경우에 제어기를 재시동시키는데 사용된다.

본 고안에서는 밧데리를 사용하여 전동드라이버를 구동시키거나 또는 단자(30)에 포함된 24V 단자(30-7)의 자체전원으로부터 직접 제어전압을 인가할 수 있다. 물론 이 때에는 전원을 온/오프하는 스위치를 사용하여 연결할 수 있다.

제3도는 본 고안의 전동드라이버 제어기의 블록회로도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안의 전동드라이버 제어기는, 교류전원을 소정전압으로 강하시키기 위한 변압회로(101)와, 상기 변압회로(101)로부터 출력되는 전압을 절환하여 속도를 조정하도록 구성된 회전속도선택회로(106)와, 상기 변압회로(101)로부터 출력된 전압을 정류하는 정류회로(107)와, 외부직류제어전원을 공급할 수 있는 다수의 단자를 포함하는 제어전원입력부(105)와, 전동드라이버(109)를 구동시키기 위한 구동 및 브레이크회로(108)와, 상기 전동드라이버(109)에서의 타격회수를 설정하기 위한 타격회수설정회로(103)와, 전동드라이버(109)의 단락상태를 검출하고 회로를 보호하며 보호상태를 외부에 표시하는 보호 및 표시회로(104)와, 상태를 표시하기 위한 다수의 표시램프(16a,16b,16c)을 포함하고 있다.

상기 변압회로(101)는 110 또는 220V 전원을 소정의 전압으로 변조하기 위한 것으로서 110,220V 전압입력용 코일이 감겨져 있는 일반적인 강압트랜스를 사용하여 구성할 수 있다. 본 고안에서는 입력측에는 110V 또는 220V 코일과 연결되어 전압을 선택하도록 하는 전압절환스위치가 연결되어 있다.

또한 변압회로(101)에는 출력되는 전압을 조정할 수 있는 회로가 연결되어 있다. 이것은 전압을 변환함으로서 본 고안에서 제어되는 전동드라이버의 속도를 제어하기 위한 것으로서, 변압회로(101)에서 서로 다른 두 전압을 출력시키고 이 전압사이를 절환할 수 있도록 구성된 것이다. 서로 다른 두 출력전압값은 예를 들어서 17V, 19V로 설정할 수 있으며 역시 17,19V 용의 코일을 3단자를 가진 절환스위치를 사용하여 변경할 수 있다.

변압회로(101)에서 출력된 소정전압은 정류회로(107)에 입력되어서 직류전압으로 정류된 후에 공급된다. 이 전압은 상기 제어전원입력회로(105)에 포함된 단자(30-7)로 연결되어 자체전원으로 사용된다.

타격회수설정회로(103)는 전동드라이버에서 볼팅작업이 종료되고 스크류가 완전히 박혀서 전동드라이버의 회전축이 더 이상 회전하지 않는 상태에서 스크류를 타격하는 회수를 설정하는 회로이다. 타격회수는 예를 들어서 1∼3회중에서 선택할 수 있다.

상기 타격회수설정회로(103)에 의하여 설정된 타격회수데이타는 구동 및 정지회로(108)에 입력되어서 수행된다. 또한 설정된 회수만큼의 타격이 종료되면 타격회수설정회로(103)에서 신호를 출력하여 작업이 완료됨을 표시하게 된다. 이것은 제1도에 도시된 종료표시용의 램프(16c)에 의하여 표시된다.

구동 및 정지회로(108)는 전동드라이버(109)를 직접적으로 제어하는 신호를 출력하는 것으로서 사용자에 의하여 작동명령이 입력되면 전동드라이버(109)를 구동시켜 스크류를 박는 작업을 수행하도록 제어신호를 출력하는 것이다. 또한 작업상태를 표시하기 위하여 작업중임을 알리는 운전램프(16b)를 초록색으로 점등시킨다. 상기 운전램프(16b)는 특히 과전류가 검출되어서 운전이 중지되는 경우에는 초록색에서 적색으로 램프의 발광색이 변경되어서 운전중지상태를 표시 하게 된다.

보호 및 표시회로(104)는 부하가 쇼트되는 경우에 제어기의 스윗칭소자를 보호하기 위한 것으로서 기동전류검출지연회로와 과전류검출회로를 포함하고 있다. 상기 기동전류검출지연회로는 구동 및 정지회로(108)로부터 출력되는 전류를 검출하고 과전류검출회로에서는 정상전류가 아닌 과전류의 입력이 있으면 이것을 검출하여 구동 및 정지회로(108)에 정지신호를 출력하여 운전을 정지시킨다. 또한 과전류표시등(16b)를 사용하여 외부에 이상발생표시를 수행한다.

사용자는 사용중 부하의 단락 또는 과전류상태임이 표시되면 단자(30)에 설치된 리셋트단자(30-5)에 전압을 인가함으로서 정지상태를 해제시킨후에 본 고안의 전동드라이버 제어기를 다시 사용할 수 있다.

상기와 같은 본 고안의 전동드라이버 제어기(10)의 상세회로도가 제4도에 표시되어 있다. 도시된 바와 같이 각 부분의 구성은 제3도에서 설명된 것과 본질적으로 동일하게 작동한다.

특징적인 것을 간단히 설명하면, 변압회로(101)에서는 강압트랜스의 입력측에 절환스위치를 사용하여 110 또는 220V 입력을 선택할 수 있도록 구성되어 있으며 또한 강압트랜스의 출력측에도 제1전압과 제2전압이 출력되고 제1 또는 제2전압으로의 절환을 3단자를 가진 절환스위치를 사용하여 구성하였다. 따라서 회전속도선택회로(106)에서 고속 또는 저속으로 전동드라이버(109)의 회전속도를 변속하는 것이 가능하다.

또한 전동드라이버(109)에 인가되는 전류의 스윗칭수단으로서 릴레이와 같은 기계식 접점이 아니라 트랜지스터(TR8,TR9)의 스윗칭소자를 사용하여 무접점화함으로서 수명을 반영구화한 것에 특징이 있다.

더욱이, 본 고안에서는 자체전원, 즉 제2도에서 단자(30)중의 전원공급단자(30-6,3-7)를 사용하여 전원(DC24v)를 공급할 수 있을 뿐만 아니라 밧데리와 같은 외부전원공급원을 겸용으로 사용함으로서 본 고안의 전동드라이버 제어기의 휴대성이 제고된 효과가 있는 것이다. 이것은 특히 원격지에서 본 고안의 장치를 용이하게 작동시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.

또한 본고안의 제어기는 커넥터를 연결하는 간단한 과정에 의하여 1축부터 4축까지 사용자가 자유롭게 제어하기를 원하는 전동드라이버를 선택하여 조합할 수 있으므로 적용성이 뛰어난 것이다.

상기와 같이 본 고안에 의하면 토오크 리미트(TORQUE LIMIT)형 클러치내장구조의 전동드라이버를 원격제어할 수 있는 이점이 있다. 또한 교류전원이 연결되는 곳에서 사용가능한 자체전원과 밧데리와 같은 휴대용전원을 동시에 공급함으로서 휴대성이 뛰어난 이점이 있는 것이다. 더욱이, 다수의 전동드라이버를 사용자가 선택하여 동시에 제어할 수 있으므로 다수의 스크류를 부착시키는 자동화설비에 적용될 수 있는 이점이 있는 것이다.

본 고안은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 고안의 사상과 범위내에서 변형이나 변경할 수 있음은 본 고안이 속하는 분야의 당업자에게는 명백한 것이며, 그러한 변형이나 변경은 첨부한 특허청구범위에 속한다 할 것이다.

Claims

교류전원을 소정전압으로 강하시키기 위한 변압회로(101); 상기 변압회로(101)로부터 출력되는 전압을 절환하여 속도를 조정하도록 구성된 회전속도선택회로(106) ; 상기 변압회로(101)로부터 출력된 전압을 정류하는 정류회로(107); 자체제어전원과 외부제어전원을 공급할 수 있는 단자들을 포함하는 제어 전원입력부(105) ; 전동드라이버(109)를 구동시키기 위한 구동 및 브레이크회로(108); 상기 전동드라이버(109)에서의 타격회수를 설정하기 위한 타격회수설정회로(103) ; 전동드라이버(109)의 단락상태를 검출하고 회로를 보호하며 보호상태를 외부에 표시하는 보호 및 표시회로(104); 및 상태를 표시하기 위한 다수의 표시램프(16a,16b,16c)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동드라이버 제어기.
제1항에 있어서, 상기 전동드라이버 제어기(10)가 전원공급단자(30-7)로부 터 공급되는 자체전원을 이용하거나 또는 외부밧데리전원중의 하나를 선택하여 전동드라이버(109)를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동드라이버 제어기.
제1항에 있어서, 상기 전동드라이버 제어기(10)가 1∼4축까지 사용자가 자유 롭게 커넥터를 선택하여 조합할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전동드라이버 제어기.